一种电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺的制作方法

1.本发明涉及锂动力电池设备领域，特别指一种电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺。


背景技术：

2.随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池侧边转角位置为折弯部分，由于电芯壳体或包覆材料在折弯部分极易产生泄露或暴露，为保证电池泄露或绝缘保护性能要求，需要在电芯的侧边处贴附胶纸，以便对电芯侧边连接位置进行包覆。
3.在电芯侧边处的贴胶涉及电芯的两个相互垂直的侧面及两侧面的连接边；现有的贴胶方式需要两个工站完成以上贴胶工艺要求，即在第一个工站处完成胶纸贴附，在另一个工站处完成对贴胶完成后的胶纸的辊贴，使胶纸折弯包覆至电芯的另一侧面上。且由于电芯所需贴胶侧边包括多处，在实际电芯制成自动化产线中，采用现有的贴胶工艺需要占用多个工位，导致工序流程及工位多，成为制约整线产能提升的关键因素。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双工位轮换交替上下料贴胶辊胶方式，将贴胶辊胶两个工序集成于一体，有效地提升电芯贴胶辊胶效率的电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺。
5.本发明采用的技术方案如下：一种电芯自动贴胶辊胶机，包括机架及设置于机架侧部的物料传送带，还包括上下料机构、贴胶平台、导胶机构及贴胶机构，其中，所述机架上沿物料传送方向间隔设置有至少两个贴胶工位，贴胶工位处设有贴胶平台；所述上下料机构架设在物料传送带与贴胶平台之间，上下料机构在水平面内旋转运动，以便从物料传送带及贴胶平台处轮换交替地取放电芯；所述导胶机构设置在贴胶平台的侧部，导胶机构导出胶纸；所述贴胶机构架设置在导胶机构及贴胶平台上方，贴胶机构从导胶机构处取出胶纸，并将胶纸贴附并辊压在贴胶平台上电芯的表面；所述贴胶机构包括贴胶块，贴胶块内设有开口朝下的u型槽，其u型槽内设有胶辊；所述贴胶块u型槽两边的底面为吸附平面，以吸附胶纸，并将胶纸水平贴附至电芯表面；所述胶辊可转动地设置在u型槽口内，胶辊水平辊压胶纸，并沿着电芯侧壁将胶纸辊折至电芯另一侧面上。
6.优选的，所述贴胶工位包括两个，两个贴胶工位处分别设有一套贴胶平台、导胶机构及贴胶机构；所述上下料机构沿直线方向在两个贴胶工位之间来回直线运动，以便将待贴胶电芯搬移至贴胶平台上，并将贴胶平台上已贴胶电芯搬回至物料传送带上。
7.优选的，所述贴胶平台上设置至少两个电芯装载位置，至少两个电芯装载位置沿水平方向旋转运动，以便更换电芯贴附的侧边位置。
8.优选的，所述上下料机构包括上下料直线组件、上下料旋转组件、上下料升降组件及取放组件，其中，所述上下料直线组件水平设置，包括在水平面内沿纵向及横向方向两个驱动动力；所述上下料旋转组件设置在上下料直线组件上，并经上下料直线组件驱动而在不同贴胶工位之间直线运动或在贴胶平台与物料传送带之间来回运动；所述上下料升降组件设置在上下料旋转组件的输出端上；所述取放组件包括两组，两组取放组件分别设置在上下料升降组件的两侧，并分别与上下料升降组件的输出端连接；两组取放组件中，一组取放组件在物料传送带上取放电芯，另一组取放组件在贴胶平台上取放电芯，并通过上下料旋转组件交替轮换旋转取放料。
