一种包装机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装机。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。
3.现有技术中，采用自动包装机对纸箱进行折叠和封装，自动包装机通常使用热熔胶对纸箱进行封装。
4.然而，采用热熔胶进行封装，热熔胶枪的枪头易堵塞，且成本较高。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的包装机通过热熔胶枪进行封装，枪头易堵塞、成本较高的缺陷，从而提供一种包装机。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种包装机，包括：
7.机架，所述机架上设有纸板输送机构、产品输送机构、侧边折边机构、侧边封装机构、端部折边机构和端部封装机构；
8.所述纸板输送机构将纸板竖直输送至包装工位；
9.所述产品输送机构将产品从纸板的侧边靠近纸板输送，以将所述纸板包装在产品上；
10.所述侧边折边机构将纸板的侧边开口折叠；
11.所述侧边封装机构将折叠的纸板侧边采用胶带进行封装；
12.所述端部折边机构将纸板的端部开口进行折叠；
13.所述端部封装机构将折叠的纸板端部采用胶带进行封装。
14.可选地，所述纸板输送机构包括：
15.输送带，前方设有阻挡件，所述阻挡件使纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方；
16.吸附装置，具有多个用于吸附纸板下方区域的吸盘；
17.抓取装置，具有能够相互靠近及远离的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组与第一驱动装置连接，通过第一驱动装置驱动所述主动轮组旋转，所述从动轮组连接有第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述从动轮组朝向所述主动轮组移动，从而夹紧纸板，随着所述主动轮组旋转使纸板从所述主动轮组和从动轮组之间通过。
18.可选地，所述产品输送机构包括：
19.进料口，固定连接在所述机架上的一侧，待包装产品从所述进料口进入；
20.转轴，所述转轴转动连接在所述机架上，平行设置有若干个，所述转轴连接有第一旋转驱动装置，通过所述第一旋转驱动装置驱动所述转轴转动，从而带动待包装产品从所述进料口输送至产品输送机构的初始工位。
21.可选地，所述侧边折边机构包括：
22.输送转轮，连接在所述机架上，所述输送转轮在所述机架上至少具有进料工位、折边工位、粘接工位和出料工位；
23.折一组件，转动安装在所述机架上，并位于所述输送转轮的折边工位处，所述折一组件设置有可摆动的第一摆臂，所述第一摆臂上连接有第一折弯件，通过所述第一折弯件对纸板的第一侧边进行折叠；折二组件，转动安装在所述输送转轮的中心轴上，所述折二组件设置有可摆动的第二摆臂，所述第二摆臂上连接有第二折弯件，通过所述第二折弯件对纸板的第二侧边进行折叠。
24.可选地，所述侧边封装机构包括：
25.横梁，沿所述纸板的侧边方向横向设置；
26.第一安装座，滑动连接在所述横梁上；
27.第一胶带安装柱，连接在所述第一安装座上，所述第一胶带安装柱上适于安装胶带卷；
28.第一转轮，与所述第一安装座连接，并位于所述胶带安装柱的靠近待打角胶带的一边，通过所述第一转轮将所述胶带安装柱上的胶带拉出，并粘接到待打角胶带的产品的角的一侧边上；
29.第一裁切刀，与所述第一安装座活动连接，所述第一裁切刀具有用于将被拉出的胶带裁断的刀头；
30.压实滚轮，连接在所述第一安装座上，并位于所述第一转轮的后方，所述压实滚轮为柔性轮，所述压实滚轮的压实面与待打角胶带的产品的角相对；当所述压实滚轮的压实面与所述待打角胶带的产品的角相接触时，所述压实面分别与待打角胶带的产品的角的两侧边接触。
31.可选地，所述压实滚轮连接有前后移动装置和上下移动装置，所述上下移动装置能够驱动所述压实滚轮沿着平行于待打角胶带的产品的角的平分线的方向进行往复移动。
32.可选地，还包括：
33.第一压边装置，所述第一压边装置连接在所述第一安装座上，所述第一压边装置通过第一驱动装置驱动用于抵压在待打角胶带的产品的角的一侧边上；
34.第二压边装置，所述第二压边装置连接在所述横梁上，所述第二压边装置通过第二驱动装置驱动用于抵压在待打角胶带的产品的角的另一侧边上。
35.可选地，所述端部折边机构包括：底座；
36.输送装置，所述输送装置安装在所述底座上；
37.第二安装座，所述第二安装座固定安装在所述底座上，所述第二安装座具有沿所述输送装置依次设置的第一工位和第二工位，所述第二安装座上连接有第一折耳件、第二折耳件、第三折边件、抵压件和第四折边件；所述第一折耳件、第二折耳件和第三折边件位于第一工位，所述抵压件和第四折边件位于第二工位；
38.所述第一折耳件用于对待折边的产品的第一折耳部位进行折叠，所述第二折耳件用于对待折边的产品的第二折耳部位进行折叠，所述第三折边件用于对待折边的产品的上侧边进行折叠；所述抵压件用于对待折边的产品的上侧边进行压紧，所述第四折边件用于对待折边的产品的下侧边进行折叠。
