一种全自动砂纸包装产线及包装方法与流程

1.本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动砂纸包装产线及包装方法。


背景技术：

2.包装加工是产品生产制造过程中的常见工序，其广泛应用于水果、蔬菜、玩具以及各自设备的耗材(例如螺钉、砂纸等)的包装。
3.其中，现有的一种圆片状砂纸，其包括两个表面，一个为打码面，另外的一面为绒面。绒面主要是和研磨或者是抛光设备的的勾面利用魔术贴的原理粘接在一起，利用砂纸的打码面可以对物体进行打码。而现有的对于砂纸的包装及装盒方式，通常是采用手工包膜和人工切膜，热收缩膜包装完成后形成待装盒件，然后人工将该待装盒件装到包装盒，人工进行喷码，自动化水平低，生产效率低。
4.因此，亟需提供一种全自动砂纸包装产线，其能实现对堆叠的砂纸的热收缩膜自动包装、入盒及打码，结构紧凑，提高包装的自动化水平。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种全自动砂纸包装产线，其能实现对堆叠的砂纸的热收缩膜自动包装、入盒及打码，结构紧凑，提高包装的自动化水平。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.本技术的第一方面提供了一种全自动砂纸包装产线，其包括：
8.机架，所述机架上开设有用于沿第一方向延伸的包装通道；
9.送膜机构，设置于所述机架，用于承托卷膜并使得从卷膜中拉出的展开膜段穿过所述包装通道的上游和所述包装通道的下游之间；
10.夹紧输送机构，设置于所述机架，用于夹紧堆叠的多个砂纸并将砂纸由所述包装通道的上游输送至所述包装通道的下游；
11.热封切机构，设置于所述机架并位于所述送膜机构的下游，用于对包裹于砂纸上的展开膜段进行热封切；
12.热收缩风枪，设置于所述机架并位于所述热封切机构的下游，用于对包裹于砂纸上的展开膜段进行热吹风获得待装盒件；
13.待装盒件输送机构，包括沿第一方向延伸并与所述包装通道的出料口连通的第一输送带；
14.包装盒输送机构，包括沿所述第一方向延伸且沿垂直于第一方向的第二方向布置于所述第一输送带一侧的第二输送带，所述待装盒件输送机构朝向所述包装盒输送机构的一侧开设有出料口，所述包装盒输送机构开设有连通所述包装盒输送机构的出料口的入料口；
15.推料机构，设置于所述包装盒输送机构的出料口的一侧，用于将输送至所述第一输送带的出料口处的待装盒件沿第二方向推送至所述第二输送带的入料口处的包装盒中；
16.打码装置，包括与所述第二输送带的出料口连通的第三输送带和设置于所述第三输送带一侧的打码机，所述打码机用于对经过的包装盒打码。
17.在一些实施例中，所述送膜机构包括：
18.卷膜承装组件，包括设置所述包装通道的上方且并排设置的两个承托辊，两个所述承托辊被配置为可转动的承托卷膜；
19.张紧辊组件，设置于所述包装通道上方，被配置为张紧从卷膜中拉出的展开膜段；
20.夹紧组件，设置于所述包装通道下方，被配置为夹紧展开膜段的自由端，以使展开膜段沿垂直于第一方向的第三方向展开并穿过所述包装通道。
21.在一些实施例中，所述卷膜承装组件还包括：
22.限位件，设置于所述机架上，所述限位件被配置为限位抵靠两个所述承托辊上的所述卷膜沿第二方向的端部，所述第一方向、第二方向及所述第三方向两两垂直。
23.在一些实施例中，所述夹紧输送机构包括：
24.第一夹臂，其上可转动的设置有第一压盘；
25.第二夹臂，其上可转动的设置有第二压盘，所述第二压盘与所述第一压盘同轴相对并间隔设置以用于夹紧待夹紧的砂纸的空间；
26.位移组件，所述第一夹臂和所述第二夹臂设置于所述位移组件上，所述位移组件用于沿第一方向移动所述第一夹臂和所述第二夹臂。
27.在一些实施例中，所述夹紧输送机构还包括：
28.转动驱动源，设置于所述位移组件上，且所述转动驱动源与所述第一压盘和/或所述第二压盘传动连接，以用于驱动夹紧砂纸的所述第一压盘和所述第二压盘转动。
29.在一些实施例中，所述热封切机构包括：
