一种AGV叉车的制作方法

一种agv叉车
技术领域
1.本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种agv叉车。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle，自动引导车车辆)叉车在托盘类货物的物流周转中起着重要作用，如在电力行业，而由于电力类设备往往需要考虑绝缘、精密等多种因素，其陶瓷材料和精密设备使用较多，而现有叉车为大多为刚性连接，微小震动也会直接作用在其所用货物上，极易导致材料和设备的损坏，且电力行业异形材料较多，常规叉车难以高度贴合此类异形材料，运输过程中保护效果较差，易损。
3.综上所述，如何有效地解决agv叉车运输易碎物品过程中易造成物品损伤等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种agv叉车，该agv叉车的结构设计可以有效地解决agv叉车运输易碎物品过程中易造成物品损伤的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种agv叉车，包括：
7.移动底座；
8.抬升组件，包括龙门架、抬升架和驱动部件，所述龙门架设于所述移动底座上，所述抬升架沿纵向滑动连接于所述龙门架，所述驱动部件用于驱动所述抬升架沿所述龙门架升降；
9.货叉，连接于所述抬升架；
10.两个保护组件，分别设于所述抬升架的两端，所述两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个所述保护组件相互靠近。
11.可选地，上述agv叉车中，每个所述保护组件包括保护架和多个保护块，所述保护架上开设有滑槽，所述多个所述保护块依次转动连接，且滑动安装于所述滑槽内并能够滑动至由所述滑槽伸出，每个所述保护块内分别设有所述磁性件。
12.可选地，上述agv叉车中，相邻的两个所述保护块之间通过铰支座转动连接，且所述保护块具有限位部以限制相邻两所述保护块的转动角度。
13.可选地，上述agv叉车中，所述保护架包括剪叉架，所述抬升架的两端分别固定有控制块，所述剪叉架的一端与所述控制块连接，另一端能够外伸及回缩，所述滑槽设于所述剪叉架靠近所述货叉的一侧连杆上并连通至所述连杆的端部。
14.可选地，上述agv叉车中，各所述保护块上设有空腔，所述磁性件包括第一永磁体和第一电磁铁，所述第一电磁铁固定于所述空腔内，所述第一永磁体设于所述第一电磁铁朝向所述货叉的一端且位于所述抬升架两侧的所述保护块上对应的所述第一永磁体极性相反，所述第一永磁体与所述保护块滑动连接，以在所述第一电磁铁的驱动下吸附于所述
第一电磁铁或远离所述第一电磁铁滑出。
15.可选地，上述agv叉车中，所述空腔内设有限位伸缩架，所述限位伸缩架的一端为固定端并固定于所述空腔，另一端为能够沿直线伸缩的活动端并与所述第一永磁体固定连接。
16.可选地，上述agv叉车中，所述货叉包括顶部货叉和底部货叉，所述底部货叉与所述抬升架连接，所述顶部货叉可浮动的安装于所述底部货叉上，且所述顶部货叉与所述底部货叉中的一者设有第二永磁体，另一者与所述第二永磁体相对的设有第二电磁铁。
17.可选地，上述agv叉车中，所述底部货叉与所述顶部货叉中的一者设置有通孔，另一者设有导向杆，所述导向杆可滑动的穿设于所述通孔内。
18.可选地，上述agv叉车中，包括多个所述货叉，每个所述货叉分别与所述抬升架沿横向滑动连接，且相邻的两所述货叉之间设有调宽部件。
19.可选地，上述agv叉车中，所述调宽部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端分别与相邻的两所述货叉转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端转动连接。