9.优选的，所述贴胶平台包括平台组件、压料组件、顶料组件及ccd组件，其中，所述平台组件水平设置，并在水平面内自由旋转，平台组件上承载待贴胶的电芯；所述压料组件包括至少两组，至少两组压料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从上方压紧平台组件上的电芯；所述顶料组件包括至少两组，顶料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从下方支撑顶起平台组件上的电芯；所述ccd组件设置在平台组件的侧部，ccd组件延伸至平台组件上方，以便拍摄检测电芯位置。
10.优选的，所述贴胶机构包括贴胶支座、第一贴胶直线模组、第二贴胶直线模组及贴胶头，其中，所述贴胶支座竖直架设；所述第一贴胶直线模组沿直线方向水平设置在贴胶支座的顶部；所述第二贴胶直线模组沿垂直于第一贴胶直线模组方向连接在第一贴胶直线模组的输出端上；所述贴胶头设置在第二贴胶直线模组的输出端上，经第二贴胶直线模组驱动。
11.优选的，所述贴胶头包括贴胶直线模组、贴胶组件、辊胶动力组件及辊胶组件，其中，所述贴胶直线模组水平设置；所述贴胶组件设置于贴胶直线模组下方，并连接在贴胶直线模组的输出端上，贴胶组件的下部往下延伸并设有贴胶块；所述辊胶动力组件包括辊胶直线部件及辊胶升降部件，辊胶直线部件连接于贴胶组件的一侧，且输出端垂直于贴胶直线模组方向设置；所述辊胶升降部件设置于贴胶组件的另一侧，且输出端朝竖直方向设置，并与辊胶直线部件的输出端连接；所述辊胶组件可转动地连接在辊胶升降部件的输出端上，辊胶组件底部可转动设置的胶辊延伸至贴胶块的u型槽口内。
12.一种电芯自动贴胶辊胶机的贴胶辊胶工艺，包括如下工艺步骤：电芯上料：上下料机构一侧的取放组件从物料传送带上取出待贴胶的电芯；电芯下料：电芯上料步骤中上下料机构一侧的取放组件取出待贴胶电芯的同时，上下料机构另一侧的取放组件从一个贴胶工位处的贴胶平台上取出已贴胶的电芯；电芯轮换交替上下料：上下料机构的两组取放组件在贴胶平台与物料传送带上取出电芯后，两组取放组件在贴胶平台及物料传送带之间循环交替旋转，并将待贴胶的电芯及已贴胶的电芯分别放置在贴胶平台及物料传送带上，并同步完成电芯上料步骤及电芯下料步骤中的电芯下料及电芯上料；另一工位电芯上下料：电芯下料步骤至电芯轮换交替上下料步骤中一个贴胶工位处电芯上下料完成后，上下料机构移动至另一个贴胶工位处，并重复电芯上料步骤至电芯轮换交替上下料步骤，完成另一贴胶工位处的电芯上下料；该处工位处电芯上下料完成后，
上下料机构返回电芯上料步骤中贴胶工位处，如此循环重复电芯上料步骤至另一工位电芯上下料步骤，循环完成两个贴胶工位处的电芯上下料；导胶：贴胶工位处的导胶机构将胶带导出，并切断形成片状胶纸；取胶：导胶步骤中胶纸导出后，贴胶机构移动至导胶机构处，并通过底部为开口的吸胶块从上方吸附胶纸；电芯校正：电芯轮换交替上下料步骤或另一工位电芯上下料步骤中待贴胶后的电芯放置于贴胶平台上后，贴胶平台的ccd组件拍摄电芯，并通过平台组件对电芯位置进行校正；贴胶：取胶步骤中胶纸导出后，并移动至贴胶平台上，将胶纸从上方贴附至电芯校正步骤中校正后的电芯的上表面；辊胶：贴胶步骤中的吸胶块贴附胶纸后，位于吸胶块u型槽口内的胶辊下压贴附后的胶纸，吸胶块从胶纸表面向上脱离胶纸，同时胶辊沿着胶纸表面直线滑动至电芯侧边，并沿着电芯表面将位于电芯外侧水平延伸的胶纸竖直折弯并辊贴至电芯的侧面上。
13.本发明的有益效果在于：本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双工位轮换交替上下料贴胶辊胶方式，且通过u型槽口贴胶协同活动式胶辊将贴胶辊胶两个工序集成于一体，有效地提升电芯贴胶辊胶效率的电芯自动贴胶辊胶机及其贴胶辊胶工艺。
