货物管理方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种货物管理方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.对于某些货物仓库，货物仓库中的存储环境要求极高，例如药物仓库需要保持低温、需要保持高洁净度等，而该极高要求的存储环境通常不适合工作人员在此长时间作业，甚至不适合工作人员进入。因此，货物入库以及货物出库等需要在货物仓库内进行的工作成为了一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种货物管理方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现货物入库以及货物出库的自动化管理。
4.本技术实施例公开了一种货物管理方法，应用于货物管理系统，所述方法包括：
5.接收货物处理请求，所述货物处理请求用于将货物从起始位置运输至目的位置，其中，所述起始位置与所述目的位置之间包括货物处理区域、货物中转区域；
6.响应于所述货物处理请求，将所述货物从所述初始位置，经由所述货物处理区域以及所述货物中转区域，传送至所述目的位置；
7.其中，在所述货物处理请求为货物入库请求的情况下，所述起始位置为货物仓库的入库口，所述目的位置为货架；在所述货物处理请求为货物出库请求的情况下，所述起始位置为所述货架，所述目的位置为所述货物仓库的出库口；所述货物处理区域、所述货物中转区域以及所述货架位于所述货物仓库内。
8.在一个实施例中，所述货物处理区域包括码垛区域，在所述货物处理请求为所述货物入库请求的情况下，所述将所述货物从所述初始位置，经由所述货物处理区域以及所述货物中转区域，传送至所述目的位置，包括：
9.将所述货物从所述入库口传送至所述码垛区域；
10.在所述码垛区域，将所述货物进行码垛，得到码垛货物；其中，所述货物包括一个或多个；
11.经由所述货物中转区域，将所述码垛货物搬运至所述货架。
12.在一个实施例中，所述在所述码垛区域，将所述货物进行码垛，得到码垛货物，包括：
13.将托盘搬运至所述码垛区域；
14.在所述码垛区域，将所述货物码垛在所述托盘上，并将所述多个货物和所述托盘作为所述码垛货物。
15.在一个实施例中，所述将所述货物从所述入库口传送至所述货物处理区域之前，所述方法还包括：
16.获取一个或多个货物分别对应的条码，得到各个所述货物的货物信息，所述货物信息包括货物尺寸以及货物重量；
17.获取货物仓库中至少一个空闲货架的货架信息，所述货架信息包括货架能容纳的最大的货物尺寸以及能承载的最重的货物重量；
18.根据所述一个或多个货物的货物信息以及所述至少一个空闲货架的货架信息，确定将所述货物存放在所述货物仓库中的第一目标货架；
19.所述将所述码垛货物搬运至所述货架，包括：
20.将所述码垛货物搬运至所述第一目标货架。
21.在一个实施例中，所述货物处理区域包括拆垛区域，在所述货物处理请求为所述货物出库请求的情况下，所述将所述货物从所述初始位置，经由所述货物处理区域以及所述货物中转区域，传送至所述目的位置，包括：
22.经由所述货物中转区域，将第二目标货架的码垛货物搬运至所述拆垛区域；其中，所述第二目标货架的码垛货物包括所述货物出库请求指定出库的目标货物，所述第二目标货架为所述目标货物对应的货架；
23.在所述拆垛区域，从所述第二目标货架的码垛货物中拆垛出所述目标货物；
24.将所述目标货物从所述拆垛区域传送至所述出库口。
25.在一个实施例中，所述从所述第二货架的码垛货物中拆垛出所述目标货物之后，所述方法还包括：
26.经由所述货物中转区域，将包括剩余货物的码垛货物搬运回所述第二目标货架；其中，所述剩余货物为所述第二货架的码垛货物中除所述目标货物之外的其它货物。
27.在一个实施例中，所述货物处理区域包括码垛区域，所述货物包括多个小件货物，所述目标货物包括第一目标货物和/或第二目标货物，所述第一目标货物为包括的多个小件货物全部被指定出库的货物，所述第二目标货物为包括的多个小件货物部分被指定出库的货物；
28.将所述目标货物从所述拆垛区域传送至所述出库口，包括：
29.若所述目标货物中存在所述第二目标货物，则将所述目标货物从所述拆垛区域传送至所述出库口，以使得工作人员取出所述第二目标货物中被指定出库的部件小件货物，得到尾料货物；