20.本发明提供的agv叉车包括移动底座、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中，抬升组件包括龙门架、抬升架和驱动部件，龙门架设于移动底座上，抬升架沿纵向滑动连接于龙门架，驱动部件用于驱动抬升架沿龙门架升降；货叉连接于抬升架；两个保护组件分别设于抬升架的两端，两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个保护组件相互靠近。
21.应用本发明提供的agv叉车，当需要叉起托盘及货物时，移动底座移动至相应位置，以使货叉伸入托盘下方，再通过抬升组件的驱动部件驱动抬升架沿龙门架上升，从而带动货叉上升以将托盘抬起。同时，抬升架两侧的保护组件能够从相对的两侧抱紧托盘上的货物，且通过磁性件的吸附力设置，以调节保护组件对货物的捆扎力度，从而提升货物运输过程中的安全性，对于电力设备等易碎货物也不易在运输过程中因颠簸而损伤。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明一个具体实施例的agv叉车的整体结构示意图；
24.图2为图1的另一角度结构示意图；
25.图3为图1的又一角度结构示意图；
26.图4为图1的侧视图；
27.图5为图1的俯视图；
28.图6为图1图1中保护块的结构示意图；
29.图7为图6的主视图的结构示意图；
30.图8为图7中b-b截面示意图；
31.图9为图1的a部位放大示意图。
32.附图中标记如下：
33.机体外壳11，移动底座12，龙门架13，驱动部件14，抬升轮15，顶部货叉16，底部货叉17，调宽部件18，抬升架19，滑板20，控制块21，保护架22，导向杆23，滑块24，保护块25，第一永磁体26，限位伸缩架27，第一电磁铁28，铰支座29，滑槽30。
具体实施方式
34.本发明实施例公开了一种agv叉车，以在运输过程中提供保护作用，防止易碎物品及异形件等损伤。
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-图9，图1-图5为本发明一个具体实施例的agv叉车不同角度下的整体结构示意图；图6为图1图1中保护块的结构示意图；图7为图6的主视图的结构示意图；图8为图7中b-b截面示意图；图9为图1的a部位放大示意图。
37.在一个实施例中，本发明提供的agv叉车包括移动底座12、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中，移动底座12用于带动agv叉车整体行进，其具体结构可参考常规agv叉车结构设置，此处不做具体限定。抬升组件包括龙门架13、抬升架19和驱动部件14，龙门架13设于移动底座12上，抬升架19沿纵向滑动连接于龙门架13，驱动部件14用于驱动抬升架19沿龙门架13升降。移动底座12具体可以可伸缩的设置于龙门架13下端两侧。驱动部件14具体可以采用液压缸等常规驱动设备，其与抬升架19既可以直接连接，也可以通过传动部件间接连接，如通过链条和抬升轮15连接，即驱动部件14的固定端与龙门架13的底壁固定连接，驱动部件14的输出端固定有抬升轮15，抬升轮15上设有链条，链条的一端固定连接于龙门架13，另一端固定连接于抬升架19，如抬升架19后侧的突起梁，从而驱动部件14能够通过抬升轮15和链条带动抬升架19沿龙门架13滑动。货叉连接于抬升架19，以随抬升架19升降。两个保护组件分别设于抬升架19的两端，两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个保护组件相互靠近。可以理解的是，两个保护组件上的磁性件既可以均采用电磁铁，则通过电磁铁的极性控制以使两个保护组件能够相互靠近；两个保护组件上的磁性件也可以均采用永磁体，则二者的极性相反，也能够使两个保护组件相互靠近；或者，两个保护组件上的磁性件也可以一者采用电磁铁，另一者采用永磁体，也能够实现两个保护组件磁性相吸而相互靠近。