39.可选地，所述端部封装机构包括：
40.第三安装座；
41.滑动架，滑动安装在所述第三安装座上，所述滑动架与第三驱动装置连接，通过所述第三驱动装置的驱动能够使所述滑动架朝向待封装产品的方向滑动；
42.第二胶带安装柱，连接在所述滑动架上，用于可转动的安装胶带；
43.拉伸组件，转动连接在所述滑动架上，所述拉伸组件中具有用于与胶带的粘接面接触的拉伸转轮；
44.第二裁切刀，安装在所述滑动架上，当所述拉伸组件在所述滑动架上转动时，能够带动胶带的伸出段与裁切刀接触，此时通过所述第二裁切刀将所述胶带的伸出段切断；
45.按压组件，转动连接在所述滑动架上，所述按压组件具有用于与待封装的产品的端部接触的压轮，当所述滑动架朝向待封装的产品的方向滑动时，所述压轮从所述待封装的产品的端部移动至待封装的产品的上表面。
46.可选地，所述机架上具有平行设置的两个安装架，所述纸板输送机构、产品输送机构、侧边折边机构、侧边封装机构、端部折边机构和端部封装机构均安装在两个所述安装架上，两个所述安装架之间设置有距离调节装置，通过所述距离调节装置能够调节两个所述安装架之间的间隔距离。
47.本发明技术方案，具有如下优点：
48.1.本发明提供的包装机，机架上设有纸板输送机构、产品输送机构、侧边折边机构、侧边封装机构、端部折边机构和端部封装机构，在使用时，纸板输送机构将纸板输送至包装工位，产品输送机构将产品从纸板的侧边靠近纸板输送，将纸板包装在产品上，侧边折边机构对纸板的侧边开口进行折叠，侧边封装机构将折叠好的纸板侧边采用胶带进行封装，端部折边机构将纸板的端部开口进行折叠，端部封装机构将折叠好的纸板端部采用胶带封装。解决了现有技术中的包装机通过熔胶进行封装，枪头易堵塞、成本较高的问题。
49.2.本发明提供的包装机，通过输送带对纸板进行竖直输送，通过阻挡件阻挡在纸板前方以保持纸板的竖直，通过吸附装置将最前方的纸板下方进行吸附后，通过抓取装置对单片纸板进行抓取，然后利用抓取装置上的主动轮组和从动轮组的配合将单片纸板向下拉拽至包装工位，从而使纸板能够竖直移送至包装工位，便于待包装产品从侧边靠近纸板后进行包装。
50.3.本发明提供的包装机，通过固定连接在机架一侧的进料口将待包装产品输送至转轴上，通过第一旋转驱动装置驱动转轴转动，从而带动待包装产品从进料口输送至产品输送机构的初始工位。
51.4.本发明提供的包装机，输送转轮将待封装纸板从进料工位输送到折边工位，第一摆臂从初始工位摆动到折边工位，第一折弯件与待封装产品的第一侧边接触，完成折一组件对第一侧边的折叠；第二摆臂从粘接工位摆动到折边工位，第二折弯件与待封装产品的第二侧边接触，折二组件完成对第二侧边的折叠；折一组件复位，随着输送转轮转动，折二组件从折边工位向粘接工位摆动，待封装产品从第二折弯件的一端滑动到另一端，持续抵压第二侧边，实现对待封装产品的侧边进行弯折。
52.5.本发明提供的包装机，在使用时，将胶带卷固定在第一胶带安装柱上，通过第一转轮将胶带拉出，当待封装产品移动到胶带封装工位，待封装产品的侧边与第一转轮接触，
胶带被粘接到待封装产品的角的一侧边上，第一转轮后方的压实滚轮的压实面与待封装产品的角接触，压实面分别与待打角胶带的产品的角的两侧边接触，随着抵压安装座在与待封装的角平行的横梁上向前滑动，胶带被持续拉出，后方的压实滚轮对胶带进行压实，移动到待封装产品的最前端时，第一裁切刀上的刀头切断胶带，打角封箱机复位。实现对待封装的产品的角进行连贯打胶带，并且胶带被平整压实，无褶皱。
53.6.本发明提供的包装机，压实滚轮连接有前后移动装置和上下移动装置，在使用时，前后移动装置驱动压实滚轮前后往复移动，上下移动装置能够驱动压实滚轮沿着平行于待封装产品的角的平分线的方向进行往复移动，完成对打角胶带进行压紧和松开的动作。
54.7.本发明提供的包装机，第一压边装置连接在底座上，在使用时，第一压边装置通过第一驱动装置驱动用于抵压在待封装产品的角的一侧边上，防止打胶带过程中产品散开；第二压边装置连接在横梁上，在使用时，第二压边装置通过第二驱动装置驱动用于抵压在待封装产品的角的另一侧边上，防止打胶带过程中产品散开。
55.8.本发明提供的包装机，第二安装座沿输送装置依次设置有第一工位和第二工位，输送装置将待封装产品向第一工位输送时，第一折耳件与待封装产品端部的第一折耳部位接触并折叠，到达第一工位后，第二折耳件与待折边产品端部的第二折耳部位进行折叠，第一折边件对待封装产品端部的上侧边进行折叠，待折边产品被输送装置输送至第二工位后，抵压件对待封装产品的上侧边进行压紧，第二折边件对待封装产品的下侧边进行折叠，从而通过机械化实现纸盒端部折边。
56.9.本发明提供的包装机，在使用时，胶带卷可转动的安装在第二胶带安装柱上，胶带的粘性面与拉伸组件的拉伸转轮接触，将胶带拉出。进行封装时，第三驱动装置驱动滑动架在第三安装座上朝向待封装产品的方向滑动，使胶带粘贴到待封装产品的端部上，按压组件的压轮与待封装产品的端部接触并压紧胶带；随着滑动架朝向待封装产品移动，按压组件在滑动架上发生转动，从而使压轮从待封装产品的端部移动至待封装产品的上表面将胶带按压紧实；当胶带被拉伸出足够长度时，通过拉伸组件在滑动架上转动，带动胶带的伸出段与第二裁切刀接触，通过第二裁切刀件将胶带的伸出段切断，然后通过压轮将最后的胶带压实，从而完成待封装产品的端部用胶带的封装。
