一种导爆索成品入库系统的制作方法

1.本发明涉及火工品生产设备领域，尤其涉及一种导爆索成品入库系统。


背景技术：

2.导爆索是火工品领域用来同时起爆数个药包或药块的线状火具，其一般由芯线、芯药及数层棉线和纸包缠制成。由导爆索生产的整个工艺过程包括：制索机生产导爆索半成品，经过敷塑、喷码后然后经过盘卷设备进行盘卷成工业导爆索的成品，再将成品进行入库，完成整个生产过程。
3.随着技术的发展，智能化自动化越来越普及，而出于生产过程的人工成本节约、人员健康安全等考虑，全自动化生产也逐渐成为行业趋势。对于成本入库，目前一般是将运送到库房的导爆索，采用人工搬运卷好的导爆索的方式，将其放至推车上去进行存放，尤其是在有坡道时，更是费时费力，效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于提供一种导爆索成品入库系统，以解决上述问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：种导爆索成品入库系统，包括agv小车和摆架，所述摆架的顶端设置有第一卡槽，所述摆架的一侧左右两端对称设置有升降气缸固定座，所述升降气缸固定座的中间留有容纳所述agv小车的空间，所述升降气缸固定座的顶端设置有用于容纳导爆索盘卷轮的第二卡槽，还设置有与所述摆架连接的推杆，还包括链式传输机构和链式传输机构末端的转移车。
5.作为优选的技术方案：所述升降气缸固定座安装有升降气缸。
6.作为优选的技术方案：所述推杆由驱动电缸驱动。推杆作为驱动电缸的一部分，推动摆架移动。
7.作为优选的技术方案：还包括斜坡载料机构，所述斜坡载料机构包括用于承载所述agv小车的载料平台，所述载料平台的前端设置有水平支架，还设置有升降轨道，所述载料平台底部设置有与所述升降轨道配合的滚轮，所述滚轮之间设置有牵引滚轮，还设置有与所述牵引滚轮配合的牵引绳，所述牵引绳双向设置。
8.如果从盘卷车间到库房的位置存在高度差，即需要上坡或者下坡，即可将装载有盘卷轮的agv小车装载于载料平台内，通过升降轨道进行下坡或者爬坡，仍然能够实现自动化。
9.作为进一步优选的技术方案：所述斜坡载料机构还包括刹车单元，所述刹车单元包括位于所述的滚轮一侧的刹车头，以及刹车轴和压缩弹簧，所述刹车轴与刹车头轴连接，所述刹车轴与压缩弹簧固定连接。
10.在牵引绳作用下，刹车头沿着刹车轴转动一定的角度，远离滚轮，从而使得斜坡载料机构能够沿着轨道上下运动；当牵引绳发生断裂时，刹车头在自身重力和压缩弹簧回弹作用下，沿着刹车轴转动，使得刹车头快速转动到滚轮下方，从而达到刹车作用，阻止斜坡
载料机构运动。
11.为了保证斜坡运输的稳妥性，设置刹车单元，在牵引绳正常牵引的情况下，压缩弹簧呈压缩状态，刹车头抬起，滚轮正常在升降轨道内滚动；如果出现牵引绳损坏或者断裂，压缩弹簧回位，从而使刹车头下移，刹住滚轮不再下移，从而保证稳定性和安全性。
12.与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明的成品入库系统，可以实现导爆索成品自动入库，节省了人力，提高了工作效率和作用安全性。
附图说明
13.图1为本发明实施例卸料入库机构的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的正视图；图4为本发明实施例的链式传输机构的结构示意图；图5为本发明盘卷轮位于agv小车上的结构示意图；图6为图5的正视图；图7为本发明实施例2的斜坡载料机构结构图；图8为图7的底部结构图。
14.图中：1、agv小车； 2、摆架；3、第一卡槽；4、升降气缸固定座；5、第二卡槽；6、推杆；7、链式传输机构；8、转移车；9、升降气缸；10、驱动电缸；11、支撑架；12、盘卷轮；a、轮沿部；b、卷芯部；b1、第一凹槽；b2、第二凹槽；13、第三卡槽；14、载料平台；15、压缩弹簧；16、水平支架；17、滚轮；18、牵引滚轮；19、牵引绳；20、刹车头；21、刹车轴。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
