一种移动式物料转运装置及转运方法与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种移动式物料转运装置及转运方法。


背景技术：

2.矿石或土方类物料在装车的时候，均采用装载机或者挖掘机将矿石或土方类物料转运至货车上，再利用货车进行运输。但是采用装载机或者挖掘机转运物料不仅效率低，而且，对于已经堆砌好的矿石或土方，利用装载机或者挖掘机转运是成本较高，因为挖掘机主要是应用于开采或者挖掘的时候作为采集设备，装载机主要是铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业；因此，将挖掘机或者装载机用来对堆砌好的矿石或者土方类物料进行装车，降低了挖掘机或者装载机的设备利用率，并且挖掘机或者装载机的使用成本较高，导致矿石或土方类物料的装车成本较高。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中，利用装载机或者挖掘机转运对已经堆砌好的矿石或土方时，成本较高且效率低等技术问题，本发明提供一种移动式物料转运装置及转运方法。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种移动式物料转运装置，包括起料装置、第一物料运输机、行走装置以及动力装置；
6.所述起料装置用于将目标物料掘送至所述第一物料运输机上；
7.所述第一物料运输机用于将所述第一物料运输机上的物料运输至目的地；
8.所述行走装置用于承载所述起料装置以及所述第一物料运输机，并通过移动位置将所述起料装置以及所述第一物料运输机运输至预定地点；
9.所述动力装置用于驱动所述行走装置移动。
10.本发明的有益效果是：通过利用可移动的行走装置承载起料装置以及第一物料运输机，可以通过移动行走装置将起料装置以及第一物料运输机运输至预订地点，通过起料装置将物料掘送至第一物料运输机，利用第一物料运输机将物料运输至预订位置；当需要对堆砌好的矿石或土方等物料时，可以通过起料装置持续向第一物料运输机掘送矿石或者土方物料，通过第一物料运输机将矿石或者土方物料持续运输至货车等运输车上，相对于利用装载机和挖掘机将矿石或土方物料装车时的间歇性运输方式，本发明能够持续不断地将矿石或土方物料进行装车，因此本发明能够提高装车效率；并且本发明集掘料送料为一体，适用性广；并且相对于利用装载机和挖掘机对物料进行装车，本发明的使用能耗更低，因为，装载机和挖掘机在装车过程中需要不断移动位置，因此本发明相对于利用装载机和挖掘机对物料进程装车时，能够节约能源，提高了经济效益。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，还包括第二物料运输机，所述第二物料运输机用于接收所述第一物料运输机所运输的物料，并将所述物料运输至目的地。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第二物料运输机，能够在第一物料运输机的运输距离不足时，提高物料的运输距离。
14.进一步，还包括第三物料运输机，所述第三物料运输机用于接收所述第二物料运输机所运输的物料，并将所述物料运输至目的地。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第三物料运输机，能够在第一物料运输机以及第二物料运输机的运输距离不足时，进一步提高物料的运输距离。
16.进一步，所述第二物料运输机上设置有调节装置；所述调节装置用于调节所述第二物料运输机出料端的高度。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过调节第二物料运输机出料端的高度能够匹配多种运送车辆，提高了适用性。
18.进一步，所述起料装置包括传动机构、驱动电机、第一绞龙、起料板、第二绞龙以及驱动轴；
19.所述驱动轴在所述驱动电机以及所述传动机构的驱动下转动，所述驱动轴用于在转动时带动所述第一绞龙、所述起料板以及所述第二绞龙一起转动；
20.所述第一绞龙用于在转动时，将物料运送至所述起料板处；
21.所述起料板用于在转动时，将物料掘送至所述第一物料运输机上。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，通过利用第一绞龙以及所述第二绞龙将位于起料板两侧的物料往起料板出运输，提高起料板单次起料量，提高了起料效率。