30.所述经由所述货物中转区域，将包括剩余货物的码垛货物搬运回所述第二目标货架，包括：
31.将包括剩余货物的码垛货物搬运至所述码垛区域；
32.在所述码垛区域，将从所述入库口传送至所述码垛区域的尾料货物码垛至所述包括所述剩余货物的码垛货物，得到新的码垛货物；
33.经由所述货物中转区域，将所述新的码垛货物搬运回所述第二目标货架。
34.本技术实施例公开了一种货物管理系统，所述货物管理系统包括主控设备、传送设备、拆码垛设备、小型搬运设备以及大型搬运设备，所述系统包括：
35.所述主控设备用于接收货物处理请求，所述货物处理请求用于将货物从起始位置存放至目的位置，其中，所述起始位置与所述目的位置之间包括货物处理区域、货物中转区域；
36.所述主控设备用于响应于所述货物处理请求，向所述传送设备、所述拆码垛设备、所述小型搬运设备以及所述大型搬运设备发送控制指令；
37.所述传送设备、所述拆码垛设备、所述小型搬运设备以及所述大型搬运设备用于基于所述控制指令，将所述货物从所述初始位置，经由所述货物处理区域以及所述货物中转区域，传送至所述目的位置；
38.其中，在所述货物处理请求为货物入库请求的情况下，所述起始位置为入库口，所述目的位置为货架；在所述货物处理请求为货物出库请求的情况下，所述起始位置为所述货架，所述目的位置为出库口；所述货物处理区域、所述货物中转区域以及所述货架位于货物仓库内。
39.本技术实施例公开了一种电子设备，包括：
40.存储有可执行程序代码的存储器；
41.与所述存储器耦合的处理器；
42.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。
43.本技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。
44.通过本技术实施例公开的货物管理方法、系统、电子设备及存储介质，货物管理系统可以接收货物处理请求，并响应于货物处理请求，将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，传送至目的位置。在货物处理请求为货物入库请求时，可以将货物从货物仓库的入库口传送至货架，在货物处理请求为货物出库请求时，可以将货物从货架传送至货物仓库的出库口，在货物仓库中货物的搬运或传送不需要人工进行，货物管理系统可以自动化地将货物从入库口传送至货架或从货架传送至出库口，减少了货物仓库中所需的人力，并且提高了货物管理的效率。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1a是本技术实施例公开的一种货物管理方法的应用场景示意图；
47.图1b是本技术实施例公开的一种货物仓库的场景示意图；
48.图2本技术实施例公开的一种货物管理方法的流程示意图；
49.图3是本技术实施例公开的在货物处理请求为货物入库请求的情况下，另一种货物管理方法的流程示意图；
50.图4是本技术实施例公开的在货物处理请求为货物出库请求的情况下，又一种货物管理方法的流程示意图；
51.图5是本技术实施例公开的一种货物管理系统的模块化示意图；
52.图6是本技术实施例公开的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一目标货架称为第二目标货架，且类似地，可将第二目标货架称为第一目标货架。第一目标货架和第二目标货架两者都是目标货架，但其不是同一目标货架。
56.本技术实施例公开了一种货物管理方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现货物入库以及货物出库的自动化管理。
57.以下将结合附图进行详细描述。
58.如图1a所示，图1a是本技术实施例公开的一种货物管理方法的应用场景示意图，该应用场景可以包括主控设备10、传送设备20、拆码垛设备30、小型搬运设备40以及大型搬运设备50，该主控设备10可包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、pc(personal computer，个人计算机)等。此外，上述主控设备10的操作系统可包括但不限于android(安卓)操作系统、ios操作系统、symbian(塞班)操作系统、black berry(黑莓)操作系统、windows phone8操作系统等，本技术实施例不作限定。其中，传送设备20可以包括但不限于带式输送机、立式输送机等，拆码垛设备30可以包括但不限于拆码垛机器人、机械手等，小型搬运设备40可以为潜伏式agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)或背负式agv，大型搬运设备50可以为平衡重agv。