30.上切刀组件，包括设置于所述机架的第一驱动源和设置于所述第一驱动源的输出端的上切刀；
31.下切刀组件，包括设置于所述机架上的第二驱动源和设置于所述第二驱动源的输出端的下切刀，所述上切刀与所述下切刀相对设置并间隔形成热封切通道；
32.其中，所述第一驱动源和所述第二驱动源被构造为驱动对应的所述上切刀和所述下切刀做相互靠近或远离的热封切开合运动。
33.在一些实施例中，所述夹紧输送机构还包括：
34.下料通道，沿所述第一方向延伸设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂沿所述第一方向位移的路径上并与所述第一输送带的进料端连通。
35.在一些实施例中，所述推料机构包括：
36.直线驱动源，沿所述第二方向延伸设置；
37.推送杆组件，设置于所述直线驱动源的输出端且沿所述第二方向与所述出料口及所述入料口并排布置，所述直线驱动源被配置为驱动所述推送杆组件沿所述第二方向往复运动。
38.在一些实施例中，所述第一输送带包括：
39.环形皮带，沿所述第一方向延伸；
40.多个隔板，环绕间隔布置于所述环形皮带的外周面上，以与所述环形皮带的外表面围挡处多个隔断容纳槽，所述隔断容纳槽具有沿所述第二方向贯通的两个开口，以用于
将待装盒件推送到包装盒中时避让所述推料机构。
41.本技术的第二方面提供了一种全自动砂纸包装方法，采用上所述的全自动砂纸包装产线，所述全自动砂纸包装方法包括：
42.将堆叠的多个砂纸通过夹紧输送机构夹紧；
43.通过夹紧输送机构输送堆叠的多个砂纸，并经过送膜机构的卷膜拉出的展开膜段，以使得展开膜段包裹于堆叠的多个砂纸的周围；
44.通过热封切机构对包裹于堆叠的多个砂纸上的展开膜段进行热封切切割；
45.通过热收缩风枪对夹紧输送机构夹紧的砂纸上包裹的展开膜段进行热吹风获得待装盒件；
46.通过夹紧输送机构将待装盒件输送至所述第一输送带；
47.通过所述推料机构将输送至所述第一输送带的出料口处的待装盒件沿第二方向推送通过所述入料口，以装配到输送至所述第二输送带的入料口处的包装盒中；
48.通过第一输送带将完成装盒的包装盒输送到第三输送带，并通过打码机进行打码。
49.本发明的有益效果：
50.本发明的全自动砂纸包装产线通过送膜机构、夹紧输送机构、热封切机构和热收缩风枪对堆叠的砂纸的热收缩膜自动包装，并通过待装盒件输送机构、包装盒输送机构和推料机构实现待装盒件的入盒包装，最后通过打码装置完成对包装盒的打码，全自动砂纸包装产线结构紧凑，提高了包装的自动化水平。
附图说明
51.图1是本发明提供的全自动砂纸包装产线的示意图；
52.图2是本发明提供的全自动砂纸包装产线的砂纸热收缩包装机的示意图一；
53.图3是本发明提供的全自动砂纸包装产线的砂纸热收缩包装机的示意图二(图中未示出热收缩风枪)；
54.图4是图3中a处的局部放大图；
55.图5是本发明提供的全自动砂纸包装产线的砂纸热收缩包装机的夹紧输送机构的示意图；
56.图6是本发明提供的全自动砂纸包装产线的砂纸热收缩包装机的送膜机构的示意图；
57.图7是本发明提供的全自动砂纸包装产线的砂纸热收缩包装机的工作示意图；
58.图8是本发明提供的全自动砂纸包装产线的纸质纸盒包装装置示意图一；
59.图9是本发明提供的全自动砂纸包装产线的纸质纸盒包装装置示意图二；
60.图10是图9中b处的局部放大图。
61.图中：
62.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
63.100、卷膜；101、展开膜段；
64.1、机架；
65.2、送膜机构；21、承托辊；22、张紧单辊；23、夹紧组件；24、限位套；25、限位件；
66.3、夹紧输送机构；31、第一夹臂；32、第一压盘；33、第二夹臂；34、第二压盘；35、位移组件；351、底部载板；352、位移驱动源；36、转动驱动源；37、间距调节组件；371、底板；372、导向组件；373、间距驱动源；38、下料通道；