57.10.本发明提供的包装机，在使用时，通过所述距离调节装置能够调节两个安装架之间的间隔距离，并一键调节产品输送机构、纸箱折角装置、输送转轮、端部折边机构和端部封装机构适配的产品尺寸，使包装机可通用于多种尺寸的产品包装。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本发明实施例中提供的包装机的一种实施方式的示意图；
60.图2为图1中纸板输送机构的示意图；
61.图3为图2中抓取组件的示意图；
62.图4为2中承托平台的示意图；
63.图5为图1中产品输送机构的示意图；
64.图6为图5中移动组件的示意图；
65.图7为图1中侧边折边机构的示意图；
66.图8为图7中折一组件的示意图；
67.图9为图7中折二组件的示意图；
68.图10为图1中输送转轮的示意图；
69.图11为图1中输送转轮的轴向示意图；
70.图12为图11中a部分的示意图；
71.图13为图1中侧边封装机构的示意图；
72.图14为图13中第一固定板的示意图；
73.图15为图13中第二固定板的示意图；
74.图16为图13中第二压边装置的示意图；
75.图17为图1中端部折边机构的示意图；
76.图18为图17中端部折边机构的局部示意图；
77.图19为图17中输送装置的示意图；
78.图20为图1中端部封装机构的示意图；
79.图21为图20中端部封装机构初始工位示意图；
80.图22为图1中距离调节装置的示意图；
81.图23为图22中距离调节装置与输送转轮配合的示意图。
82.附图标记说明：
83.1、机架；2、纸板输送机构；3、产品输送机构；4、侧边折边机构；5、侧边封装机构；6、端部折边机构；7、端部封装机构；8、输送转轮；9、产品；10、输送带；11、阻挡件；12、吸盘；13、抓取装置；14、主动轮组；15、从动轮组；16、第一驱动装置；17、第二驱动装置；18、支撑板；19、滑槽；20、第四安装座；21、承托平台；22、第一夹板；23、第二夹板；24、定位板；25、进料口；26、转轴；27、第一旋转驱动装置；28、移动组件；29、钩拉件；30、钩板；31、夹持件；32、支撑架；33、折一组件；34、折二组件；35、第一摆臂；36、第一折弯件；37、第二摆臂；38、第二折弯件；39、中心轴；40、夹持组件；41、固定部；42、滑动部；43、横梁；44、第一安装座；45、第一转轮；46、第一胶带安装柱；47、第一裁切刀；48、压实滚轮；49、第二转轮；50、第一固定板；51、第二固定板；52、第一支柱；53、弹性压扣件；54、预压件；55、连接板；56、第一压边装置；57、第二压边装置；58、第二支柱；59、第二安装座；60、第一折耳件；61、第二折耳件；62、第三折边件；63、第四折边件；64、抵压件；65、输送装置；66、输送架；67、第三安装座；68、第三驱动装置；69、滑动架；70、第二胶带安装柱；71、拉伸组件；72、第二裁切刀；73、按压组件；74、压轮；75、导正转轮；76、挡板；77、基座；78、底座；79、安装架；80、距离调节装置；81、拉伸转轮；82、夹压件；83带传动结构。
具体实施方式
84.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
85.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
86.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
87.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
88.本发明提供一种包装机，用于对产品用纸板包装，具体的，采用胶带对纸板的侧边和端部进行封装。
89.如图1所示，为本实施例提供的包装机的一种具体实施方式，包括：设置在机架1上的纸板输送机构2、产品输送机构3、侧边折边机构4、侧边封装机构5、端部折边机构6和端部封装机构7；在使用时，所述纸板输送机构2将纸板竖直输送至包装工位，所述产品输送机构3将产品9从纸板的侧边靠近纸板输送，以使纸板包装在产品9上，所述侧边折边机构4将纸板的侧边开口折叠，所述侧边封装机构5将折叠的纸板侧边采用胶带进行封装，所述端部折边机构6将纸板的端部开口进行折叠，所述端部封装机构7将折叠的纸板端部采用胶带进行封装。本发明提供的包装机解决了现有技术中的包装机通过熔胶进行封装，枪头易堵塞、成本较高的问题。
