一种物流仓储用箱式货物堆码系统及堆码方法与流程

1.本发明涉及物流货物堆码技术领域，具体涉及一种物流仓储用箱式货物堆码系统及堆码方法。


背景技术：

2.物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。在货物进行物流仓储时，货物需要整齐的堆放在货板上，在进行堆放时需要通过相应的托举装置进行摆放。现有用于箱式货物堆码，通常是采用人工或使用叉车对其进行堆码作业，劳动强度较高，稳定性较差，若箱体的底部存有异物时，容易造成堆码箱体晃动，不利于箱体堆码的稳定。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种物流仓储用箱式货物堆码系统及堆码方法。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种物流仓储用箱式货物堆码系统及堆码方法，其包括：
6.移位机构、夹持机构、触碰检测机构，所述的移位机构安装于仓库的内壁处，夹持机构、触碰检测机构安装于移位机构上，所述的移位机构包括移位组件一、移位组件二、移位组件三，所述的移位组件一、移位组件二分别安装于仓库相对的两内壁处，移位组件三设置于移位组件一、移位组件二之间，移位组件一、移位组件二的结构相同，移位组件一包括电机一、固定板、丝杆一、导柱一、安装板一、导套一、导套二、支板一、支板二、电机二、丝杆二、导柱二，所述的固定板水平固定设置于仓库的内壁处，安装板一处于固定板的下方且与固定板平行，导套一、导套二竖直设置于安装板一的顶部，所述的电机一安装于固定板上，电机一的输出轴竖直向下，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端套设于导套一内，导柱一平行设置于丝杆一的一侧，导柱一的端部套设于导套二内，支板一、支板二分别固定设置于安装板一长度方向的端部，电机二安装于支板一上，电机二的输出轴呈水平布置且与安装板一长度方向平行，丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与支板二活动连接，导柱二水平固定连接于支板一、支板二之间，导柱二与丝杆二平行，所述的移位组件三包括安装架一、安装架二、电机三、丝杆三、导柱三，安装架一套设于移位组件一上的丝杆二、导柱二上，安装架二套设于移位组件二上的丝杆二、导柱二上，电机三安装于安装架一的板面上，电机三的输出轴呈水平布置且与丝杆二垂直，丝杆三的一端与电机三的输出轴同轴固定连接、另一端与安装架二的板面活动连接，导柱三水平固定连接于安装架一、安装架二上，所述的夹持机构通过安装块套设于丝杆三、导柱三上，触碰检测机构安装于夹持机构上。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述的夹持机构包括安装壳体、电机四、丝杆四、导柱四、夹板一、夹板二，安装壳体包括水平板、竖直向下延伸设置的竖直板一、竖直板二，
安装块固定设置于安装壳体的顶部，电机四安装于竖直板一上，电机四的输出轴呈水平布置，丝杆四的一端与电机四的输出轴端同轴固定连接、另一端与竖直板二活动连接，导柱四平行设置于丝杆四的一侧，夹板一、夹板二套设于丝杆四、导柱四上，丝杆四为双向丝杆，所述的触碰检测机构包括安装板二、导向杆一、导向杆二、限位板一、限位板二，所述的安装板二处于安装壳体的水平板上方，安装板二呈水平布置，导向杆一、导向杆二分别竖直设置于安装板二长度方向的两端部，导向杆一穿过竖直板一竖直向下延伸，导向杆二穿过竖直板二竖直向下延伸，安装壳体能够沿着导向杆一、导向杆二上下移动，限位板一、限位板二分别固定于导向杆一、导向杆二的底部。
8.作为本技术方案的进一步改进，触碰检测机构还包括触碰框架，触碰框架为底部未闭合的长方形框架，触碰框架包括水平杆、竖直杆一、竖直杆二、触碰杆一、触碰杆二，水平杆处于安装板二的上方，竖直杆一、竖直杆二分别处于水平杆的端部且竖直向下延伸，触碰杆一、触碰杆二分别水平固定设置于竖直杆一、竖直杆二的下端部，触碰杆一穿过限位板一的板面，触碰杆二穿过限位板二的板面，触碰杆一上套设有弹簧一，弹簧一的一端与竖直杆一的下端部接触、另一端与限位板一接触，触碰杆二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与竖直杆二的下端部接触、另一端与限位板二接触，触碰杆一、触碰杆二的端部靠近箱体的壁部。
