一种单工位开装封箱全自动智能化设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种单工位开装封箱全自动智能化设备。


背景技术：

2.由于食品、医药、等行业的包装工序、包装工艺繁多，需要包装行业的公司占地规模较小，由包装人员手工操作完成装箱，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染。
3.在现有技术中，开箱装箱封箱一体机能够对箱子进行开箱、将物品装入箱子内以及将箱子封装一系列自动化作业。如中国实用新型cn 209064463u公告的一种自动开箱装箱封箱机，虽然这种自动开箱装箱封箱机能够对纸箱进行开箱、装箱、封箱作业，但仅仅是将开箱系统、装箱系统，封箱系统依次排列分别使用，也就是说需要通过多个工位才能完成纸箱的开箱、装箱以及封箱作业，设备的整体尺寸很大，占用场地空间大。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种单工位开装封箱全自动智能化设备，有效地解决现有之自动开箱装箱封箱机存在占用空间大的缺陷。
6.一种单工位开装封箱全自动智能化设备，包括：
7.机架；
8.开装封箱工位，开装封箱工位包括有装设于机架的第一承载座、开箱装置、封箱装置以及第一供料装置，开箱装置、封箱装置以及第一供料装置均分别设于第一承载座的一侧，第一供料装置用于将纸箱上料至第一承载座，开箱装置用于将位于第一承载座的纸箱进行开箱，封箱装置用于将位于第一承载座的纸箱进行封箱；
9.第二供料装置，第二供料装置装设于机架并位于开装封箱工位的一侧，第二供料装置用于将物料装填至承载于第一承载座的纸箱内；
10.第一下料装置，第一下料装置装设于机架并位于开装封箱工位的一侧，第一下料装置用于将完成封箱作业的纸箱进行下料。
11.本技术提供的一种单工位开装封箱全自动智能化设备的有益效果在于：与现有技术相比，通过将第二供料装置以及第一下料装置设于开装封箱工位的一侧，同时开装封箱工位中开箱装置、封箱装置以及第一供料装置均分别设于第一承载座的一侧；如此结构，第一供料装置将纸箱上料至第一承载座之后，位于第一承载座的纸箱能够依次完成开箱装置对纸箱的开箱，第二供料装置将物料装填至纸箱内，封箱装置对纸箱进行封箱以及第一下料装置对纸箱下料；由于纸箱的开箱、装箱和封箱作业都是在同一位置就能够完成，因此不需要分别设置开箱工位、装箱工位以及封箱工位对纸箱分别进行开箱、装箱和封箱作业，能够提高装置的集中程度，让设备的设置更加紧凑，从而缩小设备的整体体积，降低占用的场地空间；同时，取消了纸箱在各个工位之间转运的耗时，能够提高设备的作业效率。
12.进一步地，开箱装置位于第一承载座的前侧，开箱装置包括有第一固定座、可转动装设于第一固定座的第一活动杆、装设于第一活动杆的第一吸嘴组件以及用于传动第一活动杆转动的第一执行机构，第一活动杆相对第一承载座的垂直方向进行摆动，第一吸嘴组件用于将纸箱吸住进行开箱。
13.进一步地，第一供料装置包括有安装于机架的第一储料架、安装于机架并位于第一储料架底部的第二执行机构以及安装于第二执行机构的第二吸嘴组件，第一储料架用于储存未开箱的纸箱，第二吸嘴组件用于吸住第一储料架最底部的纸箱，所述第二执行机构能够传动第二吸嘴组件往返移动于第一储料架和第一承载座之间。
14.进一步地，第一下料执行组件包括有装设于机架的第五导轨、可移动装设于第五导轨的第五滑块、固定装设于第五滑块的第五移动板、固定装设于机架并用于传动第五移动板位移的第五气缸、固定安装于第五移动板的第六气缸以及安装于第六气缸的伸缩杆的第六移动板，第一下料推板安装于第六移动板。
15.进一步地，封箱装置包括有装设于第六移动板的第一封箱装置，所述第一封箱装置包括有装设于第六移动板的第七执行机构以及装设于第七执行机构的两个第七转动杆，两个第七转动杆前后间隔设置，第七执行机构能够传动两个第七转动杆旋转以将纸箱耳板进行折叠。
