用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置的制作方法

1.本发明涉及家具生产设备技术领域，具体为用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置。


背景技术：

2.板式家具又名人造板家具，是主要部位采用纤维板、刨花板、胶合板、细木工板、层积材等人工板材(包括素面和饰面人造板)制作的家具，板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定、价格实惠等基本特征。
3.板式家具在包装时，很多都是一套家具分成几个包装箱包装，而每托包装里有好几套产品，客户要求在打托堆码时，必须按一定的顺序堆码，不能影响消费者拿取，而在实际生产时，是单个箱型连线生产，一种箱型包装结束后再上另一个箱型，所有的箱型包装完后再用人工按顺序堆码打托，这样会用很多人工来合托堆码。
4.因此我们需要提出用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置，用多个通道将不同型号包装箱分别输送到分拣台，然后用机械手按堆码顺序分拣堆码，节省大量的人工，大大提高了生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置，具备节省人力，提高生产效率的优点，以解决上述背景技术中提出现有技术中板式家具在包装时，很多都是一套家具分成几个包装箱包装，而每托包装里有好几套产品，客户要求在打托堆码时，必须按一定的顺序堆码，不能影响消费者拿取，而在实际生产时，是单个箱型连线生产，一种箱型包装结束后再上另一个箱型，所有的箱型包装完后再用人工按顺序堆码打托，这样会用很多人工来合托堆码的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置，包括：
7.分拣组件，所述分拣组件用于对板式家具包装箱按分类分拣；
8.物料输送组件，所述物料输送组件用于将板式家具的包装箱输送至分拣组件处，所述物料输送组件设有多组，且多组所述物料输送组件以分拣组件为圆心呈等距阵列设置；
9.堆码组件，所述堆码组件包括用于对板式家具包装箱进行堆码的堆垛机，所述堆垛机设有多组，以对分类分拣后的包装箱进行堆码，且多组所述堆垛机均通过一组移动组件进行位置移动，用于将堆码后的包装箱移动至下道工序；
10.物料推送组件，所述物料推送组件与移动组件配套设置，所述物料推动组件用于将包装箱从分拣组件处推动至堆垛机上进行堆码。
11.优选的，所述分拣组件包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动连接有分拣台，所述底座的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿
底座并延伸至转动槽的内腔与分拣台的底部固定连接，所述分拣台与转动槽之间还设有限位组件。
12.优选的，所述限位组件包括固定安装于分拣台表面的限位圈，所述转动槽的内壁开设有与限位圈相适配的限位槽，所述限位圈的表面与限位槽的内壁滑动连接。
13.优选的，所述物料输送组件包括以分拣台为中心环形阵列设置的辊式输送机，所述辊式输送机用于对包装箱进行输送，所述辊式输送机顶部的两侧均固定安装限位板，所述限位板上安装有用于对包装箱的位置进行调整的整形组件，所述限位板上还安装有用于对包装箱的移动位置进行监控的位置监控组件。
14.优选的，所述位置监控组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均通过安装组件安装固定于两组所述限位板的表面。
15.优选的，所述安装组件包括固定安装于激光发射器和激光接收器表面的连接座，所述连接座的底部固定安装有安装板，所述安装板一侧的四角均螺纹连接有安装杆，所述安装杆的一端贯穿安装板并延伸至安装板的外部与限位板的表面螺纹连接。
16.优选的，所述整形组件包括设于两组限位板内侧的整形板，所述整形板对称设有两组，所述限位板的表面固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端贯穿限位板并延伸至限位板的外部与整形板的表面固定连接。
