一种灌装加塞系统的制作方法

1.本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，特别涉及一种灌装加塞系统。


背景技术：

2.在预灌封自动灌装加塞机的系统中，托盘转运系统用于包材进行灌装加塞运输。预充针放入巢板时与巢板之间存在较大间隙，在托盘转运系统的转运过程中，瓶子会晃动，定位不准确，使得在后续的灌装和加塞过程中，需要灌装针头和加塞套筒与包材瓶口很好的对中性(将瓶子夹紧固定住)才能保证灌装加塞的稳定性和质量。
3.公开号为cn208868439u的专利提供了一种适用于小批量生产的预灌封系统，具有结构简单、紧凑，成本低，适用于小批量生产等优点；但是用于瓶体上下料以及灌装加塞的托盘没有相应的卡瓶结构，容易出现带瓶情况而影响生产效率，因此在灌装和加塞时，需要对整托巢板上的预充针进行夹紧。在进行在线称重时，需要将瓶子脱离托盘称重，称重后再进入巢板内，脱离托盘和进入巢板都需要将巢板进行限位，使得巢板孔定位准确，才能方便机械手的抓取，保证称重动作的稳定性，同时瓶子要处于活动状态，才能进行抓取称重和进巢；在进行上下料动作时也是同理，将巢板限位，使得巢板孔定位准确，同时瓶子要处于活动状态，机械手能更准确的抓取。
4.现有的技术并不能解决灌装加塞时，对整托巢板上的预充针进行夹紧，且称重和上下料时，需要将巢板进行限位，同时预充针处于活动状态，方便机械手准确取放预充针的问题。


技术实现要素：

5.发明的目的在于提供一种灌装加塞系统，解决了灌装加塞时，对整托巢板上的预充针进行夹紧，且称重和上下料时，需要将巢板进行限位，同时预充针处于活动状态，方便机械手准确取放预充针的问题。
6.本发明是这样实现的，一种灌装加塞系统，包括输送巢盒的轨道，沿轨道设置的灌装加塞工位和称重工位，灌装加塞工位与称重工位之间通过托盘转运巢板，所述托盘包括上板、下板和设于上板与下板之间的可移动的活动板，上板和下板上均设有供柱状容器穿过的通孔，
7.所述上板沿活动板的移动方向设有用于对巢板两侧限位的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部可沿活动板的移动方向移动，所述上板在活动板的移动方向的两侧设有用于对巢板限位的第三限位部。
8.本发明的进一步技术方案是：第一限位部以及第二限位部分别置于活动板移动方向上的两端进行限位，第一限位部可移动，第二限位部固定，当活动板带动柱状容器移动时第一限位部会随着活动板一起移动，且在移动过程中巢板沿着第三限位部活动，从而在移动过程中巢板不会发生偏移。
9.活动板向灌装加塞工位移动，移动到设定位置后停止，在此状态下柱状容器处于
夹紧状态，在移动过程中巢板沿着第三限位部活动不会发生偏移，巢板孔的定位准确；当活动板带动柱状容器向称重工位移动时，在此状态下柱状容器处于活动状态，在移动过程中巢板沿着第三限位部活动不会发生偏移，巢板在第二限位部和第一限位部的作用下进行限位，此时巢板孔的定位准确。
10.活动板向灌装加塞工位和称重工位移动过程中巢板均能被准确的定位，保证柱状容器在夹紧状态下进行转运时不会晃动，在灌装加塞过程中的稳定性以及准确性高，且保证柱状容器在活动状态下巢板的位置准确，方便机械手上下料以及对柱状容器进行称重；从而灌装加塞时，对整托巢板上的柱状容器进行夹紧，且称重和上下料时，能将巢板进行限位，同时柱状容器处于活动状态，方便机械手准确取放柱状容器。
11.所述活动板为一整体结构，活动板向两侧运动时，可以实现一整盘的包材的夹紧或者活动，方便快速。
12.本发明的进一步技术方案是：所述第二限位部为l型限位件，且所述第二限位部与所述巢板远离所述第一限位部一侧的转角处配合。
13.l型限位件设置在转角处不仅在运动方向上能对巢板进行限位，同时在巢板运动方向的两侧也能进行限位避免偏移。
14.本发明的进一步技术方案是：所述第三限位部为长条形。
15.长条形的第三限位部在巢板移动过程中起到导向限位的作用，避免移动过程中巢板的偏移。
16.本发明的进一步技术方案是：所述柱状容器穿过所述托盘，所述活动板向称重工位一侧活动时所述柱状容器与所述托盘间隙配合；所述夹板向灌装加塞工位一侧活动时所述柱状容器外周与所述托盘紧密贴合。
