一种多功能纸质餐具输送装置及其输送方法与流程

1.本发明涉及纸质餐具输送技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多功能纸质餐具输送装置及其输送方法。


背景技术：

2.餐具，是用于分发或摄取食物的器皿和用具，是日用品之一，如碗、碟、刀、筷子等。不同的地方、民族有不同的饮食文化，所以餐具也各有不同，例如叉子。餐具包括成套的金属器具、陶瓷餐具、茶具酒器、玻璃器皿、盘碟和托盘以及五花八门、用途各异的各种容器和手持用具，纸质餐具是一次性餐具的一种，现有的纸质餐具加工时，需要在一个两个工序之间设置输送装置，对纸质餐具进行输送。
3.现有公开申请号为cn201921819914.5的一种纸质餐具加工用输送设备，包括底板，底板顶部两侧的前后两侧均固定连接有固定板，左后方固定板后侧的顶部固定连接有减速电机，减速电机输出端的前侧贯穿至左侧固定板前后相对的一侧之间并固定连接有转杆。该实用新型通过电加热板、移动板、温度传感器、储液箱、第二电动伸缩杆、注液管、进液管、泵体、导液管、伸缩软管、第一电动伸缩杆、扁管、雾化喷头、壳体和减速电机的配合使用，解决了现有的纸质餐具加工用输送设备，只是对餐具进行单纯的输送，无法对其进行消毒，需要特定的消毒步骤，降低了纸质餐具的加工效率，同时在消毒完成后，其表面会残留部分消毒液，会使纸质餐具变软，影响其使用的问题；
4.但是在实际使用时，由于纸质餐具重量较轻，容易在输送的过程中出现餐具混乱堆积，甚至倾倒的现象，且容易因外部气体的流动导致直至餐具在输送过程中掉落移动，影响后期加工使用。


