一种光伏组件安装用多功能辅助转运装置的制作方法

1.本发明涉及光伏组件安装技术领域，更具体地说，本发明涉及一种光伏组件安装用多功能辅助转运装置。


背景技术：

2.单体太阳电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件，光伏组件（也叫太阳能电池板）是太阳能发电系统中的核心部分，需要将光伏组件安装在指定支架上，这就需要用到辅助转运装置将光伏组件转运安装到指定位置处。
3.现有技术中专利申请公开号cn209256233u的发明专利公开了一种光伏组件辅助安装装置，包括行走机构、传送机构及落料机构；其中，所述行走机构架设于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上横向行走；所述传送机构相对固定于所述行走机构上，用于将光伏组件自所述光伏支架底端向顶端传输；所述落料机构设于所述行走机构上、并相对所述行走机构可横向行走，用于抓取所述传送机构上的光伏组件并落料至所述光伏支架上。该实用新型的目的在于提供一种光伏组件辅助安装装置，以降低了工人劳动量，提升了光伏组件安装效率，同时避免了人为踩踏光伏组件造成可能出现光伏组件隐裂的隐患，但是在该辅助安装装置使用过程中存在一定的缺陷，安装光伏组件需要每次将太阳能电池板依次排列四个，排列完毕后还需要人工补充太阳能电池板，不能持续行走安装太阳能光伏板，其次通过吸盘安装后未能进行螺丝安装后期还是需要人员携带工具踩踏进行螺丝固定在安装支架上，因此大幅度降低了安装效率。


技术实现要素：

4.本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种光伏组件安装用多功能辅助转运装置，以解决上述背景技术中提出安装光伏组件需要每次将太阳能电池板依次排列四个，排列完毕后还需要人工补充太阳能电池板，不能持续行走安装太阳能光伏板，其次通过吸盘安装后未能进行螺丝安装后期还是需要人员携带工具踩踏进行螺丝固定在安装支架上，因此大幅度降低了安装效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件安装用多功能辅助转运装置，包括底框架，所述底框架的一侧固定有凹形支板，所述凹形支板的内部设有成排辅助机构；所述成排辅助机构包括设置在凹形支板内部的驱动电机，且驱动电机的输出端外部同圆心安装有齿环，所述底框架的内壁设有两个对称设置的支撑轴杆，且支撑轴杆的外部设有从左到右排列多个用于对安装人员提供踩踏位置的调节套环踏板，所述齿环的外部套装有驱动链条，在驱动链条的内部且靠近其底部位置处安装有驱动齿环和限位滚动杆，多个所述调节套环踏板与支撑轴杆均活动连接，且支撑轴杆的外壁经抛光处理，所述齿环
与驱动电机输出端之间固定连接，且齿环与驱动链条啮合传动，所述限位滚动杆位于驱动齿环的内壁位置处且固定连接，且限位滚动杆和驱动齿环均由不锈钢材质制成。
6.优选地，所述底框架的底端且位于限位滚动杆的外壁且位置设有多个从左到右依次设置的第一套环轴块，且限位滚动杆与第一套环轴块之间通过轴承活动连接，在第一套环轴块的一侧设有第二套环轴块，且第二套环轴块内部通过轴承活动连接有滚动轴杆。