90.如图2、图3所示，本实施例提供的包装机中，所述纸板输送机构2包括：前方设有阻挡件11的输送带10，所述输送带10用于竖直输送纸板，所述阻挡件11使纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方；具有多个用于吸附纸板下方区域的吸盘12的吸附装置；具有能够相互靠近及远离的主动轮组14和从动轮组15的抓取装置13，所述主动轮组14与第一驱动装置16连接，通过第一驱动装置16驱动所述主动轮组14旋转，所述从动轮组15连接有第二驱动装置17，通过第二驱动装置17驱动所述从动轮组15朝向所述主动轮组14移动，从而夹紧纸板，随着所述主动轮组14旋转使纸板从所述主动轮组14和从动轮组15之间通过。
91.在使用时，通过所述输送带10对纸板进行竖直输送，所述阻挡件11使纸板向前倾斜的阻挡在纸板的前方，所述阻挡件11滑动连接在支撑板18的滑槽19上，通过可倾斜滑动的调节，根据纸板的高度进行适应性调整；所述吸附装置具有安装在所述支撑板18上的转动臂和安装在横梁43上的吸盘12，所述转动臂通过驱动装置驱动其摆动，并带动所述吸盘12靠近或远离纸板的下方区域，使所述吸盘12将最前方的纸板下方区域进行吸附后，以圆弧路径将纸板的下边向前掀开，从而便于下方的抓取装置13对该单片纸板进行抓取；通过第一驱动装置16驱动所述主动轮组14旋转，通过第二驱动装置17驱动所述从动轮组15朝向所述主动轮组14移动，从而夹紧纸板，随着所述主动轮组14旋转使纸板从所述主动轮组14和从动轮组15之间通过，将纸板竖直输送至包装工位，所述抓取组件的下方设置有承托平
台21，所述承托平台21适于托住所述抓取组件输送下来的纸板，便于待包装产品9从侧边靠近纸板后进行包装。
92.具体的，所述抓取组件的主动轮组14和从动轮组15连接在第四安装座20上，所述第四安装座20可上下滑动的连接在机架1上，所述第四安装座20连接有驱动装置，通过驱动装置驱动安装座上下移动，当抓取纸板时，先通过驱动装置驱动第四安装座20向上滑动，使待被抓取的单片纸板置于主动轮组14和从动轮组15之间，然后驱动主动轮组14或从动轮组15进行相互靠近，从而对该单片纸板进行夹持，然后通过驱动装置将夹持的纸板向下拉出。另外，作为一种可替换实施方式，所述抓取装置13也可以不进行上下移动，当主动轮组14和从动轮组15相互靠近夹持住纸板后，可仅通过第一驱动装置16驱动主动轮组14转动，也可将夹持的纸板向下抽出。
93.进一步的，如图4所示，所述承托平台21具有对纸板的下边缘进行夹固的第一夹板22和后夹板，所述第一夹板22为倾斜的斜板，通过该倾斜设置，可对落下的纸板进行导向，从而使纸板顺利落在所述承托台上；所述第二夹板23通过驱动装置驱动朝向纸板移动，通过夹固将纸板的下边缘进行临时定位；所述承托台还设置有定位板24，所述定位板24连接有驱动装置，通过所述驱动装置用于驱动所述定位板24朝向所述承托平台21上的第一夹板22方向进行左右往复移动，所述定位板24在两个承托平台21上对称设置。通过两个所述定位板24的夹靠，使纸板更靠近中心位置，从而包装待包装产品9位于纸板的左右方向的中心位置，避免包装偏产品9的问题。另外，作为一种可替换实施方式，所述前夹板可以设置为弧形结构；所述定位板24可以省略，可以采用导向的方式使纸板落承托平台21上方时自然位于中心位置。
94.如图5、图6所示，本实施例提供的包装机中，所述产品输送机构3包括：固定连接在所述机架1上的一侧的进料口25，待包装产品9从所述进料口25进入；转动连接在所述机架1上的所述转轴26，平行设置有若干个，所述转轴26连接有第一旋转驱动装置27，通过所述第一旋转驱动装置27驱动所述转轴26转动，从而带动待包装产品9从所述进料口25输送至产品输送机构3的初始工位。
95.在使用时，所述待包装产品9从进料口25进入包装机，通过所述第一旋转驱动装置27驱动所述转轴26转动，将待包装产品9输送至产品输送机构3的初始工位。所述产品输送机构3还具有带动待包装产品9朝向靠近纸板方向的移动组件28，所述移动组件28通过传动带驱动其在所述机架1上往复直线移动；所述移动组件28具有钩拉待包装产品9的钩拉件29和夹持待包装产品9的夹持件31，所述钩拉件29先将初始工位的待包装产品9输送至进料平台，再随移动组件28返回初始工位，输送下一组待包装产品9的同时，所述夹持件31对上一组待包装产品9进行夹紧，并随着移动组件28朝向纸板靠近；所述钩拉件29具有可摆动的钩板30，所述钩板30连接有第一动力件，通过所述第一动力件驱动所述钩板30进行摆动，避免在返回初始工位时，所述钩板30与待包装产品9发生碰撞；所述夹持件31连接有第二动力件，通过第二动力件驱动所述夹持件31对待包装产品9夹紧。当待包装产品9与纸板接触时，纸板背离待包装产品9的一侧与支撑架32贴合，随着待包装产品9的移动，使纸板的上边区域先跟随移动，然后所述承托平台21的第一夹板22和第二夹板23松开，使纸板的下边区域跟随待包装产品9向上弯折，将纸板包围在待包装产品9上。另外，作为一种可替换实施方式，所述移动组件28可以不设置钩拉组件，只设置一组夹持件31，对待包装产品9逐一进行
输送至包装工位。