67.4、热封切机构；41、上切刀组件；411、第一驱动源；412、上切刀；42、下切刀组件；422、下切刀；4221、内陷凹槽；43、荧光警示贴纸；
68.5、热收缩风枪。
69.6、待装盒件输送机构；61、第一输送带；611、环形皮带；612、隔板；613、隔断容纳槽；
70.7、包装盒输送机构；71、第二输送带；711、链式输送带；712、限位杆；713、包装盒输送位；714、挡板；
71.8、推料机构；81、直线驱动源；82、推送杆组件；821、导向滑轨；822、滑块；823、推板；83、驱动源载架；84、转接板；
72.9、柜体；
73.10、打码装置；102、第三输送带；103、打码机。
具体实施方式
74.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
75.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
78.参考图1-10，本技术提供了一种全自动砂纸包装产线，其能实现对堆叠的砂纸的热收缩膜自动包装、入盒及打码，结构紧凑，提高自动化水平。按照产线的流出，全自动砂纸包装产线主要包括砂纸热收缩包装机、纸质纸盒包装装置以及打码装置10。其中，砂纸热收缩包装机包括机架1、送膜机构2、夹紧输送机构3、热封切机构4和热收缩风枪5。纸质纸盒包装装置包括待装盒件输送机构6、包装盒输送机构7、推料机构8和柜体9。由于全自动砂纸包装产线的产线工序较多，涉及机构复杂，故选择依次介绍砂纸热收缩包装机、纸质纸盒包装
装置以及打码装置10。
79.参考图1-7，砂纸热收缩包装机的机架1上开设有沿第一方向x延伸的包装通道；送膜机构2设置于机架1上，送膜机构2用于承托卷膜100并使得从卷膜100中拉出的展开膜段101穿过包装通道的上游和包装通道的下游之间；夹紧输送机构3设置于机架1上，夹紧输送机构3用于夹紧堆叠的多个砂纸并将砂纸由包装通道的上游输送至包装通道的下游；热封切机构4设置于机架1上并位于送膜机构2的下游，热封切机构4用于对包裹于砂纸上的展开膜段101进行热封切切割；热收缩风枪5设置于机架1上并位于热封切机构4的下游，热收缩风枪5用于对包裹于砂纸上的展开膜段101进行热吹风处理，进而可以实现对堆叠的砂纸的自动包膜热封切及热吹风处理，实现对堆叠的砂纸的自动化热收缩膜包装，整个装置布置紧凑，成本低。
80.进一步地，如图1-7，送膜机构2包括卷膜承装组件、张紧辊组件和夹紧组件23。其中，卷膜承装组件包括设置包装通道的上方且并排设置的两个承托辊21，两个承托辊21被配置为可转动的承托卷膜100；张紧辊组件设置于包装通道上方，张紧辊组件被配置为张紧从卷膜100中拉出的展开膜段101；夹紧组件23设置于包装通道下方，夹紧组件23被配置为夹紧展开膜段101的自由端，以使展开膜段101沿垂直于第一方向x的第三方向z展开并穿过包装通道，进而可以为通过包装通道的堆叠的砂纸提供热收缩包装膜，进行包装，结构简单，卷膜100更换方便。
81.进一步地，如图1-7，张紧辊组件包括多个分别可转动的设置于机架1上的张紧单辊22，至少一个张紧单辊22上套设有两个限位套24，两个限位套24用于限位抵靠于展开膜段101的沿第二方向y的两侧，第一方向x、第三方向z及第二方向y两两垂直，进而实现对展开膜段101的张紧。
82.进一步地，如图1-7，套设有两个限位套24的张紧单辊22与限位套24过盈配合，且限位套24在张紧单辊22上沿张紧单辊22的轴向位置可调，进而可以灵活调整限位套24的位置，以满足不同宽度尺寸的展开膜段101的限位导向需要。两个承托辊21的用于承托卷膜100的辊面为弹性橡胶材质，具有缓冲的作用，结构简单，成本低。
83.进一步地，如图1-7，卷膜承装组件还包括限位件25，限位件25设置于机架1上，限位件25被配置为限位抵靠两个承托辊21上的卷膜100沿第二方向y的端部，第一方向x、第三方向z及第二方向y两两垂直，限位件25可以对卷膜100沿第二方向y进行限位，放置卷膜100沿第二方向y跑偏，限位件25可以设置多个。
