一种具有可调式上料结构的组合式桁架及使用方法与流程

1.本发明属于上料桁架领域，特别涉及一种具有可调式上料结构的组合式桁架及使用方法。


背景技术：

2.桁架一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
3.目前，公开号为：cn113404163a的中国发明专利，公开了一种组合式钢结构桁架，包括四根相互垂直的主杆，每两根相邻的所述主杆之间连接有多个连接杆，所述主杆的内侧还设置有竖向倾斜的功能组件，所述功能组件的两端分别朝向对立的两根连接杆内侧面处；所述功能组件包括输出轴、外筒、内置弹簧，所述输出轴的一端固定有压头，并处于外筒的内部；所述外筒的内部底端面上安装有压力传感器；通过设计的功能组件，能够对桁架内部进行辅助支撑，同时对桁架的形变进行实时监测，一旦形变超过设定的阈值，可以及时的发出警报，提醒工作人员及时更换维护，避免出现安全事故，提高了桁架的功能性和安全性，且功能组件易拆装，并能够适应不同大小的桁架，范围较广。
4.在矿山开采、选矿、矿石加工以及运输过程中，大量地使用皮带输送机，皮带输送机则安装在钢结构的析架之上，现有通过钢结构桁架进行上料的方式，在起吊设备将矿石输送抬升到目标位置时，会因为惯性使矿石料斗在输送带上发生意外位移，无法一次性准确的移动到目标位置，并且这种意外位移会给料斗带来震动，容易使料斗内部的矿石倾洒，并且在桁架组装较高时抬升矿石会使桁架产生左右晃动过大，无法稳定上料。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有可调式上料结构的组合式桁架及使用方法，其优点是能够在料斗位移后迅速制动达到精准定位和提高桁架上料时的稳定性。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有可调式上料结构的组合式桁架，包括组合桁架，所述组合桁架正面的两侧均栓接有连接板，所述连接板的内部分别转动连接有第一传动螺杆和第二传动螺杆，所述第一传动螺杆和第二传动螺杆的表面分别转动连接有第一传动滑套和第二传动滑套，所述第一传动滑套和第二传动滑套之间栓接有连接杆，所述连接杆的正面设置有储料斗，所述组合桁架正面的一侧固定安装有同第一传动螺杆通过联轴器固定套接的驱动电机，所述组合桁架正面的另一侧设置有同第二传动螺杆配合使用的制动机构，所述组合桁架的内部栓接有连接滑杆，所述连接滑杆的表面滑动套接有限位滑套，所述限位滑套的底部固定连接有金属吊索，所述金属吊索的底部固定连接有摇摆球。
7.本发明进一步设置为：所述制动机构包括栓接组合桁架正面另一侧的密封外壳，所述密封外壳内部的一侧开设有制动油腔，所述密封外壳内部的另一侧固定安装有制动气
缸，所述制动气缸的输出端同制动油腔滑动连接，所述第二传动滑套顶部的两侧均设置有制动耐磨片，所述制动耐磨片远离第二传动滑套的一侧固定连接有同密封外壳固定连接的密封皮碗，所述密封皮碗的内部与制动油腔相互连通。
8.本发明进一步设置为：所述连接杆正面的两侧均焊接有同储料斗滑动连接的滑动导轨，所述储料斗的两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有同滑动导轨远离储料斗的一侧卡接的限位螺栓。
9.本发明进一步设置为：所述密封外壳顶部一侧焊接有同制动油腔连通的储油盒，所述储油盒的顶部卡接有密封盖，所述密封盖的表面开设有第一防滑纹。
10.本发明进一步设置为：所述限位滑套的顶部螺纹连接有同连接滑杆卡接的紧固螺栓，所述紧固螺栓的表面均开设有第二防滑纹。
11.本发明进一步设置为：所述组合桁架的内部对称栓接有第一桁架支撑杆，所述组合桁架内部的两侧均对称栓接有第二桁架支撑杆。
12.本发明进一步设置为：所述组合桁架由多段同等大小的不锈钢柱相互栓接拼合而成。
13.本发明进一步设置为：所述组合桁架的两侧均对称栓接有第三桁架支撑杆，所述第三桁架支撑杆的底部焊接有底板，所述底板的底部粘接有防滑垫。
14.本发明进一步设置为：所述第一桁架支撑杆和第二桁架支撑杆以及组合桁架均采用不锈钢制成。