17.本发明的进一步技术方案是：所述活动板的结构为板状且设有蜂巢孔，所述柱状容器从所述活动板上的蜂巢孔穿过；在柱状容器穿过托盘后，活动板向称重平台一侧移动，在第一限位部和第二限位部的配合下，使得柱状容器与托盘间隙配合，活动板向灌装加塞一侧移动时，在上板、下板以及活动板内壁的挤压下柱状容器被固定。
18.本发明的进一步技术方案是：所述活动板包括多个连接板，所述连接板之间设有间隙，所述柱状容器从所述间隙中穿过；所述连接板的延伸方向与活动板的运动方向垂直，在活动板向称重工位一侧移动时，在第一限位部和第二限位部的配合下，使得柱状容器与上板和下板的通孔以及连接板之间的间隙进行间隙配合，此时柱状容器可活动，同时巢板也被限位；活动板向灌装加塞一侧移动时，在上板、下板以及活动板外周的挤压下柱状容器被固定，此时柱状容器被固定，同时巢板也被限位。
19.本发明的进一步技术方案是：所述上板上设有限位槽，所述第一限位部穿过所述限位槽与所述活动板连接，所述第一限位部与所述限位槽滑动连接。
20.第一限位部在限位槽内的滑动距离与巢板的定位配合，使得巢板运动至两侧时均能与机械手位置适配，保证机械手的抓取准确，从而实现准确的上下料以及称重；同时方便灌装加塞的准确性。
21.本发明的进一步技术方案是：所述托盘还包括驱动结构，所述驱动结构输出端与所述第一限位部连接。
22.本发明的进一步技术方案是：所述驱动结构为凸轮连杆结构或者驱动电机或者气
缸。
23.本发明的进一步技术方案是：所述下板上设有开口，所述驱动结构输出端穿过所述开口与所述活动板连接。
24.本发明的进一步技术方案是：所述活动板与柱状容器接触面上设有缓冲层。
25.缓冲层能在柱状容器与其接触时，通过缓冲层的形变来弥补多个复杂蜂巢孔的加工误差和柱状容器本身的尺寸误差，避免出现部分柱状容器未夹紧的情况，保证柱状容器的定位准确，方便后续的灌装加塞、上下料以及称重。
26.本发明的进一步技术方案是：所述缓冲层为胶条。
27.本发明的有益效果：活动板向灌装加塞工位一侧运动时，对整托巢板上的柱状容器进行夹紧，方便进行灌装加塞以及运输；活动板向称重工位一侧移动时柱状容器处于活动状态，称重和上下料时能顺利取放柱状容器；活动板向两侧运动过程中巢板一直处于第三限位部之间进行限位运动，从而在移动过程中巢板不会发生偏移，方便机械手准确取放柱状容器；
28.第一限位部以及第二限位部分别置于活动板移动方向上的两端进行限位，当活动板带动柱状容器向两侧移动时第一限位部会随着活动板一起移动，在移动过程中沿着第三限位部活动不会发生偏移，第一限位部带动活动板向灌装加塞工位移动，移动到设定位置后停止，在此状态下柱状容器处于夹紧状态，进行转运时不会晃动，且在移动过程中巢板沿着第三限位部活动不会发生偏移，巢板孔的定位准确，在灌装加塞过程中的稳定性以及准确性高；当活动板带动柱状容器向称重工位移动时，在此状态下柱状容器处于活动状态，方便机械手上下料，且在移动过程中巢板沿着第三限位部活动不会发生偏移，巢板在第二限位部和第一限位部的作用下进行限位，此时巢板孔的定位准确，方便机械手上下料以及对柱状容器进行称重；从而灌装加塞时，对整托巢板上的柱状容器进行夹紧，且称重和上下料时，能将巢板进行限位，同时柱状容器处于活动状态，方便机械手准确取放柱状容器；
29.缓冲层能在柱状容器与其接触时，通过缓冲层的形变来弥补多个复杂蜂巢孔的加工误差和柱状容器本身的尺寸误差，避免出现部分柱状容器未夹紧的情况，保证柱状容器的定位准确，方便后续的灌装加塞、上下料以及称重。
附图说明
30.图1是本发明提供的一种灌装加塞系统的结构示意图；
31.图2是本发明提供的一种灌装加塞系统中柱状容器处于活动状态的结构示意图；
32.图3是本发明提供的一种灌装加塞系统中柱状容器处于活动状态的剖面图；
33.图4是本发明提供的一种灌装加塞系统中柱状容器处于夹紧状态的结构示意图；
34.图5是本发明提供的一种灌装加塞系统中柱状容器处于夹紧状态的剖面图；
35.图6是本发明提供的托盘与驱动结构连接的结构示意图；
36.图7是本发明提供的托盘与另一种驱动结构连接的结构示意图。
37.附图标记：1.上板、11.下板、2.活动板、3.第一限位部、5.巢板、41.第二限位部、42.第三限位部、6.驱动结构、10.轨道、12.灌装加塞工位、13.称重工位。
具体实施方式
