一种容器输送方法及装置、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种容器输送方法及装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.现有技术中，自动化仓储系统一般是通过单层大环线，进行入库、出库拣选流程，对于流拣选导入台工作站拣空的容器，需要人工借助仓库小车搬运至人区工作站进行商品拣选，而人工搬运需要花费大量的人力资源，并且单层大环线的设计，占用仓库空间。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种容器输送方法及装置、存储介质及电子设备，目的在于实现解决人工搬运需要花费大量的人力资源，并且单层大环线的设计，占用仓库空间的问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
5.一种容器输送方法，应用于双层立体输送线，所述双层立体输送线包括设置于第一层的入库线路和设置于第二层的出库线路，所述方法包括：
6.检测所述入库线路上的第一导入台对接支线中是否存在流拣选导入台工作站导入的空容器；
7.在检测到所述第一导入台对接支线中存在流拣选导入台工作站导入的空容器时，控制输送所述空容器至人区空箱补给线，以便于拣选人员使用所述空容器进行商品拣选，并将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口；其中，所述人区空箱补给线设置在所述入库线路上，所述人区拣货目的容器投线口设置在出库线路上，所述人区空箱补给线和所述人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域；
8.在检测到所述人区拣货目的容器投线口存在人区拣货目的容器时，控制输送所述人区拣货目的容器至所述流拣选导入台工作站或任意一个弹出口；其中，所述人区拣货目的容器为拣选人员进行商品拣选后的容器。
9.上述的方法，可选的，还包括：
10.在检测到入库投线口存在第一容器时，控制输送所述第一容器至任意一个入库对接支线或任意一个弹出口；其中，所述入库对接支线和所述入库投线口设置在所述入库线路上，所述弹出口设置在所述出库线路上。
11.上述的方法，可选的，所述控制输送所述第一容器至任意一个入库对接支线或任意一个弹出口，包括：
12.控制输送所述第一容器至所述入库线路上的第一请求点；
13.在所述第一容器被成功输送至所述第一请求点时，通过所述第一请求点获取所述第一容器的目的地址；
14.若所述目的地址为入库对接支线，则控制输送所述第一容器至任意一个入库对接支线；
15.若所述目的地址为第一目标弹出口，则通过所述出库线线路上的第二请求点和第三请求点，将所述第一容器输送至所述第一目标弹出口；所述第一目标弹出口为多个弹出口中的一个。
16.上述的方法，可选的，所述控制输送所述第一容器至任意一个入库对接支线之后，还包括：
17.若所述第一容器被成功输送至任意一个入库对接支线，则当所述第一容器未成功进入与入库对接支线对接的装卸设备时，控制输送所述第一容器至与入库对接支线相连的入库异常口；
18.若所述第一容器未被成功输送至任意一个入库对接支线，则控制通过所述入库线路上的小环线，将所述第一容器输送至所述第一请求点，并返回执行所述在所述第一容器被成功输送至所述第一请求点时，通过所述第一请求点获取所述第一容器的目的地址点的步骤；或，控制输送所述第一容器至所述入库投线口，并返回执行所述控制输送所述第一容器至所述入库线路上的第一请求点的步骤。
19.上述的方法，可选的，还包括：
20.在检测到任意一个出库对接支线上存在第二容器时，控制输送所述第二容器至所述流拣选导入台工作站、集合单工作站或机区空箱剔除口；其中，所述机区空箱剔除口设置在所述出库线路上，所述集合单工作站、所述机区空箱剔除口和所述入库投线口处于同一空间区域。
21.上述的方法，可选的，所述控制输送所述第二容器至所述流拣选导入台工作站、集合单工作站或机区空箱剔除口，包括：
22.控制输送所述第二容器至所述出库线路上的第二请求点；
23.在所述第二容器被成功输送至所述第二请求点，通过所述第二请求点获取所述第二容器的目的地址；
24.若所述第二容器的目的地址为所述流拣选导入台工作站，则通过所述出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，将所述第二容器输送至所述流拣选导入台工作站；
