技术特征：
1.智能物料仓储，包括储柜（1），其特征在于，所述储柜（1）的内部上下两侧分别设有顶板（2）和底板（3），且底板（3）和顶板（2）之间共同固定设有一组分料板（4），所述底板（3）的底部开设有多个出料口，所述底板（3）的下方设有多个与出料口相匹配的出料机构（5），所述顶板（2）的端面固定设有两个密封隔板（6）并通过两个密封隔板（6）分为检测腔（7）、吸收腔（8）和除湿腔（9），所述检测腔（7）的底部开设有通气孔（10），且通气孔（10）的上方设有多孔陶瓷盒（11），所述多孔陶瓷盒（11）的上方设有强制通风机（12），且多孔陶瓷盒（11）的内部设有与强制通风机（12）相配合的检测触发机构（13），所述吸收腔（8）和检测腔（7）共同固定插接有第一u形管（14），所述吸收腔（8）的内部设有吸收机构（15），所述除湿腔（9）和吸收腔（8）共同插接有第二u形管（16），所述除湿腔（9）的内部设有除湿机构（17），所述储柜（1）的底侧位于多个出料口的位置均设有与除湿机构（17）相配合的气吹推料机构（18），所述储柜（1）的外侧壁固定设有机罩（19），且机罩（19）的侧壁设有与储柜（1）相连通的出料槽（20）。2.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述出料机构（5）包括固定插接于储柜（1）底部的一组油缸（51），各个所述油缸（51）的输出端均固定设有密封压板（52），且各个密封压板（52）均位于对应的出料口下方设置，各个所述密封压板（52）的一侧均设有u形推料板（53），所述u形推料板（53）的侧壁设有两个丝线（54）。3.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述检测触发机构（13）包括绝缘基座（131），所述绝缘基座（131）的底部固定设有pt电极块（132），且pt电极块（132）的底部固定设有固体电解质（133），所述固体电解质（133）的底部固定设有nio电极块（134），所述绝缘基座（131）的内部开设有加热腔（135），且加热腔（135）的内部充填导热油液，所述加热腔（135）的内部固定设有电热板（136），所述绝缘基座（131）的内部设有与pt电极块（132）和nio电极块（134）相连接的第一电磁铁（137），所述第一电磁铁（137）的上方设有与强制通风机（12）相连接的压力开关（138），且压力开关（138）的动触头设有铁块（139）。4.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述吸收机构（15）包括充填于吸收腔（8）内部的碱性水液（151），所述吸收腔（8）的腔壁插接有进水管（152）和出水管（153），所述进水管（152）和出水管（153）的内部均设有控制阀。5.根据权利要求1所述的智能物料仓储，其特征在于，所述除湿机构（17）包括固定设置于除湿腔（9）内部的两个挡气板（171），且两个挡气板（171）的侧壁均插接有不锈钢网（172），所述除湿腔（9）的内部位于两个挡气板（171）之间的位置滑动设有绝缘称重板（173），两个挡气板（171）之间位于绝缘称重板（173）上方的位置充填有吸湿填料（174），所述绝缘称重板（173）与除湿腔（9）之间四角处均共同设有支撑弹簧（175），所述除湿腔（9）的底部固定设有绝缘块（176），所述绝缘块（176）与绝缘称重板（173）的端面均设有导电块（177），所述储柜（1）的顶部设有与导电块（177）连接的报警器（178）。6.根据权利要求2所述的智能物料仓储，其特征在于，所述气吹推料机构（18）包括固定插接于除湿腔（9）腔壁的出气管（181），且出气管（181）的管壁插接有循流管（182），所述循流管（182）的管壁与储柜（1）位于底板（3）上侧的位置固定插接有多个回流管（183），且各个回流管（183）上均设有回流阀，所述回流管（183）的管壁底侧固定插接有气吹管（184），且气吹管（184）的管壁插接有多个排气管（185），各个所述排气管（185）上均设有排气阀，所述储柜（1）的侧壁开设有多个与排气管（185）相连通的方槽（186），各个所述方槽（186）的内部均
滑动设有方塞（187），且方槽（186）的侧壁与丝线（54）的端部固定连接，所述丝线（54）与方槽（186）的槽壁滑动连接，所述储柜（1）的内部开设有收卷腔（188），且收卷腔（188）的内部设有盘簧（189），所述盘簧（189）的端部与方塞（187）的侧壁固定连接，且盘簧（189）的侧壁与收卷腔（188）的腔壁滑动连接。7.用于权利要求1的智能物料仓储的分拣自动化一体设备，包括进料线体（21）、机械手组件（22）、出料线体（26）和分拣位（27），其特征在于，所述机械手组件（22）设置于出料槽（20）的一侧，所述进料线体（21）设置于机械手组件（22）的一侧，所述出料线体（26）设置于进料线体（21）的上方，且分拣位设置于出料线体（26）的出料端一侧，所述储柜（1）的侧壁开设有多个与出料槽（20）相连通的锥形塑形孔（23），且储柜（1）的侧壁设置有多个与锥形塑形孔（23）相匹配的光检机构（24），各个所述u形推料板（188）均设有与光检机构（24）相匹配的强推机构（25）。8.根据权利要求7所述的分拣自动化一体设备，其特征在于，所述光检机构（24）包括固定设置于储柜（1）侧壁位于锥形塑形孔（23）位置的圆管（241），所述圆管（241）的内壁固定设有环形灯管（242），且圆管（241）的内壁位于环形灯管（242）两侧的位置均固定设有锥套形光敏电阻（243），所述储柜（1）的侧壁设有与锥套形光敏电阻（243）连接，所述圆管（241）的上端固定有盒体（244），所述盒体（244）的内部设有与锥套形光敏电阻（243）连接的第二电磁铁（245），所述盒体（244）的内部位于第二电磁铁（245）上方的位置设有触发开关（246），且触发开关（246）的动触头固定有铁柱（248），所述盒体（244）的上端设有时间继电器（247）。9.根据权利要求8所述的分拣自动化一体设备，其特征在于，所述强推机构（25）包括固定插接于u形推料板（53）侧壁的电动推杆（251），且电动推杆（251）的输出端设有强推板（252），所述盒体（244）的上端设有与电动推杆（251）相连接的前进开关（253）和回程开关（254），且前进开关（253）和回程开关（254）均与时间继电器（247）连接。
技术总结
本发明属于面料样品仓储技术领域，尤其是涉及智能物料仓储及分拣自动化一体设备，包括储柜、进料线体、机械手组件、出料线体和分拣位，所述储柜的内部上下两侧分别设有顶板和底板，且底板和顶板之间共同固定设有一组分料板。本发明通过进料线体将纺织面料样品文件夹输送至机械手组件处，通过机械手配合视觉系统识别样品支架，可以精准定位到纺织面料样品文件夹所在位置，进行精准抓取后放入指定库位，进行入柜储存，在接收到出库指令时，通过黄变检测剔除黄变纺织面料样品并通过机械手将合格的纺织面料样品通过出料线体输送至分拣位处，再进行分拣动作，可以大大提高纺织布料样品的出库质量、正确率及工作效率。正确率及工作效率。正确率及工作效率。
技术研发人员：夏为民
受保护的技术使用者：苏州正雄企业发展有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/3