烟箱拆码垛贴标系统与方法与流程

1.本公开涉及烟草物流技术领域，特别涉及一种烟箱拆码垛贴标系统与方法。


背景技术：

2.为了满足市场的需要，每月在生产完成国家烟草局下发的烟箱正式标后，另外生产的卷烟烟箱需要贴上临时标，贴临时标的烟箱要发往市场前必须重新贴上正式标。
3.而现在每次将贴临时烟标的烟箱重新贴上正式烟标都是由成品库仓管人员下发需要贴标的计划，由堆垛机出库后，叉车工将装有临时烟标的烟箱的托盘叉放到地板上，人工将烟箱一件件搬下托盘后，人工在烟箱上贴正式烟标后，再由人工将烟箱一件一件的码垛在托盘上后，由叉车工用叉车叉取入库，堆垛机将已经贴完正式烟标的烟箱放置在货架上等待出库销往市场。该过程大部分由人工完成，烟箱拆垛和码垛是非常消耗人工体力且效率并不高。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种烟箱拆码垛贴标系统与方法，能够提高将库内烟箱更换烟标的效率。
5.本公开一方面提供了一种烟箱拆码垛贴标系统，包括：
6.货架，用于存放烟箱；
7.拆码垛输送组件，包括：拾取部件和多条沿第一方向延伸的输送线，多条输送线沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置，至少两条输送线上均设有拆码垛站台，拆码垛站台用于接收从货架出库的贴有临时烟标的码垛烟箱，或者对贴正式烟标后的离散烟箱进行码垛；和
8.分拣线组件，沿第一方向设在拆码垛输送组件远离货架的一侧，且包括沿第二方向间隔设置的多条分拣线，分拣线上沿第一方向依次设有拆码垛工位、贴标机和分拣机，拆码垛工位靠近拆码垛输送组件设置，贴标机用于给离散烟箱贴正式烟标，分拣机用于实现离散烟箱在不同分拣线之间转移；
9.其中，拾取部件用于从拆码垛站台获取离散烟箱并放置于相应分拣线的拆码垛工位，或者将拆码垛工位的离散烟箱放置于拆码垛站台上的托盘中。
10.在一些实施例中，分拣线的输送方向可切换，被配置为在离散烟箱贴正式烟标时沿正方向输送，并在正式烟标贴完返回时沿反向输送。
11.在一些实施例中，分拣线组件还包括：输送部件，输送部件连接于同一分拣线组件中相邻两条分拣线的分拣机之间，以实现离散烟箱在不同分拣线之间移动。
12.在一些实施例中，拆码垛输送组件中的多条输送线包括：第一输送线、第二输送线和第三输送线，第二输送线沿第二方向设在第一输送线和第三输送线之间，第二输送线的拆码垛站台与第一输送线和第三输送线的拆码垛站台在第一方向上错开；拾取部件可转动地设在第二输送线上方，以使其作业范围覆盖三个拆码垛站台。
13.在一些实施例中，分拣线上还设有读码器，读码器位于拆码垛工位与贴标机之间，用于读取临时烟标或正式烟标。
14.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：
15.仓库管理系统，被配置为将读码器读取的临时烟标信息与仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在临时烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至贴标机；和/或
16.仓库管理系统，被配置为将读码器读取的正式烟标信息与仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在正式烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至拆码垛工位。
17.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：
18.引导站台，沿第二方向延伸，且设在货架与拆码垛输送组件之间；和
19.运输车，设在引导站台上，且沿第二方向可移动，运输车用于将从货架出库的码垛烟箱放置于输送线上，或者将输送线上形成的码垛烟箱提供至货架所在侧。
20.在一些实施例中，拆码垛输送组件沿第二方向间隔设置多个，多个拆码垛输送组件中的各条输送线均与引导站台连接。
21.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：主输送线，沿第二方向延伸，且沿第一方向设在多个分拣线组件远离拆码垛输送组件的一侧；
22.其中，多条分拣线均与主输送线连接。
23.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：
24.托盘输送站台，沿第一方向延伸，且位于最外侧的拆码垛输送组件的外侧，托盘输送站台的第一端与引导站台连接，托盘输送站台上设有拆码盘机，拆码盘机用于对托盘进行堆叠或拆开分离；和
25.托盘输送线，沿第二方向延伸且覆盖所有的输送线，用于将托盘输送至任一条输送线，且托盘输送线的一端与托盘输送站台的第二端连接。
26.在一些实施例中，货架沿第二方向间隔设置多个，部分货架对应设置出库输送机站台，另一部分货架对应设置入库输送机站台，出库输送机站台和入库输送机站台沿第一方向设在货架与引导站台之间。