25.若所述第二容器的目的地址为集合单工作站或机区空箱剔除口，则通过所述出库线路上的第四请求点，将所述第二容器输送至集合单工作站或机区空箱剔除口；其中，输送至所述机区空箱剔除口的第二容器用于入库倒箱，并投入至所述入库投线口。
26.上述的方法，可选的，所述控制输送所述人区拣货目的容器至所述流拣选导入台工作站或任意一个弹出口，包括：
27.控制输送所述人区拣货目的容器至所述出库线路上的第二请求点；
28.在所述人区拣货目的容器被成功输送至所述第二请求点时，通过所述第二请求点获取所述人区拣货目的容器的目的地址；
29.若所述人区拣货目的容器的目的地址为流拣选导入台工作站，则通过所述出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，输送所述人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站；
30.若所述人区拣货目的容器的目的地址为第二目标弹出口，则通过所述第三请求点和第二导入台对接支线，输送所述人区拣货目的容器至第二目标弹出口，所述第二目标弹出口为多个弹出口中的一个。
31.一种容器输送装置，应用于双层立体输送线，所述双层立体输送线包括设置于第一层的入库线路和设置于第二层的出库线路，所述装置包括：
32.检测单元，用于检测所述入库线路上的第一导入台对接支线中是否存在流拣选导入台工作站导入的空容器；
33.第一输送单元，用于在检测到所述第一导入台对接支线中存在流拣选导入台工作站导入的空容器时，控制输送所述空容器至人区空箱补给线，以便于拣选人员使用所述空容器进行商品拣选，并将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口；其中，所述人区空箱补给线设置在所述入库线路上，所述人区拣货目的容器投线口设置在出库线路上，所述人区空箱补给线和所述人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域；
34.第二输送单元，用于在检测到所述人区拣货目的容器投线口存在人区拣货目的容器时，控制输送所述人区拣货目的容器至所述流拣选导入台工作站或任意一个弹出口；其中，所述人区拣货目的容器为拣选人员进行商品拣选后的容器。
35.一种存储介质，所述存储介质存储有指令集，其中，所述指令集被处理器执行时实现如上述的容器输送方法。
36.一种电子设备，包括：
37.存储器，用于存储至少一组指令集；
38.处理器，用于执行所述存储器中存储的指令集，通过执行所述指令集实现如上述的容器输送方法。
39.与现有技术相比，本技术包括以下优点：
40.本技术提供了一种容器输送方法及装置、存储介质及电子设备，该方法应用于包括入库线路和出库线路的双层立体输送线，由于人区空箱补给线设置在入库线路上，人区拣货目的容器投线口设置在出库线路上，人区空箱补给线和人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域，从而通过入库线路可以将流拣选导入台工作站导入的空容器输送至人区空箱补给线，实现对流拣选导入台工作站的空容器的收集，以及拣选人员可以使用空容器进行商品拣选，将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口，然后经由出库线路输送至流拣选导入台工作站或任意一个弹出口，而无需人工搬运空容器至人区工作站进行商品拣选，节省了大量的人力资源，从而提高了商品拣选和输送的效率，并且双层立体输送线相较于单层大环线更加节省仓库空间。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
42.图1为本技术提供的一种自动化仓储系统的结构示意图；
43.图2为本技术提供的一种容器输送方法的方法流程图；
44.图3为本技术提供的一种容器输送方法的又一方法流程图；
45.图4为本技术提供的一种容器输送方法的又一方法流程图；
46.图5为本技术提供的一种容器输送方法的又一方法流程图；
47.图6为本技术提供的一种容器输送装置的结构示意图；
48.图7为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
51.需要注意，本技术公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
52.需要注意，本技术公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
53.本技术可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