59.在一个实施例中，以图1a为例，主控设备10可以发送控制指令到传送设备20、拆码垛设备30、小型搬运设备40以及大型搬运设备50中的一个或多个，以控制该一个或多个设备进行工作。在一个实施例中，主控设备10可以接收货物处理请求，主控设备10可以响应于货物处理请求，向传送设备20、拆码垛设备30、小型搬运设备40以及大型搬运设备50发送控制指令，传送设备20、拆码垛设备30、小型搬运设备40以及大型搬运设备50可以将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，传送至目的位置。
60.图1b是本技术实施例公开的一种货物仓库的场景示意图，该货物仓库100可以包括入库口110、货物处理区域120、货物中转区域130、货架140以及出库口150。可选的，在货物处理请求为货物入库请求的情况下，传送设备20可以将货物从入库口110传送到货物处理区域120，拆码垛设备30在货物处理区域120对货物进行码垛，在拆码垛设备30码垛好货物之后，小型搬运设备40可以将码垛好的货物从货物处理区域120搬运至货物中转区域130，小型搬运设备40再在货物中转区域130将货物转移到大型搬运设备50，大型搬运设备50再将货物从货物中转区域130搬运至货架140。
61.另一可选的，在货物处理请求为货物出库请求的情况下，大型搬运设备50将货物从货架140搬运至货物中转区域130，大型搬运设备50再在货物中转区域130将货物转移到小型搬运设备40，小型搬运设备40再将货物从货物中转区域130搬运货物处理区域120，拆码垛设备20在货物处理区域120对货物进行拆垛，在拆码垛设备20拆垛好货物之后，将拆垛好的货物从货物处理区域120传送到出库口150。
62.其中，货物处理区域120、货物中转区域130以及货架140可以位于货物仓库100内，入库口110和出库口150可以位于货物仓库外，拆码垛设备30、小型搬运设备40以及大型搬运设备50也可以位于货物仓库100内，具体的，拆码垛设备30可以位于货物处理区域120中，小型搬运设备40可以位于货物处理区域120和货物中转区域130之间，大型搬运设备50可以位于货物中转区域130和货架140之间，传送设备20可以一部分位于货物仓库100内，另一部分位于货物仓库100外，主控设备10可以位于货物仓库100内，也可以位于货物仓库100外。
63.实施该实施例，货物管理系统中的多个设备可以协调作业，传送设备可以将货物从入库口运入货物仓库，在货物仓库内的码垛区域，拆码垛设备可以码垛货物和拆垛货物，降低货物的倒垛风险，并且即使货物倒剁，由于码垛区域位于货物仓库内，而货物仓库内不存在工作人员，倒剁的货物也不会对工作人员造成误伤，提高了货物入库和货物出库的安全性，小型搬运设备能够搬运货物在货物仓库内移动，从而代替人工搬运，提高了货物仓库的洁净度，大型搬运设备可以将货物搬入和搬出高位货架，通过利用高位空间的存储，提高了货物仓库的存储效率。
64.如图2所示，图2是本技术实施例公开的一种货物管理方法的流程示意图，该货物管理方法可以应用于上述实施例中的货物管理系统，该货物管理方法可以包括如下步骤：
65.步骤210，接收货物处理请求，货物处理请求用于将货物从起始位置运输至目的位置，其中，起始位置与目的位置之间包括货物处理区域、货物中转区域。
66.主控设备可以接收货物处理请求，该货物处理请求可以是与主控设备通信连接的电子设备发送到主控设备的，也可以是主控设备检测到货物而生成的，对此不作限制。该货物处理请求用于将货物从起始位置运输至目的位置，且该起始位置与目的位置之间可以包括货物处理区域、货物中转区域，货物处理区域可以用于进行货物的处理操作，该处理操作可以包括码垛货物或拆垛货物，即货物处理请求还可以用于处理货物，货物中转区域可以用于进行货物从一个设备到另一个设备的转移，即货物处理请求还可以用于设备之间的交互。
