一种饮料包装线的分组装置及其分瓶方法与流程

1.本发明涉及饮料瓶包装领域，具体涉及一种饮料包装线的分组装置及其分瓶方法。


背景技术：

2.在饮料生产中，为了运输和销售便利性，灌装后的饮料产品需要分组打包进行包装，目前的饮料产品的分组包装生产过程主要包括以下环节：进瓶、分瓶、赶瓶、膜包或裹包装箱，其中，分瓶环节是其中重要的环节，对实现高效稳定包装有着至关重要的影响。
3.目前的饮料产品包装线的分组装置，一般采用两组伺服驱动的分瓶指插入饮料产品间空隙，两组伺服电机驱动的链条上各配置有两根横杆，每根横杆上配置多个分瓶指，伺服电机驱动两组分瓶指横杆循环运动，两组分瓶指之间的间距刚好是一包产品的量，后分瓶指以与产能匹配的低速度前进并挡住后面连续供给的产品，前分瓶指以程序控制的高速向前配合产品下部输送带，使两分瓶指之间的一包产品与后道连续产品拉开间距，实现分组功能。
4.目前的饮料产品包装线的分组装置存在以下不足，由于分瓶指通过输送带间隙伸到传输带所在平面之上起到阻挡产品的功能，因此每道瓶子下需要设置一条单独的输送带，且相邻的输送带之间必须要有能让分瓶指运动的必要间距。并且为了适应产品尺寸变化，每道输送带之间需要设置复杂的调节机构。
5.由于采用分瓶指结构，要求连续输送的瓶体间存在可容纳分瓶指插入的空间，对于像方瓶类瓶体紧挨时几乎无缝隙的瓶型效果较差甚至不能使用。并且两道输送带之间必须留有分瓶指运动空间，对产品的最小尺寸有限制。因此现有分组装置对产品形状及产品尺寸具有很大的局限性。
6.由于输送带上每道产品数量不同会造成产品间挤压力大小不一致，从而使得每道产品变形量不同，最终导致产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，造成分组失败停机，影响分组可靠性。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了提供一种饮料包装线的分组装置及其分瓶方法，其能够将定量的产品从产品流中分包出来，且产品形状不受限制，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构，也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，造成分组失败停机的问题。
8.本发明的技术方案是：一种饮料包装线的分组装置，包括：往复运动输送机构，往复运动输送机构包括用于输送饮料瓶的分组皮带及用于驱动分组皮带往复运动的分组电机，分组皮带的出料端设有往入料端方向延伸的缺口，且该缺口在分组皮带的上表面形成输出口；
拉距输送机构，拉距输送机构包括用于输送饮料瓶的拉距输送带，拉距输送带的输送方向与分组皮带的输送方向相平行，拉距输送带位于输出口的下方，用于承接由输出口输出的饮料瓶；挡瓶机构，挡瓶机构包括位于分组皮带上方的挡瓶杆及用于驱动挡瓶杆循环移动的挡瓶杆驱动机构，挡瓶杆循环移动的轨迹依次包括沿拉距输送带输送方向移动的挡瓶杆下平移段及往上移动的挡瓶杆上行段。
9.与现有技术中的饮料产品包装线的分组装置相比，本方案的分组装置采用往复运动输送机构、拉距输送机构与挡瓶机构配合实现将定量的产品从产品流中分包出来，其取消了分瓶指结构，因而无需在每道瓶子下需要设置一条单独的输送带，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构；产品形状不受限制，能够适应各种形状及尺寸的产品；也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，而造成分组失败停机的问题。
10.作为优选，往复运动输送机构还包括左右两条相互平行的同步传动带，分组皮带固定在两条同步传动带上，所述分组电机用于驱动两条同步传动带同步运动。通过两条同步传动带同步运动，来带动分组皮带运动，以使分组皮带的运动稳定。
11.作为优选，往复运动输送机构还包括与同步传动带相平行的固定导轨及沿固定导轨滑动的滑座，所述分组皮带通过连接件与滑座相连接。如此，可以进一步提高分组皮带的运动稳定性。
12.作为优选，固定导轨为两条，固定导轨与同步传动带一一对应，固定导轨固定在对应的同步传动带附近，两条固定导轨上的滑座位于输出口的相对两侧。如此，可以进一步提高分组皮带的运动稳定性，尤其是靠近输出口位置的分组皮带的稳定性。
13.作为优选，挡瓶杆驱动机构包括两条相平行的挡瓶链条，所述挡瓶杆固定在两条挡瓶链条之间，挡瓶杆随挡瓶链条循环移动，挡瓶链条依次包括链条下平直段、链条上行段与链条下行段，所述链条下平直段与拉距输送带输送方向相平行。