96.如图7-9所示，本实施例提供的包装机中，所述侧边折边机构4包括：连接在所述机架1上的输送转轮8，所述输送转轮8在所述机架1上至少具有进料工位、折边工位、粘接工位和出料工位；转动安装在所述框架上的折一组件33，并位于所述输送转轮8的折边工位处，所述折一组件33设置有可摆动的第一摆臂35，所述第一摆臂35上连接有第一折弯件36，通过所述第一折弯件36对纸板的第一侧边进行折叠；折二组件34，转动安装在所述输送转轮8的中心轴39上，所述折二组件34设置有可摆动的第二摆臂37，所述第二摆臂37上连接有第二折弯件38，通过所述第二折弯件38对纸板的第二侧边进行折叠。
97.在使用时，所述输送转轮8将待封装纸板从进料工位输送到折边工位，所述第一摆臂35通过驱动装置驱动其从初始工位摆动到折边工位，具有直角开口的所述第一折弯件36与待封装产品9的边角贴合，所述直角开口的上沿与待封装产品9的上侧边接触并抵压，完成所述折一组件33对第一侧边的折叠；所述第二摆臂37通过第二传动带驱动其从粘接工位摆动到折边工位，所述第二折弯件38与待封装产品9的第二侧边接触，所述折二组件34完成对第二侧边的折叠；所述折一组件33复位，随着输送转轮8转动，所述折二组件34从折边工位向粘接工位摆动，待封装产品9从弧形的第二折弯件38的一端滑动到另一端，持续抵压第二侧边，实现对待封装产品9的侧边进行弯折。具体的，所述第二传动带可以是皮带、同步带或铰链等。另外，作为一种可替换实施方式，所述传动带还可以是安装在所述第二摆臂37的转动连接处的其他旋转驱动装置，例如：轮链转动驱动或者蜗轮蜗杆式回旋驱动装置等。
98.具体的，如图10所示，所述输送转轮8的中心轴39连接有第三传动带，通过所述第三传动带驱动所述输送转轮8间歇式旋转，在所述中心轴39上具有沿周向均匀设置的多组夹持组件40，所述夹持组件40具有固定部41和滑动部42，所述滑动部42连接有驱动装置，通过所述驱动装置驱动所述滑动部42朝向固定部41的方向移动，从而夹紧带封装产品9；当待封装产品9送至进料工位处的夹持组件40时，所述带封装产品9的侧边突出在所述夹持组件40的外部，方便在后续工位对待封装产品9的侧边进行折叠和封装。另外，作为一种可替换实施方式，可以不设置输送转轮8，采用其他可以对待封装产品9的侧边进行操作的直线输送装置65。
99.如图11、图12所示，所述中心轴39上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述夹持组件40沿所述中心轴39的轴向进行滑动。所述夹持组件通过多组带传动结构83连接，所述带传动结构83包括支架和同步带，同步带设置在支架上，同步带沿所述中心轴39的轴向方向延伸，每三组夹持组件40中间的一组连接在所述支架上，同步带的两端分别连接与支架上的夹持组件40相邻的一组夹持组件40，通过同步带使三组夹持组件40之间的距离保持相等，每三组所述夹持组件40作为一个组合通过所述带传动结构83联动，相连的两个组合共用一组所述夹持组件40，使所述夹持组件40沿中心轴39的轴向方向保持两两等间距，从而在对产品9进行夹持时，能够保证夹持位置的均匀布置，提高夹持稳定性。
100.如图13所示，本实施例提供的包装机中，所述侧边封装机构5包括：沿所述纸板的侧边方向横向设置的横梁43；滑动连接在所述横梁43上的第一安装座44；连接在所述第一安装座44上的第一胶带安装柱46，所述第一胶带安装柱46上适于安装胶带卷；与所述第一安装座44连接的第一转轮45，并位于所述胶带安装柱的靠近待封装产品9的角的一边，通过所述第一转轮45将所述胶带安装柱上的胶带拉出，并粘接到待封装的产品9的角的一侧边
上；与所述第一安装座44活动连接，第一裁切刀47，所述第一裁切刀47具有用于将被拉出的胶带裁断的刀头；连接在所述第一安装座44上的压实滚轮48，并位于所述第一转轮45的后方，所述压实滚轮48为柔性轮，所述压实滚轮48的压实面与待封装产品9的角相对；当所述压实滚轮48的压实面与所述待封装产品9的角相接触时，所述压实面分别与待封装产品9的角的两侧边接触。
101.在使用时，将胶带卷固定在所述第一胶带安装柱46上，通过所述第一转轮45将胶带拉出，当待封装产品9移动到胶待封装工位，所述第一安装座44通过上下驱动装置驱动向下移动，使待封装产品9的侧边与所述第一转轮45接触，胶带被粘接到待封装产品9的角的一侧边上，所述第一转轮45后方的是压实滚轮48的压实面与待封装产品9的角接触，压实面分别与待打角胶带的产品9的角的两侧边接触，随着抵压第一安装座44在与待封装的角平行的横梁43上向前滑动，胶带被持续拉出，后方的所述压实滚轮48对胶带进行压实，移动到待封装产品9的最前端时，所述第一裁切刀47上的刀头切断胶带，打角封箱机复位。实现对待封装的产品9的角进行连贯打胶带，并且胶带被平整压实，无褶皱。
102.还需要说明的是，所述第一转轮45与第一胶带安装柱46之间还设置有第二转轮49，所述第二转轮49为胶带的粘性面接触的金属轮，从而引导胶带拉出，并避免胶带上的胶附着在所述第二转轮49上。所述第一转轮45上具有弹性压扣件53，胶带从所述弹性压扣件53与所述第一转轮45之间的缝隙穿过，弹性力增加胶带与所述第一转轮45的摩擦力，当胶带被切断时，可防止胶带回缩或粘到其他位置上。另外，作为一种可替换实施方式，所述弹性压扣件53不设置，可以在所述第一转轮45的下方设置其他具有防止胶带切断后回缩的夹压结构。