38.应用本发明提供的agv叉车，当需要叉起托盘及货物时，移动底座12移动至相应位置，以使货叉伸入托盘下方，再通过抬升组件的驱动部件14驱动抬升架19沿龙门架13上升，从而带动货叉上升以将托盘抬起。同时，抬升架19两侧的保护组件能够从相对的两侧抱紧托盘上的货物，且通过磁性件的吸附力设置，以调节保护组件对货物的捆扎力度，从而提升货物运输过程中的安全性，对于电力设备等易碎货物也不易在运输过程中因颠簸而损伤。
39.在一个实施例中，龙门架13背离货叉的一侧固定连接有机体外壳11，机体外壳11内设置有电控装置，其后设置有灯、控制界面、其下设置有移动轮。
40.在一个实施例中，每个保护组件包括保护架22和多个保护块25，保护架22上开设
有滑槽30，多个保护块25依次转动连接，且滑动安装于滑槽30内并能够滑动至由滑槽30伸出，每个保护块25内分别设有磁性件。通过设置多个保护块25，则能够在叉起货物时先将保护块25收于保护架22的滑槽30内，以避免对叉起货物造成影响。而在将货物叉起后，则将保护块25由滑槽30中伸出，具体可以手动将保护块25拉出，也可以通过驱动设备驱动保护块25伸出，则在磁性件的作用下，两侧的保护块25能够通过转动而相互靠近以捆扎货物。在其他实施例中，保护组件也可以设置为具有弹性的板件等结构件，则通过其弹性变形也能够实现相互靠近以提供捆扎作用力。
41.在一个实施例中，相邻的两个保护块25之间通过铰支座29转动连接，且保护块25具有限位部以限制相邻两保护块25的转动角度。保护块25通过铰支座29依次转动连接，限位部具体可以通过保护块25的自身形状而形成，即当相邻的两保护块25转动至其壁面相抵时，进一步转动被限制，则相抵的壁面即形成上述限位部。每两个保护块25在其自身形状的限制下仅能转过一个既定的转动角度，从而防止其在磁性件的作用下动作幅度太大，使得整体结构的安全性更高。
42.在一个实施例中，保护架22包括剪叉架，抬升架19的两端分别固定有控制块21，剪叉架的一端与控制块21连接，另一端能够外伸及回缩，滑槽30设于剪叉架靠近货叉的一侧连杆上并连通至连杆的端部。具体的，控制块21上端转动连接有剪叉架的固定端、下端滑动连接有剪叉架的活动端，剪叉架靠近货叉一侧连杆上设置滑槽30，滑槽30包括位于连杆中部的空腔，且连杆的上、下两侧面开口，连杆的上端开口，且均与滑槽30连通。具体首端的一个保护块25外部两侧设置有滑块24，滑块24插入于连杆上、下两侧面的开口并沿该开口滑动，末端的保护块25则能够沿滑槽30滑动并由上端的开口伸出，并随着保护块25的移动，其余各保护块25可依次伸出。通过设置剪叉架，其能够收缩，则在叉起货物时可以先将剪叉架回缩收起，避免对叉起货物的影响。而当货叉叉起货物时，再将剪叉架外伸，具体可以手动或通过驱动设备自动控制剪叉架外伸，而后再将滑槽30中的保护块25由剪叉架上端的开口伸出，在磁性件的作用下实现捆扎作用。
43.在一个实施例中，各保护块25上设有空腔，磁性件包括第一永磁体26和第一电磁铁28，第一电磁铁28固定于空腔内，第一永磁体26设于第一电磁铁28朝向货叉的一端且位于抬升架19两侧的保护块25上对应的第一永磁体26极性相反，第一永磁体26与保护块25滑动连接，以在第一电磁铁28的驱动下吸附于第一电磁铁28或远离第一电磁铁28滑出。具体可以在空腔的底壁上固定连接第一电磁铁28，第一电磁铁28吸附有第一永磁体26，位于抬升架19左右两侧的第一永磁体26极性相反。当货叉完成工作时，在设置有剪叉架的情况下，则控制剪叉架的活动端使其移动至合适位置，进而控制其余剪叉架的条幅移动至与agv叉车上货物对应位置，后逐渐通过控制保护块25上移，如控制保护块25上的滑块24上移使依次连接的保护块25伸出，保护块25伸出至一定长度时会在两侧的第一永磁体26的吸力作用下相互弯曲靠近，进而实现将其上货物类似扎紧的作用，而后控制第一电磁铁28产生与其上吸附的第一永磁体26相斥的磁力进一步控制第一永磁体26外伸来尽可能适应其上货物的形状，避免产生虚扎，空扎的问题，即通过保护块25、第一永磁体26的环绕、内推来避免货物的晃动，提高货品安全性。另外，可以控制第一永磁体26的电磁强度以有效提高捆扎力度，提高保护块25伸出长度可以适应更大体积的货物，进而提高捆扎的安全性。