67.步骤220，响应于货物处理请求，将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，传送至目的位置。
68.主控设备可以响应于货物处理请求，向传送设备、拆码垛设备、小型搬运设备以及大型搬运设备中的一个或多个发送控制指令，从而通过传送设备、拆码垛设备、小型搬运设备以及大型搬运设备中的一个或多个将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，并在货物处理区域和货物中转区域进行对应的处理，最后传送至目的位置。可选的，主控设备也可以通过单个的功能集成化设备将货物从初始位置传送至目的位置，作为一种可选的实施方式，主控设备响应于货物入库请求，可以通过miniload(箱式自动化立体仓库)将货物从初始位置传送至目的位置，也可以通过小型多穿车将货物从初始位置传送至目的位置。
69.其中，经由货物处理区域以及货物中转区域的顺序可以是根据货物处理请求确定的。在货物处理请求为货物入库请求时，货物可以先从入库口到货物处理区域，再到货物中转区域，最后到货架。在货物处理请求为货物出库请求时，货物可以先从货架到货物中转区域，再到货物处理区域，最后到货架。
70.在本技术实施例中，货物管理系统可以接收货物处理请求，并响应于货物处理请求，将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，传送至目的位置。在货物处理请求为货物入库请求时，可以将货物从货物仓库的入库口传送至货架，在货物处理请求为货物出库请求时，可以将货物从货架传送至货物仓库的出库口，在货物仓库中货物的搬运或传送不需要人工进行，货物管理系统可以自动化地将货物从入库口传送至货架或从货架传送至出库口，减少了货物仓库中所需的人力，并且提高了货物管理的效率。
71.如图3所示，图3是本技术实施例公开的在货物处理请求为货物入库请求的情况下，另一种货物管理方法的流程示意图，该货物管理方法可以应用于上述实施例中的货物管理系统，该货物管理方法可以包括如下步骤：
72.步骤310，接收货物入库请求。
73.主控设备可以接收货物入库请求。在一个实施例中，货物管理系统还可以包括便携式终端，便携式终端可以用于扫描货物的条码，以得到货物的货物信息，便携式终端可以包括但不限于pda(personal digital assistant，掌上电脑)、pc、扫码器等。便携式终端可以获取一个或多个货物分别对应的条码，得到各个货物的货物信息，货物信息包括货物尺寸以及货物重量。便携式终端根据各个货物的货物信息，生成货物入库请求，并将该货物入库请求发送给主控设备，主控设备可以接收到该便携式终端发送的货物入库请求，且可以获得各个货物的货物信息。例如，在入库口，工作人员通过便携式终端可以对需要入库的货物进行扫码，即便携式终端可以获取一个或多个货物分别对应的条码。
74.步骤320，响应于货物入库请求，将货物从入库口传送至码垛区域。
75.主控设备可以响应于货物入库请求，将货物从入库口通过各种搬运设备或传送设备传送至码垛区域。其中，入库口可以是货物进入货物仓库的入口，货物可以通过人工放置于入库口的传送设备上以进入仓库，也可以通过其它设备将货物从入库口的货物区域放置于入库口的传送设备上以进入仓库，该货物区域的货物为已获取到货物信息的货物，码垛区域可以是通过拆码垛设备对入库的货物进行码垛的区域。
76.在一个实施例中，便携式终端获取一个或多个货物分别对应的条码，得到各个货物的货物信息，货物信息包括货物尺寸以及货物重量；主控设备获取货物仓库中至少一个空闲货架的货架信息，货架信息包括货架能容纳的最大的货物尺寸以及能承载的最重的货物重量；主控设备根据一个或多个货物的货物信息以及至少一个空闲货架的货架信息，确定将货物存放在货物仓库中的第一目标货架。
77.其中，便携式终端可以在得到各个货物的货物信息之后，将一个或多个货物分别对应的货物信息发送到主控设备，传送设备将该一个或多个货物从入库口传送至码垛区域。主控设备根据该一个或多个货物的货物信息以及至少一个空闲货架的货架信息，可以根据分配算法将一个或多个货物分配到一个或多个空闲货架，可选的，主控设备可以根据便携式终端获取一个或多个货物分别对应的条码的顺序，确定一个或多个货物的入库顺序，并选择该入库顺序前面的若干个货物，根据该若干个货物的货物信息，从至少一个空闲
