1.本发明涉及钢筋网片生产技术领域,具体涉及一种网片翻转装置、钢筋加工生产线及网片翻转方法。
背景技术:2.在立体钢筋网片生产线上,在网片焊接完成后及进行折弯前,需选择性地进行180度翻转,其中,折弯为横筋折弯、纵筋折弯或飞筋折弯。因此需要配置一种钢筋网片在线翻转装置,可让网片翻转后通过,或者选择不翻转直接通过。
3.现有技术中,钢筋网片翻转装置的夹持方式是夹持网片的两侧,该翻转装置只适应于特定宽度的网片,而且不适合宽度大于3米的网片以及网片向一侧偏置的情况,适用范围小。
技术实现要素:4.因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的翻转装置只适应于特定宽度的网片导致适用范围小的缺陷,从而提供一种网片翻转装置、钢筋加工生产线及网片翻转方法。
5.为了解决上述问题,本发明提供了一种网片翻转装置,包括:支撑架;托网平台,贯穿在支撑架中;横移车,沿支撑架的横向可移动地设置在支撑架上;横移驱动机构,与横移车连接,以驱动横移车横向移动;升降部件,可升降地设置在横移车上;升降驱动机构,与升降部件连接,以驱动升降部件升降;抓网机构,设置在升降部件上且用于抓取网片的一侧的纵筋;其中,在横移车的横移和升降部件的升降的作用下,抓网机构竖直挂起网片后往相反方向放下网片,以翻转网片。
6.可选的,抓网机构包括多个间隔设置的抓网组件,每个抓网组件可移动地设置在升降部件上,网片翻转装置还包括移动驱动机构,移动驱动机构与多个抓网组件连接,以调节抓网组件的间距。
7.可选的,抓网组件为吊钩组件,每个吊钩组件包括吊钩座和吊钩,吊钩座可移动地设置在升降部件上,吊钩的上端铰接在吊钩座上,吊钩的下端具有钩体,钩体适于勾住网片的最外侧的纵筋。
8.可选的,吊钩组件还包括锁口机构,锁口机构设置在吊钩上,锁口机构具有封住钩体的钩口的关闭状态及打开钩口的打开状态。
9.可选的,锁口机构包括锁口杆和锁口驱动件,锁口杆的一端铰接在钩体上,锁口杆的另一端适于封闭或打开钩口,锁口驱动件与锁口杆的两端之间的部分铰接,以驱动锁口杆摆动。
10.本发明还提供了一种钢筋加工生产线,包括:上述的网片翻转装置。
11.本发明还提供了一种网片翻转方法,包括以下步骤:将网片放置在托网平台上;控制横移驱动机构驱动横移车移动,直至抓网机构移动至网片的一侧;控制抓网机构抓取网
片的一侧的纵筋并将网片竖直挂起;控制横移驱动机构驱动横移车移动,直至网片位于托网平台的一侧;控制升降驱动机构驱动升降部件下降,直至网片的最下端低于托网平台顶面;控制横移驱动机构驱动横移车向托网平台的另一侧移动的同时,控制升降驱动机构驱动升降部件下降,网片的最下端被托网平台的一侧挡住,网片被逐渐放平在托网平台上,以完成翻转网片。
12.可选的,抓网机构包括多个间隔设置的抓网组件,在控制抓网机构抓取网片的一侧的纵筋的步骤之前还包括:根据网片的横筋的间距控制移动驱动机构驱动抓网组件移动,以调节抓网组件的间距。
13.可选的,控制横移驱动机构驱动横移车移动,直至抓网机构移动至网片的一侧的步骤中,控制横移驱动机构驱动横移车移动,直至抓网机构的吊钩组件对准网片的一侧的网孔;控制抓网机构抓取网片的一侧的纵筋并将网片竖直挂起的步骤包括:控制升降驱动机构驱动升降部件下降,直至吊钩组件插入网孔中;控制横移驱动机构驱动横移车移动,直至吊钩组件勾住朝向其钩口的纵筋;控制升降驱动机构驱动升降部件上升,直至将网片竖直挂起。
14.可选的,在网片被逐渐放平在托网平台上的步骤之后还包括:控制升降驱动机构停止驱动升降部件;控制横移驱动机构驱动横移车继续向托网平台的另一侧移动,直至将网片拖至预设位置后,控制横移驱动机构停止驱动横移车;控制抓网机构松开网片的纵筋并复位至初始位置。
15.本发明具有以下优点:
16.1、通过抓网机构抓取网片的一侧的纵筋,然后通过横移车的移动以及升降部件的升降来翻转网片,可以翻转不同宽度的网片及宽度大于3m的网片,可处理相对托网平台的对称中心偏置的网片,可实现选择性翻转,即可选择翻转或不翻转。