54.参阅图1，本技术实施例提供了一种自动化仓储系统，具体包括：
55.双层立体输送线、集合单工作站3、流拣选导入台工作站10和装卸设备；
56.本实施例中，双层立体输送线包括设置于第一层的入库线路和设置于第二层的出库线路。其中，第一层如图1中的虚线所示，第二层如图2中的实线所示。
57.其中，入库线路上设置有入库投线口4、人区空箱补给线6、至少一个入库对接支线9、与入库对接支线9相连的入库异常口12、第一导入台对接支线13、小环线8；出库线路上设置有至少一个出库对接支线5、至少一个弹出口11、人区拣货目的容器投线口7、第二导入台对接支线14、机区空箱剔除口2和兜底异常口1。
58.其中，人区空箱补给线6和人区拣货目的容器投线口7处于同一空间区域；机区空箱剔除口2、集合单工作3和入库投线口4处于同一空间区域，也就是处于同一空间中的相邻位置。
59.其中，双层立体输送线分别与集合单工作3、流拣选导入台工作站10和装卸设备13相连，具体的，集合单工作站3与双层立体输送线中的入库线路上的入库投线口4相连，流拣选导入台工作站10分别与双层立体输送线中的出库线路上的第二导入台对接支线14相连和入库线路上的第一导台对接支线13相连，装卸设备包括入库装卸设备(即为图1中的入库haiport1、入库haiport2和入库haiport3)和出库装卸设备(即为图1中的出库haiport1、出库haiport2和出库haiport3)，入库装卸设备与双层立体输送线中的入库线路上的一组入库对接支线9相连，也就是与双层立体输送线中的入库线路上的两条入库对接支线9相连，用于将入库对接支线上的容器搬运至搬运设备上，进而搬运设备将容器运输至仓库中；出
库装卸设备与双层立体输送线中的出库线路上的一组出库对接支线5相连，也就是与双层立体输送线中的出库线路上的两条出库对接支线5相连。
60.本实施例中，由于设置有多组入库对接支线，每组入库对接支线的数量为2，增加了容器进入装卸设备的概率。
61.本实施例中，同样参阅1，入库异常口12与一组入库对接支线，也就是入库异常口12与两条入库对接支线9相连。
62.本实施例中，入库线路上设置有第一请求点(即为图1中的机容器区请求bcr1105)出库线路上设置有第二请求点(即为图1中的机区箱请求bcr1202)、第三请求点(即为图1中的请求导入台模式bcr1203)和第四请求点(即为图1中的拣货目的容器请求bcr1)。
63.本实施例中，入库线路上还设置超高检测点15。
64.需要说明的是，图1中的双层立体输送线上的长方体表示容器。
65.需要说明的是，入库线路和出库线路的交叉点为图1中的a点，入库线路上的容器可以通过a点输送至出库线路。
66.本技术实施例提供了一种容器输送方法，该方法可以应用在自动化仓储系统中的双层立体输送线，双层立体输送线包括设置于第一层的入库线路和设置于第二层的出库线路，所述方法的方法流程图如图2所示，具体包括：
67.s201、检测入库线路上的第一导入台对接支线中是否存在流拣选导入台工作站导入的空容器。
68.本实施例中，流拣选导入台工作站与入库线路中的第一导入台对接支线相连，流拣选导入台工作站用于对输送至流拣选导入台工作站的容器进行拣选，并将拣空的空容器导入至入库线路上的第一导入台对接支线。
69.优选的，流拣选导入台工作站的数量为两个，入库线路上设置两个第一导入台对接支线，每个流拣选导入台工作站与入库线路的一个第一导入台对接支线相连。
70.本实施例中，实时检测入库线路上的第一导入台对接支线中是否存在流拣选导入台工作站导入的空容器，也就是实时检测入库线路上的任意一个第一导入台对接支线中是否存在空容器。
71.s202、在检测到第一导入台对接支线中存在流拣选导入台工作站导入的空容器时，控制输送空容器至人区空箱补给线，以便于拣选人员使用空容器进行商品拣选，并将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口。
72.本实施例中，在检测到第一导入台对接支线中存在流拣选导入台工作站导入的空容器时，双层立体输送线中的入库线路控制输送该空容器至人区空箱补给线，进行空容器收集，从而人区工作站的拣选人员可以根据拣选任务，使用该空容器进行商品拣选，也就是将商品拣选至空容器中，并在完成商品拣选后，将商品拣选后的容器投入至人区拣货目的容器投线口。
73.其中，人区空箱补给线设置在入库线路上、人区拣货目的容器投线口设置在出库线路上，人区空箱补给线和人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域，也就是说，人区空箱补给线和人区拣货目的容器投线口的空间位置邻近。