7.优选地，所述底框架的底端固定设有多点位联动组件，所述多点位联动组件包括固定设置在底框架底端的限位框板，且限位框板的内部安装有双向传动螺杆，在双向传动螺杆的外壁套设有螺纹套环块和螺纹联动块，且双向传动螺杆的一端同圆心固定安装有用于给限位框板提供旋转力的伺服驱动电机，所述螺纹套环块的底端固定有联动l形板，在联动l形板的底端焊接有挤压支板，所述挤压支板的下表面均设有从左到右依次等距排列的摩擦块，所述螺纹联动块的下表面焊接有联动板，且联动板的下方安装有联动支条板，所述联动支条板底端从左到右依次等距排列有多个挤压齿条块，所述螺纹联动块位于螺纹套环块一侧位置处，且螺纹联动块和螺纹套环块均与双向传动螺杆之间螺纹连接，所述双向传动螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，相邻所述摩擦块和挤压齿条块之间均错位对称设置且之间存在间隙，所述双向传动螺杆的一端贯穿限位框板内壁并延伸至限位框板一侧位置处。
8.优选地，所述底框架的顶端设有联动取料组件，所述联动取料组件包括设置在底框架顶端的防护框架，且防护框架的内壁设有两个定位支杆，在定位支杆的外壁通过轴承滑动连接有滑动支板，所述滑动支板的一侧安装有用于承装多块太阳能电池板的光伏板倾斜放置板，所述光伏板倾斜放置板的一侧焊接有间隔调节框，在间隔调节框的内部设有联动螺杆和螺纹块，且螺纹块的顶端固定有联动支架，且联动支架一侧设有多个从上到下依次等距排列的套接轴块，每个套接轴块的内部均通过轴承活动连接有顶端横截面面积大于其底端横截面面积的转动轴杆，所述转动轴杆的外壁且位于套接轴块下方位置处焊接有用于对相邻两个太阳能电池板起到间隔作用的倾斜插接块，所述联动支架一侧且位于倾斜插接块下方位置处焊接有限位支板，所述螺纹块位于联动螺杆外壁位置处螺纹连接，所述倾斜插接块的顶端经倒直角处理且经抛光处理。
9.本发明的技术效果和优点：1、本发明采用成排辅助机构使人员可以站立在底框架中的多个调节套环踏板上，启动驱动电机带动齿环实现驱动，齿环带动驱动链条进行传动，驱动链条带动驱动齿环实现驱动，限位滚动杆沿着多个光伏支架进行滚动，按照从左到右安装顺序，即可向右移动两个调节套环踏板，这样两个调节套环踏板开始向其他三个调节套环踏板位置处靠近，从而打开一个安装空隙，人员可以将太阳能光伏板直接拿取后，站立在调节套环踏板上直接安装在支架上，依次成排对光伏支架上表面进行安装，不仅不会踩踏光伏支架造成光伏板损坏，同时人员成排快速拧紧螺栓实现安装紧固，大批量成排一次性安装，安装效率更高速度，太阳能光伏板损坏率较低，人员安装使用时的防护安全性更好；2、本发明采用多点位联动组件启动伺服驱动电机带动双向传动螺杆进行正转，双向传动螺杆带动螺纹套环块在限位框板内壁向右移动，且螺纹联动块在螺纹的作用下向左移动，挤压支板带动多个摩擦块向右移动，螺纹联动块带动联动板使联动支条板向左移动，联动支条板带动多个挤压齿条块向左移动，实现错位挤压，即可对多个光伏支架起到错位
挤压锁紧固定，形成联动多点位锁紧，增加锁紧接触面积，稳定性更高，不易造成整个支架的晃动，安全性更高，同时保证人员稳定安装，安装效率更高，不易造成晃动；3、本发明采用联动取料组件使联动螺杆带动螺纹块在螺纹的作用下实现左移，联动支架带动套接轴块使转动轴杆进行移动，倾斜插接块插入到两个光伏板之间的间隙中，这样多个倾斜插接块均插入到多个太阳能电池板间隙中，人员可以在间隙中插入手指向上旋转太阳能电池板，即可使倾斜插接块带动转动轴杆在套接轴块内部向上旋转，实现倾斜太阳能电池板，即可取出太阳能电池板放置在需要安装位置处，这样手部可以快速从间隙倾斜取出太阳能电池板实现安装操作，批量取出太阳能电池板效率更高速度更快；综上，通过上述多个作用的相互影响，不会踩踏光伏支架造成光伏板损坏，同时人员成排快速拧紧螺栓实现安装紧固，大批量成排一次性安装，安装效率更高速度，太阳能光伏板损坏率较低，形成联动多点位锁紧，增加锁紧接触面积，稳定性更高，不易造成整个支架的晃动，安全性更高，同时保证人员稳定安装，安装效率更高，不易造成晃动，实现倾斜太阳能电池板，即可取出太阳能电池板放置在需要安装位置处，这样手部可以快速从间隙倾斜取出太阳能电池板实现安装操作，综上有效提高安装效率，安装安全性，实现多功能安装操作。
