物流包裹信息自动采集装置

1.本发明涉及一种物流信息自动采集领域，特别是物流包裹信息自动采集装置。


背景技术：

2.随着网络购物的兴起，越来越多的人选择网购，而不可避免的要使用物流来接受包裹，而包裹大小根据运输物品的大小有统一的规格，而包裹主要分为三类，一类是方形的箱体，一类是袋装或扁平状的袋装，一类是根据物体需要的特殊的其余形状的箱体，而主要还是方形的箱体和扁平状的袋装物品，但是由于物流包裹的数量较多，所以如果一直使用人工来进行筛选或信息扫描无疑会浪费大量的人力，同时人力相较于机器来说更容易出错，同时大量的重复性劳动较为枯燥的同时容易损伤身体，所以需要更加准确同时减轻人类劳动的装置来进行简单的信息扫描，特别是现有的技术已经存在自动化工厂以及仓储的当前情况下，使用机器来进行信息的采集与分类已经逐渐成为主流，所以自动的采集各种包裹信息的器械必不可少，特别是在物流的终端，由于运输后存放到各个分拣中心或快递点的过程中包裹需要入库，所以需要进行入库时的信息采集，同时对收件人发送信息告知物流包裹的当前位置已到达，但是由于物流包裹是贴在其中一面上，在进行入库过程中不仅要将包裹信息进行收集，同时还要整齐的摆放，而收集信息采用的扫描仪的限制是需要平行或接近平行的状态才能很好的进行扫描，而倾斜时不容易进行扫描，同时有可能贴有信息的一侧面在摆放时位于下面，所以需要包裹的矫正以及在特定情况下对底面进行扫描。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了物流包裹信息自动采集装置，不仅解决了在包裹进行输送过程中的信息自动采集问题，同时在信息采集过程中能够自动的对物流包裹的姿态进行调节，同时还能够解决在摆放时带有信息的一侧面位于底面无法采集信息的问题，同时还能够对包裹的大小以及种类进行分类。
4.其解决的技术问题是，包括输送带，其特征在于，所述输送带包括连续布置的第一输送带、转动输送带和第二输送带，第一输送带上设有用于对包裹进行姿态检测与姿态调节的运动装置，第二输送带位于第一输送带下方且第二输送带下方设有转轴，转轴位于第一输送带下方且竖向布置，第二输送带有两个且分别位于转动输送带伸出端下方，第二输送带上分别设有箱体翻转装置和袋装翻转装置。
5.作为优选，所述运动装置包括固定连接在第一输送带上方的支撑架，支撑架上转动连接有纵向布置的驱动轴与引导轴，驱动轴中部转动并滑动连接有两个高度检测器，驱动轴两端为旋向相反的螺纹，驱动轴两端螺纹连接有矫正夹持片，矫正夹持片朝向左前方伸出，支撑架右端向下伸出有伸缩阻挡杆，伸缩阻挡杆下端伸出有阻挡观察片，阻挡观察片左右两端、支撑架下端面和矫正夹持片内侧面上分别设有摄像头。
6.作为优选，所述高度检测器包括转动并滑动连接在驱动轴和引导轴上的检测支撑
块，检测支撑块下端纵向转动连接多个检测条，各个检测条向下伸出的长度呈阶梯状分布，检测支撑块右端固定连接有小电机，小电机转轴上转动连接有按压杆，按压杆伸出端与各个检测条相配合且按压在各个检测条右端面上，按压杆伸出端与各个检测条位置相对应处分别设有压力传感器。
7.作为优选，其特征在于，所述箱体翻转装置包括固定连接在第二输送带下方且向第二输送带上方伸出的箱体翻转杆，箱体翻转杆上端转动连接有向左和向右分别伸出的左箱体支撑杆和右箱体支撑杆，左箱体支撑杆和右箱体支撑杆下端面分别通过电动伸缩杆连接在箱体翻转杆上，电动伸缩杆两端均通过纵向布置的转轴转动连接。
8.作为优选，其特征在于，所述袋装翻转装置包括固定连接在第二输送带下方且向第二输送带上方伸出的袋装支撑杆，袋装支撑杆上端转动连接有左袋装翻转片和右袋装翻转片，左袋装翻转片转轴处向前伸出有驱动轴，右袋装翻转片转轴处向后伸出有驱动轴，各个驱动轴上分别固定连接有第一驱动轮，袋装支撑杆前后两端面上分别固定连接有驱动电机，驱动电机转轴上分别固定连接有与各个第一驱动轮相对应的第二驱动轮，各个相对应的第一驱动轮与第二驱动轮之间通过传动带进行连接。
9.作为优选，所述第一输送带包括下方的传动带支撑架，传动带支撑架上设有带体，带体经驱动电机进行驱动。