74.需要说明的是，人区拣货目的容器投线口对接人区工作站。
75.参阅图1，双层立体输送线中的入库线路控制输送该空容器至人区空箱补给线的
输送线路为：经入库线路中的bcr1103和bcr1104输送至人区空箱补给线6。
76.s203、在检测到人区拣货目的容器投线口存在人区拣货目的容器时，控制输送人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站或任意一个弹出口。
77.本实施例中，实时检测人区拣货目的容器投线口是否存在人区拣货目的容器，其中，人区拣货目的容器为拣选人员进行商品拣选后的容器，也就是人区工作站的拣选人员进行商品拣选后的容器。
78.本实施例中，在检测到人区拣货目的容器投线口存在人区拣货目的容器时，控制输送人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站，或任意一个弹出口。本实施例中，人区拣货目的容器在投入人区拣货目的容器投线口前，预先录入人区拣货目的容器的目的地址，或预先录入人区拣货目的容器的目的地址和拣选任务的任务类型。
79.本实施例中，根据目的地址，控制输送人区拣货目的容器输送至流拣选导入台工作站或任意一个弹出口。
80.需要说明的是，预先设置不同弹出口对应的任务类型，从而当目的地址为弹出口时，基于人区拣货目的容器对应的拣选任务的任务类型，控制输送人区拣货目的容器至任务类型对应的弹出口。
81.参阅图3，控制输送人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站或任意一个弹出口的过程，具体包括以下步骤：
82.s301、控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的第二请求点。
83.本实施例中，在检测到人区拣货目的容器投线口存在人区拣货目的容器时，控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的第二请求点，也就是控制人区拣货目的容器经由出库线路上的bcr1201输送至机区箱请求bcr1202。
84.s302、在人区拣货目的容器被成功输送至第二请求点时，通过第二请求点获取人区拣货目的容器的目的地址。
85.在人区拣货目的容器被成功输送至第二请求点时，通过第二请求点获取人区拣货目的容器的目的地址。目的地址包括流拣选导入台工作站或弹出口。
86.s303、若人区拣货目的容器的目的地址为流拣选导入台工作站，则通过出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，输送人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站。
87.本实施例中，若人区拣货目的容器的目的地址为流拣选导入台工作站，则通过出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，输送人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站，具体的，控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的第三请求点，即请求导入台模式bcr1203，由于已经获取到人区拣货目的容器的目的地址，第三请求点对目的地址进行解析，得到目的地址为流拣选导入台工作站，并控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的第二导入台对接支线，由第二导入台对接支线控制输送人区拣货目的容器至对接的流拣选导入台工作站。
88.需要说明的是，控制输送人区拣货目的容器至多个流拣选导入台工作站中的一个。
89.本实施例中，对输送至流拣选导入台工作站的人区拣货目的容器进行拣选，并在拣空后，将空容器导入至入库线路上的第一导入台对接支线。
90.s304、若人区拣货目的容器的目的地址为第二目标弹出口，则通过第三请求点和
第二导入台对接支线，输送人区拣货目的容器至第二目标弹出口。
91.本实施例中，若人区拣货目的容器的目的地址为第二目标弹出口，则通过出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，输送人区拣货目的容器至第二目标弹出口，其中，第二目标弹出口为多个弹出口中的一个，也就是多个弹出口中与人区拣货目的容器对应的拣选任务的任务类型对应的弹出口。