附图说明
10.图1为本发明的光伏组件安装用多功能辅助转运装置外部结构示意图。
11.图2为本发明的光伏组件安装用多功能辅助转运装置竖截面结构示意图。
12.图3为本发明的图2中a处放大结构示意图。
13.图4为本发明的底框架仰视结构示意图。
14.图5为本发明的底框架底部部分截断结构示意图。
15.图6为本发明的限位框板竖截面结构示意图。
16.图7为本发明的螺纹块与联动螺杆连接处结构示意图。
17.图8为本发明的联动支架部分截断结构示意图。
18.附图标记为：1、底框架；2、凹形支板；3、驱动电机；4、齿环；5、支撑轴杆；6、调节套环踏板；7、驱动齿环；8、限位滚动杆；9、驱动链条；10、第一套环轴块；11、第二套环轴块；12、滚动轴杆；13、限位框板；14、双向传动螺杆；15、螺纹套环块；16、螺纹联动块；17、伺服驱动电机；18、联动l形板；19、挤压支板；20、摩擦块；21、联动板；22、联动支条板；23、挤压齿条块；24、防护框架；25、定位支杆；26、滑动支板；27、光伏板倾斜放置板；28、间隔调节框；29、联动螺杆；30、螺纹块；31、联动支架；32、套接轴块；33、转动轴杆；34、倾斜插接块；35、限位支板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如附图1-8所示的一种光伏组件安装用多功能辅助转运装置，该多功能辅助转运
装置上设置有成排辅助机构、多点位联动组件、联动取料组件，各个机构和组件的设置能够对光伏组件安装起到安全防护作用，以及快速成排安装，多点位交叉错位锁紧，实现多功能的作用，各机构和组件的具体结构设置如下：在一些实施例中如附图1-3所示，成排辅助机构包括设置在凹形支板2内部的驱动电机3，且驱动电机3的输出端外部同圆心安装有齿环4，底框架1的内壁设有两个对称设置的支撑轴杆5，且支撑轴杆5的外部设有从左到右排列多个用于对安装人员提供踩踏位置的调节套环踏板6，齿环4的外部套装有驱动链条9，在驱动链条9的内部且靠近其底部位置处安装有驱动齿环7和限位滚动杆8，多个调节套环踏板6与支撑轴杆5均活动连接，且支撑轴杆5的外壁经抛光处理，齿环4与驱动电机3输出端之间固定连接，且齿环4与驱动链条9啮合传动，限位滚动杆8位于驱动齿环7的内壁位置处且固定连接，且限位滚动杆8和驱动齿环7均由不锈钢材质制成；在本实施例成排转运安装光伏板时，人员可以站立在底框架1中的多个调节套环踏板6上，并且当需要安装太阳能电池板时，可以通过凹形支板2上的控制器启动驱动电机3带动齿环4实现驱动，齿环4带动驱动链条9进行传动，驱动链条9带动驱动齿环7实现驱动，驱动齿环7带动限位滚动杆8实现旋转，这样限位滚动杆8沿着多个光伏支架进行滚动，当移动到需要铺设太阳能电池板位置处时，即可停止驱动电机3的驱动实现对限位滚动杆8的锁紧操作，并且按照从左到右安装顺序，即可向右移动两个调节套环踏板6，这样两个调节套环踏板6开始向其他三个调节套环踏板6位置处靠近，从而打开一个安装空隙，人员可以将太阳能光伏板直接拿取后站立在调节套环踏板6上直接安装在支架上，然后向左推动一个调节套环踏板6即可又空出来一个安装空隙，按照此种方法可以空出多个空隙。
21.在一些实施例中如附图4-5所示，底框架1的底端且位于限位滚动杆8的外壁且位置设有多个从左到右依次设置的第一套环轴块10，且限位滚动杆8与第一套环轴块10之间通过轴承活动连接，在第一套环轴块10的一侧设有第二套环轴块11，且第二套环轴块11内部通过轴承活动连接有滚动轴杆12，以便于底框架1在移动时，限位滚动杆8可以在多个第一套环轴块10内部旋转，且滚动轴杆12在第二套环轴块11内部实现旋转，滚动轴杆12边缘部位辊轮压合在光伏支架两侧边缘部位，不会压到已经安装好的太阳能电池板。