技术实现要素：

5.本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种多功能纸质餐具输送装置及其输送方法，以解决上述背景技术中提出的由于纸质餐具重量较轻，容易在输送的过程中出现餐具混乱堆积，甚至倾倒的现象，且容易因外部气体的流动导致直至餐具在输送过程中掉落移动，影响后期加工使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能纸质餐具输送装置，包括底板、支撑侧板和输送带，所述支撑侧板的数量为两个，分别对称固定在底板的顶部两侧，所述输送带设置在底板的顶部，两个所述支撑侧板的相背一侧对称设置有设备箱，其中一个所述设备箱的一侧设置有控制器，所述输送带的顶部一端两侧对称设置有引导板；
7.所述引导板的一侧设置有限位侧板，两个所述引导板和两个限位侧板的相背一侧均对称设置有电动推杆，两个所述引导板的相对一侧对称设置有引导顶板，两个所述限位侧板的相对一侧对称设置有限位顶板，所述限位顶板和引导顶板的底部均设置有多个滚筒，所述引导板和引导顶板之间、限位侧板和限位顶板之间均设置有可以调节引导顶板和
限位顶板高度位置的调节机构，所述限位顶板的顶部设置有间隔控制机构，所述限位顶板的顶部远离引导板的一侧设置有吸尘箱
8.优选地，所述电动推杆设置在设备箱的中部，四个所述电动推杆的移动端分别与两引导板和两个限位侧板的壁体固定连接，所述吸尘箱的底部吸尘口的位置设置有多孔板，两个所述引导板远离限位侧板的一端距离大于靠近限位侧板一端的距离，且引导板靠近限位侧板的一端距离与两个限位侧板的距离相同，两个所述引导顶板远离限位顶板的一端高度高于靠近限位顶板的一端高度，且引导顶板靠近限位顶板一端的高度与限位顶板的高度相同，所述滚筒的数量若干，均匀分布在引导板、限位侧板、引导顶板、限位顶板的一侧壁体，两个所述限位侧板的相背一侧对称固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端贯穿支撑侧板延伸至设备箱的内部，并固定连接有限位圆盘。
9.优选地，所述间隔控制机构包括第一固定杆，所述第一固定杆设置在限位顶板的顶部靠近引导顶板的一侧，所述第一固定杆的一端贯穿支撑侧板的壁体并延伸至设备箱的内部连接有步进电机，所述第一固定杆的中部固定套设有固定套筒，所述固定套筒的外表面固定连接有多个橡胶杆，所述橡胶杆位于两个限位顶板之间。
10.优选地，所述调节机构包括限位块，所述限位块固定在引导顶板和限位顶板靠近引导板和限位侧板的一侧，所述引导板和限位侧板靠近引导顶板和限位顶板的一侧与限位块相对应的位置开设有限位凹槽，所述限位块设置在限位凹槽的内部，所述引导板和限位侧板的顶部与限位凹槽相对应的位置插设有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至限位凹槽的内部，所述限位凹槽的内腔顶部设置有螺纹块，所述限位块的上下两侧对称设置有弹簧，所述螺纹块设置在弹簧的顶部，所述螺纹杆贯穿螺纹块和弹簧、限位块的中部，所述螺纹杆与螺纹块螺纹转动连接，所述螺纹杆与限位块滑动连接。
11.一种多功能纸质餐具输送装置的输送方法：
12.s1：首先通过控制器控制电动推杆启动，带动两个引导板和两个限位侧板向相对的一侧或相背的一侧移动，调节两个引导板靠近限位侧板的距离，以及两个限位侧板的距离，使两个限位侧板的距离与纸质餐具的宽度直径相适配；
13.s2：然后转动转盘带动螺纹块对弹簧进行挤压，可以使引导顶板和限位顶板缓慢向下移动，从而调整支撑侧板和引导顶板、限位顶板之间的高度，使引导顶板和限位顶板的高度与纸质餐具的高度相同；
14.s3：然后通过控制器控制步进电机带动第一固定杆转动的速率；
15.s4：然后启动吸尘箱，将纸质餐具放置在输送带的顶部靠近引导板的一侧，启动输送带即可对纸质餐具进行定位定距输送，并对纸质餐具进行吸尘处理。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明首先通过引导顶板和引导板可以对纸质餐具的位置进行限位，使纸质餐具可以实现整齐输送，并通过限位侧板和限位顶板可以对纸质餐具进行限位，避免因外部气体的流动导致纸质餐具的位置移动，提高输送效果，并通过设置的滚筒，可以避免对纸质餐具造成摩擦，提高输送效果，还通过设置的调节机构，使该结构可以适配不同尺寸的餐具进行输送使用，提高使用效果；
18.2、本发明通过设置的步进电机的输出端设置有速度控制器，可以控制第一固定杆的转速，从而通过启动步进电机依次控制橡胶杆转动，使多个餐具之间产生距离，方便后期
一个一个的拿取移动进行加工使用，提高使用效果，并通过控制橡胶杆转动速率，可以控制多个纸质餐具的距离，提高使用效果；
19.3、本发明通过吸尘箱可以对纸质餐具的表面进行吸尘，提高使用效果，并通过多孔板使吸尘箱内部的吸力更加均匀，提高吸尘效果，还通过转动转盘带动螺纹块对弹簧进行挤压，可以对引导顶板进行上下调节高度，提高使用效果，同时也避免对纸质餐具造成挤压，起到缓冲的作用；
20.综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便对纸质餐具进行限位定位，使纸质餐具可以实现整齐依次输送，同时可以适配不同尺寸的餐具进行使用，并方便控制多个餐具之间的输送距离，提高使用效果。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图。
22.图2为本发明的侧视剖面结构示意图。
23.图3为本发明的俯视剖面结构示意图。
24.图4为本发明引导板和引导顶板的侧视剖面结构示意图。
25.图5为本发明图1中a处的局部放大构示意图。
26.图6为本发明螺纹杆和引导顶板的结构示意图。
27.附图标记为：1、底板；2、支撑侧板；3、输送带；4、设备箱；5、控制器；6、引导板；7、限位侧板；8、电动推杆；9、引导顶板；10、限位顶板；11、滚筒；12、第一固定杆；13、步进电机；14、固定套筒；15、橡胶杆；16、吸尘箱；17、多孔板；18、限位块；19、限位凹槽；20、螺纹杆；21、螺纹块；22、弹簧；23、转盘；24、第二固定杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如附图1-6所示的一种多功能纸质餐具输送装置，包括底板1、支撑侧板2和输送带3，支撑侧板2的数量为两个，分别对称固定在底板1的顶部两侧，输送带3设置在底板1的顶部，两个支撑侧板2的相背一侧对称设置有设备箱4，其中一个设备箱4的一侧设置有控制器5，输送带3的顶部一端两侧对称设置有引导板6；
