一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置及起重机的制作方法

1.本发明涉及起重设备技术领域，尤其是一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置及起重机。


背景技术：

2.起重机设备臂架头部滑轮作为钢丝绳的末端绕出装置，在四连杆臂架及单臂做变幅运动时，头部滑轮钢丝绳相对与滑轮的包角将发生较大变化；在做回转运动时，钢丝绳侧向脱出滑轮绳槽的趋势比较明显，基于此，钢丝绳必须在包角发生变化时依然有压绳装置压住钢丝绳与滑轮圆周相切位置，才能保证钢丝绳不会脱出滑轮绳槽。
3.传统意义上的压绳装置只能保证其中一个切点处的钢丝绳被压住，侧向设计罩壳，罩壳沿着滑轮绳槽圆周方向围挡圆钢以侧向(垂直滑轮端面方向)挡住钢丝绳防止脱出(如图1所示)。
4.发明人发现，钢丝绳侧摆同时还会有收放动作，上述现有压绳方式的压绳点位置固定，无法保证压绳点运动轨迹为精确的圆弧线，从而造成固定安装的圆钢快速磨损，并且钢丝绳也会受到一定程度的磨损，影响钢丝绳使用寿命；而现有的压绳轮位置可调的压绳装置(如一种抓斗卸船机卷扬滚筒钢丝绳防乱盘装置
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cn209177909u)，虽然能够对压绳点位置进行调整，但需要人为配合，这并不适用于起重机设备臂架头部的使用。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置及起重机，在滑轮上设置了一个可转动的压绳轮，压绳轮通过安装架与滑轮两侧的耳板转动连接，使得压绳轮能够跟随钢丝绳角度的变化而发生位置的变化，进而时刻保证对钢丝绳的压紧，解决了现有压绳装置工作过程的压绳点无法自适应变化的问题。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
7.第一方面，本发明提供了一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置，包括设置在滑轮顶部中间位置处的压绳轮，压绳轮通过安装架与滑轮两侧的耳板连接，滑轮通过第一转轴与耳板转动连接，所述压绳轮转动设置在安装架上，安装架与耳板之间铰接以带动压绳轮跟随钢丝绳角度的变化摆动，所述耳板上固定设有限制安装架摆动角度的挡块，所述安装架通过拉簧与耳板连接。
8.作为进一步的实现方式，所述压绳轮为槽轮结构，外表面上设有用于对钢丝绳限位的圆周槽。
9.作为进一步的实现方式，所述安装架由两个相对设置在滑轮两侧的安装架单元组成，每个安装架单元由一个第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄组成，第一曲柄与第二曲柄相对设置且二者的底端均通过第二转轴与耳板转动连接，第三曲柄的两端分别与第一曲柄、第二曲柄的顶端铰接。
10.作为进一步的实现方式，所述第二转轴通过螺纹连接的方式与耳板固定连接，第
二转轴与第一曲柄/第二曲柄连接的位置处沿其环向设有凸起，凸起与第一曲柄/第二曲柄上的安装孔转动连接，凸起的两侧设有用于端板固定安装的螺纹孔。
11.作为进一步的实现方式，所述端板相对设置在第一曲柄/第二曲柄两侧且与邻近的第一曲柄/第二曲柄紧贴。
12.作为进一步的实现方式，两个所述第三曲柄之间通过连接轴连接，连接轴的两端与第三曲柄固定连接，连接轴上固定设有一个轴承，压绳轮的内圈与轴承的外圈固定连接。
13.作为进一步的实现方式，所述连接轴上固定设有两个挡板，两个挡板相对设置在轴承的两侧。
14.作为进一步的实现方式，所述耳板上固定设有两个第一挡块，两个第一挡块相对设置在第一曲柄/第二曲柄的两侧，第一曲柄/第二曲柄上固定设有与第一挡块配合的第二挡块，第二挡块位于两个第一挡块之间。
15.作为进一步的实现方式，第一曲柄和/或第二曲柄通过拉簧与耳板连接。
16.第二方面，本发明的实施例提供了一种起重机，包括滑轮，所述滑轮通过耳板固定设置在起重机设备臂架头部以作为钢丝绳的末端绕出装置，滑轮通过第一转轴与耳板转动连接，自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置通过第二转轴与耳板转动连接。
17.上述本发明的有益效果如下：
18.(1)本发明在滑轮上设置了一个可转动的压绳轮，压绳轮与钢丝绳之间滚动摩擦，压绳轮通过安装架与滑轮两侧的耳板转动连接，使得压绳轮能够跟随钢丝绳角度的变化而发生位置的变化，使得压绳轮始终压紧钢丝绳出绳处与滑轮绳槽圆的切点，保证压绳点运动轨迹为精确的圆弧线，即在工作过程中使得侧向和绳槽圆周法向上时刻保证有压绳机构，有效避免了钢丝绳的脱落以及侧摆，提高了钢丝绳以及滑轮等结构的使用寿命。