17.2、抓网机构包括多个间隔设置的抓网组件,每个抓网组件可移动地设置在升降部件上,网片翻转装置还包括移动驱动机构,移动驱动机构与多个抓网组件连接,以调节抓网组件的间距。通过驱动抓网组件纵向移动,可以匹配不同的横筋间距,使得抓网组件可以避开横筋,可以适应不同长度的网片。
18.3、抓网组件为吊钩组件,每个吊钩组件包括吊钩座和吊钩,吊钩座可移动地设置在升降部件上,吊钩的上端铰接在吊钩座上,吊钩的下端具有钩体,钩体适于勾住网片的最外侧的纵筋。吊钩可相对于吊钩座摆动,使得多个吊钩均可以勾住纵筋,避免加工误差造成吊钩勾不住纵筋的情况;吊钩组件的结构简单,不需要设置驱动部件,降低成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本发明实施例的网片翻转装置的立体示意图;
21.图2示出了图1的网片翻转装置的a处放大示意图;
22.图3示出了图1的网片翻转装置的b处放大示意图;
23.图4示出了图1的网片翻转装置的主视示意图;
24.图5示出了图1的网片翻转装置的侧视示意图;
25.图6示出了图1的网片翻转装置的俯视示意图;
26.图7示出了图1的网片翻转装置的升降部件、吊钩组件及网片的立体示意图;
27.图8示出了图7的升降部件、吊钩组件及网片的c处放大立体示意图;
28.图9示出了图7的吊钩组件的立体示意图;
29.图10示出了图1的网片翻转装置的吊钩组件下降的局部示意图;
30.图11示出了图10的吊钩组件向左移动的示意图;
31.图12示出了图11的吊钩组件上升的示意图;
32.图13示出了图12的吊钩组件继续上升的示意图;
33.图14示出了图13的吊钩组件继续上升的示意图;
34.图15示出了图14的吊钩组件向左移动且锁口杆朝向钩口移动的示意图;
35.图16示出了图15的吊钩组件向下移动的示意图;
36.图17示出了图16的吊钩组件向右移动的示意图;
37.图18示出了图17的吊钩组件继续向右移动和下降的示意图;
38.图19示出了图18的吊钩组件继续向右移动和下降的示意图;
39.图20示出了图19的吊钩组件继续向右移动和下降的示意图;
40.图21示出了图20的吊钩组件继续向右移动和下降的示意图;
41.图22示出了图21的吊钩组件继续向右移动的示意图;
42.图23示出了图22的吊钩组件的锁口杆打开钩口的示意图;
43.图24示出了图23的吊钩组件下降的示意图;
44.图25示出了图24的吊钩组件向右移动的示意图;
45.图26示出了图25的吊钩组件上升的示意图;
46.图27示出了图26的吊钩组件继续上升的示意图。
47.附图标记说明:
48.10、支撑架;20、托网平台;21、靠边;30、横移车;40、横移驱动机构;41、横移驱动件;421、导轨;422、顶面导向轮;423、侧面导向轮;50、升降部件;51、升降架;52、吊梁;60、升降驱动机构;61、升降驱动件;62、第二传动机构;70、抓网机构;71、吊钩座;72、吊钩;721、钩体;73、锁口杆;74、锁口驱动件;75、销轴;80、移动驱动机构;81、移动驱动件;82、第一传动机构;90、网片;91、纵筋;92、横筋;100、支架;110、拖网小车。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
53.如图1至图7所示,本实施例的网片翻转装置包括:支撑架10、托网平台20、横移车30、横移驱动机构40、升降部件50、升降驱动机构60及抓网机构70,托网平台20贯穿在支撑架10中;横移车30沿支撑架10的横向可移动地设置在支撑架10上;横移驱动机构40与横移车30连接,以驱动横移车30横向移动;升降部件50可升降地设置在横移车30上;升降驱动机构60与升降部件50连接,以驱动升降部件50升降;抓网机构70设置在升降部件50上且用于抓取网片90的一侧的纵筋91;其中,在横移车30的横移和升降部件50的升降的作用下,抓网机构70竖直挂起网片90后往相反方向放下网片90,以翻转网片90。
