开关柜搬运机用升降式折臂吊的制作方法

1.本发明涉及一种开关柜搬运机的零部件，尤其涉及一种开关柜搬运机用升降式折臂吊。


背景技术：

2.开关柜一般体积较大，安装的时候，通常需要吊机或者搬运机进行搬运，因此，需要配备专门的升降机构对吊装好的开关柜进行升降搬运，常规的升降机构一般只具备升降功能，当开关柜需要转向或者产生位移时，需要采用其它的转向辅助机构或者搬运辅助机构进行辅助，操作起来比较麻烦，而且一些转向辅助机构，往往只能进行单段转向，转向灵活性较差。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，使用灵活多变的开关柜搬运机用升降式折臂吊。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种开关柜搬运机用升降式折臂吊，包括搬运机立柱、升降连接在搬运机立柱上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，所述伺服驱动升降机构包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一浮动接头与升降架连接，所述折臂组件包括转动连接在升降架上的转向基臂和转动连接在转向基臂上的转向延伸臂，所述升降架上设有一连接转向基臂的转向组件。
6.本发明采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，使用灵活多变。
7.优选地，所述传动组件包括通过钢丝绳连接在一起的传动轮和升降轮，所述传动轮通过一传动轮架固定在搬运机立柱的顶部，所述升降轮通过一升降轮架安装在转向组件的顶部。
8.该种结构确保伺服葫芦通过传动组件带动升降架的升降更加平稳可靠。
9.优选地，所述转向组件包括第一转轴和配合第一转轴的轴承，所述浮动接头通过一浮动头支架连接在升降轮架的底部，所述第一转轴通过至少一个轴承与升降架连接。
10.该种结构使得升降轮架和浮动接头的连接更加稳固，同时使得转向组件可以很好相对升降架进行转向操作。
11.优选地，所述转向基臂的一端通过第一固定轴套固定在第一转轴上，所述转向延
伸臂的一端通过转动关节转动连接在转向基臂的另一端。
12.该种结构确保转向基臂相对升降架的转动更加平稳可靠，同时确保转向延伸臂相对转向基臂的转动更加平稳可靠。
13.优选地，所述搬运机立柱上设有配合升降架的两根直线滑轨，所述升降架通过若干升降滑块滑动连接在直线滑轨上，所述搬运机立柱上设有配合直线滑轨的上限位开关和下限位开关。
14.该种结构进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。
15.优选地，所述升降架包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板后端和下支撑板后端的升降滑板，所述升降滑块固定在升降滑板的背面；所述第一转轴通过第一上轴承与上支撑板连接，第一转轴通过第一下轴承与下支撑板连接。
16.该种结构确保升降架在直线滑轨上的上下滑动更加平稳可靠；确保第一转轴相对升降架的转动更加平稳可靠。
17.优选地，所述直线滑轨通过滑轨固定板固定在搬运机立柱上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板的背面顶部和底部。
18.该种结构确保升降滑板在直线滑轨上的升降更加平稳可靠。
19.优选地，所述搬运机立柱的底部设有支撑底板，所述支撑底板的底部固定有支撑底座，所述支撑底座上设有若干叉车搬运插孔，所述支撑底板和搬运机立柱之间设有四块加强筋，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱的四个角，所述支撑底座的底部设有四个高度调节支脚。
20.该种结构使得搬运机立柱的支撑稳固可靠，从而进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。
21.优选地，所述转动关节包括上固定板、下固定板、转动连接在上固定板一端和下固定板一端的第二转轴以及固定在上固定板中部和下固定板中部的关节加固杆，所述转向延伸臂的一端固定在上固定板另一端和下固定板另一端之间。
22.该种结构进一步确保转向延伸臂相对转向基臂或者前一节转向延伸臂的转动更加平稳可靠。
23.优选地，所述转向基臂的另一端通过第二固定轴套固定在第二转轴上，所述第二转轴通过第二上轴承与上固定板连接，第二转轴通过第二下轴承与下固定板连接。
24.该种结构确保第二转轴相对上、下固定板的转动更加平稳可靠。