货架中，确定第一目标货架，即第一目标货架为从该至少一个空闲货架中确定的货架，并确定将该若干个货物存放在该第一目标货架上。
78.实施该实施例，可以根据货物的货物信息在货物仓库中的至少一个空闲货架中挑选目标货架，以提高货物和货架的适配性，提高货物入库的效率以及货架的空间利用率。
79.作为一种可选的实施方式，主控设备可以在得到各个货物的货物信息之后，根据至少一个空闲货架对应的优先级，确定第一目标货架，再获取第一目标货架对应的货物信息，从而根据一个或多个货物的货物信息以及第一目标货架对应的货物信息，从一个或多个货物中确定若干个货物，并确定将该若干个货物存放在第一目标货架上。其中，主控设备可以根据第一目标货架对应的货物信息，从第一目标货架中确定满足码垛条件的若干个货物。可选的，该码垛条件可以为在不超过第一目标货架能容纳的最大的货物尺寸的情况下，确定的若干个货物的总重量最接近第一目标货架能承载的最重的货物重量。另一可选的，该码垛条件可以为在不超过第一目标货架能承载的最重的货物重量的情况下，确定的若干个货物的总尺寸最接近第一目标货架能容纳的最大的货物尺寸。实施该实施方式，可以先确定目标货架，再根据目标货架的货架信息挑选货物，能够更好地提高货架的空间利用率。
80.步骤330，在码垛区域，将货物进行码垛，得到码垛货物；其中，货物包括一个或多个。
81.在码垛区域，拆码垛设备可以接收到主控设备发送的，拆码垛设备对应的入库控制指令，根据该拆码垛设备对应的入库控制指令，对货物进行码垛，从而得到码垛货物，由于进行码垛的货物可以是一个或多个，码垛货物包括的货物也可以是一个或多个，主控设备可以根据货物的货物信息和/或货架的货架信息对码垛的货物进行选择，并将选择的货物码垛成一堆，作为码垛货物。
82.在一个实施例中，拆码垛设备可以将托盘搬运至码垛区域，在码垛区域，将货物码垛在托盘上，并将多个货物和托盘作为码垛货物。
83.其中，主控设备可以响应于货物入库请求，分别发送托盘存储设备对应的入库控制指令到托盘存储设备，以及发送搬运设备对应的入库控制指令到搬运设备，搬运设备从托盘存储设备中获取托盘，并将托盘搬运至码垛区域，拆码垛设备再将货物码垛在该搬运设备搬运的托盘上，从而将码垛好的货物以及该托盘作为码垛货物。可选的，该托盘存储设备可以为拆叠盘机，该搬运设备可以为小型搬运设备，如潜伏式agv。实施该实施例，将货物码垛在托盘上，以作为码垛货物，将货物与托盘进行绑定，可以提高货物入库的准确性，还可以提高仓库的空间使用率。
84.作为一种可选的实施方式，码垛区域可以包括多个码垛位置，搬运设备对应的入库控制指令包括目标码垛位置，搬运设备可以将托盘搬运至目标码垛位置，并发送码垛到达信息到主控设备中，主控设备在接收到该码垛到达信息后，再发送拆码垛设备对应的入库控制指令到拆码垛设备，拆码垛设备根据拆码垛设备对应的入库控制指令可以确定托盘所处的目标码垛位置，并将货物码垛在处于目标码垛位置的托盘上，该托盘对应的搬运设备可以在搬运托盘后等待拆码垛设备对货物进行码垛，也可以先处理其它工作，主控设备可以根据码垛情况进行调度，可选的，拆码垛设备可以预计该托盘对应的码垛货物的码垛时间，主控设备可以在该码垛时间低于时间阈值时，控制搬运设备在拆码垛设备附近进行等待，在码垛时间不低于时间阈值时，控制搬运设备处理其它工作，例如，搬运其它托盘、搬
运其它码垛货物等。实施该实施方式，可以灵活调度搬运设备，提高货物入库的效率。
85.步骤340，经由货物中转区域，将码垛货物搬运至货架。
86.搬运设备可以经由货物中转区域，将码垛货物搬运至货物货架。其中，搬运设备可以包括小型搬运设备和大型搬运设备，小型搬运设备相比较于大型搬运设备，小型搬运设备的体积较小，搬运能力较弱，搬运能耗较低，例如，小型搬运设备为潜伏式agv，大型搬运设备为平衡重agv。