38.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
39.需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
40.实施例一：
41.图1-7示出了一种灌装加塞系统，包括输送巢盒的轨道10，沿轨道10设置的灌装加塞工位12和称重工位13，灌装加塞工位12与称重工位13之间通过托盘转运巢板5，所述托盘包括上板1、下板11和设于上板1与下板11之间的可移动的活动板2，上板1和下板11上均设有供柱状容器穿过的通孔，
42.所述上板1沿活动板2的移动方向设有用于对巢板5两侧限位的第一限位部3和第二限位部41，所述第一限位部3可沿活动板2的移动方向移动，所述上板1在活动板2的移动方向的两侧设有用于对巢板5限位的第三限位部42。
43.在本实施例中，所述柱状容器为预充针。
44.在本实施例中，第一限位部以及第二限位部分别置于活动板移动方向上的两端进行限位，第一限位部可移动，第二限位部固定，当活动板带动预充针移动时第一限位部会随着活动板一起移动，且在移动过程中巢板沿着第三限位部活动，从而在移动过程中巢板不会发生偏移。
45.巢盒通过轨道输送至称重工位处，第一机械手从巢盒中将带有预充针的巢板取出并放置在托盘上，第二机械手将一排预充针取出，然后放置在称重工位上进行初次称重；此时，活动板处于初始状态即活动板未夹紧预充针，且第一限位部、第二限位部和第三限位部对巢板进行限位，保证预充针放回时对齐巢板孔的中心，以便称重完成的预充针能够重新放回巢板。
46.初次称重完成后，托盘向灌装加塞工位移动，在托盘移动过程中，活动板和第一限位部也会移动，直至托盘到达灌装加塞工位，灌装加塞工位对置于托盘上的预充针进行灌装；此时，活动板处于移动状态即活动板夹紧预充针，保证预充针不会晃动以便灌装。因在该状态下，夹紧预充针会导致巢板也会向活动板移动方向产生位移，固将第一限位部设计成能和活动板一起移动，不影响巢板的位移。
47.灌装完成后，托盘向称重工位移动，进行第二次称重，以确保灌装的精度；当托盘到达称重工位时，活动板处于初始状态即活动板未夹紧预充针，第二机械手将一排预充针取出，然后放置在称重工位上进行二次称重；此时，第一限位部会回到原位对巢板限位，因为在预充针被夹紧时，巢板会朝一侧位移，而当预充针从被夹紧到未被夹紧的过程中，因预
充针与巢板之间存在间隙，巢板未完全复位，这时就需要利用第一限位部使得巢板完全复位，如果第一限位部不回到原位就会存在预充针被取出称重，再放回巢板时，无法对齐巢板孔的中心而导致预充针与巢板碰撞。
48.二次称重后，托盘向灌装加塞工位移动，进行加塞，此时活动板与第一限位部的状态与灌装时相同。
49.加塞完成后，托盘再次移动至称重工位处，第一机械手将巢板取出放入巢盒，巢盒随轨道移动至下一工位。
50.活动板向灌装加塞工位移动，移动到设定位置后停止，在此状态下预充针处于夹紧状态，在移动过程中巢板沿着第三限位部活动不会发生偏移，巢板孔的定位准确；当活动板带动预充针向称重工位移动时，在此状态下预充针处于活动状态，在移动过程中巢板沿着第三限位部活动不会发生偏移，巢板在第二限位部和第一限位部的作用下进行限位，此时巢板孔的定位准确。
51.活动板向灌装加塞工位和称重工位移动过程中巢板均能被准确的定位，保证预充针在夹紧状态下进行转运时不会晃动，在灌装加塞过程中的稳定性以及准确性高，且保证预充针在活动状态下巢板的位置准确，方便机械手上下料以及对预充针进行称重；从而灌装加塞时，对整托巢板上的预充针进行夹紧，且称重和上下料时，能将巢板进行限位，同时预充针处于活动状态，方便机械手准确取放预充针。
52.在本实施例中，所述活动板为一整体结构，活动板向两侧侧运动时，可以实现一整盘的预充针的夹紧，方便快速。
53.在本实施例中，所述第二限位部41为l型限位件，且所述第二限位部41与所述巢板5远离所述第一限位部3一侧的转角处配合。
54.l型限位件设置在转角处不仅在运动方向上能对巢板进行限位，同时在巢板运动方向的两侧也能进行限位避免偏移。
55.在本实施例中，所述第三限位部42为长条形。
56.长条形的第三限位部在巢板移动过程中起到导向限位的作用，避免移动过程中巢板的偏移。