27.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：
28.仓库控制系统；和
29.堆垛机，被配置为在接收到仓库控制系统的出库任务指令后，将贴有临时烟标的码垛烟箱从货架的存储位中取出，并放置到货架相应的出库输送机站台上进行出库；或者在接收到仓库控制系统的入库任务指令后，将入库输送机站台上贴有正式烟标的码垛烟箱放置到相应的货架中的存储位中。
30.在一些实施例中，拾取部件从拆码垛站台上获取离散烟箱的顺序与码垛顺序相反。
31.本公开另一方面提供了一种烟箱拆码垛贴标方法，基于上述实施例的烟箱拆码垛贴标系统，包括：
32.将从货架出库的贴有临时烟标的码垛烟箱放置于其中一条输送线的拆码垛站台；
33.通过拾取部件从拆码垛站台获取离散烟箱，并放置于其中一条分拣线的拆码垛工位；
34.通过分拣线将离散烟箱从拆码垛工位沿第一方向的正方向输送至贴标机，并通过
贴标机为离散烟箱贴正式烟标；
35.使贴正式烟标后的离散烟箱切换至另一条分拣线，并沿负方向输送至拆码垛工位；
36.通过拾取部件从拆码垛工位获取贴有正式烟标的离散烟箱，并放置于相应分拣线的拆码垛工位的托盘上形成码垛烟箱；
37.将贴有正式烟标的码垛烟箱返回货架中。
38.在一些实施例中，分拣线上还设有读码器，读码器位于拆码垛工位与贴标机之间；烟箱拆码垛贴标方法还包括：
39.在贴有临时烟标的离散烟箱经过读码器时，通过读码器读取临时烟标信息；
40.将读码器读取的临时烟标信息与仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在临时烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至贴标机，以对离散烟箱贴正式烟标。
41.在一些实施例中，分拣线上还设有读码器，读码器位于拆码垛工位与贴标机之间；烟箱拆码垛贴标方法还包括：
42.在贴有正式烟标的离散烟箱经过读码器时，通过读码器读取正式烟标信息；
43.将读码器读取的正式烟标信息与仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在正式烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至拆码垛工位。
44.在一些实施例中，使贴正式烟标后的离散烟箱切换至另一条分拣线的步骤包括：
45.与拆垛相比，若通过同一拆码垛输送组件中的拾取部件开启码垛任务，则将离散烟箱从分拣机通过输送部件输送至同一拆码垛输送组件中的另一条分拣线进行码垛；
46.其中，输送部件连接于同一分拣线组件中的相邻分拣线之间。
47.在一些实施例中，使贴正式烟标后的离散烟箱切换至另一条分拣线的步骤包括：
48.与拆垛相比，若通过不同拆码垛输送组件中的拾取部件开启码垛任务，则将离散烟箱从分拣机输送至主输送线；
49.通过主输送线将离散烟箱输送至另一个拆码垛输送组件中的分拣线进行码垛；
50.其中，主输送线沿第一方向设在多个分拣线组件远离拆码垛输送组件的一侧，且所有的分拣线均与主输送线连接。
51.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：托盘输送站台和托盘输送线，托盘输送站台与上设有拆码盘机，托盘输送线与托盘输送站台连接且用于将托盘输送至任一条输送线；烟箱拆码垛贴标方法包括：
52.通过拆码盘机拆开分离出托盘，并通过托盘输送站台和托盘输送线将托盘输送至待执行码垛任务的输送线；
53.通过输送线将托盘放置于拆码垛站台上，以将贴有正式烟标的离散烟箱码垛至托盘中。
54.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：托盘输送站台，托盘输送站台与上设有拆码盘机；烟箱拆码垛贴标方法包括：
55.在拆码垛站台的托盘上贴有临时烟标的所有码垛烟箱均拆垛完毕后，将空的托盘从拆码垛站台输送至引导站台；其中，引导站台沿第二方向延伸，且设在货架与拆码垛输送组件之间；
56.通过设在引导站台上的运输车将托盘运送至托盘输送站台；
57.将托盘输送至拆码盘机进行码盘。
58.本公开实施例的烟箱拆码垛贴标系统，能够在成品库下发换标计划后，通过各设备的配合自动化地实现出库拆垛、贴标、分拣、码垛入库的整体过程，提高了临时烟标更换正式烟标的效率，并提高了自动化程度。
附图说明
59.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本公开烟箱拆码垛贴标系统的一些实施例的结构示意图。
61.图2为机械手对烟箱进行码垛的顺序图。
62.附图标记说明
