一种收料装置及收料方法与流程

1.本技术涉及物料收料设备领域，尤其是涉及一种收料装置及收料方法。


背景技术：

2.在车间生产产品的过程中，产品会根据不同的检查标准产生不同的次品，在相关技术中，往往对不同的次品进行统一回收，后续进行分拣，从而导致整体分拣效率降低。所以，当需要对不同的次品进行回收时，单一的收料装置不能将不同类别的ng产品进行分类收集，从而不便于整体产品的复检。
3.针对上述相关技术，发明人发现相关技术中的单一收料装置难以对不同产品分别回收的问题。


技术实现要素：

4.为了提高对不同产品的分拣收集效率，本技术提供一种收料装置及收料方法。
5.本技术提供的一种收料装置采用如下的技术方案：一种收料装置，包括安装机架、中转机构和收料机构，所述中转机构和收料机构均设置于所述安装机架，所述收料机构位于所述中转机构的一侧，所述中转机构用于对产品进行定位，所述收料机构用于对产品进行分拣收集处理；所述收料机构包括第三驱动组件和吸附组件，所述第三驱动组件转轴连接于所述吸附组件，所述吸附组件用于对定位后的产品进行吸附。
6.通过采用上述技术方案，产品在经过中转机构定位后，产品的位置被固定，收料机构将位置被固定的产品进行收料，其中，当不同的产品的形状不同时，可以通过第三驱动组件驱使吸附组件水平转动，使得吸附组件贴合产品的形状进行吸附，再通过收料机构分拣至不同的放置位置，完成对不同产品采用同一机构进行分拣收集处理，从而提高整体装置对不同产品的分拣收集处理效率。
7.可选的，所述中转机构包括驱动运输带和防叠件，所述驱动运输带用于运输产品，所述防叠件设置于所述驱动运输带的一侧，所述防叠件位于产品的运输路径上，所述防叠件水平放置，所述防叠件的底面与所述驱动运输带的上表面之间具有间距。
8.通过采用上述技术方案，当不同的产品叠放在一起时，叠放的产品经过防叠件时，叠放的产品会被防叠件抵压从而使得叠放的产品分离，且维持在同一方向上。
9.可选的，所述中转机构还包括第一方向定位组件，所述第一方向定位组件用于对产品进行第一方向定位，所述驱动运输带的运输方向设置为第二方向，所述第一方向与第二方向在水平投影上相互垂直；所述第一方向定位组件包括第一方向连接件和第一方向定位件，所述第一方向连接件连接于所述第一方向定位件，所述第一方向连接件连接能够沿第一方向运动，所述第一方向连接件的最大运动距离等于所述防叠件沿第一方向的长度。
10.通过采用上述技术方案，第一方向定位件通过第一方向连接件运动至第一方向的指定位置，而且，在这个过程中，第一方向定位件能够带动产品沿第一方向运动，从而使得
沿第二方向运动的产品均会在第一方向上的同一直线上，即多组不同形状或多组不同检验不合格的产品在第二方向上被限位和定位。
11.可选的，所述第一方向定位组件还包括第一方向安装架和第一方向固定块，所述第一方向安装架连接于所述第一方向定位件，所述第一方向安装架上开设有调节槽，所述第一方向固定块设置于所述调节槽内。
12.通过采用上述技术方案，多组不同的产品会依次通过第一工作位、第二工作位和第三工作位，即多组不同的产品会经过叠放处理、第一方向定位和第二方向定位，从而驱使每个单个产品最终的位置被固定在指定位置上，从而便于收料机构对产品进行收集。提高了整体装置的收集效率。
13.可选的，所述第一方向固定块可拆卸连接于所述调节槽的内壁，所述第一方向固定块开设有调节孔，所述调节槽的槽底穿设于所述调节孔，所述调节孔设置为腰型孔。
14.通过采用上述技术方案，调节孔设置为腰形孔便于进行调节，由于不同产品的高度不一致，所以，当产品的第一方向和第二方向被定位后，需要对产品的高度进行定位，通过腰形孔的设置，调节抵压于产品的高度。
15.可选的，所述中转机构还包括第二方向定位组件，所述第二方向定位组件用于对产品进行第二方向定位，所述第二方向定位组件包括第二方向安装架和第二方向定位块，所述第二方向安装架能够沿第二方向运动，所述第二方向定位块设置有多组，多组所述第二方向定位块沿所述第二方向安装架长度方向均匀间隔设置。