16.进一步地，封箱装置还包括有装设于机架的两个第二封箱装置，两个第二封箱装置分别位于第一承载座的前后两侧，第二封箱装置包括有第八气缸以及安装于第八气缸的第八吸嘴组件。
17.进一步地，第一下料输送组件包括有第二基座、可转动装设于第二基座的多个送料辊以及传动多个送料辊旋转的第三电机。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种单工位开装封箱全自动智能化设备的立体结构示意图；
20.图2是图1所示的开装封箱工位设于机架的结构示意图；
21.图3是图2所示的开装封箱工位设于机架的另一角度结构示意图；
22.图4是图3所示的开箱装置的立体结构示意图；
23.图5是图1所示的第二供料装置的立体结构示意图；
24.图6是图5所示的第二供料装置的第一横截面剖视图；
25.图7是图5所示的第二供料装置的第二横截面剖视图；
26.图8是图1所示的第一下料执行组件的立体结构示意图；
27.图9是图8中a处局部放大图。
28.其中，图中各附图标记：
29.10、开装封箱工位；11、第一承载座；12、开箱装置；121、第一固定座；122、第一活动
杆；123、第一吸嘴组件；124、第一执行机构；1241、第一气缸；1242、第一齿条；1243、第一齿轮；13、封箱装置；131、第七执行机构；1311、第七导轨；1312、第七滑块；1313、第七移动板；1314、第七气缸；1315、第八固定板；1316、第八导轨；1317、第八滑块；1318、第八移动板；1319、第八限位板；1320、长条形限位槽；132、第七转动杆；1321、拨杆；1322、折耳板；133、第八气缸；134、第八吸嘴组件；14、第一供料装置；141、第一储料架；142、第二执行机构；1421、第二导轨；1422、第二滑块；1423、第二活动板；1424、第二电机；1425、第二气缸；143、第二吸嘴组件；15、止挡装置；151、第四固定座；152、第四止挡板；153、第四气缸；
30.20、机架；
31.30、第二供料装置；31、第一推料组件；311、第一进料框；312、第一推料板；313、第一无杆气缸；32、第一送料组件；321、第一基座；322、第一皮带；3221、第一挡板；323、第一电机；33、第二推料组件；331、第三推料气缸；332、第二推料板；34、第二推料气缸；35、第二承载板；36、导向组件；361、第三气缸；362、导向框架；363、第三支板；
32.40、第一下料装置；41、第一下料输送组件；411、第二基座；412、送料辊；413、第三电机；42、第一下料执行组件；421、第五导轨；422、第五滑块；423、第五移动板；424、第五气缸；425、第六气缸；426、第六移动板；43、第一下料推板；44、包胶带装置；
33.100、纸箱；200、物料。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
39.请一并参阅图1至图9，现对本技术实施例提供的一种单工位开装封箱全自动智能化设备进行说明。所述一种单工位开装封箱全自动智能化设备，包括：机架20、开装封箱工位10、第二供料装置30以及第一下料装置40。
40.开装封箱工位10包括有装设于机架20的第一承载座11、开箱装置12、封箱装置13以及第一供料装置14，开箱装置12、封箱装置13以及第一供料装置14均分别设于第一承载
座11的一侧，第一供料装置14用于将纸箱100上料至第一承载座11，开箱装置12用于将位于第一承载座11的纸箱100进行开箱，封箱装置13用于将位于第一承载座11的纸箱100进行封箱；第二供料装置30装设于机架20并位于开装封箱工位10的一侧，第二供料装置30用于将物料200装填至承载于第一承载座11的纸箱100内；第一下料装置40装设于机架20并位于开装封箱工位10的一侧，第一下料装置30用于将完成封箱作业的纸箱100进行下料。