15.本发明通过如下步骤实现：步骤1.传动上料：通过将储料斗的内部填满矿石并将储料斗固定在连接杆的正面，然后启动驱动电机带动第一传动螺杆进行转动，使第一传动螺杆表面的齿纹同第一传动滑套内部的齿纹进行咬合，从而带动连接杆向上或向下运动，使第二传动滑套可以进行向上或向下运动并与第二传动螺杆表面的齿纹进行啮合，控制第二传动螺杆进行转动后，可以对储料斗内部的矿石进行上下输送即可；步骤2.制动限位：通过开启制动气缸推动活塞在制动油腔内部进行滑动，使活塞向前挤压制动油，从而将制动油挤压到密封皮碗的内部，使其填充满密封皮碗的内部，从而密封皮碗可以向第二传动滑套的方向鼓起带动制动耐磨片向第二传动滑套的方向移动，使制动耐磨片与第二传动滑套进行摩擦，从而对转动的第二传动滑套进行限位即可；步骤3.提升稳定：通过组合桁架在传动上下料时产生左后晃动，使摇摆球可以在金属吊索的带动下，在组合桁架之间进行左右滑动，维持组合桁架重心的稳定并将组合桁架自身产生的晃动进行缓冲、抵消即可。
16.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过将储料斗的内部填满矿石并将储料斗固定在连接杆的正面，然后通过传动组件控制连接杆带动储料斗对内部的矿石进行上下输送，在储料斗输送到对应位置时，在通过制动机构对第二传动滑套进行迅速制动，从而立刻停止第二传动滑套和第一传动滑套同第二传动螺杆和第一传动螺杆的表面进行咬合，使连接杆带动储料斗进行迅速限位的设置，实现了能够在料斗位移后迅速制动达到精准定位的功能，从而可以使上料斗一次性准确的移动到目标位置，减少料斗内部的矿石倾洒；2、通过组合桁架在传动上下料时产生左后晃动，使摇摆球可以在金属吊索的带动
下，在组合桁架之间进行左右滑动，维持组合桁架重心的稳定并将组合桁架自身产生的晃动进行缓冲、抵消的设置，达到了提高桁架上料时稳定性的功能，从而解决了现有桁架组装较高时抬升矿石会使桁架产生左右晃动过大的弊端，使上料桁架可以进行稳定上料。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图；图2和图3均是本发明的局部立体结构放大示意图；图4是本发明的局部结构剖视图；图5是本发明的制动机构剖视图；图6是本发明的图1中的a处放大图；图7是本发明的图4中的b处放大图。
18.附图标记：1、组合桁架；2、连接板；3、第一传动螺杆；4、第二传动螺杆；5、第一传动滑套；6、第二传动滑套；7、连接杆；8、制动机构；801、密封外壳；802、制动油腔；803、制动气缸；804、密封皮碗；806、制动耐磨片；807、密封盖；9、连接滑杆；10、限位滑套；11、金属吊索；12、摇摆球；13、紧固螺栓；14、滑动导轨；15、储料斗；16、螺纹槽；17、限位螺栓；18、第一桁架支撑杆；19、第二桁架支撑杆；20、第三桁架支撑杆；21、底板；22、驱动电机。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
20.实施例1：参考图1、图2、图4、图5、图6，一种具有可调式上料结构的组合式桁架，包括组合桁架1，组合桁架1正面的两侧均栓接有连接板2，通过设置连接板2可以对第二传动螺杆4和第一传动螺杆3的转动进行支撑，同时对第二传动滑套6和第一传动滑套5的上下移动进行限位，连接板2的内部分别转动连接有第一传动螺杆3和第二传动螺杆4，第一传动螺杆3和第二传动螺杆4的表面分别转动连接有第一传动滑套5和第二传动滑套6，通过设置第二传动螺杆4和第一传动螺杆3的双螺杆移动，可以使储料斗15的上下位移更加稳定，减少料斗内部的矿石倾洒，第一传动滑套5和第二传动滑套6之间栓接有连接杆7，连接杆7的正面设置有储料斗15，组合桁架1正面的一侧固定安装有同第一传动螺杆3通过联轴器固定套接的驱动电机22，通过设置驱动电机22可以对第一传动螺杆3的转动给与动力机械化控制第一传动螺杆3是否进行转动，组合桁架1正面的另一侧设置有同第二传动螺杆4配合使用的制动机构8，通过将储料斗15的内部填满矿石并将储料斗15固定在连接杆7的正面，然后通过传动组件控制连接杆7带动储料斗15对内部的矿石进行上下输送，在储料斗15输送到对应位置时，在通过制动机构对第二传动滑套6进行迅速制动，从而立刻停止第二传动滑套6和第一传动滑套5同第二传动螺杆4和第一传动螺杆3的表面进行咬合，使连接杆7带动储料斗15进行迅速限位的设置，实现了能够在料斗位移后迅速制动达到精准定位的功能，从而可以使上料斗一次性准确的移动到目标位置，减少料斗内部的矿石倾洒。
21.参考图1、图5、图6，制动机构8包括栓接组合桁架1正面另一侧的密封外壳801，密封外壳801内部的一侧开设有制动油腔802，密封外壳801内部的另一侧固定安装有制动气缸803，制动气缸803的输出端同制动油腔802滑动连接，第二传动滑套6顶部的两侧均设置