17.优选的，其中一组所述限位板的表面固定安装有控制器，所述控制器分别与激光接收器和驱动气缸信号连接。
18.优选的，所述移动组件包括设于堆垛机上下两侧的移动导轨，所述移动导轨的表面配套设有滑座，所述堆垛机的上下两侧分别与两组所述滑座的表面固定连接，两组所述移动导轨的两端均通过支撑立柱支撑固定在一起。
19.优选的，所述物料推送组件包括固定安装于位于上方一组滑座底部的电动滑台，所述电动滑台设有两组，且两组所述电动滑台的移动端均固定安装有用于推动包装箱的推板，所述电动滑台的顶部固定安装有加强杆，所述加强杆的另一端与滑座的表面固定连接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明通过物料输送组件的设置，可以将板式家具的包装箱输送至分拣组件处，分拣组件将包装箱按照品类分拣并通过物料推送组件将分拣后的包装箱推动至堆垛机处进行堆码，通过移动组件的设置可以将堆码后的包装箱输送至下道工序处进行处理，本装置采用多个物料输送组件将不同型号包装箱分别输送到分拣台，然后用机械手按堆码顺序分拣堆码，节省大量的人工，大大提高了生产效率；
22.2、本发明通过驱动电机的设置，可以带动分拣台转动，进而调整位于分拣台上包装箱的堆码方向，使其能够方向一致的进行堆码，通过限位组件的设置，可以提升分拣台转动的稳定性，通过整形组件的设置可以将向分拣台输送的包装箱进行方向调整，以便于分拣台对包装箱进行准确的角度调节，通过位置监控组件的设置，可以对输送过程中的包装箱位置进行判断，当包装箱移动至整形组件处时及时进行整形处理，通过物料推送组件的设置，可以将分拣台上的包装箱推送至堆垛机上进行堆码。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明物料推送组件和移动组件的结构示意图；
25.图3为本发明分拣组件的结构示意图；
26.图4为本发明物料输送组件的结构示意图。
27.图中：1、堆垛机；2、底座；3、转动槽；4、分拣台；5、驱动电机；6、限位圈；7、限位槽；8、辊式输送机；9、限位板；10、激光发射器；11、激光接收器；12、连接座；13、安装板；14、安装杆；15、整形板；16、驱动气缸；17、控制器；18、移动导轨；19、滑座；20、支撑立柱；21、电动滑台；22、推板；23、加强杆。
具体实施方式
28.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.请参阅图1-图4，本发明提供用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置，包括分拣组件、物料输送组件、堆码组件和物料推送组件，分拣组件用于对板式家具包装箱按分类分拣，物料输送组件用于将板式家具的包装箱输送至分拣组件处，物料输送组件设有多组，且多组物料输送组件以分拣组件为圆心呈等距阵列设置，使用者可根据实际使用需求摆放物料输送组件的方向以及位置，此处不作过多的限制，相应的改变物料输送组件的使用方向以及位置时，使用者需要对应改变分拣组件的结构构成，使用者可根据使用需求灵活安排，此处不再赘述，堆码组件包括用于对板式家具包装箱进行堆码的堆垛机1，堆垛机1设有多组，以对分类分拣后的包装箱进行堆码，且多组堆垛机1均通过一组移动组件进行位置移动，用于将堆码后的包装箱移动至下道工序，物料推送组件与移动组件配套设置，物料推动组件用于将包装箱从分拣组件处推动至堆垛机1上进行堆码；
32.为了将包装箱输送至分拣台4上，设置了物料输送组件，物料输送组件包括以分拣台4为中心环形阵列设置的辊式输送机8，辊式输送机8用于对包装箱进行输送，辊式输送机8顶部的两侧均固定安装限位板9，限位板9上安装有用于对包装箱的位置进行调整的整形组件，整形组件包括设于两组限位板9内侧的整形板15，整形板15对称设有两组，限位板9的
表面固定安装有驱动气缸16，驱动气缸16的伸缩端贯穿限位板9并延伸至限位板9的外部与整形板15的表面固定连接，限位板9上还安装有用于对包装箱的移动位置进行监控的位置监控组件，位置监控组件包括激光发射器10和激光接收器11，激光发射器10和激光接收器11均通过安装组件安装固定于两组限位板9的表面；