41.请一并参阅图2至图4，开箱装置12位于第一承载座11的前侧，开箱装置12包括有第一固定座121、可转动装设于第一固定座121的第一活动杆122、装设于第一活动杆122的第一吸嘴组件123以及用于传动第一活动杆122转动的第一执行机构124，第一活动杆122可转动安装于第一固定座121的中部靠上位置，第一吸嘴组件123安装于第一活动杆122后，能够延伸至第一承载座11的上方，第一活动杆122相对第一承载座11的垂直方向进行摆动，第一吸嘴组件123用于将纸箱100吸住进行开箱；具体地说，第一活动杆122能够在第一承载座11的上方，沿垂直方向进行转动，从而带动第一吸嘴组件123下摆至第一承载座11上将纸箱吸住，并带动第一吸嘴组件123上摆，从而将纸箱100进行开箱。
42.接上，第一执行机构124包括有第一气缸1241、装设于第一气缸1241的伸缩杆的第一齿条1242以及装设于第一活动杆122的第一齿轮1243，第一齿条1242与第一齿轮1243啮合连接，第一气缸1241的伸缩杆上下伸缩时，能够经由第一齿条1242以及第一齿轮1243而传动第一活动杆122进行旋转，此结构简单，易于实现，且调控方便。
43.请一并参阅图2至图4，第一供料装置14包括有安装于机架20的第一储料架141、安装于机架20并位于第一储料架141底部的第二执行机构142以及安装于第二执行机构142的第二吸嘴组件143，第一储料架141用于储存未开箱的纸箱100，第二吸嘴组件143用于吸住第一储料架141最底部的纸箱100，第二执行机构142能够传动第二吸嘴组件143往返移动于第一储料架141和第一承载座11之间。在本技术实施例中，第一储料架141位于第一承载座11的右侧，第二执行机构142传动第二吸嘴组件143左右往返移动于第一储料架141的底部以及第一承载座11之间。
44.更为详细地说，第二执行机构142包括有第二导轨1421、可移动装设于第二导轨1421的第二滑块1422、固定装设于第二滑块1422的第二活动板1423以及用于传动第二活动板1423沿第二导轨位1421移的第二电机1424，第二吸嘴组件143直接安装于第二活动板1423，即可实现吸住纸箱100；当然，为了能够让第二吸嘴组件143能够更加可靠地吸住纸箱100，第二活动板1423上还安装有第二气缸1425，第二吸嘴组件143安装于第二气缸1425的伸缩杆，经由第二气缸1425的伸缩杆进行上下伸缩，从而带动第二吸嘴组件143上下调整具体位置，从而更加可靠地吸住纸箱100。同时，第二吸嘴组件143吸住纸箱上料至第一承载座11后，能够继续吸住纸箱100，配合开箱装置12的第一吸嘴组件123吸住纸箱100的顶部进行开箱，如此结构，能够提高纸箱开箱作业的可靠性，纸箱100开箱后的位置可控，以便于后续装箱作业。
45.请一并参阅图5至图7，第二供料装置30包括有装设于机架20的第一推料组件31、第一送料组件32以及第二推料组件33，第一推料组件31用于将物料200推进第一送料组件32中，第二推料组件33用于将承载于第一送料组件32的物料200推进位于第一承载座11的纸箱100中。在本技术实施例中，第一推料组件31包括有用于容纳物料的第一进料框311、用于将第一进料框311的物料推进第一送料组件32的第一推料板312以及用于传动第一推料
板312前后位移的第一无杆气缸313，物料200从进入第一进料框架311中，然后第一无杆气缸313作用第一推料板312向前移动从而将物料推进第一送料组件32。