16.通过采用上述技术方案，多组产品在第二方向组件的驱使下，能够形成沿第二方向均匀分布的多组产品，当第一组产品被收集后，驱动运输带驱使第二组产品运动至指定位置，从而对产品的第二方向进行定位和限位，进而维持收料机构收集的稳定性。
17.可选的，还包括检测件，所述检测件设置于所述第三工作位远离于所述第二工作位的一侧，所述检测件用于检测产品是否通过所述第一方向定位组件和第二方向定位组件运输至指定位置。
18.通过采用上述技术方案，当产品被运输至指定位置后，检测件对产品的位置信息和产品信息发送至收集机构，收集组件被运输至产品的上方后，根据产品信息，第三驱动组件转动吸附组件，使得吸附组件贴合产品的表面进行吸附，维持了吸附产品过程中的稳定性，而且，能够实现分拣收集处理。比如，当吸附了第一种产品后，需要吸附第二种产品，第三驱动组件驱使吸附组件水平转动且转动至对应角度后，吸附组件对第二种产品进行吸附，再通过收集机构运输至第二种产品的放置位置，完成分拣收集处理。
19.可选的，所述收料机构还包括安装组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置于所述安装组件，所述第一驱动组件连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述第三驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述第二驱动组件沿第一方向运动，所述第二驱动组件用于驱使所述第三驱动组件竖向运动。
20.通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件和第二驱动组件使得吸附组件能够稳定地移动至产品的上方，进行精准吸附。
21.可选的，所述收料机构还包括真空检验开关件，所述真空检验开关件电连接于所述吸附组件，所述真空检验开关件用于检测所述吸附组件抵压产品时驱使所述吸附组件产生真空负压对产品进行吸附。
22.通过采用上述技术方案，当吸附组件接触产品再进行真空负压处理，减少了，吸附组件在未接触产品时产生负压吸附出现错误的情况发生。
23.一种收料方法，包括s1：将产品放置于所述驱动运输带，所述驱动运输带带动产品沿第二方向运动；s2：产品随着所述驱动运输带依次通过所述第一工作位、第二工作位和第三工作位，当产品经过所述防叠件时，所述防叠件能够对叠放在一起的产品进行处理驱使叠放的产品进行分离；s3：产品经过所述防叠件后，产品来到所述第二工作位，所述第一方向定位件驱使产品沿第一方向运动，且位于所述驱动运输带上第一方向的一侧，此时，产品的第一方向位置维持不变；s4：产品被所述驱动运输带继续运输，产品来到所述第三工作位，所述第二方向定位块用于对产品的第二方向进行定位，此时，产品的第二方向位置维持不变，产品停止运动，待所述收料机构进行分解收集吸附；s5：所述收料机构通过所述检测件的检测信息对产品进行分拣收集；s6：所述第一驱动组件驱使所述第二驱动组件沿第一方向运动，所述第二驱动组件驱使所述第三驱动组件竖向运动，使得所述吸附组件位于产品的上方；s7：所述吸附组件对产品信息进行确认，所述第三驱动组件用于驱使所述吸附组件水平转动，使得所述吸附组件对产品进行贴合吸附；s8：所述吸附组件吸附产品后将产品运输至指定位置，所述收料机构复位。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.产品在经过中转机构定位后，产品的位置被固定，收料机构将位置被固定的产品进行收料，其中，当不同的产品的形状不同时，可以通过第三驱动组件驱使吸附组件水平转动，使得吸附组件贴合产品的形状进行吸附，再通过收料机构分拣至不同的放置位置，完成对不同产品采用同一机构进行分拣收集处理，从而提高整体装置对不同产品的分拣收集处理效率；2.