87.作为一种可选的实施方式，小型搬运设备由于存在体积较小的优势，在码垛区域和货物中转区域之间的空间较小时，可以将码垛货物从码垛区域搬运至货物中转区域，而且在将码垛货物从码垛区域搬运至货物中转区域时，货物仅在水平面上移动，对搬运设备的搬运能力的要求相对较低，通过使用小型搬运设备，可以降低货物搬运的能耗。在小型搬运设备将码垛货物搬运到货物转移区域后，小型搬运设备可以将码垛货物转移到该大型搬运设备，搬运能力强于小型搬运设备的大型搬运设备可以将码垛货物搬到位于高位置的货架，需要说明的是，小型搬运设备不能将码垛货物搬运到高度较高的货架，因此，码垛货物搬到货架的工作由大型搬运设备进行完成。实施该实施方式，货物管理系统根据搬运场景的不同，可以选用搬运能力不同的搬运设备进行搬运，避免搬运设备和搬运场景的不匹配导致搬运设备无法搬运货物，选择合适的搬运设备进行搬运，还可以避免资源浪费。
88.在一个实施例中，大型搬运设备可以将码垛货物搬运到第一目标货架，第一目标货架的确定方法已在上述实施例中说明，此处不再赘述。主控设备可以将第一目标货架的货架信息与托盘的托盘信息关联保存。其中，小型搬运设备将托盘搬运至码垛区域之前，小型搬运设备从托盘存储设备中获取托盘时，托盘存储设备发送托盘的托盘信息到主控设备，可选的，托盘存储设备可以包括固定扫码装置，在托盘存储设备将托盘提供给小型搬运设备之前，可以通过固定扫码装置获取托盘的托盘码，并根据托盘码确定托盘的托盘信息，再将该托盘的托盘信息发送到主控设备。该托盘信息还可以与码垛货物中所有货物的货物信息对应。可选的，在拆码垛设备将货物码垛在托盘上之后，主控设备可以将货物的货物信息与托盘的托盘信息关联保存。实施该实施例，可以将托盘信息与货物信息关联保存，以及将托盘信息与货架信息关联保存，避免了信息重复存储，也提高了寻找货物的便捷性。
89.在本技术实施例中，主控设备还可以响应于货物入库请求，将货物从入库口传送至码垛区域，并在码垛区域，拆码垛设备将货物进行码垛，得到码垛货物，搬运设备再将码垛货物搬运到货架，实现了货物入库的自动化流程，无需人工将货物放到货架，提高了货物入库的效率以及安全性。
90.如图4所示，图4是本技术实施例公开的在货物处理请求为货物出库请求的情况下，又一种货物管理方法的流程示意图，该货物管理方法可以应用于上述实施例中的货物管理系统，该货物管理方法可以包括如下步骤：
91.步骤410，接收货物出库请求。
92.主控设备可以接收货物出库请求。可选的，货物出库请求可以是便携式终端发送到主控设备的，也可以是主控设备生成的，对此不作限制。该货物出库请求可以是针对一个或多个货物的。
93.步骤420，响应于货物出库请求，经由货物中转区域，将第二目标货架的码垛货物搬运至拆垛区域。
94.其中，第二目标货架的码垛货物包括货物出库请求指定出库的目标货物，第二目标货架为目标货物对应的货架。主控设备响应于货物出库请求，可以发送搬运设备的出库控制指令到搬运设备，搬运设备搬运该第二目标货架的码垛货物经由货物中转区域，搬运至拆垛区域，该拆垛区域用于对码垛货物进行拆垛。
95.可选的，搬运设备可以包括小型搬运设备和大型搬运设备，主控设备响应于货物出库请求，发送大型搬运设备对应的出库控制指令到大型搬运设备，以及发送小型搬运设备对应的出库控制指令到小型搬运设备，大行搬运设备将第二目标货架的码垛货物搬运至货物中转区域，并将第二目标货架的码垛货物转移到小型搬运设备，小型搬运设备再将第二目标货架的码垛货物搬运至拆垛区域。
96.步骤430，在拆垛区域，从第二目标货架的码垛货物中拆垛出目标货物。
97.在拆垛区域，拆码垛设备可以从第二目标货架的码垛货物中拆垛出目标货物，拆码垛设备还用于将码垛货物进行拆垛。可选的，小型搬运设备将第二目标货架的码垛货物搬运至拆垛区域时，可以发送拆垛到达信息到主控设备，主控设备再发送拆码垛设备对应的出库控制指令到拆码垛设备，出库控制指令包括目标货物在码垛货物中的位置，拆码垛设备根据该出库控制指令，可以从第二目标货架的码垛货物中拆垛出目标货物。
98.在一个实施例中，在拆码垛设备从第二目标货架的码垛货物中拆垛出目标货物之后，搬运设备可以经由货物中转区域，将包括剩余货物的码垛货物搬运回第二目标货架。其中，该剩余货物为第二货架的码垛货物中除目标货物之外的其它货物，例如，码垛货物中包括货物a、b、c、d，其中货物a和货物b为目标货物，则在拆码垛设备从第二目标货架的码垛货物中拆垛出货物a和货物b之后，剩余货物为货物c和货物d，再将包括货物c和货物d的码垛货物搬运回第二目标货架。实施该实施例，可以在第二目标货架的码垛货物中的目标货物出库之后，让包括剩余货物的码垛货物搬运回第二目标货架，避免了货物之间的混乱。