46.接上，第一推料组件31和第二推料组件33沿第一送料组件32的输送物料方向间距设置；在本技术实施例中，第一送料组件32用于输送物料向左移动，因此第一推料组件31以及第二推料组件33从左往右间隔设置并位于第一送料组件32的后侧；也就是说，第一推料组件31将物料200向前推进第一送料组件32中，第一送料组件32将物料200从右往左输送至第二推料组件33的前方，第二推料组件33将第一送料组件32的物料200向前推进位于第一承载座11的纸箱100中，完成物料200装填至纸箱100的作业。
47.第一送料组件32包括有两个前后间距设置的第一基座321、可转动安装于第一基座321并能够输送物料200左右移动的第一皮带322以及装设于第一基座321并用于传动第一皮带322转动的第一电机323，第一皮带322安装有多个第一挡板3221，每两第一挡板3221构成一个供物料进入的空间。第一送料组件32还包括有装设于第一基座321并位于第一推料组件31前方的第二推料气缸34以及安装于第二推料气缸34的伸缩杆的第二承载板35，第二推料气缸34能够传动第二承载板35上下位移，第一推料组件31每将并排设置的多个物料200推进第二承载板35后，第二推料气缸34向下缩回使第二承载板35下降一定距离，逐渐将多排物料200层叠在一起，最后第二承载板35下降的高度低于第一基座321的高度，第一皮带322传动层叠在一起的多排物料200向左位移至第二推料组件33的前方。如此结构，能够通过第二推料气缸34上下伸缩，从而实现多排物料200的层叠，经由第二推料组件33一次性将多个物料200推进纸箱100中完成装填作业，因此可以提高物料装箱的作业效率；同时，第一皮带322中以每两第一挡板3221作为一个供物料进入的空间，其中一个空间完成物料装填之后，送纸第二推料组件33的前方，让第二推料组件33进行将物料200装填至纸箱100内，而下一个空间就可以继续进行物料层200叠作业，也就是说，物料200层叠在第一送料组件32上能够与位于第一送料组件32上的物料装填至纸箱100的两种作业方式，可以同时进行，从而更进一步地提升物料200的装填效率。
48.值得说明的是，第一基座321的两端部均安装有皮带轮，供第一皮带322套设于首末两端的皮带轮上，第一电机323连接于其中两个皮带轮上，即可转动第一皮带322进行转动，从而带动两个第一挡板3221之间的物料从第一推料组件31的前方送至第二推料组件33的前方。
49.接上，第二推料组件33包括有第三推料气缸331以及安装于第三推料气缸331的伸缩杆的第二推料板332，第三推料气缸331的伸缩杆前后伸缩即可实现第二推料板332将物料200从第一送料组件32推进位于第一承载座11的纸箱100中。在本技术实施例中，还包括有装设于第一基座321并位于第二推料组件33前方的导向组件36，导向组件36包括有第三气缸361以及安装于第三气缸361的伸缩杆的导向框架362，导向框架362的前侧安装有用于撑开纸箱耳板的第三支板363；作业时，位于第一承载座11的纸箱完成开箱之后，第三气缸361的伸缩杆向前伸出，然后使得第三支板363插入纸箱100内并撑开纸箱耳板；最后通过第二推料组件33将物料200推进纸箱100内即可。
50.请一并参阅图1至图3，开装封箱工位10还包括有止挡装置15，止挡装置15安装于机架20并位于第一承载座11的前侧，且止挡装置15与开箱装置12左右间隔设置，第二推料组件33位于第一承载座11的后侧；第一推料组件31将物料从第一送料组件32上推进位于第
一承载座11的纸箱内时，止挡装置15能够进入纸箱100内，对物料200进行止挡，以免推进纸箱100内的物料200从纸箱的前端掉落，从而提高纸箱装填入纸箱100的可靠性。在本技术实施例中，止挡装置15包括有固定安装于机架20并位于第一承载座11前侧的第四固定座151、固定安装于第四固定座151顶部的第四气缸153以及安装于第四气缸153的伸缩杆的第四止挡板152，第四气缸153的伸缩杆伸缩时，即可传动第四止挡板152向后或向前位移而进入或退出纸箱，从而对纸箱100内的物料200进行止挡作业。