23.进一步，所述起料装置固定设置于所述第一物料运输机的进料端，还包括第二调节液压缸，所述第二调节液压缸用于调节所述第一物料运输机进料端的高度。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第二调节液压缸，能够调节第一物料运输机进料端的高度，从而调节起料装置的高度，让本发明能够根据矿石堆或土方料堆的高度进行实时调节，提高送料效率。
25.进一步，所述动力装置(9)为油电混合动力装置或燃料动力装置或电动动力装置。
26.为了解决上述技术问题，本发明还提供一种移动式物料转运方法，其技术内容如下：
27.一种移动式物料转运方法，包括如下步骤：
28.利用动力装置驱动行走装置移动；
29.利用所述行走装置承载起料装置以及第一物料运输机，并通过移动位置将所述起料装置以及所述第一物料运输机运输至预定地点；
30.利用起料装置将目标物料掘送至第一物料运输机上；
31.利用所述第一物料运输机将所述第一物料运输机上的物料运输至目的地。
附图说明
32.图1为本发明实施例中一种移动式物料转运装置的主视图；
33.图2为本发明实施例中一种移动式物料转运装置的立体结构图；
34.图3为本发明实施例中起料装置的结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1-起料装置，2-第一物料运输机，3-第二物料运输机，4-第三物料运输机，5-调节
装置,6-第一调节液压缸，7-支撑架，8-行走装置，9-动力装置，10-第二调节液压缸,11-传动机构，12-驱动电机，13-第一绞龙，14-起料板，15-第二绞龙，16-驱动轴。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
38.如图1所示，本实施例提供一种移动式物料转运装置，包括起料装置1、第一物料运输机2、行走装置8、支撑架7以及动力装置9；所述起料装置1用于将目标物料掘送至所述第一物料运输机2上；所述第一物料运输机2用于将所述第一物料运输机2上的物料运输至目的地；所述行走装置8用于承载所述起料装置1以及所述第一物料运输机2，并通过移动位置将所述起料装置1以及所述第一物料运输机2运输至预定地点；所述动力装置9用于驱动所述行走装置8移动；支撑架7固定设置在行走装置8上或者支撑架7与行走装置8呈一体。
39.所述起料装置1固定设置于所述第一物料运输机2的进料端，第二调节液压缸10用于调节所述第一物料运输机2进料端的高度。通过设置第二调节液压缸10，能够调节第一物料运输机2进料端的高度，从而调节起料装置1的高度，让本发明能够根据矿石堆或土方料堆的高度进行实时调节，提高送料效率。
40.如图2所示，还包括第二物料运输机3以及第三物料运输机4，所述第三物料运输机4用于接收所述第二物料运输机3所运输的物料，并将所述物料运输至目的地，所述第二物料运输机3用于接收所述第一物料运输机2所运输的物料，并将所述物料运输至目的地。通过设置第二物料运输机3，能够在第一物料运输机2的运输距离不足时，提高物料的运输距离。通过设置第三物料运输机4，能够在第一物料运输机2以及第二物料运输机3的运输距离不足时，进一步提高物料的运输距离。所述第二物料运输机3上设置有调节装置5；所述调节装置5用于调节所述第二物料运输机3出料端的高度。通过调节第二物料运输机3出料端的高度能够匹配多种运送车辆，提高了适用性。
41.具体地，行走装置8固定设置于支撑架7下端，动力装置9固定设置于支撑架7上端，第一物料运输机2优选带式运输机,第一物料运输机2的机架与支撑架7铰接；第二调节液压缸10的缸筒与所述支撑架7铰接，第二调节液压缸10的伸缩杆与所述第一物料运输机2的机架铰接。行走装置8优选履带行走机构或者轮式行走机构，动力装置9包括柴油发动机、行走控制系统、工控系统以及液压系统，柴油发动机用于为所述履带行走机构提供行走动力，行走控制系统用于通过无线或有线控制履带行走机构的行走启停以及行走转向；液压系统用于在遥控或有线控制下控制第二调节液压缸10以及第一调节液压缸6的伸缩；工控系统用于在遥控或有线控制下控制起料装置1、第一物料运输机2、第二物料运输机3以及第三物料运输机4的启停。所述动力装置(9)为油电混合动力装置或燃料动力装置或电动动力装置。动力装置(9)可以是燃料电池动力系统或蓄电池动力系统或燃油动力系统等等。