54.应用本实施例的网片翻转装置,将网片90放置在托网平台20上,横移驱动机构40驱动横移车30移动往左移动至对准网片90的左侧,升降驱动机构60驱动升降部件50下降,使得抓网机构70可以抓住网片90的左侧的纵筋91,升降驱动机构60驱动升降部件50上升并将网片90挂起,直至整张网片全部脱离托网平台20后停止上提;横移驱动机构40驱动横移车30继续往左侧移动,使得整张网片的最下端低于托网平台20的最左侧的靠边21,横移驱动机构40驱动横移车30向右移动的同时升降驱动机构60驱动升降部件50下降,由于网片90的最下端的右侧已被托网平台20最左侧的靠边21挡住,所以网片被逐渐向右放平到托网平台20上;最后,被抓网机构70抓住的网片最左侧的纵筋91已经被转移到托网平台20的最右侧,从而实现了网片的180
°
翻转。上述网片翻转装置抓取网片90的最左侧的纵筋91,将网片从左侧挂起后向右侧放倒,抓网机构70也可以抓取网片90的最右侧的纵筋91,从网片右侧挂起并向左侧放倒,同样可实现网片翻转,通过抓网机构70抓取网片的一侧的纵筋91,然后通过横移车30的移动以及升降部件的升降来翻转网片,可以翻转不同宽度的网片及宽度大于3m的网片,可处理相对托网平台的对称中心偏置的网片,可实现选择性翻转,即可选择翻转或不翻转。
55.需要说明的是上、下指的是图5中箭头所指的“上、下”的方向,左、右指的是图5中箭头所指的“左、右”的方向。
56.在本实施例中,抓网机构70包括多个间隔设置的抓网组件,每个抓网组件可移动地设置在升降部件50上,网片翻转装置还包括移动驱动机构80,移动驱动机构80与多个抓网组件连接,以调节抓网组件的间距。通过驱动抓网组件纵向移动,可以匹配不同的横筋间距,使得抓网组件可以避开横筋,可以适应不同长度的网片。需要说明的是,纵向是指纵筋91的延伸方向,横向是指横筋92的延伸方向,在图5中,左右方向是指横向。
57.在本实施例中,如图7和图9所示,抓网组件为吊钩组件,每个吊钩组件包括吊钩座71和吊钩72,吊钩座71可移动地设置在升降部件50上,吊钩72的上端铰接在吊钩座71上,吊钩72的下端具有钩体721,钩体721适于勾住网片90的最外侧的纵筋91。吊钩72可相对于吊
钩座71摆动,使得多个吊钩72均可以勾住纵筋91,避免加工误差造成吊钩72勾不住纵筋91的情况;吊钩组件的结构简单,不需要设置驱动部件,降低成本。可以理解,作为可替换的实施方式,抓网组件也可以采用气动夹爪等。
58.具体地,吊钩组件的数量为四个。可以理解,吊钩组件的数量也可以为两个或三个等,并不局限于此。
59.优选地,在图10中,吊钩72的钩口朝向左设置,可以理解,吊钩72的钩口也可以朝右设置。
60.在本实施例中,吊钩组件还包括锁口机构,锁口机构设置在吊钩72上,锁口机构具有封住钩体721的钩口的关闭状态及打开钩口的打开状态。在翻转的过程中,锁口机构封住钩体721的钩口,可以防止在翻网过程中被吊钩72勾住的钢筋从钩口中脱落,提高翻网过程中的安全性。
61.在本实施例中,如图9所示,锁口机构包括锁口杆73和锁口驱动件74,锁口杆73的一端铰接在钩体721上,锁口杆73的另一端适于封闭或打开钩口,锁口驱动件74与锁口杆73的两端之间的部分铰接,以驱动锁口杆73摆动。锁口机构的结构简单,易于实现。具体地,锁口驱动件74为气缸、油缸、电缸等。
62.在本实施例中,如图8所示,移动驱动机构80包括移动驱动件81和第一传动机构82,移动驱动件81设置在吊钩座71上,第一传动机构82与移动驱动件81、升降部件50连接,移动驱动件81通过第一传动机构82驱动吊钩座71纵向移动。具体地,移动驱动件81为电机或旋转气缸等,第一传动机构82为齿轮齿条机构或滚珠丝杆等,第一传动机构82为齿轮齿条机构时,齿轮齿条机构包括相啮合的齿轮和齿条,齿条固定在升降部件上,齿轮与移动驱动件81的输出轴连接,移动驱动件81的输出轴转动,带动齿轮在齿条上旋转和移动,进而使得吊钩座71移动。可以理解,作为可替换的实施方式,移动驱动机构80为气缸、油缸、电缸等直线驱动机构。