9.作为本技术方案的进一步改进，安装板二的顶部设置有触碰组件，触碰组件包括推杆一、推杆二、支板三、电机五、凸轮，推杆一、推杆二固定设置于水平杆上，推杆一、推杆二与水平杆垂直，支板三设置于安装板二的顶部，电机五安装于支板三上，电机五的输出轴竖直向下，凸轮固定连接于电机五的输出轴端，凸轮处于推杆一、推杆二之间，凸轮的圆弧面与推杆一接触。
10.作为本技术方案的进一步改进，安装壳体的顶部安装有图像传感器，图像传感器的摄像端朝下。
11.作为本技术方案的进一步改进，安装壳体的竖直板一的底部竖直设置有连接杆、连接杆的底部安装有风扇，风扇的吹风方向朝向箱体底部。
12.本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，移位机构能够驱动夹持机构沿着x、y、z方向移动，从而便于对箱式货物进行夹持堆码，图像传感器检测箱体的状态，若图像传感器检测箱体发生晃动，则表明箱体底部存有异物，不利于继续堆码，需要将箱体底部的异物清除，若图像传感器检测箱体未发生晃动，则表明箱体底部平整，可继续进行堆码，风扇对箱体底部吹风，能够将箱体底部的异物吹除，有利于堆码的进行。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明的移位机构示意图。
16.图3为本发明的夹持机构、触碰检测机构安装示意图。
17.图4为本发明的夹持机构、触碰检测机构配合示意图。
18.图5为本发明的触碰组件示意图。
19.图6为本发明的触碰组件与触碰框架配合示意图。
20.图7为本发明的凸轮与推杆一、推杆二配合示意图。
21.图中标示为：
22.10、移位机构；110、移位组件一；111、固定板；112、丝杆一；113、导柱一；114、安装板一；115、导套一；116、导套二；117、支板一；118、支板二；119、电机二；120、丝杆二；121、导柱二；130、移位组件二；140、移位组件三；141、安装架一；142、安装架二；143、电机三；144、丝杆三；145、导柱三；
23.20、夹持机构；210、安装壳体；211、安装块；212、连接杆；213、风扇；220、电机四；230、丝杆四；240、导柱四；250、夹板一；260、夹板二；270、图像传感器；
24.30、触碰检测机构；310、安装板二；311、导向杆一；312、导向杆二；313、限位板一；314、限位板二；320、触碰组件；321、推杆一；322、推杆二；323、支板三；324、电机五；325、凸轮；330、触碰框架；331、水平杆；332、竖直杆一；333、竖直杆二；334、触碰杆一；335、触碰杆二。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1-7所示，一种物流仓储用箱式货物堆码系统及堆码方法，其包括：
30.移位机构10、夹持机构20、触碰检测机构30，所述的移位机构10安装于仓库的内壁处，夹持机构20、触碰检测机构30安装于移位机构10上，所述的移位机构10包括移位组件一110、移位组件二130、移位组件三140，所述的移位组件一110、移位组件二130分别安装于仓库相对的两内壁处，移位组件三140设置于移位组件一110、移位组件二130之间，移位组件
一110、移位组件二130的结构相同，移位组件一110包括电机一、固定板111、丝杆一112、导柱一113、安装板一114、导套一115、导套二116、支板一117、支板二118、电机二119、丝杆二120、导柱二121，所述的固定板111水平固定设置于仓库的内壁处，安装板一114处于固定板111的下方且与固定板111平行，导套一115、导套二116竖直设置于安装板一114的顶部，所述的电机一安装于固定板111上，电机一的输出轴竖直向下，丝杆一112的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端套设于导套一115内，导柱一113平行设置于丝杆一112的一侧，导柱一113的端部套设于导套二116内，支板一117、支板二118分别固定设置于安装板一114长度方向的端部，电机二119安装于支板一117上，电机二119的输出轴呈水平布置且与安装板一114长度方向平行，丝杆二120的一端与电机二119的输出轴同轴固定连接、另一端与支板二118活动连接，导柱二121水平固定连接于支板一117、支板二118之间，导柱二121与丝杆二120平行，所述的移位组件三140包括安装架一141、安装架二142、电机三143、丝杆三144、导柱三145