63.1、货架；11、堆垛机；12、出库输送机站台；13、入库输送机站台；2、引导站台；21、运输车；3、拆码垛输送组件；31、第一输送线；32、第二输送线；33、第三输送线；34、拆码垛站台；30、输送线；34、拆码垛站台；35、拾取部件；4、分拣线组件；40、分拣线；41、拆码垛工位；42、读码器；43、贴标机；44、分拣机；45、输送部件；5、主输送线；6、托盘输送站台；61、拆码盘机；7、托盘输送线。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
66.本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
67.本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
68.本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
69.本公开提供了一种烟箱拆码垛贴标系统，如图1和图2所示，包括：
70.货架1，用于存放烟箱；
71.拆码垛输送组件3，包括：拾取部件35和多条沿第一方向x延伸的输送线30，多条输送线30沿垂直于第一方向x的第二方向y间隔设置，至少两条输送线30上均设有拆码垛站台34，拆码垛站台34用于接收从货架1出库的贴有临时烟标的码垛烟箱，或者对贴正式烟标后的离散烟箱进行码垛；和
72.分拣线组件4，沿第一方向x设在拆码垛输送组件3远离货架1的一侧，且包括沿第二方向y间隔设置的多条分拣线40，分拣线40上沿第一方向x依次设有拆码垛工位41、贴标机43和分拣机44，拆码垛工位41靠近拆码垛输送组件3设置，贴标机43用于给离散烟箱贴正式烟标，分拣机44用于实现离散烟箱在不同分拣线40之间转移；
73.其中，拾取部件35用于从拆码垛站台34获取离散烟箱并放置于相应分拣线40的拆码垛工位41，或者将拆码垛工位41的离散烟箱放置于拆码垛站台34上的托盘中。
74.具体地，货架1可以为立体货架，立体货架中设有多个存储位，存储位中可放置码垛烟箱，码垛烟箱为将多个离散烟箱码放于托盘上。货架1可设置多排，多排货架1可沿第二方向y间隔设置，相邻两排货架1之间为巷道。每排货架1可沿第一方向x设有至少一个货架1。
75.拆码垛输送组件3中至少一条输送线30的拆码垛站台34用于对货架1出库的贴有临时烟标的码垛烟箱进行拆垛，以便贴正式烟标，为了提高换标效率，用于拆垛的输送线30也可设置多条；至少一条输送线30的拆码垛站台34用于对贴有正式烟标的离散烟箱进行码垛，形成码垛烟箱后返回货架1，为了提高换标后入库效率，用于码垛的输送线30也可设置多条。
76.拾取部件35可以为机械手，通过抓取或吸盘吸附的方式获取离散烟箱。拾取部件35是按照预设拆垛顺序将贴有临时烟标的烟箱从托盘上拆垛后放置在分拣线40末端的拆码垛工位41，并将在分拣线40末端的拆码垛工位41的贴有正式烟标的烟箱按预设码垛顺序码垛到输送线30的拆码垛站台34的托盘上。预设拆垛顺序与预设码垛顺序相反。
77.分拣线组件4中的多条分拣线40可与拆码垛输送组件3中的多条输送线30一一对应设置，分拣线40用于输送离散烟箱。分拣线40上沿第一方向x依次设有拆码垛工位41、贴标机43和分拣机44，贴标机43用于给离散烟箱贴正式烟标，具体地，可根据生产安排下发的牌号、日期以及序号等信息打印在正式烟标上，在烟箱到达指定位置后进行自动贴标；分拣机44用于将单件烟箱以一定的角度(-180
°
～180
°
)进行移载的输送设备，以实现离散烟箱在不同分拣线40之间转移。
78.正式烟标或临时烟标中包括烟箱的牌号、生产日期、生产班次、装封箱机的号数等信息。烟标牌号是生产的不同产品的名称。
79.该实施例通过设置自动输送部件，可使贴有临时烟标的码垛烟箱出库至一条输送线30的拆码垛站台34，并通过拾取部件35从拆码垛站台34上获取离散烟箱放置于分拣线40的拆码垛工位41，并在分拣线40输送的过程中经过贴标机43贴正式烟标，再通过分拣机44改变输送方向使贴好正式烟标的烟箱移动至另一条分拣线40，并通过分拣线40的反方向输送，在输送过程中直接经过贴标机43，并到达拆码垛工位41，拾取部件35从拆码垛站台34上获取贴有正式烟标的离散烟箱并放置于另一条输送线30的拆码垛站台34上的托盘中，以进行码垛，在码垛完成后返回货架1中。
80.该实施例能够在成品库下发换标计划后，通过各设备的配合自动化地实现出库拆垛、贴正式烟标、分拣、码垛入库的整体过程，提高了临时烟标更换正式烟标的效率，并提高了自动化程度，还能减少烟箱的损坏。
81.在一些实施例中，分拣线40的输送方向可切换，被配置为在离散烟箱贴正式烟标时沿正方向输送，并在正式烟标贴完返回时沿反向输送。
82.该实施例的分拣线40既能适用于对离散烟箱贴正式烟标的环节，也能适用于贴完正式烟标的离散烟标返回的环节，以进行后续码垛入库。由此，任一条分拣线40都能通过调整输送方向实现所需功能，可实现系统的适应性。
83.在一些实施例中，如图1所示，分拣线组件4还包括：输送部件45，输送部件45连接于同一分拣线组件4中相邻两条分拣线40的分拣机44之间，以实现离散烟箱在不同分拣线40之间移动。