51.请一并参阅图1、图8以及图9，第一下料执行组件42包括有装设于机架20的第五导轨421、可移动装设于第五导轨421的第五滑块422、固定装设于第五滑块422的第五移动板423、固定装设于机架20并用于传动第五移动板423位移的第五气缸424、固定安装于第五移动板423的第六气缸425以及安装于第六气缸425的伸缩杆的第六移动板426，第一下料推板43安装于第六移动板426。在本技术实施例中，第一供料装置14设于第一承载座11的右侧，第一下料输送组件41设于第一承载座11的左侧，第一下料输送组件41能够将纸箱100进行输送下料，第五导轨421左右延伸设置，即一端向第一承载座11一端延伸，另一端向第一下料装置40延伸，以使得第一下料推板43能够位移至第一承载座11的右侧。纸箱100下料作业时，第五气缸424传动第一下料推板43位移至第一承载座11的右侧，并通过第六气缸425向下伸出使得第一下料推板43的底部能够抵于纸箱的顶部高度，即第一下料推板43底部的高度与纸箱顶部的高度有部分重合，第五气缸424缩回时，能够带动第一下料推板43向左移动从而将位于第一承载座11的纸箱100推至第一下料输送组件41中，以后后续对纸箱100进行下料。
52.接上，第一下料输送组件41包括有第二基座411、可转动装设于第二基座411的多个送料辊412以及传动多个送料辊412旋转的第三电机413；多个送料辊412可以连接皮带，然后第三电机413连接于其中一个送料辊412或连接于皮带，从而传动多个送料辊412旋转，让承载于多个送料辊412上的纸箱100能够随多个送料辊412旋转而进行下料。而且，第二基座411的前后两侧安装有包胶带装置44，能够将经过该包胶带装置44的纸箱完成包胶带作业。
53.接上，封箱装置13包括有装设于第六移动板426的第一封箱装置，第一封箱装置包括有装设于第六移动板426的第七执行机构131以及装设于第七执行机构131的两个第七转动杆132，两个第七转动杆132前后间隔设置，第七执行机构131能够传动两个第七转动杆132旋转以将纸箱耳板进行折叠。在本技术实施例中，第七执行机构131包括有第七导轨1311、第七滑块1312、第七移动板1313、第七气缸1314，、第八固定板1315、第八导轨1316、两个第八滑块1317、两个第八移动板1318、第八限位板1319，第七导轨1311左右延伸安装于第六移动板426上，第八固定板1315前后延伸安装于第六移动板426上；第七滑块1312可移动安装于第七导轨1311，第七移动板1313固定安装于第七滑块1312上，第八限位板1319固定安装于第七移动板1313上，第七气缸1314传动第七移动板1313左右移动；两个第八滑块1317前后间隔设置并可移动地安装于第八导轨1316上，每一第八移动板1318固定安装于一个第八滑块1317上，每一第七转动杆132可转动安装于第八移动板1318上，第八限位板1319设有两个前后间隔设置的长条形限位槽1320，第七转动杆132均安装有用于限位于长条形限位槽1320内的拨杆1321，第七转动杆132的底部安装有折耳板1322，第八限位板1319左右移动时，即可传动两个第七转动杆132旋转，以将折耳板1322将纸箱耳板进行翻折封箱；通
过将第一封箱装置装设于第六移动板426，跟随第六移动板426位移而对纸箱100进行封箱作业，可以让结构布置更加紧凑。
54.接上，封箱装置13还包括有装设于机架20的两个第二封箱装置，两个第二封箱装置分别位于第一承载座11的前后两侧，第二封箱装置包括有第八气缸133以及安装于第八气缸133的第八吸嘴组件134。可以理解的是，第七转动杆132能够将垂直翻折的纸箱耳板翻折，第八吸嘴组件134能够将水平翻折的纸箱耳板翻折，从而完成纸箱封箱作业。
55.以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。