103.如图14所示，所述第一胶带安装柱46和第一转轮45连接在第一固定板50上，所述第一固定板50可通过移动装置驱动进行上下移动，从而使所述第一转轮45与待封装产品9的一侧边接触。所述第一裁切刀47转动连接在所述第一固定板50的背面，所第一述裁切刀通过转动切断粘接在待封装产品9侧边上的胶带，所述第一裁切刀47上连接有弹性件，所述弹性件用于驱动所述第一裁切刀47朝向远离胶带的一侧偏转；具体的，所述第一裁切刀47的转轴26上连接有扭簧，通过该扭簧用于驱动所述第一裁切刀47进行转动移动。另外，作为一种可替换实施方式，所述扭簧可以替换为其他弹性装置，例如连接在第一裁切刀47一侧的拉簧等。
104.如图14、图15所示，所述第一固定板50可上下移动的连接在所述第二固定板51上，所述第二固定板51上连接有第一支柱52，当所述第一固定板50与所述第二固定板51进行相对移动时，所述第一支柱52与所述第一裁切刀47配合，通过所述第一支柱52与所述第一裁切刀47的相对移动，使所述第一支柱52驱动所述第一裁切刀47克服所述弹性件的弹力朝向能够切断胶带的另一侧偏转。具体的，当被移动装置驱动使第一固定板50向下移动时，所述第一裁切刀47被第一固定板50带动向下移动，同时第一裁切刀47被弹性件驱动朝向上方转动，从而使第一裁切刀47的上边始终抵靠在第一支柱52上。当被移动装置驱动使第一固定板50向上移动时，所述第一裁切刀47被第一固定板50带动向上移动，此时由于第一支柱52的阻挡，使所述第一裁切刀47克服弹性件的弹力向下进行偏转，从而使第一裁切刀47的刀口对胶带进行施压，进而切断胶带。
105.如图15所示，所述压实滚轮48安装在第二固定板51上，所述第二固定板51上安装
有前后移动装置，所述前后移动装置的驱动端与连接板55连接，所述连接板55的下半部分具有靠向所述第一安装座44倾斜的倾斜面，所述倾斜面上安装有上下移动装置，所述上下移动装置的驱动端与所述压实滚轮48连接；通过所述上下移动装置用于驱动所述压实滚轮48沿着平行于待封装产品9的角的平分线的方向进行往复移动，从而使所述压实滚轮48的压实面与待打角胶带的产品9的角接触。通过所述前后移动装置用于调节压实滚轮48与所述预压件54之间的距离。
106.如图15所示，本实施例提供的包装机中，所述压实滚轮48之前设置有预压件54，所述预压件54能够通过上下移动装置驱动进行上下移动，从而靠近或远离带封装产品9。所述预压件54包括预压滚轮和支撑架32，所述预压滚轮嵌入支撑架32上，所述预压滚轮具有与待封装产品9的角的一侧边接触的滚动面，所述滚动面形成所述预压面，所述预压滚轮还具有朝向待封装产品9的角的另一侧边突出的凸缘；在使用时，所述预压滚轮的滚动面对粘接到产品9上侧边上的胶带进行预压，所述预压滚轮上突出的凸缘对胶带未粘接的部分进行抵压，避免胶带卷翘。所述支撑架32上具有用于与待封装产品9的角的一侧边接触的下表面，该下表面形成所述预压面，所述支撑架32还具有朝向待封装产品9的角的另一侧边突出的延伸板，所述延伸板朝向待封装产品9的一面形成所述延伸面。另外，作为一种可替换实施方式，所述预压面和所述延伸面可仅在所述支撑架32或者所述预压滚轮上进行设置一组，也可以分别在所述支撑架32和所述预压滚轮上设置其中一个。
107.如图15所示，本实施例提供的包装机中，所述压实滚轮48安装在第二固定板51上，所述第二固定板51上安装有前后移动装置，所述前后移动装置的驱动端与连接板55连接，所述连接板55的下半部分具有靠向所述第一安装座44倾斜的倾斜面，所述倾斜面上安装有上下移动装置，所述上下移动装置的驱动端与所述压实滚轮48连接；通过所述上下移动装置用于驱动所述压实滚轮48沿着平行于待封装产品9的角的平分线的方向进行往复移动，从而使所述压实滚轮48的压实面与待打角胶带的产品9的角接触。通过所述前后移动装置用于调节压实滚轮48与所述预压件54之间的距离。具体的，所述上下移动装置和前后移动装置可以是电动驱动或气缸驱动等。另外，作为一种可替换实施方式，所述上下移动装置和前后移动装置还可以是电动推杆或气动推杆等其他直线驱动装置。
108.如图15、图16所示，本实施例提供的包装机中，还包括：连接在所述第一安装座44上的第一压边装置56，所述第一压边装置56通过第一驱动装置16驱动用于抵压在待封装产品9的角的一侧边上；连接在所述横梁43上的第二压边装置57，所述第二压边装置57通过第二驱动装置17驱动用于抵压在待封装产品9的角的另一侧边上。
109.在使用时，如图13所示，所述第一压边装置56通过转动板转动连接在第二固定板51上，所述转动板的一端安装有压边轮，所述转动板上还连接有弹性件，所述弹性件具有驱使所述转动板朝向远离待封装产品9的方向偏转的弹性力。所述第一安装座44上安装有与所述转动板配合的第二支柱58，通过所述第二固定板51与所述第一安装座44进行相对移动，从而使所述第二支柱58与所述转动板进行相对移动配合。具体的，所述第二固定板51与所述第一安装座44之间设置有驱动装置，通过驱动装置的驱动，使所述第二固定板51相对所述第一安装座44进行上下移动。当所述第二固定板51向上移动时，所述转动板在弹性件的驱动下向上偏转，从而使压边轮脱离待封装产品9，以便于对下一个待封装产品9进行压边；当第二固定板51向下移动时，所述转动板在跟随所述第二固定板51向下移动个，而第二