84.其中，输送部件45沿第二方向y设置，可以为滚筒输送机等，可实现双向传输。
85.该实施例能够使离散烟箱在一条分拣线40贴正式烟标后，移动至同一分拣线组件4种的另一条分拣线40，以进行入库，由此可尽量减小离散烟箱贴正式烟标后的输送距离，可提高堆垛入库效率。
86.在一些实施例中，如图1所示，拆码垛输送组件3中的多条输送线30包括：第一输送线31、第二输送线32和第三输送线33，第二输送线32沿第二方向y设在第一输送线31和第三输送线33之间，第二输送线32的拆码垛站台34与第一输送线31和第三输送线33的拆码垛站台34在第一方向x上错开；拾取部件35可转动地设在第二输送线32上方，以使其作业范围覆盖三个拆码垛站台34。
87.其中，第一输送线31、第二输送线32和第三输送线33中的每一条上的拆码垛站台34均可以用作拆垛或码垛，根据实际生产情况统一安排。例如，在任务量较小的情况下，可选择其中一条输送线30用于拆垛，并选择另一条输送线30用于码垛；或者，在任务量较大时，可选择其中两条输送线30用于拆垛，并选择另一条输送线30用于码垛，等等。
88.具体地，第二输送线32的拆码垛站台34与第一输送线31和第三输送线33的拆码垛站台34相比，更靠近货架1设置。第一输送线31和第三输送线33各自的拆码垛站台34可正对设置。拾取部件35安装位置可与第一输送线31和第三输送线33的拆码垛站台34正对，以使拾取部件35的作业端与三个拆码垛站台34的距离接近，如图1中的圆圈示意出的作业范围。进一步地，拾取部件35还可实现伸缩，以调节作业范围，从而覆盖距离更远的分拣线40的拆码垛工位41。
89.该实施例能够使拾取部件35在作业时覆盖同一拆码垛输送组件3中不同输送线30的拆码垛站台34，以及相应的分拣线组件4中各条分拣线40的拆码垛工位41。
90.在一些实施例中，如图1所示，分拣线40上还设有读码器42，读码器42位于拆码垛工位41与贴标机43之间，用于读取临时烟标或正式烟标。
91.该实施例通过设置读码器42，能够读取烟箱上的烟包的信息，以提高贴标的准确性。
92.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：仓库管理系统(全称：“warehouse management system”，简称wms)，被配置为将读码器42读取的临时烟标信息与仓库管理系统wms中预存的信息进行匹配，并在临时烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至贴
标机43。如果临时烟标信息不正确，则使该离散烟箱停止输送。
93.该实施例能够通过读码器42读取的临时烟标信息，并与仓库管理系统wms下发的待贴标烟箱的信息进行比对，可提高对烟箱贴正式标的准确性，使正式烟标的信息与烟箱内的烟包匹配。
94.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：仓库管理系统wms，被配置为将读码器42读取的正式烟标信息与仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在正式烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至拆码垛工位41。
95.该实施例在贴正式烟标的离散烟箱输送至另一条分拣线40之后，再次将读码器42读取的临时烟标信息，并与仓库管理系统wms下发的待贴标烟箱的信息进行比对，判断贴标信息是否准确，如果贴标成功才码垛入库，可进一步保证贴正式烟标的准确性。
96.在一些实施例中，如图1所示，烟箱拆码垛贴标系统还包括：引导站台2，沿第二方向y延伸，且设在货架1与拆码垛输送组件3之间；和运输车21，设在引导站台2上，且沿第二方向y可移动，运输车21用于将从货架1出库的码垛烟箱放置于输送线30上，或者将输送线30上形成的码垛烟箱提供至货架1所在侧。
97.其中，运输车21可以为自动引导运输车(全称“automated guided vehicle”，简称agv)、有轨制导车辆(全称“rail guided vehicle”，简称agv)、空间运输车(全称“space transfer vehicle”，简称stv)。
98.该实施例通过使运输车21沿第二方向y可移动，可将任一货架1中的烟箱根据需要出库至所需的输送线30上，或者将任一输送线30的拆码垛站台34上的烟箱入库至匹配的货架1，可使烟箱的出入库过程更灵活。
99.在一些实施例中，如图1所示，拆码垛输送组件3沿第二方向y间隔设置多个，多个拆码垛输送组件3中的各条输送线30均与引导站台2连接。
100.具体地，在需要将某一输送线30的拆码垛站台34上的烟箱入库至某一货架1时，可使运输车21运动至与该输送线30正对的位置，通过输送线30将烟箱输送至位于同一平面的运输车21，再使运输车21承载着烟箱运动至与待入库货架1对应的位置，运输车21将烟箱输送至该货架1对应的入库输送机站台13。出库的方式与入库相反。