92.具体的，控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的第三请求点，即控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的请求导入台模式bcr1203，由于已经获取到人区拣货目的容器的目的地址，第三请求点对目的地址进行解析，从而得到目的地址为第二目标弹出口，并控制输送人区拣货目的容器至出库线路上的第二目标弹出口，由第二目标弹出口弹出。
93.可选的，每个弹出口可以对接打包机，从而人区拣货目的容器通过第二目标弹出口弹出后，打包机可以直接对人区拣货目的容器中的商品进行打包，实现全自动出库生产。
94.本技术实施例中，在出库线路上设置多个弹出口，可以实现按照任务类型，对容器进行分类，为后续自动打包等自动化方案提供了可能。
95.可选的，若未成功输送人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站或第二目标弹出口，则控制输送人区拣货目的容器至兜底异常口。
96.本技术实施例提供的容器输送方法，由于人区空箱补给线设置在入库线路上，人区拣货目的容器投线口设置在出库线路上，人区空箱补给线和人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域，从而通过入库线路可以将流拣选导入台工作站导入的空容器输送至人区空箱补给线，实现对流拣选导入台工作站的空容器的收集，以及拣选人员可以使用空容器进行商品拣选，将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口，然后经由出库线路输送至流拣选导入台工作站或任意一个弹出口，而无需人工搬运空容器至人区工作站进行商品拣选，节省了大量的人力资源，从而提高了商品拣选和输送的效率，并且双层立体输送线相较于单层大环线更加节省仓库空间和有效缓解了高峰时期输送线压力，保证了出库、入库效率。
97.本技术实施例提供的容器输送方法中，还可以包括以下步骤：
98.在检测到入库投线口存在第一容器时，控制输送第一容器至任意一个入库对接支线或任意一个弹出口。
99.本实施例中，入库投线口和入库对接支线设置在入库线路上，弹出口设置在出库线路上，在检测到入库投线口存在第一容器时，控制输送第一容器至任意一个入库对接支线或任意一个弹出口。
100.需要说明的是，第一容器包括集合单工作站拣空的空容器、入库倒箱后的容器或机区的拣货目的容器，其中，空容器需要进行空箱入库，入库倒箱后的容器需要进行入库处理，而机器的拣货目的容器需要到达对应的弹出口进行弹出。
101.需要说明的是，第一容器在投入入库投线口前，需要在机区工作站录入第一容器的目的地址。
102.具体的，参阅图4，控制输送第一容器至任意一个入库对接支线或任意一个弹出口的过程，包括以下步骤：
103.s401、控制输送第一容器至入库线路上的第一请求点。
104.本实施例中，在检测到入库投线口存在第一容器的情况下，控制输送第一容器至
入库线路上的第一请求点，也就是控制输送第一容器至入库线路上的机区容器请求bcr1105。
105.具体的，经由bcr1101，控制入库投线口存在的第一容器输送至超高检测点进行超高检测，在满足超高检测的情况下，经由bcr1102、bcr1103、bcr1104，控制输送第一容器至bcr1105。
106.s402、在第一容器被成功输送至第一请求点时，通过第一请求点获取第一容器的目的地址。
107.本实施例中，在第一容器被成功输送至第一请求点时，通过第一请求点获取第一容器的目的地址，也就是第一请求点请求获取第一容器的目的地址。
108.本实施例中，若第一容器为集合单工作站拣空的空容器，则第一容器的目的地址为入库对接支线，若第一容器为入库倒箱后的容器，则第一容器的目的地址为入库对接支线，若第一容器为机区的拣货目的容器，则第一容器的目的地址为第一目标弹出口。其中，第一目标弹出口为多个弹出口中的一个，即为多个弹出口中的与第一容器对应的任务类型相匹配的弹出口。
109.s403、若目的地址为第一目标弹出口，则通过出库线线路上的第二请求点和第三请求点，将第一容器输送至第一目标弹出口。
110.本实施例中，若目的地址为第一目标弹出口，则通过出库线线路上的第二请求点和第三请求点，将第一容器输送至第一目标弹出口，其中，第一目标弹出口为多个弹出口中的一个，即为多个弹出口中的与第一容器对应的任务类型相匹配的弹出口。
111.具体的，控制输送第一容器至出库线路上的第三请求点，即请求导入台模式bcr1203，由于已经获取到第一容器的目的地址，第三请求点对目的地址进行解析，从而得到目的地址为第一目标弹出口，并控制输送以容器至出库线路上的第一目标弹出口，由第一目标弹出口弹出。