57.在本实施例中，所述柱状容器穿过所述托盘，所述活动板2向灌装加塞工位一侧活动时所述柱状容器与所述托盘间隙配合；所述夹板2向称重工位一侧活动时所述柱状容器外周与所述托盘紧密贴合。
58.在本实施例中，所述活动板的结构为板状且设有蜂巢孔，所述柱状容器从所述活动板上的蜂巢孔穿过；在柱状容器穿过托盘后，活动板向称重工位一侧移动，在第一限位部和第二限位部的配合下，使得柱状容器与托盘间隙配合，活动板向灌装加塞工位一侧移动时，在上板、下板以及活动板内壁的挤压下柱状容器被固定。
59.作为优选实施例，所述活动板包括多个连接板，所述连接板之间设有间隙，所述柱状容器从所述间隙中穿过；所述连接板的延伸方向与活动板的运动方向垂直，在活动板向称重工位一侧移动时，在第一限位部和第二限位部的配合下，使得柱状容器与上板和下板的通孔以及连接板之间的间隙进行间隙配合，此时柱状容器可活动，同时巢板也被限位；活动板向灌装加塞工位一侧移动时，在上板、下板以及活动板外周的挤压下柱状容器被固定，此时柱状容器被固定，同时巢板也被限位。
60.在本实施例中，所述上板1上设有限位槽，所述第一限位部3穿过所述限位槽与所述活动板2连接，所述第一限位部3与所述限位槽滑动连接。
61.第一限位部在限位槽内的滑动距离与巢板的定位配合，使得巢板运动至两侧时均能与机械手位置适配，保证机械手的抓取准确，从而实现准确的上下料以及称重；同时方便灌装加塞的准确性。
62.在本实施例中，所述托盘还包括驱动结构6，所述驱动结构6输出端与所述第一限位部3连接。
63.在本实施例中，所述驱动结构6为凸轮连杆结构或者驱动电机或者气缸。
64.在本实施例中，所述下板11上设有开口，所述驱动结构6输出端穿过所述开口与所述活动板2连接。
65.在本实施例中，所述活动板2与柱状容器接触面上设有缓冲层。
66.缓冲层能在柱状容器与其接触时，通过缓冲层的形变来弥补多个复杂蜂巢孔的加工误差和柱状容器本身的尺寸误差，避免出现部分柱状容器未夹紧的情况，保证柱状容器的定位准确，方便后续的灌装加塞、上下料以及称重。
67.在本实施例中，所述缓冲层为胶条。
68.本发明的工作原理：驱动结构6带动活动板3向靠近第二限位部41的一侧移动时，移动到与第二限位部41进行限位，此时如图3所示为托盘打开状态，活动板2的蜂巢孔中心与上板1和下板11的通孔同心，柱状容器(预充针)可以放入和取出，实现上料、下料和脱巢、入巢的功能；在柱状容器(预充针)放入托盘后，由托盘转运工位将包材运输到后续的灌装加塞工位，托盘切换到图4所示的托盘夹紧状态，此时活动板2移动，将柱状容器(预充针)向靠近第一限位部3的方向移动，第一限位部3可以活动，使得柱状容器(预充针)推至靠紧上板1和下板11以及活动板2，此时每个瓶子被三层板稳稳卡住，柱状容器(预充针)被卡紧后，在后续托盘转运过程中，柱状容器(预充针)不会出现晃动的情况，托盘加工的高精度蜂巢孔准确定位柱状容器(预充针)瓶口的位置，能有效的保证后续灌装加塞过程的准确性和稳定性。其中活动板2与柱状容器(预充针)接触处设有缓冲层，靠紧时能通过软质的缓冲层的形变来弥补多个复杂蜂巢孔的加工误差带和柱状容器(预充针)本身的尺寸误差，避免出现部分柱状容器(预充针)未夹紧的情况。
69.第一限位部3与活动板2一起移动；在不夹紧状态时，如图3所示第一限位部3、第二限位部41以及第三限位部42将巢板5限位固定住，此时巢板5与托盘上的位置定位精确，巢板和活动板2上的蜂巢孔位置准确，可稳定的进行上料下料和脱巢入巢的动作；在切换到夹紧状态时，活动板2向箭头方向移动，由图2和3的状态切换至图3和4的状态，在执行夹紧动作时，活动板2会将柱状容器(预充针)向移动方向推动，也就是说此时柱状容器(预充针)需要向箭头方向移动，为了不影响夹紧动作的执行，第一限位部3随着活动板2一起向箭头方向移动，给巢板5的移动让出位置。在切换回不夹紧状态时，第一限位部3又会随着活动板2一起往回走，将巢板5推回至第二限位部41处，将巢板5进行限位固定住。
70.在转运过程中，活动板2移动的驱动形式，有两种方式：一种是图6所示，通过托盘转运工位上的挡板曲线，驱动连杆机构，推动活动板2移动，由弹簧提供回推力；另一种是图7所示由气动件或者电动件直连活动板2驱动其移动。
71.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。