63.优选地,吊钩座71和升降部件50之间设置第一导向机构,第一导向机构对吊钩座71的移动进行导向,保证运动精度。第一导向机构为直线滑轨等。可以理解,作为可替换的实施方式,第一导向机构包括导向轴和导向座,导向轴固定在升降部件上,导向座固定在吊钩座71上,导向轴穿设在导向座的导向孔中。
64.在本实施例中,如图5和图7所示,升降部件50包括升降架51和吊梁52,抓网机构70设置在吊梁52上,吊梁52的设置便于安装抓网机构70。具体地,升降架51为框架结构。可以理解,也可以不设置吊梁52,只设置升降架51,直接将抓网机构70安装在升降架51上。
65.在本实施例中,如图2和图4所示,升降驱动机构60包括升降驱动件61和第二传动机构62,升降驱动件61设置在横移车30上,第二传动机构62与升降驱动件61、升降部件50连接,升降驱动件61通过第二传动机构62驱动升降部件50升降。具体地,升降驱动件61为电机或旋转气缸等,第二传动机构62为齿轮齿条机构或滚珠丝杆等,第二传动机构62为齿轮齿条机构时,齿轮齿条机构的齿条固定在升降部件上,齿轮齿条机构的齿轮与升降驱动件61的输出轴连接,升降驱动件61固定在横移车30上,升降驱动件61的输出轴转动,带动齿轮在齿条上旋转和移动,进而使得升降部件50升降。可以理解,作为可替换的实施方式,升降驱动件61为气缸、油缸、电缸等直线驱动机构或卷扬机等。
66.优选地,升降部件50和横移车30之间设置第二导向机构,第二导向机构对升降部
件50的升降进行导向,保证运动精度。第二导向机构的具体结构与第一导向机构的具体结构相同,在此不再详细赘述。
67.在本实施例中,如图1和图2所示,横移驱动机构40包括横移驱动件41和第三传动机构,横移驱动件41设置在横移车30上,第三传动机构与横移驱动件41、支撑架10连接,横移驱动件41通过第三传动机构驱动横移车30横向移动。具体地,横移驱动件41为电机或旋转气缸等,第三传动机构为齿轮齿条机构或滚珠丝杆等,第三传动机构为齿轮齿条机构时,齿轮齿条机构的齿条固定在支撑架上,齿轮齿条机构的齿轮与横移驱动件41的输出轴连接,横移驱动件41的输出轴转动,进而带动齿轮在齿条上旋转和移动,从而使得横移车30移动。
68.在本实施例中,支撑架10和横移车30之间设置第三导向机构,第三导向机构对横移车30的横移进行导向,保证运动精度。具体地,如图3所示,第三导向机构包括导向轮和导轨421,导向轮在导轨421上行走,导向轮与导轨421滚动配合,降低磨损。优选地,导向轮包括顶面导向轮422和侧面导向轮423,顶面导向轮422与导轨421的顶面配合,侧面导向面与导轨421的侧面配合。可以理解,第三导向机构也可以与第一导向机构的具体结构相同,在此不再详细赘述。
69.需要说明的是,移动驱动机构、升降驱动机构和横移驱动机构的具体结构并不局限上述结构,可以使用任何形式的驱动机构,只要能够实现移动即可。
70.在本实施例中,如图1所示,翻转装置还包括支架100和拖网小车110,支架100贯穿支撑架10设置,拖网小车110可移动地设置在支架100上,托网平台20位于支架100内部,通过拖网小车110将网片90拖运至托网平台20上。拖网小车110采用现有技术中的结构即可,在此不再详细赘述。
71.本发明还提供了一种网片翻转方法,其包括以下步骤:
72.将网片90放置在托网平台20上;
73.控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至抓网机构70移动至网片90的一侧;
74.控制抓网机构70抓取网片90的一侧的纵筋并将网片90竖直挂起;
75.控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至网片90位于托网平台20的一侧;