14.作为优选，挡瓶机构还包括挡瓶架及固定在挡瓶架上的链条导向组件，所述挡瓶链条设置在挡瓶架上，链条导向组件与挡瓶链条一一对应，链条导向组件包括链条下导向件，链条下导向件包括链条导向槽，链条导向槽包括与拉距输送带相平行的平直导槽段，所述挡瓶链条的下平直段分布在平直导槽段内。如此，通过链条下导向件，来保证挡瓶链条的下平直段过程的运动稳定性，进而保证挡瓶杆的下平移段的运动稳定性。
15.作为优选，链条导向组件包括链条上行导向件及链条下行导向件，所述挡瓶链条的倾斜上行段通过对应的链条上行导向件进行导向，挡瓶链条的下行段通过对应的链条下行导向件进行导向。如此，可以提高挡瓶链条的运动稳定性。
16.作为优选，挡瓶杆为一根或多根，多根挡瓶杆沿挡瓶链条依次等距分布。
17.作为优选，还包括若干平行分布的分道板，分道板位于分组皮带的上方，且分道板与分组皮带输送方向相平行。
18.一种利用饮料包装线的分组装置的分瓶方法，其特征是，依次包括以下步骤，（一）分组电机带动分组皮带移动到起始位置，此时，输出口靠近分组皮带的入料端；（二）进瓶工序中饮料瓶以设定的速度v1往分组皮带上进瓶；分组电机正转带动分
组皮带以同样的速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送；拉距输送带以速度v2运动，且v2大于v1；在分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送的过程中，挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆往下移动到挡瓶杆下平移段，使挡瓶杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内往前运动；（三）当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组电机立即反转，带动分组皮带迅速往回移动设定距离l厘米，以使分组皮带上设定数量的一组饮料瓶通过输出口输出到拉距输送带上；并且当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组皮带上最靠近输出口的饮料瓶抵在挡瓶杆上或靠近挡瓶杆，且挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内以速度v1往前运动，从而通过挡瓶杆来挡住输出到拉距输送带上的饮料瓶，使输出到拉距输送带上的一组饮料瓶中的各饮料瓶之间的间距与分组皮带上的各饮料瓶之间的间距保持一致；（四）分组电机正转带动分组皮带再次以速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送；挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆进入挡瓶杆上升段，使挡瓶杆往上移动到拉距输送带上的饮料瓶的上方，以通过拉距输送带带动其上的一组饮料瓶以速度v2往前输送，从而使拉距输送带上的一组饮料瓶与分组皮带上的饮料瓶拉开一段设定的距离；然后挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆往下移动到挡瓶杆下平移段，使挡瓶杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内往前运动；（五）返回（三）步骤，如此循环。
19.本发明的有益效果是：能够将定量的产品从产品流中分包出来，且产品形状不受限制，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构，也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，造成分组失败停机的问题。
附图说明
20.图1是本发明的一种饮料包装线的分组装置的一种结构示意图。
21.图2是本发明的一种饮料包装线的分组装置的往复运动输送机构处一种结构示意图。
22.图3是本发明的一种饮料包装线的分组装置的挡瓶机构处一种结构示意图。
23.图中：机架1；分道板2；往复运动输送机构3，分组电机3.0，分组皮带3.1，同步传动带3.2，输出口3.3，固定导轨3.4，滑座3.5；拉距输送机构4，拉距输送带4.1；挡瓶机构5，挡瓶架5.0，挡瓶杆5.1，挡瓶链条5.2，链条下平直段5.21，链条上行段5.22，链条下行段5.23，主动链轮5.3，张紧轮5.4，链条电机5.5，链条下导向件5.6，链条上行导向件5.7，链条下行导向件5.8。