112.本实施例中，每个弹出口可以对接打包机，从而第一容器通过第一目标弹出口弹出后，打包机可以直接对第一容器中的商品进行打包。
113.可选的，若未成功将第一容器输送至第一目标弹出口，则控制所述第一容器至兜底异常口。
114.s404、若目的地址为入库对接支线，则控制输送第一容器至任意一个入库对接支线。
115.本实施例中，若第一容器的目的地址为入库对接支线，则控制输送第一容器至任意一个入库对接支线，由于入库线路上设置了多组入库对接支线，每组入库对接支线的数量为两个，从而增加了第一容器进入入库对接支线的概率，进而增加了第一容器进入装卸设备的概率。
116.s405、判断第一容器是否被成功输送至任意一个入库对接支线，若是，执行s406，若否，执行s407或s408。
117.需要说明的是，若第一容器未被成功输送至任意一个入库对接支线，则按照预设规则，执行步骤s407或s408，其中，预设规则为人为设定的规则。
118.s406、当第一容器未成功进入与入库对接支线对接的装卸设备时，控制输送第一容器至与入库对接支线相连的入库异常口。
119.本实施例中，若第一容器被成功输送至任意一个入库对接支线，则进一步判断第一容器是否成功进入与入库对接支线对接的装卸设备，当第一容器成功进入与入库对接支线对接的装卸设备时，由装卸设备将第一容器搬运至搬运设备上，并由搬运设备将第一容器运输至仓库中进行入库；当第一容器未成功进入与入库对接支线对接的装卸设备时，控制输送第一容器至与入库对接支线相连的入库异常口，实现异常处理。
120.s407、控制通过入库线路上的小环线，将第一容器输送至第一请求点，并返回执行s402。
121.本实施例中，若第一容器未被成功输送至任意一个入库对接支线，则对第一容器进行兜底转圈尝试，其中，兜底转圈尝试的一种实现方式为：控制通过入库线路上的小环线，将第一容器输送至第一请求点，具体的，通过小环线8，将第一容器输送至bcr1105，并返回执行步骤s402。
122.s408、控制输送第一容器至入库投线口，并返回执行s401。
123.本实施例中，兜底转圈尝试的另一种实现方式为：控制输送第一容器至入库投线口，并返回执行步骤s401，具体的，通过交叉点a进入出库线路，经由出库线路中的rcr1102和集合单工作站，到达入库投线口4，并返回执行步骤s401。
124.需要说明的是，可以预先设置兜底转圈尝试的次数阈值，当兜底转圈尝试的次数大于次数阈值时，控制输送第一容器至兜底异常口。
125.本技术实施例提供的容器输送方法中，可以实现对入库投线口存在的空容器和入库倒箱后的容器输送至入库对接支线，以及实现对入库投线口存在的机区的拣货目的容器输送至对应的弹出口。由于入库线路上设置了多组入库对接支线，每组入库对接支线的数量为两个，从而增加了第一容器进入入库对接支线的概率，进而增加了第一容器进入装卸设备的概率，并且，在未被成功输送至任意一个入库对接支线的情况下，进行兜底转圈尝试，而不是直接输送至兜底异常口，进一步提高第一容器进入入库对接支线的概率，并且在出库线路上设置多个弹出口，可以实现按照任务类型，对容器进行分类，为后续自动打包等自动化方案提供了可能。
126.上述本技术实施例提出的容器输送方法，还可以包括以下步骤：
127.在检测到任意一个出库对接支线上存在第二容器时，控制输送第二容器至流拣选导入台工作站、集合单工作站或机区空箱剔除口；其中，机区空箱剔除口设置在出库线路上，集合单工作站、机区空箱剔除口和入库投线口处于同一空间区域。
128.本实施例中，第二容器包括空容器和出库容器，出库容器中装有商品，若第二容器为空容器，则需将第二容器输送至机区空箱剔除口，供入库倒箱使用，若第二容器为出库容器，则将该出库容器输送至流拣选导入台工作站或集合单工作站进行商品拣选。
129.具体的，参阅图5，控制输送第二容器至流拣选导入台工作站、集合单工作站或机区空箱剔除口的过程，包括以下步骤：
130.s501、控制输送第二容器至出库线路上的第二请求点。
131.本实施例中，在检测到任意一个出库对接支线上存在第二容器时，控制输送第二容器至出库线路上的第二请求点。
132.s502、在第二容器被成功输送至第二请求点，通过第二请求点获取第二容器的目的地址。
133.本实施例中，在第二容器被成功输送至第二请求点，通过第二请求点获取第二容器的目的地址，也就是通过第二请求点请求获取第二容器的目的地址，其中，若第二容器为空容器，则第二容器的目的地址为机区空箱剔除口，若第二容器为出库容器，则第二容器的目的地址为流拣选导入台工作站或集合单工作站。