99.作为一种可选的实施方式，主控设备接收到目标种类的货物对应的货物出库请求时，可以优先选择包括剩余货物的码垛货物中的该目标种类的货物出库。其中，主控设备可以在接收到目标种类的货物对应的货物出库请求时，确定所有的包括该目标种类的货物的码垛货物，若该所有的包括该目标种类的货物的码垛货物中，存在包括剩余货物的码垛货物，则将该包括剩余货物的码垛货物出库。实施该实施方式，可以将码垛货物中的剩余货物尽快出库，以得到更多的空闲货架，可以提高仓库的空间利用率。
100.步骤440，将目标货物从拆垛区域传送至出库口。
101.拆码垛设备拆垛出目标货物后，可以将目标货物放置于传送设备上，传送设备可以将目标货物从拆垛区域传送至出库口，以使得位于出库口的工作人员得到目标货物。
102.在一个实施例中，货物处理区域包括码垛区域，货物包括多个小件货物，目标货物包括第一目标货物和/或第二目标货物，第一目标货物为包括的多个小件货物全部被指定出库的货物，第二目标货物为包括的多个小件货物部分被指定出库的货物。
103.若目标货物中存在第二目标货物，则传送设备将第二目标货物从拆垛区域传送至出库口，以使得工作人员取出第二目标货物中被指定出库的部件小件货物，得到尾料货物。便携式终端可以对该尾料货物进行扫码，并发送尾料入库指令到主控设备，主控设备发送该尾料入库指令对应的控制指令到搬运有包括剩余货物的码垛货物的小型搬运设备，小型搬运设备将包括剩余货物的码垛货物搬运至码垛区域。主控设备还可以发送该尾料入库指
令对应的控制指令到拆码垛设备，在码垛区域，拆码垛设备将从入库口传送至码垛区域的尾料货物码垛至包括剩余货物的码垛货物，得到新的码垛货物，经由货物中转区域，大型搬运设备再将新的码垛货物搬运回第二目标货架。实施该实施例，货物管理系统还可以对尾料货物进行处理，提高了货物处理的自动化程度。
104.在本技术实施例中，主控设备还可以响应于货物出库请求，通过搬运设备经由货物中转区域，将第二目标货架的码垛货物搬运至拆垛区域，在拆垛区域，拆码垛设备从第二目标货架的码垛货物中拆垛出目标货物，传送设备最后将目标货物从拆垛区域传送至出库口，实现了货物出库的自动化流程，无需工作人员进入仓库寻找货物，提高了货物出库的效率以及安全性。
105.如图5所示，图5是本技术实施例公开的一种货物管理系统的模块化示意图，该货物管理系统500包括主控设备510、传送设备520、拆码垛设备530、小型搬运设备540以及大型搬运设备550，系统包括：
106.主控设备510用于接收货物处理请求，货物处理请求用于将货物从起始位置存放至目的位置，其中，起始位置与目的位置之间包括货物处理区域、货物中转区域。
107.主控设备510还用于响应于货物处理请求，向传送设备、拆码垛设备、小型搬运设备以及大型搬运设备发送控制指令。
108.传送设备520、拆码垛设备530、小型搬运设备540以及大型搬运设备540，用于基于控制指令，将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，传送至目的位置。
109.其中，在货物处理请求为货物入库请求的情况下，起始位置为入库口，目的位置为货架；在货物处理请求为货物出库请求的情况下，起始位置为货架，目的位置为出库口；货物处理区域、货物中转区域以及货架位于货物仓库内。
110.在一个实施例中，货物处理区域包括码垛区域，在货物处理请求为货物入库请求的情况下，传送设备520、拆码垛设备530、小型搬运设备540以及大型搬运设备540，还用于将货物从入库口传送至码垛区域；在码垛区域，将货物进行码垛，得到码垛货物；其中，货物包括一个或多个；经由货物中转区域，将码垛货物搬运至货架。
111.在一个实施例中，拆码垛设备530，还用于将托盘搬运至码垛区域；在码垛区域，将货物码垛在托盘上，并将多个货物和托盘作为码垛货物。
112.在一个实施例中，该货物管理系统500还包括便携式终端，便携式终端用于获取一个或多个货物分别对应的条码，得到各个货物的货物信息，货物信息包括货物尺寸以及货物重量。
113.主控设备510，还用于获取货物仓库中至少一个空闲货架的货架信息，货架信息包括货架能容纳的最大的货物尺寸以及能承载的最重的货物重量；根据一个或多个货物的货物信息以及至少一个空闲货架的货架信息，确定将货物存放在货物仓库中的第一目标货架。
114.大型搬运设备540，还用于将码垛货物搬运至第一目标货架。