84.进一步地，如图1-7，夹紧输送机构3包括第一夹臂31、第一压盘32、第二夹臂33、第二压盘34和位移组件35。第一夹臂31上可转动的设置有第一压盘32；第二夹臂33上可转动的设置有第二压盘34，第二压盘34与第一压盘32同轴相对并间隔设置以用于夹紧待夹紧的砂纸的空间；第一夹臂31和第二夹臂33设置于位移组件35上，位移组件35用于沿第一方向x移动第一夹臂31和第二夹臂33，进而实现带动夹紧的砂纸沿第一方向x输送，同时保证夹紧的堆叠的砂纸可以沿自身的轴线转动。
85.进一步地，如图1-7，砂纸热收缩包装机还包括转动驱动源36。转动驱动源36设置于位移组件35上，且转动驱动源36与第一压盘32和/或第二压盘34传动连接，以用于驱动夹紧砂纸的第一压盘32和第二压盘34转动。进而在吹热风的时候，可以边转动边吹热风，使得包裹于砂纸周围的热收缩膜在砂纸的周侧热收缩，并包裹紧砂纸。
86.进一步地，如图1-7，位移组件35还包括底部载板351和位移驱动源352。位移驱动源352设置于底部载板351上，第一夹臂31和第二夹臂33设置于位移驱动源352的输出端上，位移驱动源352为沿第一方向x延伸的无杆气缸，进而实现位移驱动，结构简单，成本低。
87.进一步地，如图1-7，夹紧输送机构3还包括间距调节组件37。第一夹臂31和/或第二夹臂33设置于间距调节组件37上，间距调节组件37用于调节第二压盘34与第一压盘32之间的间隔距离，进而可以夹紧不同堆叠厚度的砂纸，或者进行卸料，使用方便灵活且自动。
88.进一步地，如图1-7，间距调节组件37包括底板371和导向组件372。导向组件372设置于底板371上，第一夹臂31和/或第二夹臂33通过导向组件372设置于底板371上，以用于在第一方向上导向第一夹臂31和/或第二夹臂33，第二方向y平行于第一压盘32的轴向延伸方向；间距驱动源373设置于底板371上，与第一夹臂31和/或第二夹臂33传动连接，以用于驱动调节第二压盘34与第一压盘32之间的间隔距离，结构简单，成本低。
89.进一步地，如图1-7，导向组件372包括导向柱和多个滑套。导向柱沿第二方向y延伸的设置于底板371；多个滑套滑动套设于导向柱上，第一夹臂31和第二夹臂33分别通过对应的滑套可滑动的设置于导向柱上；其中，间距驱动源373有两个，一个与第一夹臂31传动连接，另一个与第二夹臂33传动连接，可同步进行调节，运动效率更高。进一步地，如图1-7，间距驱动源373为直线气缸。
90.进一步地，如图1-7，转动驱动源36为旋转电机，砂纸包装压紧旋转机构还包括主动齿轮、从动齿轮和传动带(图中未示出)。其中，主动齿轮与旋转电机的输出轴同轴连接；从动齿轮与第一压盘32同轴连接；传动带张紧套设于主动齿轮和从动齿轮。第一压盘32和第二压盘34均包括压盘部，压盘部呈圆台体，圆台体包括想对设置的上台面和下台面以及位于上台面和下台面之间的侧面，下台面用于直接压紧堆叠的多个砂纸。
91.进一步地，如图1-7，夹紧输送机构3还包括下料通道38，下料通道38沿第一方向x延伸设置于第一夹臂31和第二夹臂33沿第一方向x位移的路径上，以用于承载卸下的砂纸，以便进行导向卸料。
92.进一步地，如图1-7，热封切机构4包括上切刀组件41和下切刀组件42。上切刀组件41包括设置于机架1的第一驱动源411和设置于第一驱动源411的输出端的上切刀412；下切刀组件42包括设置于机架1上的第二驱动源和设置于第二驱动源的输出端的下切刀422，上切刀412与下切刀422相对设置并间隔形成热封切通道；其中，第一驱动源411和第二驱动源被构造为驱动对应的上切刀412和下切刀422做相互靠近或远离的热封切开合运动，进而进行热封切处理，结构简单。
93.进一步地，如图1-7，第一驱动源411包括第一无杆直线气缸和第二无杆直线气缸(图中未标示)。第一无杆直线气缸设置于机架1上；第二无杆直线气缸设置于机架1上；其中，上切刀412的一端固接于第一无杆直线气缸的输出端，另一端固接于第二无杆直线气缸的输出端，以同步驱动上切刀412靠近或远离下切刀422。第一无杆直线气缸和第二无杆直线气缸相比有杆气缸体积小，占用空间小，两个无杆气缸可以提供足够的动力。