19.(2)本发明通过拉簧连接安装架与耳板，使得安装架能够自动跟随钢丝绳摆动，同时设置了挡块，利用挡块限制安装架的摆动角度，有效避免了拉簧的损坏，保证了安装架的自跟随能力。
20.(3)本发明挡块不仅能够限制安装架的摆动角度，还能起到应急的作用，当拉簧损坏时，可在挡块的作用下使得钢丝绳仅能推动安装架到达摇摆的极限位置，有效防止拉簧损坏时钢丝绳从压绳轮的限制中脱出。
21.(4)本发明利用端板限制了第二转轴的轴向移动，有效防止了第二转轴从第一曲柄/第二曲柄中脱落，保证了安装架的安装稳定性。
22.(5)本发明在连接轴上设置了挡板，利用挡板限制轴承沿连接轴轴向移动，从而限制了压绳轮的位置，保证了压绳轮对钢丝绳的有效压紧及限位。
23.(6)本发明第二转轴设置在耳板上，不与第一转轴同轴设置，有效避免了对第一转轴润滑油孔的干涉、遮挡，方便了第一转轴的养护。
附图说明
24.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
25.图1是本发明背景技术中所提高的传统意义上的压绳装置的结构示意图；
26.图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置的
主视结构示意图；
27.图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置的侧视结构示意图；
28.图4是本发明根据一个或多个实施方式的第二转轴的结构示意图；
29.图5是本发明根据一个或多个实施方式的端板的结构示意图；
30.图6是本发明根据一个或多个实施方式的一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置的工作状态的结构示意图；
31.图7是本发明根据一个或多个实施方式的一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置的另一种工作状态的结构示意图；
32.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
33.其中，1、滑轮；2、耳板；3、卡轴板；4、第一转轴；5、钢丝绳；6、第二转轴；601、螺纹孔；602、螺纹轴；7、端板；8、第一曲柄；9、第二曲柄；10、第三曲柄；11、轴承；12、压绳轮；13、拉簧；14、第一挡块；15、连接轴；16、拉簧固定座；17、第二挡块；18、罩壳。
具体实施方式
34.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
35.正如背景技术所介绍的，钢丝绳侧摆同时还会有收放动作，上述现有压绳方式的压绳点位置固定，无法保证压绳点运动轨迹为精确的圆弧线，从而造成固定安装的圆钢快速磨损，并且钢丝绳也会受到一定程度的磨损，影响钢丝绳使用寿命；而现有的压绳轮位置可调的压绳装置，虽然能够对压绳点位置进行调整，但需要人为配合，这并不适用于起重机设备臂架头部的使用的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置及起重机。
36.实施例1
37.本发明的一种典型的实施方式中，如图2-图7所示，提出了一种自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置，包括，设置在滑轮1顶部中间位置处的压绳轮12，压绳轮12通过安装架与滑轮1侧部的耳板2连接，压绳轮12转动设置在安装架上以用于对滑轮1上的钢丝绳5压紧、限位，安装架与耳板2之间铰接，可根据钢丝绳5的角度变化进行摆动，以保证压绳轮12时刻压紧钢丝绳5，耳板2上固定设有第一挡块14，安装架上固定设有与第一挡块配合的第二挡块17，以限制安装架的摆动角度，安装架还通过拉簧13与滑轮1上的耳板2连接，以使得安装架具有自动跟随的能力。
38.具体的，耳板2固定设置在滑轮1的两侧，滑轮1通过耳板2固定设置在起重机设备臂架头部，耳板2与滑轮1之间通过第一转轴4转动连接，使得滑轮1能够绕轴转动。
39.压绳轮12设置在滑轮1顶部的中间位置处，压绳轮12为槽轮结构，外表面上设有用于对钢丝绳5限位的圆周槽，钢丝绳5位于压绳轮12上圆周槽的正下方，以通过圆周槽限制钢丝绳5的位置，避免其发生侧摆。
40.正常工作状态下，压绳轮12与滑轮1是不接触的，当钢丝绳5碰到压绳轮12时压绳轮12会跟随安装架摆动，并且当钢丝绳5有抽拉动作时，压绳轮12会绕轴转动。
41.安装架通过第二转轴6与耳板2转动连接，第二转轴6通过卡轴板3进行位置的限定，卡轴板3通过焊接、栓接等方式与耳板2固定连接。
