一种桁架式钢卷吊运装置的制作方法

1.本发明属于起重设备技术领域，尤其涉及一种桁架式钢卷吊运装置。


背景技术：

2.钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状，在车间使用运用钢卷时，需要使用钢卷吊运装置，现有的钢卷吊运设备，一般包括起重行车和吊钩，吊钩通过钢丝绳连接在起重机上，然而对于普通吊钩在吊运钢卷时，需要人工辅助操作，工人手动将吊钩挂在钢卷上，工作效率低，吊钩在吊运钢卷移动时容易发发生摆动现象，由于摆动，钢丝绳所要承受的力就更大，因此钢丝绳容易断裂损坏，因此现有车间、仓库内钢卷的搬运装置结构不合理，工作人员对钢卷的起吊搬运操作不便，效率低。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有钢卷吊运装置在工作时操作不便，效率低且容易摆动的技术问题，提供了一种桁架式钢卷吊运装置，包括两个平行且间隔设置的端梁，端梁起到支撑作用，两个端梁的两端均设有大车行走机构，大车行走机构可移动设置在钢结构厂房上，大车行走机构包括大车行走轮组和大车行走电机，大车行走轮组可转动装配在端梁上，大车行走电机与大车行走轮组传动连接，大车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器，启动大车行走电机，大车行走电机带动大车行走轮组沿钢结构厂房上的大车行走轨道移动。两个端梁之间设有两个平行且间隔设置的主梁，主梁起到支撑作用，主梁的两端可拆卸固定在端梁上，两个主梁与两个端梁组成“井”字形的起重机梁架，主梁的上方设有起重小车车架，起重小车车架起到支撑作用，起重小车车架可移动装配在主梁上，起重小车车架的下端四角处均设有小车行走机构，小车行走机构包括小车行走轮和小车行走电机，小车行走轮可转动装配在起重小车车架上，小车行走轮的下轮沿与设置在主梁顶端的小车行走轨道辊压配合，起重小车车架左端的两个小车行走轮之间连接有传动轴，且小车行走电机与传动轴传动连接，小车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器，启动小车行走电机，小车行走电机带动小车行走轮沿主梁移动，调节起重小车车架在主梁上的位置。起重小车车架的顶端设有第一起升机构和第二起升机构，第一起升机构和第二起升机构结构相同，且均包括起升卷筒、起升电机和减速机，起升卷筒可转动装配在起重小车车架上，起升电机通过减速机与起升卷筒传动连接，起升电机通过线缆连接电源和plc控制器，启动起升电机，起升电机带动起升卷筒转动，起升卷筒通过对钢丝绳的缠绕和释放来调整吊具的高度。起重小车车架的下方设有吊具，吊具包括水平设置的支撑架，支撑架的顶端的四角处均装配有滑轮组，四个滑轮组呈矩形空间分布，实现对吊具的四点起吊，四点起吊使得在吊具起升过程中更加平稳，减小了吊具在起吊重物时的摆动，滑轮组通过钢丝绳连接在起升卷筒上，支撑架的下方设有呈l型的吊具梁架。吊具梁架与支撑架之间设有旋转机构，旋转机构包括回转支撑、回转电机和支撑轴，回转支固定在吊具梁架上，支撑轴的下端可转动装配在回转支撑上，支撑轴的上端固定在支撑架上，回转电机固定在支撑架上，且通过齿轮与回转支撑的外齿圈
啮合，回转电机通过线缆连接电源和plc控制器，启动回转电机，回转电机带动吊具梁架转动，便于调整钢卷的放置角度，提高了工作效率，吊具粱架的上端通过旋转机构可转动连接在支撑架上，吊具梁架内设有支撑梁，支撑粱的一端固定在吊具梁架上，支撑粱的另一端悬空，使用时支撑梁插入到钢卷中部的空间内。