有制动耐磨片806，制动耐磨片806远离第二传动滑套6的一侧固定连接有同密封外壳801固定连接的密封皮碗804，密封皮碗804的内部与制动油腔802相互连通，通过设置制动机构可以对料斗进行迅速限位制动。
22.参考图2、图4、图7，连接杆7正面的两侧均焊接有同储料斗15滑动连接的滑动导轨14，储料斗15的两侧均开设有螺纹槽16，螺纹槽16的内部螺纹连接有同滑动导轨14远离储料斗15的一侧卡接的限位螺栓17，通过拉动储料斗15，使储料斗15可以在滑动导轨14的内部进行前后滑动，然后将限位螺栓17转入到螺纹槽16的内部，使限位螺栓17与滑动导轨14接触卡死，即可将储料斗15固定住。
23.参考图1、图5、图6，密封外壳801顶部一侧焊接有同制动油腔802连通的储油盒，储油盒的顶部卡接有密封盖807，密封盖807的表面开设有第一防滑纹，可以对制动组件进行定期加入制动油并进行维护保养，提高制动机构的使用寿命。
24.参考图1，第一桁架支撑杆18和第二桁架支撑杆19以及组合桁架1均采用不锈钢制成，可以提高上料桁架的使用寿命和承压能力。
25.实施例2：参考图1、图3、图6，一种具有可调式上料结构的组合式桁架，包括组合桁架1，组合桁架1的内部栓接有连接滑杆9，通过设置连接滑杆9可以对摇摆球12进行支撑，通过连接滑杆9同组合桁架1进行栓接，从而便于将连接滑杆9从组合桁架1上拆卸下来，同时根据组合桁架1的长度，将摇摆球12安装在维持组合桁架1重心的最佳位置上，连接滑杆9的表面滑动套接有限位滑套10，限位滑套10的底部固定连接有金属吊索11，金属吊索11的底部固定连接有摇摆球12，当组合桁架1内部的空间过小，可以将摇摆球12外径的四角上对称栓接多个金属吊索11，从而降低摇摆球12摆动的幅度，同时也可以维持组合桁架1的重心，通过组合桁架1在传动上下料时产生左后晃动，使摇摆球12可以在金属吊索11的带动下，在组合桁架1之间进行左右滑动，维持组合桁架1重心的稳定并将组合桁架1自身产生的晃动进行缓冲、抵消的设置，达到了提高桁架上料时稳定性的功能，从而解决了现有桁架组装较高时抬升矿石会使桁架产生左右晃动过大的弊端，使上料桁架可以进行稳定上料。
26.参考图3、图6，限位滑套10的顶部螺纹连接有同连接滑杆9卡接的紧固螺栓13，紧固螺栓13的表面均开设有第二防滑纹，通过向下转动紧固螺栓13使紧固螺栓13的底部与连接滑杆9接触卡死，从而将限位滑套10固定在连接滑杆9的表面，并可以控制限位滑套10在连接滑杆9表面的位置。
27.参考图1、图6，组合桁架1的内部对称栓接有第一桁架支撑杆18，组合桁架1内部的两侧均对称栓接有第二桁架支撑杆19，通过设置第一桁架支撑杆18和第二桁架支撑杆19可以对组合桁架1进行支撑，提高组合桁架1的承压能力。
28.参考图1，组合桁架1由多段同等大小的不锈钢柱相互栓接拼合而成，可以便于对组合桁架1进行自由组装高度，以及便于进行拆散运输。
29.参考图1，组合桁架1的两侧均对称栓接有第三桁架支撑杆20，第三桁架支撑杆20的底部焊接有底板21，底板21的底部粘接有防滑垫，可以对组合桁架1进行支撑，进一步提高组合桁架1的稳定性，降低晃动。
30.一种具有可调式上料结构的组合式桁架的使用方法，包括以下步骤，步骤1.传动上料：通过将储料斗15的内部填满矿石并将储料斗15固定在连接杆7
的正面，然后启动驱动电机22带动第一传动螺杆3进行转动，使第一传动螺杆3表面的齿纹同第一传动滑套5内部的齿纹进行咬合，从而带动连接杆7向上或向下运动，使第二传动滑套6可以进行向上或向下运动并与第二传动螺杆4表面的齿纹进行啮合，控制第二传动螺杆4进行转动后，可以对储料斗15内部的矿石进行上下输送即可；步骤2.制动限位：通过开启制动气缸803推动活塞在制动油腔802内部进行滑动，使活塞向前挤压制动油，从而将制动油挤压到密封皮碗804的内部，使其填充满密封皮碗804的内部，从而密封皮碗804可以向第二传动滑套6的方向鼓起带动制动耐磨片806向第二传动滑套6的方向移动，使制动耐磨片806与第二传动滑套6进行摩擦，从而对转动的第二传动滑套6进行限位即可；步骤3.提升稳定：通过组合桁架1在传动上下料时产生左后晃动，使摇摆球12可以在金属吊索11的带动下，在组合桁架1之间进行左右滑动，维持组合桁架1重心的稳定并将组合桁架1自身产生的晃动进行缓冲、抵消即可。
31.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。