42.安装架由第一曲柄8、第二曲柄9以及第三曲柄10组成，第一曲柄8、第二曲柄9以及第三曲柄10均设有两个，其中一个第一曲柄8、一个第二曲柄9以及一个第三曲柄10共同组成一个安装架单元，两个安装架单元相对设置在滑轮1的两侧。
43.其中，每个安装架单元中的第一曲柄8和第二曲柄9相对设置，第一曲柄8和第二曲柄9的底端均通过第二转轴6与耳板2转动连接，第一曲柄8和第二曲柄9的顶端通过第三曲柄10连接，第三曲柄10与第一曲柄8、第二曲柄9之间铰接以形成一个曲柄连杆机构。
44.第二转轴6与耳板2连接的一端通过卡轴板3进行位置的限定，第二转轴6与第一曲柄8/第二曲柄9连接的一端通过端板7进行位置的限定，以避免第二转轴6的脱落。
45.如图4所示，第二转轴6与耳板2连接的一端为螺纹轴602，通过螺纹连接的方式与耳板2固定连接，第二转轴6与第一曲柄8/第二曲柄9连接的位置处沿其环向设有凸起，第一曲柄8/第二曲柄9上设有用于安装凸起的安装孔，凸起与安装孔之间转动连接，凸起的两侧设有螺纹孔601，用于端板7的固定安装。
46.如图5所示，端板7为凸台结构，端板7上同样设有螺纹孔，端板7上的螺纹孔与第二转轴6上的螺纹孔601一一对应，每个第二转轴6上凸起的两侧分别设有一个端板7，端板7与第二转轴6之间通过螺栓固定，以用于限制第二转轴6的位置，两个端板7相对设置在第一曲柄8/第二曲柄9两侧且与邻近的第一曲柄8/第二曲柄9紧贴，以防止第二转轴6沿轴向移动而发生脱落。
47.需要注意的是，第二转轴6设置在耳板2上且不与第一转轴4同轴设置，以避免对第一转轴4润滑油孔的干涉、遮挡。
48.两个安装架单元之间通过连接轴15连接，具体的，两个第三曲柄10之间通过连接轴15连接，连接轴15的两端与第三曲柄10固定连接，连接轴15的中间位置处固定设有一个轴承11，压绳轮12安装在轴承11上。
49.其中，轴承11的内圈与连接轴15的外表面固定连接，轴承11的外圈与压绳轮12的内圈固定连接，从而使得压绳轮12可绕连接轴15的轴向发生转动。
50.为了限制压绳轮12的轴向移动，在压绳轮12的两侧固定设有挡板，挡板固定设置在连接轴15上，同时，在压绳轮12的内圈上加工凸台，并在轴承11的外圈上加工与凸台配合的凹槽，通过凸台与凹槽的配合以及挡板的限制，防止压绳轮12的轴向移动。
51.第一曲柄8、第二曲柄9的内表面上，即第一曲柄8、第二曲柄9靠近滑轮1的表面上固定设有拉簧固定座16，以用于拉簧13的安装，同理，耳板2上也设有拉簧固定座16，第一曲柄8和/或第二曲柄9通过拉簧13与耳板2连接，进而使得安装架能够自动跟随钢丝绳摆动，以保证压轮和钢丝绳始终靠紧。
52.耳板2上还固定设有两个第一挡块14，两个第一挡块14固定设置在第一曲柄8/第二曲柄9的两侧，以用于限制第一曲柄8/第二曲柄9摆动的角度。
53.相应的，第一曲柄8/第二曲柄9的内表面上固定设有与第一挡块14配合的第二挡块17，第二挡块17位于两个第一挡块14之间，在第一曲柄8、第二曲柄9摆动时，可通过第一挡块14限制第二挡块17的摆动角度，进而限制安装架整体的摆动角度。
54.可以理解的是，两个第一挡块14的设置位置根据钢丝绳与滑轮1的切点圆周范围
进行确定，具体的可根据实际需求进行设置，这里不做过多的限制。
55.由于安装架的两个安装架单元均为曲柄连杆结构，能够使得压绳轮12始终压紧钢丝绳出绳处与滑轮1绳槽圆的切点，保证压绳点运动轨迹为精确的圆弧线，即在工作过程中使得侧向和绳槽圆周法向上时刻保证有压绳机构，有效避免了钢丝绳5的脱落以及侧摆，避免了钢丝绳5以及滑轮1等结构的损坏。
56.同时，本实施例中通过压绳轮12对钢丝绳5进行压紧限位，与钢丝绳5的接触位置摩擦方式为滚动摩擦，压绳轮12与钢丝绳6之间不发生磨损，有效保证了钢丝绳5的使用寿命。
57.实施例2
58.本发明的一种典型的实施方式中，提出了一种起重机，包括实施例1中所述的自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置，该自动跟随式滑轮钢丝绳压绳装置设置在起重机设备臂架头部的滑轮1处。
59.具体的，起重机设备臂架头部的滑轮1作为钢丝绳的末端绕出装置，滑轮1通过耳板2固定设置在起重机设备臂架的头部，滑轮1通过第一转轴4与耳板2转动连接，安装架通过第二转轴6与耳板2转动连接。
60.其中，压绳轮12设置在滑轮1顶部的中间位置处(非工作状态下)，钢丝绳5位于压绳轮12上圆周槽的正下方，以通过圆周槽限制钢丝绳5的位置，避免其发生侧摆
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。