4.起重小车车架与吊具之间设有其导向作用的伸缩管，伸缩管包括竖直设置的支撑外管，支撑外管的上端固定在起重小车车架上，支撑外管的下端套设有竖直设置的支撑内管，支撑内管的下端与支撑架固定，伸缩管能够保证吊具始终在竖直方向上移动位置，避免了吊具的摆动。
5.优选地，大车行走电机选用三合一减速电机。
6.优选地，起升卷筒与减速机之间设有其防护作用的制动器。
7.优选地，起升卷筒一端的起重小车车架上固定有编码器，编码器的动力输出轴与起升卷筒同轴线固定连接，编码器能够采集起升卷筒转的圈数，通过起升卷筒转的圈数计算吊具的起升高度，进而可以通过plc控制器控制起升卷筒的转速，使得两个起升卷筒始终保证各个滑轮组同步上升。
8.优选地，伸缩管的可伸缩量程大于起重机吊具的起升高度。
9.优选地，主梁上设有其防护作用的防护栏。
10.采用上述方案具有以下优点：吊具的支撑架上设置四个滑轮组，四个滑轮组呈矩形空间分布，实现对吊具的四点起吊，四点起吊使得在吊具起升过程中更加平稳，减小了吊具在起吊重物时的摆动；吊具粱架呈l型设设置，支撑梁与吊具梁家配合使用，将钢卷的上端卡接在吊具梁架和支撑梁之间，便于使用，相比较人工手动将吊钩挂在钢卷上，操作方便且更加安全；伸缩管的设置能够保证吊具始终在竖直方向上移动位置，避免了吊具的摆动；编码器能够采集起升卷筒转的圈数，通过起升卷筒转的圈数计算吊具的起升高度，进而可以通过plc控制器控制起升卷筒的转速，使得两个起升卷筒始终保证各个滑轮组同步上升。
附图说明
11.图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的左视结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图；图4为伸缩管的结构示意图。
12.附图标记：1、端梁；2、主梁；3、起重小车车架；4、第一起升机构；5、第二起升机构；6、吊具；7、可伸缩管；8、旋转机构；9、钢结构厂房；11、大车行走机构；12、大车行走电机；21、防护栏；31、小车行走机构；32、小车行走轮；33、传动轴；41、起升卷筒；42、起升电机；43、减速机；44、制动器；45、编码器；61、支撑架；62、滑轮组；63、吊具粱架；64、支撑梁；71、支撑外管；72、支撑内管。
具体实施方式
13.如图1-4所示，一种桁架式钢卷吊运装置，包括两个平行且间隔设置的端梁1，端梁1起到支撑作用，两个端梁1的两端均设有大车行走机构11，大车行走机构11可移动设置在
钢结构厂房9上，大车行走机构11包括大车行走轮组和大车行走电机12，大车行走轮组可转动装配在端梁1上，大车行走电机12与大车行走轮组传动连接，大车行走电机12通过线缆接通电源和plc控制器，启动大车行走电机12，大车行走电机12带动大车行走轮组沿钢结构厂房9上的大车行走轨道移动。两个端梁1之间设有两个平行且间隔设置的主梁2，主梁2起到支撑作用，主梁2的两端可拆卸固定在端梁1上，两个主梁2与两个端梁1组成“井”字形的起重机梁架，主梁2的上方设有起重小车车架3，起重小车车架3起到支撑作用，起重小车车架3可移动装配在主梁2上，起重小车车架3的下端四角处均设有小车行走机构31，小车行走机构31包括小车行走轮32和小车行走电机，小车行走轮32可转动装配在起重小车车架3上，小车行走轮32的下轮沿与设置在主梁2顶端的小车行走轨道辊压配合，起重小车车架3左端的两个小车行走轮32之间连接有传动轴33，且小车行走电机与传动轴33传动连接，小车行走电机通过线缆接通电源和plc控制器，启动小车行走电机，小车行走电机带动小车行走轮32沿主梁2移动，调节起重小车车架3在主梁2上的位置。