当不同的产品叠放在一起时，叠放的产品经过防叠件时，叠放的产品会被防叠件抵压从而使得叠放的产品分离，且维持在同一方向上；3.第一方向定位件通过第一方向连接件运动至第一方向的指定位置，而且，在这个过程中，第一方向定位件能够带动产品沿第一方向运动，从而使得沿第二方向运动的产品均会在第一方向上的同一直线上，即多组不同形状或多组不同检验不合格的产品在第二方向上被限位和定位。
附图说明
25.图1是本技术实施例整体结构示意图；图2是本技术实施例中转机构的结构示意图；图3是本技术实施例图2中的a部分结构放大示意图；图4是本技术实施例中转机构另一角度的结构示意图；图5是本技术实施例图4中的b部分结构放大示意图；图6是本技术实施例收料机构的结构示意图；
图7是本技术实施例收料机构的结构示意图；图8是本技术实施例图7中c部分的结构放大示意图。
26.附图标记说明：1、安装机架；2、中转机构；21、中转组件；211、驱动电机；212、驱动机架；2121、第一工作位；2122、第二工作位；2123、第三工作位；213、驱动滚轴；214、驱动运输带；22、防叠组件；221、防叠安装件；222、防叠件；23、第一方向定位组件；231、第一方向安装件；232、第一方向驱动件；233、第一方向连接件；234、第一方向定位件；235、第一方向安装架；2351、调节槽；236、第一方向固定块；2361、调节孔；24、第二方向定位组件；241、第二方向定位件；2411、定位部；2412、固定部；25、检测件；3、收料机构；31、安装组件；311、第一安装架；312、第二安装板；313、第三安装架；32、第一驱动组件；321、第一驱动电机；322、第一驱动联动件；33、第二驱动组件；331、第二联动件；332、第二驱动件；333、第二驱动连接件；34、第三驱动组件；341、第三驱动件；342、第三驱动输出件；35、吸附组件；351、吸附安装件；352、吸附件。
具体实施方式
27.以下结合附图1-附图7对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种收料装置。
29.参照图1和图2，一种收料装置包括安装机架1、中转机构2和收料机构3，其中，中转机构2和收料机构3均放置于安装机架1上，中转机构2用于运输产品并对产品进行定位检查，收料机构3用于对已经完成定位检查的产品进行收料，且收料机构3用于对不同的产品进行不同的收料方法。
30.参照图2和图3，中转机构2包括中转组件21，防叠组件22、第一方向定位组件23、第二方向定位组件24和检测件25，其中，中转组件21用于从第一方向运输产品，防叠组件22用于减少多组产品叠放在一起，第一方向定位组件23用于对运输的产品进行第一方向定位，第二方向定位组件24用于对运输的产品进行第二方向定位，而且，第一方向和第二方向在水平方向互相垂直。检测件25用于对定位后的产品进行检查位置和产品分类情况，并且将产品分类情况传输给后台，进行下一步的分拣收料。
31.参照图2和图3，中转组件21包括驱动电机211、驱动机架212、驱动滚轴213和驱动运输带214，其中，驱动电机211设置于驱动机架212的一侧，驱动电机211的输出端连接于驱动滚轴213，驱动滚轴213设置有两组，一组驱动滚轴213连接于驱动电机211的输出端，另一组驱动滚轴213设置于驱动机架212的另一侧。驱动运输带214套设于两组驱动滚轴213，从而使得产品能够沿着驱动运输带214进行运输，在本实施例中，驱动运输带214的运输方向为第二方向。