16.实施例1：一种导爆索成品入库系统，参见图1至图4，包括agv小车1和摆架2，所述摆架2的顶端设置有第一卡槽3，所述摆架2的一侧左右两端对称设置有升降气缸固定座4，所述升降气缸固定座4的中间留有容纳所述agv小车1的空间，所述升降气缸固定座4的顶端设置有用于容纳导爆索盘卷轮的第二卡槽5，还设置有与所述摆架2连接的推杆6，还包括链式传输机构7和链式传输机构7末端的转移车8；本实施例中，所述升降气缸固定座4安装有升降气缸9，所述推杆6由驱动电缸10驱动；盘卷有工业导爆索成品的盘卷轮12的结构如图5和图6所示，包括轮沿部a和卷芯部b，其中，在卷芯部b的两端设置有两组容纳凹槽，分别为位于内侧的第一凹槽b1和位于外侧的第二凹槽b2，其中，起始时，第一凹槽b1与agv小车1的支撑架11配合，运行流程：（1）agv小车1将盘卷设备上的盘卷有工业导爆索的盘卷轮12取下，放置到agv小车1的支撑架11上，agv小车离开盘卷车间进入成品库房旁边的卸料入库机构的升降气缸固定座4的中间；（2）卸料入库机构启动升降气缸9，使盘卷轮12的位于外侧的第二凹槽b2与升降气
缸9的第二卡槽5对接，将盘卷轮12上顶后，agv小车1与盘卷轮12分离，使盘卷轮12的第一凹槽b1空出，agv小车1离开进入车间进行下一次搬运；（3）摆架2在驱动电缸10的驱动下，放置到盘卷轮12下方，升降气缸7向下运动，将盘卷轮9放置到摆架2的卡槽4上，使其第一凹槽b1与第一卡槽3对接，第二凹槽b2空出；（4）在驱动电缸10的驱动下，摆架2向库房内侧移动，将其放置到内侧设定位置后，链式传输机构7启动，将摆架2上的盘卷轮12的第二凹槽b2卡入链式传输机构7的第三卡槽13内，盘卷轮12随着链条的转动将盘卷轮12送入转移车8，完成入库。
17.实施例2上述的实施例1适用于平地运行；而本实施例是在实施例1的基础上，考虑到在坡道运行的情况，从而在实施例1的技术方案的基础上，设置斜坡载料机构，具体结构如下：参见图7-图8，所述斜坡载料机构包括用于承载所述agv小车1的载料平台14和滚轮17和牵引滚轮18等，还设置有升降轨道，所述载料平台14的前端设置有水平支架16，水平支架16的作用是将载料平台14前面抬高，确保在下坡或者上坡时，载料平台14的底板与水平面平行，从而保证载料平台14内的agv小车1的稳固性，所述载料平台14底部设置有与所述升降轨道配合的滚轮17，滚轮17在升降轨道的槽内滚动，所述滚轮17之间设置有牵引滚轮18，还设置有与所述牵引滚轮18配合的牵引绳19，所述牵引绳19双向设置；牵引绳19采用钢丝绳；所述斜坡载料机构还包括刹车单元，所述刹车单元包括位于所述的滚轮17一侧的刹车头20，以及刹车轴21和压缩弹簧15，使用时：（1）当agv小车1运行到斜坡载料机构载料平台上，电机启动通过牵引升降钢丝绳带动斜坡载料机构下降；（2）当运行到下方时，卸料入库机构启动升降气缸9，使盘卷轮12的位于外侧的第二凹槽b2与升降气缸5的第二卡槽5对接，将盘卷轮12上顶后，agv小车1与盘卷轮12分离，使盘卷轮12的第一凹槽b1空出，agv小车1随着斜坡载料机构返回（3）摆架2在驱动电缸10作用下进行工作，通过实施例1的卸料入库机构摆动运送至库房内的链式输送机构7上，链式输送机构7上设置有第三卡槽13，当链式输送机构7转动至其第三卡槽13刚好与入库设备上的盘卷轮12的第二凹槽b2对接，盘卷轮12即卡入链式输送机构7上，并按顺序排列在链条传输机构7上；（4）斜坡载料机构带动agv小车1向上运动，到与上面平台平齐后，agv小车启动，沿着载料平台内的轨道进入agv小车轨道系统，返回到生产线进行下一次转运工业导爆索。
18.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。