101.该实施例通过沿着第二方向y设置多个拆码垛输送组件3，可使多个码垛烟箱同时进行出库贴标，从而提高烟箱换标效率；而且，所有的输送线30均与引导站台2连接，可通过运输车21沿引导站台2移动实现烟箱到达任一输送线30或货架1，提高整个生产过程的灵活性。
102.在一些实施例中，如图1所示，烟箱拆码垛贴标系统还包括：主输送线5，沿第二方向y延伸，且沿第一方向x设在多个分拣线组件4远离拆码垛输送组件3的一侧；其中，多条分拣线40均与主输送线5连接。具体地，多条分拣线40远离拆码垛工位41的一端与主输送线5连接，且主输送线5上与分拣线40端部连接的位置设有分拣机44，以使烟箱从分拣线40到达分拣机44后通过90
°
换向，使烟箱沿主输送线5移动，以到达其它分拣线组件4中的分拣线40。
103.该实施例通过在分拣线组件4的外侧设置主输送线5，能够使贴正式标后的烟箱移动至不同分拣线组件4中的分拣线40，以进行码垛入库，由此，在实现贴标作业的分拣线组件4中无空闲分拣线40时，可通过其它分拣线组件4中的分拣线40实现码垛入库，能够减少
空闲等待时间，充分利用整个系统中的设备提高换标整体效率。
104.在一些实施例中，如图1所示，烟箱拆码垛贴标系统还包括：
105.托盘输送站台6，沿第一方向x延伸，且位于最外侧的拆码垛输送组件3的外侧，托盘输送站台6的第一端与引导站台2连接，托盘输送站台6上设有拆码盘机61，拆码盘机61用于对托盘进行堆叠或拆开分离；和
106.托盘输送线7，沿第二方向y延伸且覆盖所有的输送线30，用于将托盘输送至任一条输送线30，且托盘输送线7的一端与托盘输送站台6的第二端连接。
107.其中，拆码盘机61是将承载烟箱的托盘进行堆叠和拆开分离的设备。
108.该实施例既能够使烟箱拆垛后的托盘依次通过输送线30、引导站台2和托盘输送站台6输送至拆码盘机61，以将空托盘进行码盘，从而清空输送线30供下一个码垛烟箱拆垛，如果该条输送线30后续要进行码垛，也可将托盘保持原位；也能够在需要在某条输送线30的拆码垛站台34上进行码垛时，可以通过托盘输送站台6和托盘输送线7将空托盘输送至该条输送线30的拆码垛站台34上。由此，可满足托盘的循环利用需求。
109.在一些实施例中，如图1所示，货架1沿第二方向y间隔设置多个，部分货架1对应设置出库输送机站台12，另一部分货架1对应设置入库输送机站台13，出库输送机站台12和入库输送机站台13沿第一方向x设在货架1与引导站台2之间。
110.该实施例能够方便地实现烟箱的出库和入库，通过运输车21在引导站台2上移动，能够将出库的烟箱放置于特定的输送线30上，或者将输送线30上的烟箱入库至分配的货架1中。
111.在一些实施例中，如图1所示，烟箱拆码垛贴标系统还包括：
112.仓库控制系统(全称：warehouse control system；简称：wcs)；和
113.堆垛机11，被配置为在接收到仓库控制系统wcs的出库任务指令后，将贴有临时烟标的码垛烟箱从货架1的存储位中取出，并放置到货架1相应的出库输送机站台12上进行出库；或者在接收到仓库控制系统wcs的入库任务指令后，将入库输送机站台13上贴有正式烟标的码垛烟箱放置到相应的货架1中的存储位中。
114.例如，沿第二方向y设有8个货架1，1#和2#货架1之间、3#和4#货架1、5#和6#货架1以及7#和8#货架1之间均设有堆垛机11。
115.堆垛机11接到任务后，将贴有临时烟标的堆垛烟箱从货架1中取出后叉放到引导站台2上，通过运输车21将堆垛烟箱输送到对应输送线30的拆码垛站台34上，拾取部件35从数据库中获取该堆垛烟箱的牌号、数量以及码垛方式，以便进行拆垛。在离散烟箱贴正式烟标后通过拾取部件35进行码垛，并将码垛完成的烟箱放置于引导站台2，通过运输车21将码垛烟箱放置于待入库的货架1对应的入库输送机站台13，并通过堆垛机11叉放到货架1的存储位。
116.该实施例通过设置堆垛机11，能够方便地实现码垛烟箱的入库和出库。
117.在一些实施例中，如图2所示，拾取部件35从拆码垛站台34上获取离散烟箱的顺序与码垛顺序相反。
118.其中，码垛烟箱中的烟箱数量是指一板托盘上的烟箱数量，一板为1～28件，28件为1板码垛完整的烟箱的数量。1～27件为未码垛满28件烟箱的尾料入库的数量。同种牌号的烟箱的码垛位置一样。如图2所示，28个烟箱被码垛为四层，图中示意出了1～4层的烟箱
码放示意图。
119.码垛方式是区分不同烟箱的抓取位置，同种规格的不同牌号的烟箱的码垛方式一样，不同烟箱规格的码垛方式不一样。
120.拾取部件35根据这些信息按照倒序的方法，调取内部程序进行从上往下进行拆垛，将烟箱从拆码垛站台34的托盘上拆垛后放置在每一道分拣线40末端的拆码垛工位41。
121.该实施例采用与码垛顺序相反的拆垛顺序，既能按照预设的规律对烟箱进行拆垛，提高换标过程中拆垛作业过程的一致性，又能够方便拾取部件35将烟箱取下。
122.下面将结合图1来说明本公开烟箱拆码垛贴标系统的工作原理。