支柱58在第一安装座44上不进行移动，此时在第二支柱58的驱动下使所述转动板克服弹性件的弹性力向下偏转，进而使所述压边轮与待封装产品9的角的外侧边接触。
110.如图16所示，本实施例提供的包装机中，所述第二压边装置57连接在所述横梁43上，所述第二压边装置57通过驱动装置驱动用于抵压在待封装产品9的角的另一侧边上。在使用时，可防止打胶带过程中产品9散开。具体的，所述第二压边装置57包括：压边板，所述压边板安装在压边支架上，所述压边支架的两端分别通过竖直滑台安装在所述横梁43上，所述压板支架与所述横梁43之间设置有驱动装置；通过驱动装置的驱动，用于将所述压边板向下对待封装产品9的上侧边进行抵压。
111.如图17、图18所示，本实施例提供的包装机中，所述端部折边机构6包括：底座78；安装在所述底座78上的输送装置65；固定安装在所述底座78上的第二安装座59，所述第二安装座59具有沿所述输送装置65依次设置的第一工位和第二工位，所述第二安装座59上连接有第一折耳件60、第二折耳件61、第三折边件62、抵压件64和第四折边件63；所述第一折耳件60、第二折耳件61和第三折边件62位于第一工位，所述抵压件64和第四折边件63位于第二工位；所述第一折耳件60用于对待封装产品9的第一折耳部位进行折叠，所述第二折耳件61用于对待折边的产品9的第二折耳部位进行折叠，所述第三折边件62用于对待封装产品9的上侧边进行折叠；所述抵压件64用于对待封装产品9的上侧边进行压紧，所述第四折边件63用于对待封装产品9的下侧边进行折叠。
112.在使用时，所述第一折耳件60具有朝向待封装产品9的来料方向向外扩展的折弯部，所述折弯部与待封装产品9的端部的第一折耳部位接触并将该第一折耳部位折叠。所述第二折耳件61是转动连接在所述底座78上的折耳拨片，所述第二折耳件61与第二旋转驱动装置连接，通过第二旋转驱动装置驱动所述第二折耳件61转动，从而对待封装产品9的与所述第一折耳部位相对的第二折耳部位进行接触并折叠。所述第一折边件和第二折边件分别于上下移动装置连接，在使用时，所述第一折边件通过上下驱动装置其向下移动，所述第一折边件与待封装产品9的上侧边接触并进行折叠，所述第二折边件通过上下驱动装置驱动其向上移动，所述第二折边件与待封装产品9的下侧边接触并进行折叠。具体的，所述上下驱动装置可以是电动推杆或气动推杆驱动装置等。所述抵压件64滑动连接在所述第二安装座59上，所述抵压件64与第一水平驱动装置连接，通过所述第一水平驱动装置驱动所述抵压件64沿横向方向移动。为了避免移动折叠时更方便，待封装产品9与所述端部折边结构具有一定间距，在使用时，所述待封装产品9的上侧边折叠后，通过朝向待封装产品9的端部移动所述抵压件64，将待封装产品9的上侧边压紧。所述第二折边件与连接有第二水平驱动装置，所述第二水平驱动装置驱动给所述第二折边件沿横向方向移动给，在使用时，当待折边产品9的下侧边被折叠后，通过朝向待折边产品9的端部移动所述第二折边件，将待封装产品9的下侧边压紧。从而通过机械化实现纸盒端部折边。另外，作为一种可替换的实施方式，所述第一折耳件60也可以是设置在第二安装座59上与待封装产品9的第一折耳部位相应位置的可转动的折耳拨片。
113.如图19所示，本实施例提供的包装机中，所述输送装置65是步进式输送装置65，具有左右对称设置的两组。每组所述输送装置65具有两组输送架66做前后方向的往复直线运动，两组输送架66通过连杆可调间距地连接，使两组输送架66保持同步的同时，也可根据实际应用，进行前后距离的调节；所述输送架66在传动带的驱动下从初始位置推动待折边产
品9移动，依次经过端部折边结构的第一工位和第二工位，然后，输送架66返回初始位置，再输送下一个待封装产品9；为了避免输送架66上的挡板76在返回时与下一个待封装产品9碰撞，输送架66上连接有滑动架69，所述滑动架69与上下驱动装置连接，通过所述上下驱动装置驱动滑动架69上下移动，通过所述滑动架69用于直接与待封装产品9接触。具体的，所述上下驱动装置可以是电动驱动或气缸驱动等。另外，作为一种可替换的实施方式，所述输送装置65可以采用带式输送装置65等其他可以实现水平直线输送的方式。每组所述输送装置65也可以仅设置一个输送架66，从而逐个对待封装产品9进行输送。
114.如图20、图21所示，本实施例提供的包装机中，所述端部封装机构7包括：第三安装座67；滑动安装在所述第三安装座67上的滑动架69，所述滑动架69与第三驱动装置68连接，通过所述第三驱动装置68的驱动能够使所述滑动架69朝向待封装产品9的方向滑动；连接在所述滑动架69上的第二胶带安装柱70，用于可转动的安装胶带；转动连接在所述滑动架69上的拉伸组件71，所述拉伸组件71中具有用于与胶带的粘接面接触的拉伸转轮81；安装在所述滑动架69上的第二裁切刀72，当所述拉伸组件71在所述滑动架69上转动时，能够带动胶带的伸出段与裁切刀接触，此时通过所述第二裁切刀72将所述胶带的伸出段切断；转动连接在所述滑动架69上的按压组件73，所述按压组件73具有用于与待封装的产品9的端部接触的压轮74，当所述滑动架69朝向待封装产品9的方向滑动时，所述压轮74从所述待封装的产品9的端部移动至待封装产品9的上表面。
