技术特征：
1.自动卸胎称重输送线，其特征在于，所述输送线对接轮胎成型机卸胎工位，用于对成型后的轮胎胎胚进行称重、定中及卸胎输送，包括依次设置的：称重摆转装置，用于接取轮胎胎胚并完成称重及摆转输送；翻转输送装置，其设置在所述称重摆转装置的输出端，用于将所述轮胎胎胚由竖直状态翻转为水平状态；定中输送装置，其设置在所述翻转输送装置的输出端，用于完成轮胎胎胚的定中；卸胎装置，其设置在所述定中输送装置的输出端，用于完成所述定中输送装置上的轮胎胎胚的卸胎。2.根据权利要求1所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述称重摆转装置包括称重机构和摆转升降机构，所述摆转升降机构包括第一支架和安装在第一支架上的辊道托架，所述辊道托架用于承接轮胎胎胚并可相对所述第一支架升降和摆转；在所述辊道托架沿所述第一支架升降的过程中由下到上依次设有称重位、接胎位和摆转位；在所述接胎位，所述辊道托架处于水平状态，用于接收成型机侧输出的轮胎胎胚；在所述称重位，所述辊道托架处于水平状态，且所述轮胎胎胚脱离辊道托架置于所述称重机构上；在所述摆转位，所述辊道托架由水平状态切换至倾斜状态，所述轮胎胎胚背向所述成型机侧滚离所述辊道托架。3.根据权利要求2所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述摆转升降机构还包括与所述第一支架滑动连接的摆转滑架、与所述摆转滑架传动连接的第一驱动组件及设置在所述第一支架上的摆转挡杆组件，所述摆转滑架在所述第一驱动组件带动下沿竖直方向上下滑动，所述辊道托架转动设置在所述摆转滑架上，当所述辊道托架由所述接胎位上升至所述摆转位的过程中，所述摆转挡杆组件阻挡所述辊道托架的一端上升而使所述辊道托架发生摆转。4.根据权利要求1所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述翻转输送装置包括翻转机构及设置在所述翻转机构与所述称重摆转装置之间的过渡机构；所述翻转机构包括第二支架、安装在所述第二支架上的翻转驱动辊组件、安装在所述第二支架位于所述翻转驱动辊组件一侧的第一挡板组件、安装在所述第二支架位于所述翻转驱动辊组件另一侧的翻转挡辊组件。5.根据权利要求4所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述翻转驱动辊组件包括沿所述称重摆转装置的出料方向延伸的多个翻转驱动辊，以及驱动所述多个翻转驱动辊转动的第二驱动组件；所述翻转挡辊组件包括相对设置的两个立柱及转动安装在所述两个立柱上端的翻转挡辊。6.根据权利要求5所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述过渡机构包括第三支架、安装在所述第三支架上的过渡板及安装在所述第三支架上的第二挡板组件，所述过渡板由所述称重摆转装置向所述翻转机构方向呈倾斜向下布置，所述第二挡板组件安装在所述第三支架靠近所述第一挡板组件的一侧。7.根据权利要求1所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述定中输送装置包括第
四支架、安装在所述第四支架进料端的输送辊组件及安装在所述第四支架出料端的承托板和定中机构；所述定中机构包括相对安装在所述承托板两侧的第一摆臂组件和第二摆臂组件、与所述第一摆臂组件传动连接的定中气缸及连接所述第一摆臂组件与所述第二摆臂组件的连杆；所述第一摆臂组件包括转动设置的主动杆、安装在所述主动杆上端的第一臂体、安装在所述第一臂体端部的第一滚筒、与所述主动杆啮合的从动杆、安装在所述从动杆上端的第二臂体及安装在所述第二臂体端部的第二滚筒，所述第二摆臂组件的结构与所述第一摆臂组件相同，所述第一摆臂组件的主动杆与所述定中气缸传动连接，所述第一摆臂组件的从动杆经所述连杆与所述第二摆臂组件的主动杆相连接。8.根据权利要求1所述的自动卸胎称重输送线，其特征在于：所述卸胎装置包括安装在所述定中装置上方的横梁、安装在所述横梁上的横向驱动机构、安装在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构及安装在所述竖向驱动机构下端的抓手机构，所述抓手机构下方设有输送小车。
技术总结
本发明公开了自动卸胎称重输送线，包括依次设置的：称重摆转装置，用于接取轮胎胎胚并完成称重及摆转输送；翻转输送装置，其设置在所述称重摆转装置的输出端，用于将所述轮胎胎胚由竖直状态翻转为水平状态；定中输送装置，其设置在所述翻转输送装置的输出端，用于完成轮胎胎胚的定中；卸胎装置，其设置在所述定中输送装置的输出端，用于完成所述定中输送装置上的轮胎胎胚的卸胎。本发明提供的自动卸胎称重输送线，可实现自动卸胎、自动称重、自动翻转、自动定中、自动抓取和自动装车，降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：赵衍刚 成实
受保护的技术使用者：萨驰智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/7