123.在成品库仓管人员下发贴标计划后，仓储管理系统wms将任务下发给仓库控制系统wcs，仓库控制系统wcs将任务分解给堆垛机11、出库输送机站台12、入库输送机站台13、运输车21、拾取部件35以及分拣线40。堆垛机11接到任务后，将贴有临时烟标的码垛烟箱从货架1中取出后叉放到出库输送机站台12上，通过引导站台2以及运输车21将码垛烟箱输送到对应的拆码垛站台34，输送到位后，拾取部件35从数据库中获取该码垛烟箱的牌号、数量以及码垛方式。拾取部件35根据这些信息按照倒序的方法，调取内部程序进行从上往下进行拆垛，将离散烟箱从拆码垛站台34的托盘上拆垛后放置在分拣线40末端的拆码垛工位41。
124.在拾取部件35离开该离散烟箱后，该道分拣线40沿正向输送烟箱。在输送过程中，读码器42核对该离散烟箱的牌号是否与仓储管理系统wms下发的待贴标的烟箱牌号一致，确认一致后，将该离散烟箱输送到贴标机43位置。贴标机43根据生产安排下发的牌号、日期以及序号等信息打印在正式烟标上，在烟箱通过分拣线40输送到达指定位置后，贴标机43将正式烟标贴在离散烟箱上。
125.离散烟箱贴完标后继续输送到分拣机44，并确认即将进行码垛的分拣线40的位置。若是通过同一台拾取部件35进行码垛，则输送到分拣机44后通过输送部件45转移到另外一道分拣线40；若通过不同的拾取部件35码垛该牌号烟箱，则使离散烟箱到达主输送线5上的分拣机44后沿主输送线5移动，以输送到预定的分拣线40。重新贴完正式烟标的离散烟箱直接经过贴标机43后到达读码器42，并通过读码器42进行确认烟包是否成功贴正式烟标，成功后再输送到分拣线40末端的拆码垛工位41等待拾取部件35码垛到托盘上，最后再输送入库等待发往出库发货。
126.在拾取部件35将托盘上的烟箱全部拆垛到分拣线40的拆码垛工位41后，空托盘往前输送，通过运输车21沿引导站台2移动将托盘输送至托盘输送站台6，由托盘输送站台6将托盘输送至拆码盘机61码托盘。同样，拾取部件35码满一垛烟入库后，由拆码盘机61进行拆垛，通过托盘输送站台6和托盘输送线7将空托盘输送至拆码垛站台34，以便进行下一次码垛。
127.本公开的烟箱拆码垛贴标系统，实现了对烟箱的临时烟标自动拆垛后自动贴上正式烟标后，再自动码垛后入库等待发往销售区域。从接到指令后、出库、贴标、入库均实现全自动，减少了人工工作量，减少了烟箱的损坏，同时也提高了临时烟标的贴标效率。
128.其中，该实施例中提到的各类输送设备可以为链式输送机、滚筒输送机、皮带输送机、运输车21等，目的是移动烟箱或托盘的位置。
129.其次，本公开还提供了一种烟箱拆码垛贴标方法，基于上述实施例的烟箱拆码垛
贴标系统，包括：
130.将从货架1出库的贴有临时烟标的码垛烟箱放置于其中一条输送线30的拆码垛站台34；
131.通过拾取部件35从拆码垛站台34获取离散烟箱，并放置于其中一条分拣线40的拆码垛工位41；
132.通过分拣线40将离散烟箱从拆码垛工位41沿第一方向x的正方向输送至贴标机43，并通过贴标机43为离散烟箱贴正式烟标；
133.使贴正式烟标后的离散烟箱切换至另一条分拣线40，并沿负方向输送至拆码垛工位41；
134.通过拾取部件35从拆码垛工位41获取贴有正式烟标的离散烟箱，并放置于相应分拣线40的拆码垛工位41的托盘上形成码垛烟箱；
135.将贴有正式烟标的码垛烟箱返回货架1中。
136.该实施例能够在成品库下发换标计划后，通过各设备的配合自动化地实现出库拆垛、贴标、分拣、码垛入库的整体过程，提高了临时烟标更换正式烟标的效率，并提高了自动化程度，还能减少烟箱的损坏。
137.在一些实施例中，分拣线40上还设有读码器42，读码器42位于拆码垛工位41与贴标机43之间；烟箱拆码垛贴标方法还包括：
138.在贴有临时烟标的离散烟箱经过读码器42时，通过读码器42读取临时烟标信息；
139.将读码器42读取的临时烟标信息与仓库管理系统wms中预存的信息进行匹配，并在临时烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至贴标机43，以对离散烟箱贴正式烟标。
140.该实施例能够通过读码器42读取的临时烟标信息，并与仓库管理系统wms下发的待贴标烟箱的信息进行比对，可提高对烟箱贴正式标的准确性，使正式烟标的信息与烟箱内的烟包匹配。
141.在一些实施例中，分拣线40上还设有读码器42，读码器42位于拆码垛工位41与贴标机43之间；烟箱拆码垛贴标方法还包括：
142.在贴有正式烟标的离散烟箱经过读码器42时，通过读码器42读取正式烟标信息；
143.将读码器42读取的正式烟标信息与仓库管理系统wms中预存的信息进行匹配，并在正式烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至拆码垛工位41。
144.该实施例在贴正式烟标的离散烟箱输送至另一条分拣线40之后，再次将读码器42读取的临时烟标信息，并与仓库管理系统wms下发的待贴标烟箱的信息进行比对，判断贴标信息是否准确，如果贴标成功才码垛入库，可进一步保证贴正式烟标的准确性。