30.引导板6的一侧设置有限位侧板7，两个引导板6和两个限位侧板7的相背一侧均对称设置有电动推杆8，两个引导板6的相对一侧对称设置有引导顶板9，两个限位侧板7的相对一侧对称设置有限位顶板10，限位顶板10和引导顶板9的底部均设置有多个滚筒11，引导板6和引导顶板9之间、限位侧板7和限位顶板10之间均设置有可以调节引导顶板9和限位顶板10高度位置的调节机构，限位顶板10的顶部设置有间隔控制机构，限位顶板10的顶部远离引导板6的一侧设置有吸尘箱16。
31.如附图1-3所示，电动推杆8设置在设备箱4的中部，四个电动推杆8的移动端分别与两引导板6和两个限位侧板7的壁体固定连接，吸尘箱16的底部吸尘口的位置设置有多孔
板17，两个引导板6远离限位侧板7的一端距离大于靠近限位侧板7一端的距离，且引导板6靠近限位侧板7的一端距离与两个限位侧板7的距离相同，两个引导顶板9远离限位顶板10的一端高度高于靠近限位顶板10的一端高度，且引导顶板9靠近限位顶板10一端的高度与限位顶板10的高度相同，滚筒11的数量若干，均匀分布在引导板6、限位侧板7、引导顶板9、限位顶板10的一侧壁体，两个限位侧板7的相背一侧对称固定连接有第二固定杆24，第二固定杆24的一端贯穿支撑侧板2延伸至设备箱4的内部，并固定连接有限位圆盘。
32.如附图1、2、3、5所示，间隔控制机构包括第一固定杆12，第一固定杆12设置在限位顶板10的顶部靠近引导顶板9的一侧，第一固定杆12的一端贯穿支撑侧板2的壁体并延伸至设备箱4的内部连接有步进电机13，第一固定杆12的中部固定套设有固定套筒14，固定套筒14的外表面固定连接有多个橡胶杆15，橡胶杆15位于两个限位顶板10之间。
33.如附图4-6所示，调节机构包括限位块18，限位块18固定在引导顶板9和限位顶板10靠近引导板6和限位侧板7的一侧，引导板6和限位侧板7靠近引导顶板9和限位顶板10的一侧与限位块18相对应的位置开设有限位凹槽19，限位块18设置在限位凹槽19的内部，引导板6和限位侧板7的顶部与限位凹槽19相对应的位置插设有螺纹杆20，螺纹杆20延伸至限位凹槽19的内部，限位凹槽19的内腔顶部设置有螺纹块21，限位块18的上下两侧对称设置有弹簧22，螺纹块21设置在弹簧22的顶部，螺纹杆20贯穿螺纹块21和弹簧22、限位块18的中部，螺纹杆20与螺纹块21螺纹转动连接，螺纹杆20与限位块18滑动连接。
34.需要补充的是，步进电机13的输出端设置有速度控制器，可以控制第一固定杆12的转速，从而控制橡胶杆15转动的速度，同时控制器5与电动推杆8、输送带3的驱动设备以及步进电机13、吸尘箱16均电连接，以便于通过控制器5可以启动设备的正常运行工作；
35.在实际使用时，通过引导顶板9和引导板6可以对纸质餐具的位置进行限位，使纸质餐具可以实现整齐输送，并通过限位侧板7和限位顶板10可以对纸质餐具进行限位，避免因外部气体的流动导致直至餐具的位置移动，提高输送效果，并通过设置的滚筒11，可以避免对纸质餐具造成摩擦，提高输送效果，同时可以通过启动电动推杆8调整两个引导板6和两个限位侧板7之间的距离，可以适配不同直径宽度的餐具进行输送使用，提高使用效果，并通过转动转盘23带动螺纹块21对弹簧22进行挤压，可以对引导顶板9进行上下调节高度，提高使用效果，同时也避免对纸质餐具造成挤压，起到缓冲的作用；
36.同时通过启动步进电机13带动橡胶杆15转动，可以使纸质餐具一个一个输送到吸尘箱16的底部，并使多个餐具之间产生间隙，方便后期一个一个的拿取移动，提高使用效果，并通过控制橡胶杆15转动速率，可以控制多个纸质餐具的距离，提高使用效果；
37.并通过吸尘箱16可以对纸质餐具的表面进行吸尘，提高使用效果，并通过多孔板17使吸尘箱16内部的吸力更加均匀，提高吸尘效果。
38.一种多功能纸质餐具输送装置的输送方法：
39.s1：首先通过控制器5控制电动推杆8启动，带动两个引导板6和两个限位侧板7向相对的一侧或相背的一侧移动，调节两个引导板6靠近限位侧板7的距离，以及两个限位侧板7的距离，使两个限位侧板7的距离与纸质餐具的宽度直径相适配；
40.s2：然后转动转盘23带动螺纹块21对弹簧22进行挤压，可以使引导顶板9和限位顶板10缓慢向下移动，从而调整支撑侧板2和引导顶板9、限位顶板10之间的高度，使引导顶板9和限位顶板10的高度与纸质餐具的高度相同；
41.s3：然后通过控制器5控制步进电机13带动第一固定杆12转动的速率；
42.s4：然后启动吸尘箱16，将纸质餐具放置在输送带3的顶部靠近引导板6的一侧，启动输送带3即可对纸质餐具进行定位定距输送，并对纸质餐具进行吸尘处理。
43.本发明工作原理：首先通过控制器5控制电动推杆8启动，带动两个引导板6和两个限位侧板7向相对的一侧或相背的一侧移动，调节两个引导板6靠近限位侧板7的距离，以及两个限位侧板7的距离，使两个限位侧板7的距离与纸质餐具的宽度直径相适配；
44.然后转动转盘23可以依次调整支撑侧板2和引导顶板9、限位顶板10之间的高度，使引导顶板9和限位顶板10的高度与纸质餐具的高度相同，使该输送装置可以对不同尺寸的纸质餐具进行输送；
45.将纸质餐具放置在输送带3的顶部靠近引导板6的一侧，启动输送带3即可对纸质餐具进行输送；
46.通过引导板6和限位侧板7、引导顶板9和限位顶板10使纸质餐具可以一个一个依次输送，然后通过控制器5控制步进电机13启动带动第一固定杆12转动并控制第一固定杆12的转速，可以控制纸质餐具的间距，提高输送效果；
47.当纸质餐具移动到吸尘箱16的正下方时，启动吸尘箱16，可以对纸质餐具进行吸尘处理，提高使用效果。
48.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
49.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
50.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。