14.本发明应用于电芯后段贴胶工序，其作用在于在电芯的侧边位置处完成胶纸的包覆。整体地，本发明包括在机架上沿直线方向间隔设置的两个贴胶工位，两个贴胶工位处分别设置贴胶平台、导胶机构及贴胶机构；同时在两个贴胶工位侧部，沿贴胶工位直线设置方向，设置有上下料机构，上下料机构一侧为物料传送带，上下料机构沿着两个贴胶工位来回直线运动，并在物料传送带与贴胶平台之间来回运动；同时，上下料机构靠近贴胶平台及物料传送线两侧分别对应设有一组取放组件，两组取放组件同时在贴胶平台及物料传送带处进行取放电芯，以便完成在两个贴胶工位处，对待贴胶的电芯及已贴胶电芯在贴胶平台与物料传送带之间的轮换式上下料。通过以上轮换式方式同步完成电芯的上下料，能成倍地提升电芯贴胶过程中电芯转移效率。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图之一。
16.图2为本发明的立体结构示意图之二。
17.图3为本发明上下料机构的立体结构示意图之一。
18.图4为本发明上下料机构的立体结构示意图之二。
19.图5为本发明贴胶平台的立体结构示意图之一。
20.图6为本发明贴胶平台的立体结构示意图之二。
21.图7为本发明贴胶机构的立体结构示意图。
22.图8为本发明贴胶头的立体结构示意图之一。
23.图9为本发明贴胶头的立体结构示意图之二。
24.图10为本发明贴胶头的立体结构示意图之三。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1至图10所示，本发明提出一种电芯自动贴胶辊胶机，采取的技术方案如下：一种电芯自动贴胶辊胶机，包括机架1及设置于机架1侧部的物料传送带，还包括上下料机构2、贴胶平台3、导胶机构4及贴胶机构5，其中，所述机架1上沿物料传送带的物料传送方向间隔设置有至少两个贴胶工位，贴胶平台3设置于贴胶工位；所述上下料机构2架设在物料传送带与贴胶平台3之间，上下料机构2在水平面内旋转运动，以便从物料传送带及贴胶平台3处轮换交替地取放电芯；所述导胶机构4设置在贴胶平台3的侧部，导胶机构4导出胶纸；所述贴胶机构5架设置在导胶机构4及贴胶平台3上方，贴胶机构5从导胶机构4处取出胶纸，并将胶纸贴附并辊压在贴胶平台3上电芯的表面。
29.所述贴胶机构5包括贴胶块545，贴胶块545内设有开口朝下的u型槽，其u型槽内设有胶辊5412；所述贴胶块545的u型槽两边的底面为真空吸附平面，以吸附胶纸，并将胶纸水平贴附至电芯表面；所述胶辊5412可转动地设置在u型槽口内，胶辊5412水平辊压胶纸，并沿着电芯侧壁将胶纸辊折至电芯另一侧面上。
30.本发明采用双工位轮换交替上下料贴胶辊胶方式，且通过u型槽口贴胶协同活动式胶辊，将贴胶辊胶两个工序集成于一体，有效地提升电芯贴胶辊胶效率。
31.在一个实施例中，贴胶工位包括两个，两个贴胶工位处分别设有一套贴胶平台3、导胶机构4及贴胶机构5；所述上下料机构2沿直线方向在两个贴胶工位之间来回直线运动，以便将待贴胶电芯搬移至贴胶平台上，并将贴胶平台上已贴胶电芯搬回至物料传送带上。
32.贴胶平台3上设置至少两个电芯装载位置，至少两个电芯装载位置沿水平方向旋转运动，以便更换电芯贴附的侧边位置。
33.如图3至图4所示，上下料机构2包括上下料直线组件、上下料旋转组件、上下料升降组件及取放组件，其中，所述上下料直线组件水平设置，包括在水平面内沿纵向及横向方向两个驱动动力；所述上下料旋转组件设置在上下料直线组件上，并经上下料直线组件驱
动而在不同贴胶工位之间直线运动或在贴胶平台与物料传送带之间来回运动；所述上下料升降组件设置在上下料旋转组件的输出端上；所述取放组件包括两组，两组取放组件分别设置在上下料升降组件的两侧，并分别与上下料升降组件的输出端连接；两组取放组件中，一组取放组件在物料传送带上取放电芯，另一组取放组件在贴胶平台上取放电芯，并通过上下料旋转组件交替轮换旋转取放料。