25.本发明采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，使用灵活多变。
附图说明
26.图1为本发明其中一个角度的结构示意图；
27.图2为本发明另外一个角度的结构示意图；
28.图3为图1中i处的放大示意图；
29.图中：1.升降架，2.搬运机立柱，3.伺服葫芦，4.卷线器，5.葫芦控制手柄，6.传动轮，7.升降轮，8.传动轮架，9.升降轮架，10.第一转轴，11.浮动接头，12.浮动头支架，13.第
一上轴承，14.第一下轴承，15.直线滑轨，16.升降滑块，17.上限位开关，18.下限位开关，19.上支撑板，20.下支撑板，21.升降滑板，22.滑轨固定板，23.支撑底板，24.加强筋，25.钢丝绳，26.转向基臂，27.转向延伸臂，28.第一固定轴套，29.上固定板，30.下固定板，31.支撑底座，32.关节加固杆，33.第二固定轴套，34.叉车搬运插孔，35.高度调节支脚。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.如图1-3所示，一种开关柜搬运机用升降式折臂吊，包括搬运机立柱2、升降连接在搬运机立柱2上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，伺服驱动升降机构包括升降架1、驱动升降架1在搬运机立柱2上升降的伺服葫芦3、配合伺服葫芦3的卷线器4和葫芦控制手柄5以及连接伺服葫芦3和升降架1的传动组件，伺服葫芦3固定在搬运机立柱2的顶部，传动组件通过一浮动接头11与升降架1连接，折臂组件包括转动连接在升降架1上的转向基臂26和转动连接在转向基臂26上的转向延伸臂27，升降架1上设有一连接转向基臂26的转向组件。传动组件包括通过钢丝绳25连接在一起的传动轮6和升降轮7，传动轮6通过一传动轮架8固定在搬运机立柱2的顶部，升降轮7通过一升降轮架9安装在转向组件的顶部。转向组件包括第一转轴10和配合第一转轴10的轴承，浮动接头11通过一浮动头支架12连接在升降轮架9的底部，第一转轴10通过两个轴承与升降架1连接。转向基臂26的一端通过第一固定轴套28固定在第一转轴10上，转向延伸臂27的一端通过转动关节转动连接在转向基臂26的另一端。
32.搬运机立柱2上设有配合升降架1的两根直线滑轨15，升降架1通过四个升降滑块16滑动连接在直线滑轨15上，搬运机立柱2上设有配合直线滑轨15的上限位开关17和下限位开关18。升降架1包括上支撑板19、下支撑板20以及连接上支撑板19后端和下支撑板20后端的升降滑板21，升降滑块16固定在升降滑板21的背面。第一转轴10通过第一上轴承13与上支撑板19连接，第一转轴10通过第一下轴承14与下支撑板20连接。直线滑轨15通过滑轨固定板22固定在搬运机立柱2上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板21的背面顶部和底部。搬运机立柱2的底部设有支撑底板23，支撑底板23的底部固定有支撑底座31，支撑底座31上设有若干叉车搬运插孔34，支撑底板23和搬运机立柱2之间设有四块加强筋24，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱2的四个角，支撑底座31的底部设有四个高度调节支脚35。转动关节包括上固定板29、下固定板30、转动连接在上固定板29一端和下固定板30一端的第二转轴以及固定在上固定板29中部和下固定板30中部的关节加固杆32，转向延伸臂27的一端固定在上固定板29另一端和下固定板30另一端之间。转向基臂26的另一端通过第二固定轴套33固定在第二转轴上，第二转轴通过第二上轴承与上固定板29连接，第二转轴通过第二下轴承与下固定板30连接。
33.本发明使用时，将吊装夹具安装在转向延伸臂的端部即可，吊装夹具吊装好开关柜，当需要升降时，通过葫芦控制手柄控制伺服葫芦动作，驱动升降架升降，从而带动折臂组件、吊装夹具和吊装好的开关柜升降；当需要转向时，只需先稍用力推动转向基臂，然后再稍用力推动转向延伸臂，使得吊装夹具和吊装好的开关柜转动到指定位置即可。
34.本发明中的伺服葫芦、卷线器、浮动接头和葫芦控制手柄均为市面上采购的常规
部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。
35.其中伺服葫芦的负载：600kg，功率：2kw，最大提升速度：6.75m/min-7.5m/min。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。