94.进一步地，如图1-7，热封切机构4的上切刀412包括刀架、加热板和上切刀刀头(图中未示出)。刀架设置于第一驱动源411的输出端；加热板设置于刀架上；上切刀刀头设置于刀架，且与加热板热传导连接，加热板被构造为加热上切刀刀头。进一步地，如图1-7，加热板可拆卸的固接于刀架上；和/或，上切刀刀头可拆卸的固接于刀架上。可拆卸结构便于单
独更换维护。
95.进一步地，如图1-7，热封切机构4第二驱动源为直线气缸。
96.进一步地，如图1-7，热封切机构4的下切刀422包括转接架和下切刀刀头。转接架可拆卸连接于第二驱动源的输出端；下切刀刀头连接于转接架。进一步地，如图1-7，热封切机构4的下切刀刀头与转接架可拆卸连接。可拆卸结构便于单独更换维护。
97.进一步地，如图1-7，下切刀422包括与下切刀刀头相对布置的上切刀刀头；其中，下切刀刀头朝向上切刀刀头的一端开设有内陷凹槽4221，当上切刀刀头与下切刀刀头处于热封切的闭合位置时，内陷凹槽4221被构造为容纳上切刀刀头朝向下切刀刀头的一端。内陷凹槽4221具有引导和容纳上切刀刀头朝向下切刀刀头的一端的作用，可以更好的实现对热收缩膜的热封切切断。
98.进一步地，如图1-7，热封切机构4还包括荧光警示贴纸43。上切刀组件41和/或下切刀组件42的表面贴附有荧光警示贴纸43，荧光警示贴纸43在夜间自发光，可以便于用户快速识别，避免误碰。
99.此外，本技术的一些实施例还提了一种砂纸热收缩包装方法，采用上述任一实施例中的砂纸热收缩包装机完成砂纸热收缩包装，砂纸热收缩包装方法包括：
100.将堆叠的多个砂纸通过夹紧输送机构3夹紧；
101.通过夹紧输送机构3输送堆叠的多个砂纸，并经过送膜机构2的卷膜100拉出的展开膜段101，以使得展开膜段101包裹于堆叠的多个砂纸的周围；
102.通过热封切机构4对包裹于堆叠的多个砂纸上的展开膜段101进行热封切切割；
103.通过热收缩风枪5对夹紧输送机构3夹紧的砂纸上包裹的展开膜段101进行热吹风处理。
104.具体的，可以采用上述实施例中提供的砂纸热收缩包装机各部分对应的机构实现对堆叠的砂纸的自动化热收缩膜包装，此处不再赘述。
105.此外，参考图1-10，本实施例提供的用于全自动砂纸包装产线的纸质纸盒包装装置包括待装盒件输送机构6、包装盒输送机构7和推料机构8。待装盒件输送机构6包括沿第一方向x延伸的第一输送带61；包装盒输送机构7包括沿第一方向x延伸且沿垂直于第一方向x的第二方向y布置于第一输送带61一侧的第二输送带71，待装盒件输送机构6沿第二方向y朝向包装盒输送机构7的一侧开设有出料口，包装盒输送机构7沿第二方向y朝向待装盒件输送机构6的一侧开设有连通出料口的入料口；推料机构8设置于包装盒输送机构7的出料口的一侧，推料机构8被配置为将输送至第一输送带61的出料口处的待装盒件沿第二方向y推送通过入料口，以装配到输送至第二输送带71的入料口处的包装盒中。
106.本实施例通过推料机构8的推送能够实现待装盒件的自动装盒，同时将第二输送带71沿第一方向x延伸且沿垂直于第一方向x的第二方向y布置于第一输送带61一侧，一方面使得推料机构8能够将待装盒件沿第二方向y推送至包装盒实现自动装盒，另一方面待装盒件输送机构6和包装盒输送机构7沿第二方向y进行并排布置使得布置更紧凑。
107.进一步地，参考图1-10，推料机构8包括直线驱动源81和推送杆组件82，进一步地，直线驱动源81为无杆直线气缸，体积小占用空间小，布置紧凑。直线驱动源81沿第二方向y延伸设置；推送杆组件82设置于直线驱动源81的输出端且沿第二方向y与出料口及入料口并排布置，直线驱动源81被配置为驱动推送杆组件82沿第二方向y往复运动，进而实现自动
推料，结构简单成本低。
108.进一步地，参考图1-10，纸质纸盒包装装置还包括柜体9，待装盒件输送机构6、包装盒输送机构7和推料机构8分别设置于柜体9上。具体的，第二输送带71设置于柜体9，推送杆组件82包括导向滑轨821、滑块822和推板823。导向滑轨821沿第二方向y延伸的设置于柜体9；滑块822滑动插接于导向滑轨821；推板823设置于滑块822且与直线驱动源81的输出端传动连接。导向滑轨821和滑块822起到导向作用，使得推板823的运动更稳定，避免方向偏位。