34.上下料直线组件包括第一直线模组21及第二直线模组22，其中，所述第一直线模组21沿物料传送带方向设置，以便在不同贴胶工位之间移动；所述第二直线模组22沿垂直于第一直线膜方21方向连接在第一直线模组21的输出端上，第二直线模组22输出动力在物料传送带与与贴胶平台3之间直线运动。
35.上下料旋转组件包括上下料旋转电机23，上下料旋转电机23设置在第二直线模组22的输出端上，且输出轴朝上竖直设置，并旋转运动。
36.上下料升降组件包括上下料升降模组24及上下料升降滑座25，其中，所述上下料升降模组24沿竖直方向连接在上下料旋转电机23的输出轴上；所述上下料升降滑座25包括两个，两个上下料升降滑座25沿竖直方向可滑动地连接在上下料升降模组24的输出端上，并位于上下料升降模组24的两侧。
37.取放组件包括取放支板26及取放吸块27，其中，所述取放支板26包括两块，两块取放支板26分别设置在上下料升降滑座25的侧部；所述取放吸块27包括两块，两块取放吸块27水平设置在取放支板26下方。
38.如图5至图6所示，贴胶平台3包括平台组件、压料组件、顶料组件及ccd组件，其中，所述平台组件水平设置，并在水平面内自由旋转，平台组件上承载待贴胶的电芯；所述压料组件包括至少两组，至少两组压料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从上方压紧平台组件上的电芯；所述顶料组件包括至少两组，顶料组件设置在平台组件的侧部，且输出端沿竖直方向设置，以便从下方支撑顶起平台组件上的电芯；所述ccd组件设置在平台组件的侧部，ccd组件延伸至平台组件上方，以便拍摄检测电芯位置。
39.平台组件包括平台支架31、平台旋转电机32、平台支座33及平台支板34，其中，所述平台支架31为架体结构，平台支架31水平设置；所述平台旋转电机32设置在平台支架31内，且输出端穿过平台支架31的顶板向上延伸；所述平台支座33水平设置在平台支架31上方，且经平台旋转电机32的输出端承载；所述平台支板34水平架设在平台支座33上。
40.压料组件包括两组，两组压料组件分别设置在平台支架31的两侧，压料组件包括压料气缸35、压料导杆36及压料板37，其中，所述压料气缸35竖直连接在平台支架31侧壁上，且输出端朝上设置；所述压料导杆36竖直连接在压料气缸35的输出端上，并穿过平台支座33上开设的通槽向上延伸，通槽尺寸不小于压料导杆36的外径，以便平台支座33旋转调整角度；所述压料板37水平连接在压料导杆36的顶部，且水平延伸至平台支板34的上方。
41.顶料组件包括两组，两组顶料组件分别设置在平台支板34的两侧，顶料组件包括顶料气缸38及顶料板39，其中，所述顶料气缸38竖直设置在平台支座33上，且输出端朝上设置；所述顶料板39水平设置在顶料气缸38的输出端上。
42.ccd组件包括ccd支架310、ccd调节座311、ccd滑座312及ccd相机313，其中，所述ccd支架310竖直架设在平台组件的侧部；所述ccd调节座311沿竖直方向可滑动地设置在ccd支架310的侧壁上，通过螺栓固定高度；所述ccd滑座312连接在ccd调节座311上；所述
ccd相机313竖直设置在ccd滑座312的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便拍摄平台组件上的电芯。