10.本发明有益效果是：1. 解决了在包裹进行输送过程中的信息自动采集问题；2.同时在信息采集过程中能够自动的对物流包裹的姿态进行调节；3.还能够解决在摆放时带有信息的一侧面位于底面无法采集信息的问题；4.同时还能够对包裹的大小以及种类进行分类。
附图说明
11.图1为本发明整体示意图。
12.图2为本发明整体示意图第二状态示意图。
13.图3为本发明运动装置内部机构示意图。
14.图4为本发明运动装置内部结构示意图。
15.图5为本发明箱体翻转装置示意图。
16.图6为本发明箱体翻转装置内部结构示意图。
17.图7为本发明箱体翻转装置内部结构第二状态示意图。
18.图8为本发明袋装翻转装置示意图。
19.图9为本发明袋装翻转装置内部结构示意图。
20.图10为本发明袋装翻转装置内部结构第二状态示意图。
21.附图标记1、第一输送带；2、转动输送带；3、第二输送带；4、驱动轴；5、引导轴；6、矫正夹持片；7、伸缩阻挡杆；8、阻挡观察片；9、检测支撑块；10、检测条；11、按压杆；12、压力传感器；13、箱体翻转杆；14、左箱体支撑杆；15、右箱体支撑杆；16、电动伸缩杆；17、袋装支撑杆；18、左袋装翻转片；19、右袋装翻转片；20、第一驱动轮；21、第二驱动轮；22、传动带；23、触动感应片；24、第二触动感应片。
具体实施方式
22.以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
23.该实施例在使用时，先通过人工或机器分拣来将各个包裹间隔的放置在第一输送带1上，然后第一输送带1在通过带体对包裹进行输送，在输送包裹的过程中，位于第一输送带1上的运动装置会先接触到包裹，然后对包裹的姿态进行调节，在对包裹的姿态调节过程中同步的进行高度和宽度检测，同时调节好姿态后的包裹更加方便的进行信息采集，防止摄像头与包裹上贴合的信息产生倾斜角度导致无法采集信息，若各个侧面均没有信息这代表信息在位于底面的侧面上，然后将包裹继续进行输送，然后根据检测的包裹的形态来进行分类，然后通过转动输送带2来将不同类别的包裹分别对接在不同的第二输送带3上，然后对应的第二输送带3对包裹进行输送的过程中对包裹底面的信息进行采集，然后将采集后的包裹进行继续输送。
24.在此过程中，包裹会先经由人工或机器放置在第一输送带1上，放置时不要求放置的姿态以及方向要规整，只要尽量间隔布置即可，在包裹放置在第一输送带1上后，第一输送带1在驱动电机的带动下进行转动，然后完成对包裹的运输，然后包裹在运输过程中会接触到运动装置并被运动装置进行阻挡，运动装置为两个且纵向分布在第一输送带1上方，而与包裹接触的部分为运动装置中向下伸出的高度检测器，其中高度检测器包括多个呈阶梯状分布的检测条10，监测条在重力作用下向下伸出，根据包裹的高度会触动不同的检测条10，然后根据触动的高度检测条10来判断包裹的高度，同时此时的包裹被高度检测器阻拦的同时，位于支撑架两端的矫正夹持片6会同步的向中间部位进行运动，然后在矫正夹持片6向中间部位进行运动的过程中，会通过矫正夹持片6前后两端面进行接触并向中间部位进行挤压，然后在挤压过程中纠正包裹的前后端面，其中为了防止包裹放置时的尖端朝向右侧伸出，而此时的包裹的前后两端均为尖端，此时通过位于支撑架上的伸缩阻挡杆7来起到一部分的阻挡作用，此时第一输送带1上有三个阻挡包裹的部分，这样就能防止包裹的前后两段均为尖端的问题，解决的原理是，包裹被输送带运输时，位于输送带上方向下伸出有多个阻挡物，此时包裹被挡下来的同时输送带继续输送会导致包裹的一侧面逐渐平行于阻挡物形成的直线，这样就完成了初步的平面对正，这样可以在前后两端的矫正夹持片6向中间进行运动时不会同时接触两个尖端形成的直线，这样就容易对包裹的前后两端面进行矫正，若是包裹前后两段均为尖端，且尖端与前后的矫正夹持片6接触的位置相同，此时就会导致矫正夹持片6在夹持时无法矫正而卡死，所以需要避免方形的包裹的尖端位于前后两端。