145.在一些实施例中，使贴正式烟标后的离散烟箱切换至另一条分拣线40的步骤包括：
146.与拆垛相比，若通过同一拆码垛输送组件3中的拾取部件35开启码垛任务，则将离散烟箱从分拣机44通过输送部件45输送至同一拆码垛输送组件3中的另一条分拣线40进行码垛；
147.其中，输送部件45连接于同一分拣线组件4中的相邻分拣线40之间。
148.该实施例能够使离散烟箱在一条分拣线40贴正式烟标后，移动至同一分拣线组件
4种的另一条分拣线40，以进行入库，由此可尽量减小离散烟箱贴正式烟标后的输送距离，可提高堆垛入库效率。
149.在一些实施例中，使贴正式烟标后的离散烟箱切换至另一条分拣线40的步骤包括：
150.与拆垛相比，若通过不同拆码垛输送组件3中的拾取部件35开启码垛任务，则将离散烟箱从分拣机44输送至主输送线5；
151.通过主输送线5将离散烟箱输送至另一个拆码垛输送组件3中的分拣线40进行码垛；
152.其中，主输送线5沿第一方向x设在多个分拣线组件4远离拆码垛输送组件3的一侧，且所有的分拣线40均与主输送线5连接。
153.该实施例通过在分拣线组件4的外侧设置主输送线5，能够使贴正式标后的烟箱移动至不同分拣线组件4中的分拣线40，以进行码垛入库，由此，在实现贴标作业的分拣线组件4中无空闲分拣线40时，可通过其它分拣线组件4中的分拣线40实现码垛入库，能够减少空闲等待时间，充分利用整个系统中的设备提高换标整体效率。
154.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：托盘输送站台6和托盘输送线7，托盘输送站台6与上设有拆码盘机61，托盘输送线7与托盘输送站台6连接且用于将托盘输送至任一条输送线30；烟箱拆码垛贴标方法包括：
155.通过拆码盘机61拆开分离出托盘，并通过托盘输送站台6和托盘输送线7将托盘输送至待执行码垛任务的输送线30；
156.通过输送线30将托盘放置于拆码垛站台34上，以将贴有正式烟标的离散烟箱码垛至托盘中。
157.该实施例能够在需要在某条输送线30的拆码垛站台34上进行码垛时，可以通过托盘输送站台6和托盘输送线7将空托盘输送至该条输送线30的拆码垛站台34上。由此，可满足托盘的循环利用需求。为了提高效率，在拆码垛站台34上的烟箱码垛完毕后，就可以将新的托盘输送至拆码垛站台34。
158.在一些实施例中，烟箱拆码垛贴标系统还包括：托盘输送站台6，托盘输送站台6与上设有拆码盘机61；烟箱拆码垛贴标方法包括：
159.在拆码垛站台34的托盘上贴有临时烟标的所有码垛烟箱均拆垛完毕后，将空的托盘从拆码垛站台34输送至引导站台2；其中，引导站台2沿第二方向y延伸，且设在货架1与拆码垛输送组件3之间；
160.通过设在引导站台2上的运输车21将托盘运送至托盘输送站台6；
161.将托盘输送至拆码盘机61进行码盘。
162.该实施例既能够使烟箱拆垛后的托盘依次通过输送线30、引导站台2和托盘输送站台6输送至拆码盘机61，以将空托盘进行码盘，从而清空输送线30供下一个码垛烟箱拆垛。
163.下面结合图1，给出烟箱拆码垛贴标方法的一个具体实施例。
164.在成品库仓管人员下发贴标计划后，成品库仓储管理系统wms将任务下发给仓库控制系统wcs，仓库控制系统wcs将任务分解为堆垛机11任务、出库输送机站台12任务、入库输送机站台13任务、运输车21任务、拾取部件35任务以及分拣线40任务等。
165.堆垛机11(以1#堆垛机11为例)接到仓库控制系统wcs任务后，将贴有临时烟标的码垛烟箱连同托盘从货架1中存储位(以存储位001002029为例)取出后，叉放到2049号出库输送机站台12上，2049号出库输送机站台12将码垛烟箱输送到2048号出库输送机站台12，通过运输车21将码垛烟箱输送到对应输送线30的2026号拆码垛站台34。
166.该实施例以2026号拆码垛站台34(amd1)、2029号拆码垛站台34(amd2)、拾取部件35(以1#拾取部件35为例)从数据库中获取该垛烟箱的牌号、数量(以28件为例)以及码垛方式(以码垛方式为1为例)。拾取部件35根据这些信息按照倒序的方法(由于拾取部件35正常情况下一次拆码垛的数量由1件、2件甚至更多件，我们以拾取部件35正常情况下一次拆码垛两件烟为例)，调取拾取部件35内部程序进行从上往下进行拆垛，拆垛的顺序与图2所示的码垛的顺序相反，以码垛先下后上的原则)，拾取部件35从2026号拆码垛站台34(amd1)的托盘上拆垛。