具体实施方式
24.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：具体实施例一，如图1 、图2、图3所示，一种饮料包装线的分组装置，包括机架1、往复运动输送机构3、拉距输送机构4及挡瓶机构5。
25.往复运动输送机构设置在机架上。往复运动输送机构3包括用于输送饮料瓶的分组皮带3.1及用于驱动分组皮带往复运动的分组电机3.0。分组皮带呈水平分布，分组皮带的一端为入料端，分组皮带的另一端为出料端。分组皮带的出料端设有往入料端方向延伸的缺口，且该缺口在分组皮带的上表面形成输出口3.3。分组皮带上的饮料瓶由输出口输出。
26.拉距输送机构4设置在机架上。拉距输送机构包括用于输送饮料瓶的拉距输送带4.1。拉距输送带为一条整体的输送带组成或多条依次分布的输送带组成。拉距输送带的输送方向与分组皮带的输送方向相平行。拉距输送带呈水平分布。拉距输送带位于输出口的下方，拉距输送带靠近输出口。拉距输送带用于承接由输出口输出的饮料瓶。本实施例中，拉距输送带的上表面与输出口在竖直方向上的落差小于5毫米。
27.挡瓶机构5设置在机架上。挡瓶机构包括位于分组皮带上方的挡瓶杆5.1及用于驱动挡瓶杆循环移动的挡瓶杆驱动机构。挡瓶杆循环移动的轨迹依次包括沿拉距输送带输送方向移动的挡瓶杆下平移段、往上移动的挡瓶杆上行段及往下移动的挡瓶杆下行段。本实施例中，挡瓶杆呈水平分布，且挡瓶杆与拉距输送带的输送方向相垂直。
28.与现有技术中的饮料产品包装线的分组装置相比，本方案的分组装置采用往复运动输送机构、拉距输送机构与挡瓶机构配合实现将定量的产品从产品流中分包出来（具体工作过程参照具体实施例二中是分瓶方法），其取消了分瓶指结构，因而无需在每道瓶子下需要设置一条单独的输送带，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构；产品形状不受限制，能够适应各种形状及尺寸的产品；也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，而造成分组失败停机的问题。
29.具体的，如图1所示，一种饮料包装线的分组装置，还包括若干平行分布的分道板2。分道板呈竖直分布。分道板位于分组皮带的上方，且分道板与分组皮带输送方向相平行。任意相邻的两块分道板之间形成一道输送通道。输送通道的数量与进瓶工序中的饮料瓶体的列数保持一致。
30.如图1 、图2所示，往复运动输送机构3还包括左右两条相互平行的同步传动带3.2。分组皮带固定在两条同步传动带上。两条同步传动的主动轮通过同一根主动轴驱动，分组电机的输出轴与主动轴相连。分组电机用于驱动两条同步传动带同步运动。通过两条同步传动带同步运动，来带动分组皮带运动，以使分组皮带的运动稳定。
31.往复运动输送机构还包括与同步传动带相平行的固定导轨3.4及沿固定导轨滑动的滑座3.5。本实施例中，固定导轨为两条，固定导轨与同步传动带一一对应，固定导轨固定在对应的同步传动带附近。分组皮带通过连接件与滑座相连接，且连接件靠近输出口。两条固定导轨上的滑座位于输出口的相对两侧。如此，可以进一步提高分组皮带的运动稳定性，尤其是靠近输出口位置的分组皮带的稳定性。
32.如图1 、图3所示，挡瓶杆驱动机构5包括挡瓶架5.0及两条相平行的挡瓶链条5.2，挡瓶架固定在机架上。挡瓶链条设置在挡瓶架上。挡瓶杆固定在两条挡瓶链条之间，挡瓶杆
一端固定在一条挡瓶链条上，挡瓶杆另一端固定在另一条挡瓶链条上。挡瓶杆随挡瓶链条循环移动。挡瓶杆驱动机构还包括链条电机5.5及与挡瓶链条一一对应的主动链轮5.3与张紧轮5.4。主动链轮用于驱动对应的挡瓶链条转动。张紧轮用于张紧对应的挡瓶链条。两条挡瓶链条的主动链轮设置在同一主动轴，两条挡瓶链条通过同一个链条电机驱动，两条挡瓶链条同步运动。
33.挡瓶链条5.2依次包括链条下平直段5.21、链条上行段5.22与链条下行段5.23。链条下平直段与拉距输送带输送方向相平行。位于链条上行段的挡瓶链条呈倾斜分布，位于链条上行段的挡瓶链条下端往分组皮带的入料端方向倾斜。链条下平直段与挡瓶杆下平移段对应，当挡瓶杆沿挡瓶链条移动至链条下平直段时，挡瓶杆循的轨迹处于挡瓶杆下平移段。链条上行段与挡瓶杆上行段对应，当挡瓶杆沿挡瓶链条移动至链条上行段时，挡瓶杆循的轨迹处于挡瓶杆上行段。链条下行段与挡瓶杆下行段对应，当挡瓶杆沿挡瓶链条移动至链条下行段时，挡瓶杆循的轨迹处于挡瓶杆下行段。