43.为保证贴胶准确度，本发明的贴胶平台3采用位置可校正结构，贴胶平台3的平台组件以平台旋转电机32为动力，驱动设置于其上的平台支座33旋转带动其上的平台支板34旋转运动，在贴胶前通过设置于平台支板34上方的ccd拍摄平台支板34上放置的电芯位置，并通过下方的平台旋转电机32调整校正电芯的位置。为保证电芯贴胶时的稳定性，本发明在平台支板34的两侧设置有两组压料组件，压料组件通过压料气缸35驱动压料板37从电芯两端的上方向下压紧电芯；同时，为保证电芯位置校正时与压料气缸35产生运动干涉，本发明在平台支座33两侧处开有上下贯通的槽口，槽口宽度大于压料气缸35输出端上连接的压料导杆36的外径。另外，为协同上下料机构2的自动取放电芯，本发明在压料组件和平台支板34之间设有顶料组件，通过顶料组件向上顶起已贴胶完成的电芯。
44.如图7至图10所示，贴胶机构5还包括贴胶支座51、第一贴胶直线模组52、第二贴胶直线模组53及贴胶头54，其中，所述贴胶支座51竖直架设；所述第一贴胶直线模组52沿直线方向水平设置在贴胶支座51的顶部；所述第二贴胶直线模组53沿垂直于第一贴胶直线模组52方向连接在第一贴胶直线模组52的输出端上；所述贴胶头54设置在第二贴胶直线模组53的输出端上，经第二贴胶直线模组53驱动。
45.贴胶头54包括贴胶直线模组541、贴胶组件、辊胶动力组件及辊胶组件，其中，所述贴胶直线模组541水平设置；所述贴胶组件设置于贴胶直线模组下方，并连接在贴胶直线模组的输出端上，贴胶组件的下部往下延伸并设有贴胶块545；所述辊胶动力组件包括辊胶直线部件及辊胶升降部件，辊胶直线部件连接于贴胶组件的一侧，且输出端垂直于贴胶直线模组方向设置；所述辊胶升降部件设置于贴胶组件的另一侧，且输出端朝竖直方向设置，并与辊胶直线部件的输出端连接；所述辊胶组件可转动地连接在辊胶升降部件的输出端上，辊胶组件底部可转动设置的胶辊5412延伸至贴胶块545的u型槽口内。
46.贴胶组件包括贴胶滑座542、贴胶支板543、贴胶连接块544及贴胶块545，其中，所述贴胶滑座542可滑动的设置在贴胶直线模组541的下方，并与贴胶直线模组541的输出端连接；所述贴胶支板543竖直连接在贴胶滑座542的下部；所述贴胶连接块544连接在贴胶支板543下部一侧，并水平延伸；所述贴胶块545设置在贴胶连接块544水平延伸部位的末端。
47.辊胶直线部件包括辊胶直线电机546及辊胶直线滑座547，其中，所述辊胶直线电机546水平设置在贴胶支板543的一侧壁上；所述辊胶直线滑座547沿垂直于贴胶直线模组541方向可滑动地连接在贴胶滑座542的底部，且与辊胶直线电机546的输出端连接。
48.辊胶升降部件包括辊胶升降电机548及辊胶升降滑座549，其中，所述辊胶升降电机548设置在辊胶直线滑座547上，且输出端朝下设置；所述辊胶升降滑座549沿竖直方向可滑动地设置在辊胶直线滑座547的侧壁上，且与辊胶升降电机548的输出端连接。
49.辊胶组件包括连接轴5410、辊胶支架5411及胶辊5412，其中，所述辊胶支架5411包括两根l状支杆，两跟l状支杆平行间隔设置，其上部通过连接轴5410可转动地连接在辊胶升降滑座549上，其下部水平延伸；两根l状支杆之间的间隙空间不小于贴胶连接块544的宽度，以便辊胶支架5411摆动时避免与贴胶连接块544运动干涉；所述胶辊5412水平可转动地连接在辊胶支架5411两根l状支杆水平延伸部之间，并伸入至贴胶块545的u型槽口内。
50.针对电芯贴胶及辊胶工艺要求，本发明设计了贴胶机构将贴胶及辊胶两个工序集