25.而在被阻挡的包裹会由于下方的输送带持续向右进行输送，会导致持续的有向右运动的趋势，所以包裹的右端会挤压高度检测器，而高度检测器向下伸出的多个检测条10由于右端通过按压杆11进行按压，所以在按压杆11没有移动的时候包裹是不会向右进行移动的，而包裹给检测条10的压力会传递到位于按压杆11上的压力传感器12上，由于各个检测条10向下伸出的长度不同，所以不同高度的包裹会触动不同而检测条10，由于检测条10为阶梯状布置，所以不同的检测条10会检测出不同的高度区间，而最短被触动的检测条10就是此包裹的高度范围，同时由于此时包裹姿态已经矫正完成，所以可以通过摄像头来对包裹除了下端面和左端面的其余面上是否有识别信息进行识别，此时工作的摄像头有位于两个矫正夹持片6上的摄像头、位于支撑架下端面上的摄像头和位于阻挡观察片8左端的摄
像头，完成了对包裹的前后两端面、上端面和右端面的信息采集，然后在确定包裹的高度后决定将包裹通过转动输送带2输送到哪个第二输送带3上，此时通过控制小电机将按压杆11抬起，同时伸缩阻挡杆7也抬起，然后包裹在第一输送带1的输送作用下继续向右进行运输，在包裹脱离运动装置后按压杆11和伸缩阻挡杆7进行复位，位于伸缩阻挡杆7右端的摄像头对包裹的左端面进行信息采集。
26.然后在包裹进入到转动输送带2上以后，转动输送带2会进行转动，使得转动输送带2的伸出端朝向不同的第二输送带3方向，从而与不同的第二输送带3进行连接来完成不同的包裹的分类。
27.根据包裹触动检测条10的不同，将包裹分为两个大类，其中一个大类包括仅仅触动最长的检测条10，此种包裹可以分类到袋装翻转装置处，而另一大类分为不同的高度的包裹，这种包裹尅很在一个箱体翻转装置处，也可以根据高度细分到不同的高度翻转装置处，根据实际情况来进行选择，下面举例按照一个高度翻转装置处来进行举例，若是分为不同的高度翻转装置来处理时处理过程相同，只是需要多假设几个箱体翻转装置，无疑会增加成本，所以需要按照实际情况来选择。
28.先考虑在在包裹进入到袋装翻转装置时，由于袋装的物品多为扁平状的袋装结构，其信息不是贴在上端面就是贴在下端面，若是上端面在信息采集过程中没有采集到信息，那就意味着信息基本上在下端面，所以此时需要对袋装的包裹进行翻面，在袋装的包裹进入到第二输送带3以后会继续进行输送，直到包裹触碰到位于左袋装翻转片18上的第二触动感应片24，此时意味着袋装包裹位于左袋装翻转片18上方，此时需要控制右袋装翻转片19转轴处连接的传动带22，传动带22的转动会带动右袋装翻转片19进行逆时针转动，直到右袋装翻转片19转动到接触到包裹或转动一百八十度后停止，然后此时左袋装翻转片18和右袋装翻转片19共同起到对袋装包裹的夹持与限位作用，然后控制左袋装翻转片18和右袋装翻转片19共同进行顺时针转动一百八十度，完成对袋装包裹的翻转，然后控制左袋装翻转片18进行复位，此时位于第二输送带3上方的第二辅助摄像头完成对袋装包裹原底面的信息采集，若是在袋装包裹在第一输送带1处已经完成了信息采集，则袋装翻转装置有两种选择，选择一，袋装翻转装置继续进行翻转，已经采集完信息后翻转与否已经不是决定因素，选择二，将袋装翻转装置下端采用伸缩杆形式，然后在已经采集信息后的包裹到来时向下运动避免阻挡包裹，在当前包裹通过后再复位。
29.然后考虑包裹进入到箱体翻转装置处，在包裹通过第二输送带3达到左箱体支撑杆14上方以后，包裹的右端面会触动左箱体支撑杆14右端向上伸出的触动感应片23，在触动感应片23被触发后，触动感应片23会传递信号给控制器，控制器控制右侧对应的右箱体支撑杆15连接的电动伸缩杆16进行伸出，使得右箱体支撑杆15逆时针转动九十度，然后控制左箱体支撑杆14进行顺时针转动九十度的过程中，控制右箱体支撑杆15连接的电动伸缩杆16缓慢复位，左箱体支撑杆14和右箱体支撑杆15转动部位均为与箱体翻转杆13转动连接部位重合，而九十度的夹角和有效的对箱体进行翻转时的稳定，防止翻转产生惯性来使得箱体位移，同时翻转后左箱体支撑杆14和右箱体支撑杆15均进行复位，包裹在第二输送带3的作用下继续进行输送，而在翻转完成并复位后，通过位于触动感应片23右端连接的辅助摄像头来对包裹的左端面即是原来的下端面进行信息采集。
30.第一输送带1和转动输送带2直接层叠布置，第二输送带3和转动输送带2之间层叠
布置，这样可以保证包裹在运输过程中不会被卡的同时可以实现不同输送带的替换。