，安装架一141套设于移位组件一110上的丝杆二120、导柱二121上，安装架二142套设于移位组件二130上的丝杆二120、导柱二121上，电机三143安装于安装架一141的板面上，电机三143的输出轴呈水平布置且与丝杆二120垂直，丝杆三144的一端与电机三143的输出轴同轴固定连接、另一端与安装架二142的板面活动连接，导柱三145水平固定连接于安装架一141、安装架二142上，所述的夹持机构20通过安装块211套设于丝杆三144、导柱三145上，触碰检测机构30安装于夹持机构20上，移位机构10能够驱动夹持机构20沿着x、y、z方向移动，从而便于对箱式货物进行夹持堆码。
31.如图3-7所示，所述的夹持机构20包括安装壳体210、电机四220、丝杆四230、导柱四240、夹板一250、夹板二260，安装壳体210包括水平板、竖直向下延伸设置的竖直板一、竖直板二，安装块211固定设置于安装壳体210的顶部，电机四220安装于竖直板一上，电机四220的输出轴呈水平布置，丝杆四230的一端与电机四220的输出轴端同轴固定连接、另一端与竖直板二活动连接，导柱四240平行设置于丝杆四230的一侧，夹板一250、夹板二260套设于丝杆四230、导柱四240上，丝杆四230为双向丝杆，所述的触碰检测机构30包括安装板二310、导向杆一311、导向杆二312、限位板一313、限位板二314，所述的安装板二310处于安装壳体210的水平板上方，安装板二310呈水平布置，导向杆一311、导向杆二312分别竖直设置于安装板二310长度方向的两端部，导向杆一311穿过竖直板一竖直向下延伸，导向杆二312穿过竖直板二竖直向下延伸，安装壳体210能够沿着导向杆一311、导向杆二312上下移动，限位板一313、限位板二314分别固定于导向杆一311、导向杆二312的底部。
32.更为具体的，触碰检测机构30还包括触碰框架330，触碰框架330为底部未闭合的长方形框架，触碰框架330包括水平杆331、竖直杆一332、竖直杆二333、触碰杆一334、触碰杆二335，水平杆331处于安装板二310的上方，竖直杆一332、竖直杆二333分别处于水平杆331的端部且竖直向下延伸，触碰杆一334、触碰杆二335分别水平固定设置于竖直杆一332、竖直杆二333的下端部，触碰杆一334穿过限位板一313的板面，触碰杆二335穿过限位板二314的板面，触碰杆一334上套设有弹簧一，弹簧一的一端与竖直杆一332的下端部接触、另一端与限位板一313接触，触碰杆二335上套设有弹簧二，弹簧二的一端与竖直杆二333的下端部接触、另一端与限位板二314接触，触碰杆一334、触碰杆二335的端部靠近箱体的壁部。
33.更为具体的，安装板二310的顶部设置有触碰组件320，触碰组件320包括推杆一321、推杆二322、支板三323、电机五324、凸轮325，推杆一321、推杆二322固定设置于水平杆
331上，推杆一321、推杆二322与水平杆331垂直，支板三323设置于安装板二310的顶部，电机五324安装于支板三323上，电机五324的输出轴竖直向下，凸轮325固定连接于电机五324的输出轴端，凸轮325处于推杆一321、推杆二322之间，凸轮325的圆弧面与推杆一321接触。
34.更为具体的，安装壳体210的顶部安装有图像传感器270，图像传感器270的摄像端朝下。
35.更为具体的，安装壳体210的竖直板一的底部竖直设置有连接杆212、连接杆212的底部安装有风扇213，风扇213的吹风方向朝向箱体底部。
36.工作原理：
37.本发明在使用过程中，移位机构10能够驱动夹持机构20沿着x、y、z方向移动，从而对箱式货物进行夹持堆码，电机四220驱动夹板一250、夹板二260相互靠近，从而对箱式货物进行夹取，对箱体堆码的过程中，一箱体置于另一箱体顶部，若箱体的底部存有异物，易造成堆码不够稳固，电机五324驱动凸轮325转动，从而带动水平杆331左右往复移动，从而带动触碰杆一334、触碰杆二335的端部触碰底部箱体的壁部，接着图像传感器270检测箱体的状态，若图像传感器270检测箱体发生晃动，则表明箱体底部存有异物，不利于继续堆码，需要将箱体底部的异物清除，若图像传感器270检测箱体未发生晃动，则表明箱体底部平整，可继续进行堆码，风扇213对箱体底部吹风，能够将箱体底部的异物吹除，有利于堆码的进行。
38.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。