成于一套机构完成，贴胶机构由第一贴胶直线模组和第二贴胶直线模组驱动贴胶头在水平面内纵向及横向方向直线运动，以便在导胶机构和贴胶平台之间来回运动取胶纸和贴胶纸。本发明的贴胶头下端采用具备u型槽口结构的贴胶块作为贴胶执行部件，贴胶块的u型槽口两侧底部分别设有真空吸附面，以便从导胶机构处水平吸附胶纸，同时该种u型槽口结构内部可活动地设有胶辊。贴胶块通过贴胶支板刚性承载，并通过水平连接在贴胶支板下部侧壁上的贴胶连接块支撑。同时，本发明的胶辊通过包括两根l状支杆的辊胶支架承载，并可转动地连接在两根平行间隔设置的l状支杆之间，以上结构设计中，贴胶连接块从两根l状支板的间隙空间中穿过，从而避免了l状支杆运动时与贴胶连接块运动干涉。同时，两根l状支板顶部通过连接轴可转动地连接在上方的辊胶升降座上，辊胶升降座经辊胶升降电机输出竖直方向的动力驱动而升降运动，从而使得其带动下方的胶辊维持对胶纸的下压力，使胶辊沿着电芯表面辊贴贴较块贴附后的胶纸；另外，辊胶升降座及辊胶升降电机整体经辊胶直线电机驱动而水平运动，从而带动胶辊从电芯表面移动至电芯外侧，在此移动过程中，胶辊在下压力作用下始终维持辊压胶纸状态，随着胶辊从电芯上表面逐步滑动至电芯的侧表面后，胶辊直线电机和胶辊升降座驱动胶辊贴着电芯的侧表面压住胶纸后逐步下降，将折弯后的胶纸辊贴在电芯的侧表面上。通过以上刚性连接的带u型槽口设计的贴胶块及活动设置的胶辊实现了贴胶及辊胶工序，且利用l状支杆支撑结构支撑解决了辊胶时的运动干涉问题，有效地提升了整体贴胶辊胶效率。
51.本发明还提出一种电芯自动贴胶辊胶机的贴胶辊胶工艺，采取的技术方案如下：一种电芯自动贴胶辊胶机的贴胶辊胶工艺，包括如下工艺步骤：s1、电芯上料：上下料机构一侧的取放组件从物料传送带上取出待贴胶的电芯；s2、电芯下料：步骤s1中上下料机构一侧的取放组件取出待贴胶电芯的同时，上下料机构另一侧的取放组件从一个贴胶工位处的贴胶平台上取出已贴胶的电芯；s3、电芯轮换交替上下料：上下料机构的两组取放组件在贴胶平台与物料传送带上取出电芯后，两组取放组件在贴胶平台及物料传送带之间循环交替旋转，并将待贴胶的电芯及已贴胶的电芯分别放置在贴胶平台及物料传送带上，并同步完成步骤s1及步骤s2中的电芯下料及电芯上料；s4、另一工位电芯上下料：步骤s1至步骤s3中一个贴胶工位处电芯上下料完成后，上下料机构移动至另一个贴胶工位处，并重复步骤s1至步骤s3，完成另一贴胶工位处的电芯上下料；该处工位处电芯上下料完成后，上下料机构返回步骤s1中贴胶工位处，如此循环重复步骤s1至s4，循环完成两个贴胶工位处的电芯上下料；s5、导胶：贴胶工位处的导胶机构将胶带导出，并切断形成片状胶纸；s6、取胶：步骤s5中胶纸导出后，贴胶机构移动至导胶机构处，并通过底部为开口的吸胶块从上方吸附胶纸；s7、电芯校正：步骤s3或s4中待贴胶后的电芯放置于贴胶平台上后，贴胶平台的ccd组件拍摄电芯，并通过平台组件对电芯位置进行校正；s8、贴胶：步骤s6中胶纸导出后，并移动至贴胶平台上，将胶纸从上方贴附至步骤s7中校正后的电芯的上表面；s9、辊胶：步骤s8中的吸胶块贴附胶纸后，位于吸胶块u型槽口内的胶辊下压贴附后的胶纸，吸胶块从胶纸表面向上脱离胶纸，同时胶辊沿着胶纸表面直线滑动至电芯侧边，
并沿着电芯表面将位于电芯外侧水平延伸的胶纸竖直折弯并辊贴至电芯的侧面上。
52.本发明应用于电芯后段贴胶工序，其作用在于在电芯的侧边位置处完成胶纸的包覆。整体地，本发明包括在机架上沿直线方向间隔设置的两个贴胶工位，两个贴胶工位处分别设置贴胶平台、导胶机构及贴胶机构；同时在两个贴胶工位侧部，沿贴胶工位直线设置方向，设置有上下料机构，上下料机构一侧为物料传送带，上下料机构沿着两个贴胶工位来回直线运动，并在物料传送带与贴胶平台之间来回运动；同时，上下料机构靠近贴胶平台及物料传送线两侧分别对应设有一组取放组件，两组取放组件同时在贴胶平台及物料传送带处进行取放电芯，以便完成在两个贴胶工位处，对待贴胶的电芯及已贴胶电芯在贴胶平台与物料传送带之间的轮换式上下料。通过以上轮换式方式同步完成电芯的上下料，能成倍地提升电芯贴胶过程中电芯转移效率。
53.本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。