34.挡瓶机构还包括固定在挡瓶架上的链条导向组件。链条导向组件与挡瓶链条一一对应。链条导向组件包括链条下导向件5.6，链条下导向件包括链条导向槽，链条导向槽包括与拉距输送带相平行的平直导槽段。平直导槽段的两端分布设有弧形导槽。挡瓶链条的下平直段分布在平直导槽段内。如此，通过链条下导向件，来保证挡瓶链条的下平直段过程的运动稳定性，进而保证挡瓶杆的下平移段的运动稳定性。
35.链条导向组件包括链条上行导向件5.7及链条下行导向件5.8。挡瓶链条的倾斜上行段通过对应的链条上行导向件进行导向，挡瓶链条的下行段通过对应的链条下行导向件进行导向。如此，可以提高挡瓶链条的运动稳定性。
36.挡瓶杆为一根或多根，多根挡瓶杆沿挡瓶链条依次等距分布。本实施例中，挡瓶杆为两根。
37.文中的产品是指灌装后的饮料瓶。
38.具体实施例二，一种利用饮料包装线的分组装置的分瓶方法，该分瓶方法中的饮料包装线的分组装置的具体结构参照具体实施例一。
39.一种利用饮料包装线的分组装置的分瓶方法，依次包括以下步骤，（一）分组电机带动分组皮带移动到起始位置，此时，输出口靠近分组皮带的入料端。
40.（二）进瓶工序中饮料瓶以设定的速度v1连续的往分组皮带上进瓶，进瓶工序中饮料瓶通过分组皮带的入料端输入到分组皮带上；分组电机正转带动分组皮带以同样的速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送；拉距输送带以速度v2运动，此时，拉距输送带的输送方向与分组皮带的输送方向相同，且v2大于v1；在分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送的过程中，挡瓶杆驱动机构带动一根挡瓶杆往下移动到挡瓶杆下平移段，使该挡瓶杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶杆驱动机构带动该挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内往前运动，此时，挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内往前运动的速度小于v1。
41.（三）当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组电机立即反转，带动分组皮带迅速往回移动设定距离l厘米（l取值为10-60厘米），以使分组皮带上设定数量的一组饮料瓶通过输出口输出到拉距输送带上（即在分组皮带的输送方向上，使
分组皮带上距输出口l厘米内的饮料瓶，通过输出口输出到拉距输送带上）；并且当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组皮带上最靠近输出口的饮料瓶抵在挡瓶杆下平移段内的挡瓶杆上或靠近挡瓶杆下平移段内的挡瓶杆，且此时挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内以速度v1往前运动，从而通过挡瓶杆来挡住输出到拉距输送带上的饮料瓶，避免先后落到拉距输送带上的饮料瓶之间的间距被拉开，使输出到拉距输送带上的一组饮料瓶中的各饮料瓶之间的间距与分组皮带上的各饮料瓶之间的间距保持一致。
42.（四）分组电机正转带动分组皮带再次以速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送。
43.挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆下平移段内的挡瓶杆进入挡瓶杆上升段（本实施例中挡瓶杆在挡瓶杆上升段内的移动速度大于v1），使挡瓶杆下平移段内的挡瓶杆往上移动到拉距输送带上的饮料瓶的上方，以通过拉距输送带带动其上的一组饮料瓶以速度v2往前输送，从而使拉距输送带上的一组饮料瓶与分组皮带上的饮料瓶拉开一段设定的距离；然后挡瓶杆驱动机构再次带动一个挡瓶杆往下移动到挡瓶杆下平移段，使该挡瓶杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶杆驱动机构带动该挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内往前运动，此时，挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内往前运动的速度小于v1；（五）返回（三）步骤，如此循环，从而实现将定量的产品从连续产品流中分包出来。
44.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。