32.参照图2和图3，防叠组件22包括防叠安装件221和防叠件222，其中，防叠安装件221通过螺栓可拆卸连接于驱动机架212，防叠件222连接于防叠安装件221，防叠件222水平放置，且防叠件222的底面与驱动运输带214的上表面之间具有间距，间距有用于供单个产品进行通过。在本实施例中，防叠安装件221和防叠件222一体制造而成。当防叠件222触碰到产品时会发出信号，此时，不能对驱动运输带214进行放入产品。
33.参照图2和图3，在本实施例中，为了维持良好的运输效果，驱动机架212沿运输方向包括第一工作位2121、第二工作位2122和第三工作位2123，其中，防叠安装件221设置于
第二工作位2122靠近于第一工作位2121的一侧；第一工作位2121用于放置产品，第二工作位2122用于筛选产品，第三工作位2123用于对筛选后的产品进行定位校准。
34.参照图3，第一方向定位组件23包括第一方向安装件231、第一方向驱动件232、第一方向连接件233和第一方向定位件234，其中，第一方向安装件231设置于第三工作位2123靠近于第二工作位2122的一侧，第一方向驱动件232设置于第一方向安装件231上，在本实施例中，第一方向驱动件232采用气缸，第一方向驱动件232的输出端连接于第一方向连接件233，第一方向连接件233连接于第一方向定位件234，第一方向定位件234滑移连接于第一方向安装件231。当第一方向驱动件232驱使第一方向定位件234滑移时，第一方向定位件234对产品的第一方向进行定位驱使产品沿第一方向运动。而且，在本实施例中，第一方向驱动件232驱使产品运动的距离等于防叠件222沿第一方向的长度。
35.参照图4和图5，第一方向定位组件23还包括第一方向安装架235和第一方向固定块236，第一方向安装架可拆卸连接于第一方向定位件234，第一方向安装架235上开设有调节槽2351，第一方向固定块236设置于调节槽2351内。具体的，调节槽2351设置有多组，多组调节槽2351沿第一方向安装架235的长度方向均匀间隔设置；根据工件第一方向的长度设置不同数量的第一方向固定块236，这样设置的目的在于，当工件位于第三工作位2123时，第一方向驱动件232驱使第一方向安装架235朝向于工件运动，多组第一方向固定块236逐渐抵压于工件的一侧，驱使工件的一侧与第二方向平行，从而达到定位工件的作用。第一方向固定块236上开设有调节孔2361，调节孔2361采用腰型孔，调节槽2351的槽底穿设于调节孔2361，从而固定第一方向固定块236的位置。
36.参照图3和图5，第二方向定位组件24包括第二方向定位件241，其中，第二方向定位件241设置于安装机架1上，且第二方向定位件241位于第三工作位2123远离于第二工作位2122的一侧。第二方向定位件241包括定位部2411和固定部2412，固定部2412安装于安装机架1上，定位部2411的一侧连接于固定部2412，定位部2411倾斜设置，定位部2411与驱动运输带214之间具有间距。这样设置的目的在于，产品被运输至定位部2411的一侧时，产品第二方向的位置被固定，再通过第一方向定位组件23驱使产品沿第一方向移动，从而使得产品的第一方向位置被固定。在本实施例中，检测件25采用定位光纤。
37.参照图6和图7，当产品被运输到指定位置后，收料机构3用于将产品进行分拣收集处理。收料机构3包括安装组件31、第一驱动组件32、第二驱动组件33、第三驱动组件34和吸附组件35，其中，第一驱动组件32、第二驱动组件33和第三驱动组件34均设置于安装组件31上。第一驱动组件32连接于第二驱动组件33，第一驱动组件32用于驱使第二驱动组件33沿第一方向运动，第二驱动组件33连接于第三驱动组件34，第二驱动组件33用于驱使第三驱动组件34竖向移动。
38.参照图6和图7，第三驱动组件34连接于吸附组件35，而且第三驱动组件34用于驱使吸附组件35水平转动，吸附组件35用于吸附产品。当产品的第一项测试未通过时，第三驱动组件34用于驱使吸附组件35水平转动90