33.使用者可通过辊式输送机8将板式家具的包装箱输送至分拣台4上，位置监控组件可以对包装箱的移动位置进行监控，当包装箱移动至两组整形板15之间时，包装箱会对激光发射器10发出的激光进行阻挡，此时激光接收器11接收不到激光发射器10发出的激光会向控制器17发出信号，此时控制器17内部程序会判定包装箱已经移动至两组整形板15之间，然后控制器17会向驱动气缸16发出工作指令，驱动气缸16接通外接气源后其伸缩端会带动整形板15向包装箱移动，对包装箱进行整形，使得包装箱始终保持一个方向移动至分拣台4上，为了使包装箱能够顺利从辊式输送机8上移动到分拣台4上，使用者可在辊式输送机8与分拣台4之间设置一个倾斜的导向板，用于对移动的包装箱进行导向支撑；
34.值得说明的是，安装组件包括固定安装于激光发射器10和激光接收器11表面的连接座12，连接座12的底部固定安装有安装板13，安装板13一侧的四角均螺纹连接有安装杆14，安装杆14的一端贯穿安装板13并延伸至安装板13的外部与限位板9的表面螺纹连接，其中一组限位板9的表面固定安装有控制器17，控制器17分别与激光接收器11和驱动气缸16信号连接；
35.通过安装组件的设置，可以将激光发射器10和激光接收器11分别安装在两组限位板9上，而限位板9的设置则可以防止包装箱从辊式输送机8的表面滑落，通过控制器17的设置，可以在激光接收器11与驱动气缸16之间建立联系，使其能够在包装箱到达两组整形板15之间的时候控制两组整形板15对包装箱进行整形；
36.作为优选的，分拣组件包括底座2，底座2的顶部开设有转动槽3，转动槽3的内腔转动连接有分拣台4，底座2的底部固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿底座2并延伸至转动槽3的内腔与分拣台4的底部固定连接，分拣台4与转动槽3之间还设有限位组件，限位组件包括固定安装于分拣台4表面的限位圈6，转动槽3的内壁开设有与限位圈6相适配的限位槽7，限位圈6的表面与限位槽7的内壁滑动连接；
37.通过分拣组件的设置，在包装箱移动至分拣台4上后，使用者可通过外置开关打开驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动分拣台4转动，分拣台4的转动带动其顶部的包装箱转动，使得包装箱能够与堆垛机1的堆垛托盘呈九十度，通过限位组件的设置，可以提升分拣台4转动时的稳定性，分拣台4在转动的时候会带动限位圈6在限位槽7的内腔转动；
38.为了将分拣后的包装箱推送至堆垛机1处，设置了物料推送组件，物料推送组件包括固定安装于位于上方一组滑座19底部的电动滑台21，电动滑台21设有两组，且两组电动滑台21的移动端均固定安装有用于推动包装箱的推板22，电动滑台21的顶部固定安装有加强杆23，加强杆23的另一端与滑座19的表面固定连接；
39.通过物料推送组件的设置，在对分拣台4上的包装箱按照分类分拣完成后，使用者可通过外置开关打开电动滑台21，电动滑台21的移动端会带动推板22推动包装箱，将包装箱从分拣台4上推动至堆垛机1的堆垛托盘上，通过加强杆23的设置，可以提升电动滑台21使用的稳定性；
40.将包装箱码垛完成后，使用者可通过移动组件对其位置进行移动，移动组件包括
设于堆垛机1上下两侧的移动导轨18，移动导轨18的表面配套设有滑座19，堆垛机1的上下两侧分别与两组滑座19的表面固定连接，两组移动导轨18的两端均通过支撑立柱20支撑固定在一起；
41.通过移动组件的设置，移动导轨18可带动三组堆垛机1灵活移动，在对分拣台4上的包装箱分拣完成后，使用者可通过外置开关打开移动导轨18，以带动相应的堆垛机1移动至分拣台4的对应处，并通过相应的物料推送组件将分拣台4上的包装箱推向堆垛机1的堆垛托盘上，通过支撑立柱20的设置，可以将两组移动导轨18安装在一起，并对其起到支撑固定的作用。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
43.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。