22.在一些实施例中如附图1和附图4-6所示，底框架1的底端固定设有多点位联动组件，多点位联动组件包括固定设置在底框架1底端的限位框板13，且限位框板13的内部安装有双向传动螺杆14，在双向传动螺杆14的外壁套设有螺纹套环块15和螺纹联动块16，且双向传动螺杆14的一端同圆心固定安装有用于给限位框板13提供旋转力的伺服驱动电机17，螺纹套环块15的底端固定有联动l形板18，在联动l形板18的底端焊接有挤压支板19，挤压支板19的下表面均设有从左到右依次等距排列的摩擦块20，螺纹联动块16的下表面焊接有联动板21，且联动板21的下方安装有联动支条板22，联动支条板22底端从左到右依次等距排列有多个挤压齿条块23；在本实施例锁紧时，当底框架1移动到指定安装位置处时，即可启动伺服驱动电机17带动双向传动螺杆14进行正转，双向传动螺杆14带动螺纹套环块15在限位框板13内壁向右移动，且螺纹联动块16在螺纹的作用下向左移动，螺纹套环块15带动联动l形板18使挤压支板19进行移动，挤压支板19带动多个摩擦块20向右移动，通过螺纹联动块16带动联动板21使联动支条板22向左移动，联动支条板22带动多个挤压齿条块23向左移动，摩擦块20和
挤压齿条块23相对移动挤压。
23.在一些实施例中如附图1和附图7-8所示，底框架1的顶端设有联动取料组件，联动取料组件包括设置在底框架1顶端的防护框架24，且防护框架24的内壁设有两个定位支杆25，在定位支杆25的外壁通过轴承滑动连接有滑动支板26，滑动支板26的一侧安装有用于承装多块太阳能电池板的光伏板倾斜放置板27，光伏板倾斜放置板27的一侧焊接有间隔调节框28，在间隔调节框28的内部设有联动螺杆29和螺纹块30，且螺纹块30的顶端固定有联动支架31，且联动支架31一侧设有多个从上到下依次等距排列的套接轴块32，每个套接轴块32的内部均通过轴承活动连接有顶端横截面面积大于其底端横截面面积的转动轴杆33，转动轴杆33的外壁且位于套接轴块32下方位置处焊接有用于对相邻两个太阳能电池板起到间隔作用的倾斜插接块34，联动支架31一侧且位于倾斜插接块34下方位置处焊接有限位支板35，螺纹块30位于联动螺杆29外壁位置处螺纹连接，倾斜插接块34的顶端经倒直角处理且经抛光处理；在本实施例拿取太阳能电池板时，即可将大批量的太阳能电池板依次倾斜叠加放置在光伏板倾斜放置板27内部位置处，然后转动联动螺杆29，联动螺杆29带动螺纹块30在螺纹的作用下实现左移，同时螺纹块30带动联动支架31沿着间隔调节框28的内壁进行移动，联动支架31带动套接轴块32使转动轴杆33进行移动，转动轴杆33带动倾斜插接块34插入到两个光伏板之间的间隙中，这样多个倾斜插接块34均插入到多个太阳能电池板间隙中，这样使每个太阳能电池板之间均产生间隙，并且限位支板35可以对倾斜插接块34起到底部限位操作，倾斜插接块34只能向上转动，而不能向下转动，人员在拿取太阳能电池板时，可以拉动光伏板倾斜放置板27，光伏板倾斜放置板27带动滑动支板26沿着两个定位支杆25外壁导向移动，即可使光伏板倾斜放置板27移动到需要安装太阳能电池板位置处，这样人员可以在间隙中插入手指向上旋转太阳能电池板，即可使倾斜插接块34带动转动轴杆33在套接轴块32内部向上旋转。
24.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。