42.第一物料运输机2出料端的机架与支撑架7铰接；第二调节液压缸10设置为两个，分别位于第一物料运输机2的两侧，两个第二调节液压缸10分别与第一物料运输机2的机架两侧连接。第二物料运输机3的进料端低于第一物料运输机2的出料端，第二物料运输机3进料端的机架与支撑架7铰接，第三物料运输机4的进料端低于第二物料运输机3的出料端。第三物料运输机4出料端的机架与第二物料运输机3进料端的机架固定连接；或者，第三物料
运输机4出料端的机架与第二物料运输机3进料端的机架铰接，并在第二物料运输机3的机架两侧均固定设置一个第三调节液压缸，第三调节液压缸的缸筒与第二物料运输机3的机架铰接，两个第三调节液压缸的伸缩杆分别与第三物料运输机4机架的两侧铰接，通过调节第三调节液压缸的伸缩杆的伸缩量调节第三物料运输机4与第二物料运输机3之间的夹角，并能够让第三物料运输机4与第二物料运输机3进行折叠，在工作的时候再将第三物料运输机4展开。
43.调节装置5有两个，两个调节装置5分别与第二物料运输机3机架两侧连接，每个调节装置5包括第一方管、第二方管以及第四调节液压缸，第二方管的下端套设在第一方管的上端，并且能够在第一方管上来回滑动，第四调节液压缸的缸筒与第二方管的外管壁铰接，第四调节液压缸的伸缩杆与第一方管的外管壁铰接，第一方管的下端与支撑架7铰接，第二方管的上端与第二物料运输机3的机架铰接。
44.如图3所示，所述起料装置1包括传动机构11、驱动电机12、第一绞龙13、起料板14、第二绞龙15以及驱动轴16；所述驱动轴16在所述驱动电机12以及所述传动机构11的驱动下转动，所述驱动轴16用于在转动时带动所述第一绞龙13、所述起料板14以及所述第二绞龙15一起转动；所述第一绞龙13用于在转动时，将物料运送至所述起料板14处；所述起料板14用于在转动时，将物料掘送至所述第一物料运输机2上。通过利用第一绞龙13以及所述第二绞龙15将位于起料板14两侧的物料往起料板14出运输，提高起料板14单次起料量，提高了起料效率。
45.具体地，第一绞龙13、第二绞龙15以及起料板14均固定在驱动轴16上，由驱动轴16驱动第一绞龙13、第二绞龙15以及起料板14转动，起料板14位于第一绞龙13与第二绞龙15之间，起料板14转动时板面所在的平面围绕驱动轴16的转动中心转动或者起料板14的中心平面与所述驱动轴16的转动中心线所在的平面重合。驱动轴16的两端与第一物料运输机2的机架通过轴承转动连接，传动机构11优选皮带轮减速机，皮带轮减速机的主动轮与驱动电机12的转轴固定连接，皮带轮减速机的从动轮与驱动轴16固定连接；驱动电机12的机壳与第一物料运输机2的机架通过螺栓固定连接。
46.本发明实施例通过利用可移动的行走装置8承载起料装置1以及第一物料运输机2，可以通过移动行走装置8将起料装置1以及第一物料运输机2运输至预订地点，通过起料装置1将物料掘送至第一物料运输机2，利用第一物料运输机2将物料运输至预订位置；当需要对堆砌好的矿石或土方等物料时，可以通过起料装置1持续向第一物料运输机2掘送矿石或者土方物料，通过第一物料运输机2将矿石或者土方物料持续运输至货车等运输车上，相对于利用装载机和挖掘机将矿石或土方物料装车时的间歇性运输方式，本发明能够持续不断地将矿石或土方物料进行装车，因此本发明能够提高装车效率；并且本发明集掘料送料为一体，适用性广；并且相对于利用装载机和挖掘机对物料进行装车，本发明的使用能耗更低，因为，装载机和挖掘机在装车过程中需要不断移动位置，因此本发明相对于利用装载机和挖掘机对物料进程装车时，能够节约能源，提高了经济效益。
47.实施例2
48.基于实施例1，本实施例提供一种移动式物料转运方法，包括如下步骤：
49.利用动力装置9驱动行走装置8移动；具体地，动力装置9和行走装置8可整合成一个装置，即轮式板车或者履带式板车；其中，轮式板车和履带式板车均可以分别选用遥控轮
式板车和履带式板车；还可以分别选用需要人工驾驶的轮式板车和履带式板车。
50.利用所述行走装置8承载起料装置1以及第一物料运输机2，并通过移动位置将所述起料装置1以及所述第一物料运输机2运输至预定地点；
51.利用起料装置1将目标矿石或土方物料等物料掘送至第一物料运输机2上；
52.利用所述第一物料运输机2将所述第一物料运输机2上的物料运输至第二物料运输机3上；
53.利用第二物料运输机3将所述第二物料运输机3上的物料运输至第三物料运输机4上；
54.利用第三物料运输机4将第三物料运输机4上的物料运输至待运输物料的运输车上。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。