167.拾取部件35先抓取烟箱编号28号、再抓取烟箱编号27号，若烟箱的数量是单数的话，第一次先将奇数的烟箱先拆垛，第二次再以每次两件拆垛。拾取部件35抓好两件后，放置在分拣线40末端的拆码垛工位41(ag1)。在拾取部件35离开拆码垛工位41(ag1)的烟箱后，该道分拣线40(a1)沿正向输送(图1中从左至右)编号28号的烟箱，在烟箱编号28号脱离检测光电后，烟箱编号27号也开始输送。28号烟箱经过读码器42(ad1)，读码器42(ad1)读取28号烟箱的临时烟标信息并与仓储管理系统wms进行匹配是否正确，信息正确时继续往前输送，若信息不正确，则报警由维修人员进行确认。烟箱输送到贴标机43(at1)后，根据生产安排将烟箱的牌号、日期以及序号等信息打印在正式烟标上，在烟箱编号28号经过贴标机43(at1)后，贴标机43(at1)自动将正式烟标贴在烟箱上。烟箱继续通过分拣线40(a1)输送。
168.假设贴完正式烟标的烟箱在同一台拾取部件35上开启码垛任务，那么，烟箱在贴标机43(at1)贴上烟标后，烟箱继续输送到分拣机44(2a1)后，分拣机滚轮旋转90
°
后，将烟箱通过输送部件45(agg1)后输送往分拣线40(a2)或者分拣线40(a3)，若进入分拣线40(a2)分拣烟箱，那么经过输送部件45(agg1)后，经过分拣机44(2a2)后，分拣机44(2a2)旋转90
°
往贴标机43(at2)方向输送。
169.若进入分拣线40(a3)分拣烟箱，那么烟箱从输送部件45(agg1)经过分拣机44(2a2)，再经过输送部件45(agg2)往分拣机44(2a3)后，分拣机44(2a3)旋转90
°
后，往贴标机43(at3)输送。
170.以往分拣机44(2a2)进行分拣烟箱为例，烟箱进入分拣机44(2a2)旋转90
°
往贴标机43(at2)方向输送后，由于烟箱已经贴完正式烟标，那么烟箱在贴标机43(at2)不会再次贴标，而是继续往读码器42(ad2)输送，在读码器42(ad2)进行扫读烟箱条码并与仓储管理系统wms进行确定，与系统不一致时，系统报警等待人员进行处理。若读码与系统一致后，烟箱往拆码垛工位41(ag2)输送。
171.在拆码垛工位41(ag2)有两件离散烟箱后，1#拾取部件35将根据该牌号的码垛方式、当前托盘上即将放的位置按照一定的顺序将烟箱码垛到2029号拆码垛站台34(amd2)的托盘上。当码垛满核对数量(如28件)的烟箱后，从2029号拆码垛站台34(amd2)通过输送线30输送到运输车21，并输送到2046号入库输送机站台13，1#堆垛机11将其叉取后放置到货架1的存储位上(以存储位004005006为例)，等待出库发往市场。
172.如在未满核对数量后中控发出清道命令后，拆码垛工位41(ag2)仅剩一件离散烟
箱时，拾取部件35也将当前一件离散烟箱进行码垛。
173.假设重新贴完正式烟标的烟箱不在同一台拾取部件35上开启码垛任务，以开启码垛任务为2#拾取部件35的分拣线40(b1)为例，那么，烟箱在贴标机43(at1)贴上正式烟标后，烟箱继续输送到分拣机44(2a1)后，继续往分拣机44(1a1)输送，在分拣机44(1a1)处旋转90
°
往主输送线5行走，在分拣机44(1b1)处，分拣机44(1b1)旋转90
°
后往分拣线40(b1)输送，经过分拣机44(2b1)往贴标机43(bt1)及读码器42(bd1)输送。若读码与系统一致后，烟箱往拆码垛工位41(bg1)输送。在拆码垛工位41(bg1)有两件离散烟箱后，2#拾取部件35将根据该牌号的码垛方式、当前托盘上即将放的位置按照一定的顺序将烟箱码垛到2032号拆码垛站台34(bcmd1)的托盘上。当码垛满核对数量(如28件)的烟箱后，从2032号拆码垛站台34(bcmd1)通过输送线30经过运输车21输送到2046号入库输送机站台13，1#堆垛机将其叉取后放置到货架1的存储位上(以存储位004005006为例)，等待出库发往市场。(如在未满核对数量后中控发出清道命令后，拆码垛位bg1仅剩一件烟时，拾取部件35也将当前一件烟进行码垛)
174.在贴完正式烟标的烟箱进行码垛之前，托盘由拆码盘机61(cmpj2003)拆垛输出空托盘，经过2004/2005/2007/2009/2008/2028，在2029号拆码垛站台34(amd2)完成入库后，则继续按照上述方式输送空托盘已备执行后续码垛任务。
175.在1#拾取部件35将2026号拆码垛站台34(amd1)的烟箱拆垛完成后，空托盘由2026往2027方向输送，再通过运输车21将托盘输送到托盘输送站台6(2001),再由拆码盘机61(cmpj2003)码垛空托盘以便备用。
176.本公开上述实施例中的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称：plc)、数字信号处理器(digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称：asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称：fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
177.以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。