134.s503、若第二容器的目的地址为流拣选导入台工作站，则通过出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，将第二容器输送至流拣选导入台工作站。
135.本实施例中，若第二容器的目的地址为流拣选导入台工作站，则通过出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，将第二容器输送至流拣选导入台工作站，以进行商品拣选，具体的，控制输送第二容器至出库线路上的第三请求点，即请求导入台模式bcr1203，由于已经获取到第二容器的目的地址，第三请求点对目的地址进行解析，得到目的地址为流拣选导入台工作站，并控制输送第二容器至出库线路上的第二导入台对接支线，由第二导入台对接支线控制输送第二容器至对接的流拣选导入台工作站。
136.s504、若第二容器的目的地址为集合单工作站或机区空箱剔除口，则通过出库线路上的第四请求点，将第二容器输送至集合单工作站或机区空箱剔除口。
137.本实施例中，若第二容器的目的地址为集合单工作站或机区空箱剔除口，则通过出库线路上的第四请求点，将第二容器输送至集合单工作站或机区空箱剔除口，具体的，若第二容器的目的地址为集合单工作站，则控制输送第二容器至出库线路上的第四请求点bcr1，由于已经获取到第二容器的目的地址为集合单工作站，则直接控制输送第二容器至集合单工作站进行商品拣选；若第二容器的目的地址为机区空箱剔除口，则控制输送第二容器至出库线路上的第四请求点bcr1，由于已经获取到第二容器的目的地址为机区空箱剔除口，则直接控制输送第二容器至空箱剔除口进行剔除，供入库倒箱使用。
138.本技术实施例提供的容器输送方法中，机区空箱剔除口、集合单工作站和入库投线口设置于同一空间区域，从而从机区空箱剔除口剔除空容器，可以空入库倒箱使用，入库倒箱口的容器又可以通过入库投线口投入，经入库线路输送至入库对接支线进行入库处理，从而提高了入库的效率。
139.需要说明的是，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
140.应当理解，本技术公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本技术公开的范围在此方面不受限制。
141.与图1所述的方法相对应，本技术实施例还提供了一种容器输送装置，用于对图1中方法的具体实现，其结构示意图如图6所示，具体包括：
142.检测单元601，用于检测所述入库线路上的第一导入台对接支线中是否存在流拣选导入台工作站导入的空容器；
143.第一输送单元602，用于在检测到所述第一导入台对接支线中存在流拣选导入台工作站导入的空容器时，控制输送所述空容器至人区空箱补给线，以便于拣选人员使用所述空容器进行商品拣选，并将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口；其中，所述人区空箱补给线设置在所述入库线路上，所述人区拣货目的容器投线口设置在出库线路
上，所述人区空箱补给线和所述人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域；
144.第二输送单元603，用于在检测到所述人区拣货目的容器投线口存在人区拣货目的容器时，控制输送所述人区拣货目的容器至所述流拣选导入台工作站或任意一个弹出口；其中，所述人区拣货目的容器为拣选人员进行商品拣选后的容器。
145.本技术实施例提供的容器输送装置，由于空箱补给线设置在入库线路上，人区拣货目的容器投线口设置在出库线路上，空箱补给线和人区拣货目的容器投线口处于同一空间区域，从而通过入库线路可以将流拣选导入台工作站导入的空容器输送至人区空箱补给线，实现对流拣选导入台工作站的空容器的收集，以及拣选人员可以使用空容器进行商品拣选，将商品拣选后的容器投入人区拣货目的容器投线口，然后经由出库线路输送至流拣选导入台工作站或任意一个弹出口，而无需人工搬运空容器至人区工作站进行商品拣选，节省了大量的人力资源，从而提高了商品拣选和输送的效率，并且双层立体输送线相较于单层大环线更加节省仓库空间和有效缓解了高峰时期输送线压力，保证了出库、入库效率。
146.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，还可以配置为：
147.第三输送单元，用于在检测到入库投线口存在第一容器时，控制输送所述第一容器至任意一个入库对接支线或任意一个弹出口；其中，所述入库对接支线和所述入库投线口设置在所述入库线路上，所述弹出口设置在所述出库线路上。