115.在使用时，所述滑动架69沿待封装产品9输送方向具有依次间隔设置的两组，胶带卷可转动的安装在所述第二胶带安装柱70上，在使用时，胶带拉出后，胶带没有粘胶的光滑面先经过两个导正转轮75，再绕到所述拉伸转轮81，使胶带的粘性面与所述拉伸转轮81接触，再穿过所述拉伸转轮81下方的夹压件82，避免胶带回缩。进行封装时，所述第三驱动装置68驱动所述滑动架69在所述第三安装座67上朝向待封装产品9的方向滑动，使胶带粘贴到待封装产品9的端部上，所述按压组件73的压轮74与待封装产品9的端部接触并压紧胶带；随着滑动架69朝向待封装产品9移动，所述按压组件73在所述滑动架69上发生转动，从而使所述压轮74从待封装产品9的端部移动至待封装产品9的上表面将胶带按压紧实；所述按压组件73与所述拉伸组件71联动连接，当胶带被拉伸出足够长度时，通过所述按压组件73带动所述拉伸组件71在所述滑动架69上朝向远离待封装产品9的方向转动，带动胶带的伸出段与所述第二裁切刀72接触，通过所述第二裁切刀72件将胶带的伸出段切断，然后通过所述压轮74将最后的胶带压实，从而完成待封装产品9的端部用胶带的封装。
116.具体的，所述按压组件73连接有弹性件，所述弹性件具有是所述按压组件73朝向待封装产品9的方向转动的弹性力，当与待封装产品9接触并抵压时，所述按压组件73朝向远离待封装产品9的方向转动，此时，所述弹性件具有使所述按压组件73朝向待封装产品9的方向转动的弹性力，通过该弹性力使所述压轮74压紧胶带，所述弹性件可以是弹簧或者扭簧等。外，作为一种可替换实施方式，所述弹性件可以省略，可以采用其他动力装置驱动所述按压组件73转动，例如：电机等。
117.进一步的，所述第三安装座67上在靠近待封装产品9的一侧连接有挡板76，在使用时，所述挡板76与待封装产品9的端部的侧边贴合，避免待封装产品9的端部在封装过程中散开。另外，作为一种可替换的实施方式，所述挡板76可以采用其他抵压待封装纸板端部的方式，例如：折边结构中设置可以随输送移动至端部封装机工位的抵压件64。
118.进一步的，所述第三安装座67滑动连接在底座78上，所述第三安装座67连接有上下驱动装置，通过上下驱动装置驱动所述第三安装座67在所述底座78上竖直移动，调整第三安装座67的竖直高度，是胶带和所述压实转轮可以接触到待封装产品9的端部，方便进行封装。所述第三安装座67具有调节座和基座77，所述调节座水平滑动的连接在基座77上，所述调节座连接有驱动装置，通过驱动装置驱动调节座沿待封装产品9方向水平移动，调整调节座的水平位置，方便适配不同产品9。具体的，所述上下驱动装置可以是旋转驱动装置，例如：齿式回旋驱动或蜗轮蜗杆式回旋驱动等。另外，作为一种可替换的实施方式，所述上下驱动装置还可以采用其他驱动方式，例如：电动推杆或气缸推杆驱动等。
119.如图22所示，本实施例提供的包装机中，所述机架1上具有平行设置的两个安装架79，所述纸板输送机构2、产品输送机构3、侧边折边机构4、侧边封装机构5、端部折边机构6和端部封装机构7均安装在两个所述安装架79上，两个所述安装架79之间设置有距离调节装置80，通过所述距离调节装置80能够调节两个所述安装架79之间的间隔距离。
120.在使用时，通过所述距离调节装置80能够调节两个安装架79之间的间隔距离，并一键调节产品输送机构3、输送转轮8、端部折边机构6和端部封装机构7适配的产品9尺寸，使包装机可通用于多种尺寸的产品9包装。具体的，所述安装架79一侧滑动安装，通过所述距离调节装置80可以驱动一侧可滑动的安装架79靠近另一侧安装架79移动。另外，作为一种可替换的实施方式，两侧所述安装架79均可滑动，通过所述距离调节装置80使两侧安装架79都向中间移动。
121.具体的，如图11、图23所示，所述输送转轮8远离第三传动带的一端的夹持组件40连接在可滑动的安装架79上，所夹持组件40滑动连接在所述中心轴39上，随着所述距离调节装置80驱动所述可滑动的安装架79移动，带动所述夹持组件40移动，所述夹持组件40通过带传动结构83联动，使所述夹持组件40沿中心轴39的轴向方向保持两两等间距。
122.使用方法
123.如图1所示，本实施例提供的包装机在使用时，所述纸板输送机构2将纸板竖直输送至包装工位，所述产品输送机构3将产品9从纸板的侧边靠近纸板输送，以使纸板包装在产品9上，所述侧边折边机构4将纸板的侧边开口折叠，所述侧边封装机构5将折叠的纸板侧边采用胶带进行封装，所述端部折边机构6将纸板的端部开口进行折叠，所述端部封装机构7将折叠的纸板端部采用胶带进行封装。本发明提供的包装机解决了现有技术中的包装机通过熔胶进行封装，枪头易堵塞、成本较高的问题。
124.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。