°
进行吸附；当产品的第二项测试未通过时，第三驱动组件34用于驱使吸附组件35水平转动180
°
进行吸附，从而达到分拣处理并收集的作用。
39.参照图6和图7，安装组件31包括第一安装架311；第一驱动组件32包括第一驱动电机321、第一驱动滚轮、第一驱动皮带和第一驱动联动件322，在本实施例中，第一驱动电机
321设置于第一安装架311上，第一驱动电机321的输出端转轴连接于第一驱动滚轮，第一驱动滚轮设置有两组，两组第一驱动滚轮通过第一驱动皮带套设而成，第一驱动联动件322通过螺栓可拆卸连接于第二驱动组件33，且第一驱动皮带设置于第一驱动联动件322与第二驱动组件33之间。从而实现第一驱动电机321驱使第二驱动组件33沿第一方向运动。
40.参照图6和图7，安装组件31包括第二安装板312；第二驱动组件33包括第二联动件331、第二驱动件332和第二驱动连接件333，其中，第二安装板312通过螺栓可拆卸连接于第二联动件331，第二联动件331连接于第一驱动联动件322，第二驱动件332设置于第二安装板312的一侧，第二驱动件332采用气缸，第二驱动件332的输出端连接于第二驱动连接件333，第二驱动连接件333可拆卸连接于第三驱动组件34，且在本实施例中第二驱动件332竖向放置，从而驱使第二驱动连接件333竖向运动，带动第三驱动组件34竖向移动。
41.参照图6和图7，安装组件31包括第三安装架313，其中，第三安装架313可拆卸连接于第二驱动连接件333。第三驱动组件34包括第三驱动件341和第三驱动输出件342，第三驱动件341设置于第三安装架313的一侧，第三驱动件341的输出端转轴连接于第三驱动输出件342的一侧，第三驱动输出件342的另一侧连接于吸附组件35。从而驱使吸附组件35进行转动，在本实施例中，第三驱动件341采用伺服电机，从而可以精准地驱使吸附组件35转动的角度大小。
42.参照图7和图8，吸附组件35包括吸附安装件351和吸附件352，在本实施例中吸附安装件351连接于第三驱动输出件342，吸附件352连接于吸附安装件351，从而随着第三驱动输出件342的转动而转动。在本实施例中，吸附件352设置为吸嘴，当吸附件352抵压产品表面时，吸嘴对产品进行负压吸附。
43.参照图7和图8，为了进一步维持吸附的稳定性，在本实施例中，还包括真空检验开关，其中，真空检验开关用于检测吸附件352抵压产品时驱使吸附件352产生真空负压，进而吸附件352对产品进行吸附。
44.本技术实施例一种收料装置的实施原理为：产品被放置在驱动运输带214上，驱动运输带214驱使产品沿第二方向运动，产品经过第一工作位2121后被防叠件222处理，减少产品被叠放的情况，产品再经过第二工作位2122后被第一方向定位件234带动移动，从而使得产品的第一方向位置被固定。当产品再经过第三工作位2123后，产品被第二方向定位件241定位，使得产品的第二方向位置被固定，从而使得产品被固定。此时，检测件25对产品进行检测并发送信号至收料机构3，吸附组件35在第一驱动组件32和第二驱动组件33的驱使下，使得吸附组件35位于产品的上方。第三驱动组件34根据不同的产品类型对吸附组件35进行水平转动使得吸附组件35贴合产品的表面设置。吸附组件35上的多组吸附件352对产品进行抵压，真空检验开关件启动，多组吸附件352对产品进行吸附。待产品被完全吸附后，吸附件352在第一驱动组件32和第二驱动组件33的驱使下，将产品运输至对应位置，吸附件352取消吸附，产品被收集。在吸附的过程中，不同的产品被吸附件352吸附的位置不同，通过吸附件352水平转动的角度，从而进行不同的吸附处理。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。