115.在一个实施例中，货物处理区域包括拆垛区域，在货物处理请求为货物出库请求的情况下，传送设备520、拆码垛设备530、小型搬运设备540以及大型搬运设备540，还用于经由货物中转区域，将第二目标货架的码垛货物搬运至拆垛区域；其中，第二目标货架的码垛货物包括货物出库请求指定出库的目标货物，第二目标货架为目标货物对应的货架；在
拆垛区域，从第二目标货架的码垛货物中拆垛出目标货物；将目标货物从拆垛区域传送至出库口。
116.在一个实施例中，小型搬运设备540以及大型搬运设备540，还用于经由货物中转区域，将包括剩余货物的码垛货物搬运回第二目标货架；其中，剩余货物为第二货架的码垛货物中除目标货物之外的其它货物。
117.在一个实施例中，货物处理区域包括码垛区域，货物包括多个小件货物，目标货物包括第一目标货物和/或第二目标货物，第一目标货物为包括的多个小件货物全部被指定出库的货物，第二目标货物为包括的多个小件货物部分被指定出库的货物。
118.传送设备520、拆码垛设备530、小型搬运设备540以及大型搬运设备540，还用于若目标货物中存在第二目标货物，则将第二目标货物从拆垛区域传送至出库口，以使得工作人员取出第二目标货物中被指定出库的部件小件货物，得到尾料货物；将包括剩余货物的码垛货物搬运至码垛区域；在码垛区域，将从入库口传送至码垛区域的尾料货物码垛至包括剩余货物的码垛货物，得到新的码垛货物；经由货物中转区域，将新的码垛货物搬运回第二目标货架。
119.在本技术实施例中，货物管理系统可以接收货物处理请求，并响应于货物处理请求，将货物从初始位置，经由货物处理区域以及货物中转区域，传送至目的位置。在货物处理请求为货物入库请求时，可以将货物从货物仓库的入库口传送至货架，在货物处理请求为货物出库请求时，可以将货物从货架传送至货物仓库的出库口，在货物仓库中货物的搬运或传送不需要人工进行，货物管理系统可以自动化地将货物从入库口传送至货架或从货架传送至出库口，减少了货物仓库中所需的人力，并且提高了货物管理的效率。
120.如图6所示，在一个实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：
121.存储有可执行程序代码的存储器610；
122.与存储器610耦合的处理器620；
123.处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，可实现如上述各实施例中提供的货物管理方法。
124.存储器610可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。存储器610可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器610可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据等。
125.处理器620可以包括一个或者多个处理核。处理器620利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器610内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责
显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。
126.可以理解地，电子设备可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、wifi(wireless fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
127.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。
128.此外，本技术实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种货物管理方法中的全部或部分步骤。
129.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
130.以上对本技术实施例公开的一种货物管理方法、系统、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。