起重小车车架3的顶端设有第一起升机构4和第二起升机构5，第一起升机构4和第二起升机构5的结构相同，且均包括起升卷筒41、起升电机42和减速机43，起升卷筒41可转动装配在起重小车车架3上，起升电机42通过减速机43与起升卷筒41传动连接，起升电机42通过线缆连接电源和plc控制器，启动起升电机42，起升电机42带动起升卷筒41转动，起升卷筒41通过对钢丝绳的缠绕和释放来调整吊具6的高度。起重小车车架3的下方设有吊具6，吊具6包括水平设置的支撑架61，支撑架61的顶端的四角处均装配有滑轮组62，四个轮组62呈矩形空间分布，实现对吊具6的四点起吊，四点起吊使得在吊具6起升过程中更加平稳，减小了吊具6在起吊重物时的摆动，滑轮62组通过钢丝绳连接在起升卷筒41上，支撑架64的下方设有呈l型的吊具梁架63。吊具梁架63与支撑架61之间设有旋转机构8，旋转机构8包括回转支撑、回转电机和支撑轴，回转支固定在吊具梁架63上，支撑轴的下端可转动装配在回转支撑上，支撑轴的上端固定在支撑架61上，回转电机固定在支撑架61上，且通过齿轮与回转支撑的外齿圈啮合，回转电机通过线缆连接电源和plc控制器，启动回转电机，回转电机带动吊具梁架63转动，便于调整钢卷的放置角度，提高了工作效率，吊具粱架63的上端通过旋转机构可转动连接在支撑架61上，吊具梁架63内设有支撑梁64，支撑粱64的一端固定在吊具梁架63上，支撑粱63的另一端悬空，使用时支撑梁64插入到钢卷中部的空间内。
14.起重小车车架3与吊具6之间设有其导向作用的伸缩管7，伸缩管7包括竖直设置的支撑外管71，支撑外管71的上端固定在起重小车车架3上，支撑外管71的下端套设有竖直设置的支撑内管72，支撑内管72的下端与支撑架61固定，伸缩管7能够保证吊具6始终在竖直方向上移动位置，避免了吊具6的摆动。
15.优选地，大车行走电机12选用三合一减速电机。
16.优选地，起升卷筒41与减速机43之间设有其防护作用的制动器44。
17.优选地，起升卷筒41一端的起重小车车架3上固定有编码器45，编码器45的动力输出轴与起升卷筒41同轴线固定连接，编码器45能够采集起升卷筒41转的圈数，通过起升卷筒41转的圈数计算吊具6的起升高度，进而可以通过plc控制器控制起升卷筒41的转速，使得两个起升卷筒41始终保证各个滑轮组62同步上升。
18.优选地，伸缩管7的可伸缩量程大于起重机吊具6的起升高度。
19.优选地，主梁2上设有其防护作用的防护栏21。
20.使用过程：本使用新型在使用时，启动大车行走机构11上的大车行走电机12，大车行走电机12带动大车行走轮沿钢结构厂房9纵向移动，起重小车支架跟随主梁2纵向移动，待起重小车车架3移动到待起吊钢卷的上方时，止停大车行走机构11，此时启动小车行走机构31，小车行走机构31带动起重小车车架3沿主梁2横向移动，待起重小车车架3移动到待起吊钢卷的正上方时，止停小车行走机构31，同时启动两个起升电机42，两个起升电机42分别带动起升卷筒41转动，两个起升卷筒41均匀同步释放钢丝绳，吊具6沿竖直方向下降到靠近钢卷处，启动旋转电机，旋转电机带动吊具梁架63转动，直至支撑梁64转动到钢卷的一侧，再次启动小车行走机构31，小车行走机构31带动支撑粱64插入到钢卷内，同时启动第一起升机构4和第二起升机构5，吊具6将钢卷提起，移动到指定位置后，卸下钢卷。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。