109.进一步地，参考图1-10，纸质纸盒包装装置还包括驱动源载架83和转接板84；其中，驱动源载架83设置于柜体9，直线驱动源81设置于驱动源载架83上，沿第一方向x，驱动源载架83和直线驱动源81布置于出料口的下游；转接板84沿第一方向x延伸且一端连接于直线驱动源81的输出端，另一端连接于推板823，通过转接板84进行转接，并沿第一方向x，使得驱动源载架83和直线驱动源81布置于出料口的下游，整体结构布置更紧凑。
110.进一步地，参考图1-10，转接板84与推板823可拆卸固定连接；和/或，转接板84与直线驱动源81的输出端分别可拆卸固定连接。具体的，均采用可拆卸结构，采用可拆卸结构便于单独更换维护，维护成本低。
111.进一步地，参考图1-10，第一输送带61包括环形皮带611和多个隔板612。环形皮带611沿第一方向x延伸；多个隔板612环绕间隔布置于环形皮带611的外周面上，以与环形皮带611的外表面围挡处多个隔断容纳槽613，隔断容纳槽613具有沿第二方向y贯通的两个开口，以用于将待装盒件推送到包装盒中时避让推料机构8，结构简单，成本低。
112.进一步地，参考图1-10，第二输送带71包括链式输送带711和多个限位杆712。链式输送带711沿第一方向x延伸，且链式输送带711沿第二方向y布置于环形皮带611的一侧；多个限位杆712沿链式输送带711的周向间隔固接于链式输送带711的外周并间隔形成用于容纳包装盒的包装盒输送位713，进而可以在输送包装盒的过程中，避免包装盒发生滑移，隔断容纳槽613也是相同的作用。
113.进一步地，参考图1-10，纸质纸盒包装装置还包括挡板714，挡板714设置于链式输送带711沿第二方向y背离环形皮带611的一侧，以用于限位抵靠包装盒背离环形皮带611的一端。
114.进一步地，参考图1-10，限位杆712螺栓紧固于链式输送带711，便于单独拆卸更换。
115.需要说明的是，本实施例中，第二输送带71输送的可以是带有开口的包装盒，进而开口朝向第一输送带61的出料口，保证能够将待装盒件推送到包装盒内；也可以采用现有的包装盒折叠机折叠处上述的带有开口的包装盒，具体不再进行赘述。另需要说明的是，本技术提及的第一方向x，第二方向y和第三方向z中的第一第二第三仅用于对方向进行区分，不具备先后顺序的关系。
116.更进一步地，本技术的实施例提供的打码装置10包括与第二输送带71的出料口连通的第三输送带102和设置于第三输送带102一侧的打码机103，打码机103用于对经过的包装盒打码，第三输送带102为皮带输送机，打码机103为现有的打码机，故不再赘述。
117.综上，基于上述的全自动砂纸包装产线，本技术的实施例还提了一种全自动砂纸包装方法，具体包括以下步骤：
118.将堆叠的多个砂纸通过夹紧输送机构3夹紧；
119.通过夹紧输送机构3输送堆叠的多个砂纸，并经过送膜机构2的卷膜100拉出的展开膜段101，以使得展开膜段101包裹于堆叠的多个砂纸的周围；
120.通过热封切机构4对包裹于堆叠的多个砂纸上的展开膜段101进行热封切切割；
121.通过热收缩风枪5对夹紧输送机构3夹紧的砂纸上包裹的展开膜段101进行热吹风获得待装盒件；
122.通过夹紧输送机构3将待装盒件输送至第一输送带61；
123.通过推料机构8将输送至第一输送带61的出料口处的待装盒件沿第二方向y推送通过入料口，以装配到输送至第二输送带71的入料口处的包装盒中；
124.通过第一输送带61将完成装盒的包装盒输送到第三输送带102，并通过打码机103进行打码。
125.通过本技术的实施例可以实现对堆叠的砂纸的热收缩膜自动包装、入盒及打码，结构紧凑，提高了自动化水平。
126.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。