148.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，第三输送单元具体用于：
149.控制输送所述第一容器至所述入库线路上的第一请求点；
150.在所述第一容器被成功输送至所述第一请求点时，通过所述第一请求点获取所述第一容器的目的地址；
151.若所述目的地址为入库对接支线，则控制输送所述第一容器至任意一个入库对接支线；
152.若所述目的地址为第一目标弹出口，则通过所述出库线线路上的第二请求点和第三请求点，将所述第一容器输送至所述第一目标弹出口；所述第一目标弹出口为多个弹出口中的一个。
153.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，第三输送单元还用于：
154.若所述第一容器被成功输送至任意一个入库对接支线，则当所述第一容器未成功进入与入库对接支线对接的装卸设备时，控制输送所述第一容器至与入库对接支线相连的入库异常口；
155.若所述第一容器未被成功输送至任意一个入库对接支线，则控制通过所述入库线路上的小环线，将所述第一容器输送至所述第一请求点，并返回执行所述在所述第一容器被成功输送至所述第一请求点时，通过所述第一请求点获取所述第一容器的目的地址点的步骤；或，控制输送所述第一容器至所述入库投线口，并返回执行所述控制输送所述第一容器至所述入库线路上的第一请求点的步骤。
156.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，还可以配置为：
157.第四输送单元，用于在检测到任意一个出库对接支线上存在第二容器时，控制输送所述第二容器至所述流拣选导入台工作站、集合单工作站或机区空箱剔除口；其中，所述机区空箱剔除口设置在所述出库线路上，所述集合单工作站、所述机区空箱剔除口和所述入库投线口处于同一空间区域。
158.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，第四输送单元具体用于：
159.控制输送所述第二容器至所述出库线路上的第二请求点；
160.在所述第二容器被成功输送至所述第二请求点，通过所述第二请求点获取所述第二容器的目的地址；
161.若所述第二容器的目的地址为所述流拣选导入台工作站，则通过所述出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，将所述第二容器输送至所述流拣选导入台工作站；
162.若所述第二容器的目的地址为集合单工作站或机区空箱剔除口，则通过所述出库线路上的第四请求点，将所述第二容器输送至集合单工作站或机区空箱剔除口；其中，输送至所述机区空箱剔除口的第二容器用于入库倒箱，并投入至所述入库投线口。
163.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，第二输送单元603具体用于：
164.控制输送所述人区拣货目的容器至所述出库线路上的第二请求点；
165.在所述人区拣货目的容器被成功输送至所述第二请求点时，通过所述第二请求点获取所述人区拣货目的容器的目的地址；
166.若所述人区拣货目的容器的目的地址为流拣选导入台工作站，则通过所述出库线路上的第三请求点和第二导入台对接支线，输送所述人区拣货目的容器至流拣选导入台工作站；
167.若所述人区拣货目的容器的目的地址为第二目标弹出口，则通过所述第三请求点和第二导入台对接支线，输送所述人区拣货目的容器至第二目标弹出口，所述第二目标弹出口为多个弹出口中的一个。
168.本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有指令集，其中，在所述指令集运行时执行如上文任一实施例公开的容器输送方法。
169.本技术实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图7所示，具体包括存储器701，用于存储至少一组指令集；处理器702，用于执行所述存储器中存储的指令集，通过执行所述指令集实现如上文任一实施例公开的容器输送方法。
170.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
171.虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本技术公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
172.以上描述仅为本技术公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。