76.控制升降驱动机构60驱动升降部件50下降,直至网片90的最下端低于托网平台20顶面;
77.控制横移驱动机构40驱动横移车30向托网平台20的另一侧移动的同时,控制升降驱动机构60驱动升降部件50下降,网片90的最下端被托网平台20的一侧挡住,网片90被逐渐放平在托网平台20上,以完成翻转网片90。
78.上述网片翻转方法可以抓取网片90的最左侧的纵筋91,将网片从左侧挂起后向右侧放倒,抓网机构70也可以抓取网片90的最右侧的纵筋91,从网片右侧挂起并向左侧放倒,同样可实现网片翻转,通过抓网机构70抓取网片的一侧的纵筋91,然后通过横移车30的移动以及升降部件的升降来翻转网片,可以翻转不同宽度的网片及宽度大于3m的网片,可处理相对托网平台的对称中心偏置的网片,可实现选择性翻转,即可选择翻转或不翻转。
79.在本实施例中,抓网机构70包括多个间隔设置的抓网组件,在控制抓网机构70抓取网片90的一侧的纵筋的步骤之前还包括:根据网片的横筋的间距控制移动驱动机构80驱动抓网组件移动,以调节抓网组件的间距,可以匹配不同的横筋间距,使得抓网组件可以避
开横筋,可以适应不同长度的网片。
80.在本实施例中,控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至抓网机构70移动至网片90的一侧的步骤中,控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至抓网机构70的吊钩组件对准网片90的一侧的网孔;控制抓网机构70抓取网片90的一侧的纵筋并将网片90竖直挂起的步骤包括:控制升降驱动机构60驱动升降部件50下降,直至吊钩组件插入网孔中;控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至吊钩组件勾住朝向其钩口的纵筋;控制升降驱动机构60驱动升降部件50上升,直至将网片90竖直挂起。控制抓网机构70松开网片90的纵筋的步骤中控制升降驱动机构60驱动升降部件50下降,直至吊钩组件脱离纵筋。通过吊钩组件勾住纵筋,吊钩组件的结构简单,不需要设置驱动部件,降低成本。
81.可以理解,作为可替换的实施方式,抓网组件也可以采用气动夹爪等,控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至抓网机构70移动至网片90的一侧的步骤中,控制横移驱动机构40驱动横移车30移动,直至抓网机构70的气动夹爪对准网片90的一侧的纵筋;控制抓网机构70抓取网片90的一侧的纵筋并将网片90竖直挂起的步骤包括:控制升降驱动机构60驱动升降部件50下降,直至纵筋位于气动夹爪中;控制气动夹爪夹住纵筋;控制升降驱动机构60驱动升降部件50上升,直至将网片90竖直挂起。
82.在本实施例中,在网片90被逐渐放平在托网平台20上的步骤之后还包括:控制升降驱动机构60停止驱动升降部件50;控制横移驱动机构40驱动横移车30继续向托网平台20的另一侧移动,直至将网片90拖至预设位置后,控制横移驱动机构40停止驱动横移车30;控制抓网机构70松开网片90的纵筋并复位至初始位置。将网片90拖至预设位置便于与拖网机构配合,方便输送翻转后的网片。
83.在本实施例中,在将网片90竖直挂起的步骤之后还包括:控制吊钩组件的锁口机构封住吊钩组件的钩口;在控制抓网机构70松开网片90的纵筋的步骤之前还包括:控制吊钩组件的锁口机构打开吊钩组件的钩口。在翻转的过程中,锁口机构封住钩体721的钩口,可以防止在翻网过程中被吊钩72勾住的钢筋从钩口中脱落,提高翻网过程中的安全性。
84.下面结合图10至图27对网片翻转装置的具体动作流程进行说明:
85.1、拖网小车110车将网片90拖运到吊钩组件下方的托网平台20上,然后完全撤出翻转区域;
86.2、移动横移车30,使吊钩组件对准网片最左侧的纵筋91右边的网孔,降下吊钩组件,使吊钩72插入上述最左侧的纵筋91右边的网孔;其中,图10中的两条竖直虚线之间是指最左侧的纵筋91右边的网孔;