44.具体的，可以设置多组保护块25，则通过多组多角度设置的保护块25能够有效提
升捆扎效果。
45.在一个实施例中，空腔内设有限位伸缩架27，限位伸缩架27的一端为固定端并固定于空腔，另一端为能够沿直线伸缩的活动端并与第一永磁体26固定连接。限位伸缩架27具体可以采用能够逐级滑出的结构，则通过在第一永磁体26两侧设置限位伸缩架27，限位伸缩架27与空腔底部连接，控制第一电磁铁28产生与其上吸附的第一永磁体26相斥的磁力以将第一永磁体26推出时，限位伸缩架27能够对第一永磁铁推出的路径进行导向和限制，以使其移动更为平稳可控。限位伸缩架27的具体结构可参考现有技术中可逐级伸缩的套管等结构，此处不再赘述。
46.在一个实施例中，货叉包括顶部货叉16和底部货叉17，底部货叉17与抬升架19连接，顶部货叉16可浮动的安装于底部货叉17上，且顶部货叉16与底部货叉17中的一者设有第二永磁体，另一者与第二永磁体相对的设有第二电磁铁。具体可以在底部货叉17内部设置有第二电磁铁，顶部货叉16下端面正对第二电磁铁的位置设置第二永磁体，或者，也可以将第二电磁铁和第二永磁体的位置互换。顶部货叉16和底部货叉17具体均可以采用钢叉。当需要叉起托盘时，第二电磁铁可以不得电，则顶部货叉16可在自身重力作用下贴合于底部货叉17上端面。或者，也可以控制第二电磁铁产生对第二永磁体的吸力以将第二永磁体吸附于第二电磁铁上。首先控制设备使顶部货叉16和底部货叉17伸入托盘下面，再通过控制抬升组件的驱动部件14来抬升底部货叉17，底部货叉17会将托盘抬起，后启动第二电磁铁使其产生对第二永磁体的斥力，将顶部货叉16进行小幅抬起，则货物与agv叉车为非刚性接触，故而保证设备在运动产生振动时不会直接作用在其上的货品上，如在路面情况较差或产品较脆的情况下可以分离顶部钢叉、底部钢叉来降低货物所受震动，以保证其上质地较脆的产品的完好。
47.在一个实施例中，底部货叉17与顶部货叉16中的一者设置有通孔，另一者设有导向杆23，导向杆23可滑动的穿设于通孔内。如底部货叉17上设置通孔，通孔中滑动连接有导向杆23，导向杆23上端固定连接于顶部货叉16。或者，也可以将通孔和导向杆23的位置互换。通过导向杆23的设置，在顶部货叉16抬起时能够起到导向及限位作用，使得顶部货叉16的位移更为平稳。
48.在一个实施例中，包括多个货叉，每个货叉分别与抬升架19沿横向滑动连接，且相邻的两货叉之间设有调宽部件18。为了便于货叉与抬升架19的滑动连接，可在抬升架19上滑动连接滑板20，滑板20的下端与货叉固定连接，在货叉包括底部货叉17和顶部货叉16的情况下，则与底部货叉17固定连接。通过设置调宽部件18，则当需要叉起托盘时，首先通过调宽部件18来调节货叉间的宽度，再将货叉插入托盘下面。通过上述设置，货叉能够根据过道或者所叉货物尺寸来调节尺寸，使得agv叉车的适用范围更为广泛。
49.在一个实施例中，调宽部件18包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端分别与相邻的两货叉转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端转动连接。采用上述设置，结构简单，具体可以在货叉，如底板货叉的侧面设置凹槽，第一连杆和第二连杆的端部转动连接与凹槽内。具体可以通过手动或者驱动设备自动控制调宽第一连杆和第二连杆的转动角度，来实现货叉间距的调整。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。