87.3、横移车30向左移动一定距离,使吊钩72内侧斜靠在网片最左侧的纵筋91上;
88.4、上提吊钩组件,上提过程中吊钩72会自动挂住网片最左侧的纵筋91,并将网片90挂起,直到整张网片全部脱离托网平台20后停止上提;
89.5、在网片90完全竖直后,吊钩72上的锁口机构关闭,防止在后续动作过程中钢筋脱出吊钩72的钩口;
90.6、横移车30携带吊钩组件及挂住的网片往左侧移动,使网片竖直面移动到托网平台20最左侧的靠边21的左侧;
91.7、降下吊钩组件,使网片最下端低于托网平台20最左侧的靠边21;
92.8、操作横移车30向右移动及吊钩组件下降同时动作,由于网片最下端的右侧已被
托网平台20最左侧的靠边21挡住,所以网片90被逐渐向右放平到托网平台20上;最后,被吊钩72勾住的网片90最左侧的纵筋91已经被转移到托网平台20的最右侧,从而实现了网片的180
°
翻转;
93.9、在网片90刚好落到托网平台20上时,停止吊钩组件的下降动作,此时吊钩72未完全脱离被其勾住的纵筋91,再继续向右移动横移车30,通过吊钩72将网片向右拖动到指定位置,横移车30停止移动;
94.10、打开吊钩72上的锁口机构,方便后面进行脱钩;
95.11、降下吊钩组件,直到吊钩72完全脱离被其勾住的纵筋91后停止,接着横移车30向右移动一定距离,使吊钩72移出被其勾住的纵筋91的下方,最后将吊钩组件上提至初始高度,等待下一次翻转循环。
96.利用多个吊钩挂住网片最外侧的一根纵筋91并将网片提起后往相反方向放下网片,可适应偏置网片以及不同宽度的网片。
97.需要说明的是,在图10至图27中,水平箭头是指横移车的移动方向,竖直箭头是指升降部件的移动方向,倾斜箭头是指锁口杆的移动方向。
98.本发明还提供了一种钢筋加工生产线,其包括:上述的网片翻转装置。通过网片翻转装置的升降部件50的升降和横移车30的横移动作,可通过吊钩将原本水平的网片从网片的一侧吊起至竖直状态,再朝相对一侧的方向放下后,完成对网片的翻边,即通过吊钩将网片从一侧提起后向另一侧放倒,实现对网片的翻转,动作少,结构简单,成本低,可同时适应于不同宽度网片,并且可以处理偏置网片。
99.在本实施例中,钢筋加工生产线包括布筋装置、调直装置、弯折装置等,调直装置、弯折装置等采用现有技术中的结构即可,在此不再详细赘述。
100.从以上的描述中,可以看出,本发明的上述的实施例实现了如下技术效果:
101.1、翻转钢筋网片的网片翻转装置包括支撑架10、升降部件50、吊钩组件、横移车30、托网平台20、拖网小车等,吊钩组件通过升降部件与横移车连接,可在横移车上刚性地进行升降动作;横移车30安装在支撑架10的顶部,可以作横向移动,通过升降部件50的升降和横移车30的水平动作,实现吊钩组件将水平的网片挂起竖立,并往相反方向放下后,完成网片的翻边,结构简单,成本低,可同时适应于不同宽度网片。
102.2、升降部件50包括升降架51和吊梁52,吊钩组件的数量为两个以上且布置在吊梁52上,吊梁52的长度方向与钢筋网片的纵筋91的延伸方向平行,使吊梁上的多个吊钩组件可以勾住同一根纵筋。
103.3、吊钩组件可以在吊梁52的长度方向上作平行移动,以适应不同长度的网片,并使吊钩避开横筋92。
104.4、吊钩组件包括吊钩72及吊钩座71,吊钩72通过销轴75铰接在吊钩座71上,可以绕铰接点摆动,得多个吊钩72均可以勾住纵筋,避免加工误差造成吊钩72勾不住纵筋的情况。
105.5、吊钩72上设置有锁口机构,可防止在翻网过程中被其勾住的钢筋从钩口中脱落。
106.6、横移车30的横向移动距离根据钢筋网片生产线最大宽度的网片设计,可同时适应不同宽度的网片;网片翻转装置可整体脱离其下方的网片输送通道,让网片自由进出,可
以选择翻转网片或不翻转网片。
107.显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。