一种小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪及方法与流程

1.本发明涉及工业仪器技术领域，特别是涉及一种小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪及方法。


背景技术：

2.标签纸贴标仪是一种工业中广泛应用的标签纸张贴机器，在工业现场应用的广泛。随着消费市场的快速发展，标签纸贴标仪在生活类商品中的应用也越来越多，特别是在水果、小商品标签的张贴过程中，小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪的需求逐渐显现。
3.专利文献cn207312015u公开了一种手持式贴标仪，它需要通过手的“捏动”才能出标，属于一种机械式的贴标仪，长时间使用这种机械式贴标仪后，人的手部会酸痛，同时这种机械式贴标仪具有出标速度慢、载标签纸容量小、不能扩展以装载不同宽度标签纸等缺点。
4.与专利文献cn207312015u相比，另一专利文献cn212606411u公开了一种电动式手持贴标仪，它通过电动开关控制标签纸张贴，具有半自动性的优势，但该电动式手持贴标仪存在如下几方面不足：(1)其储料轮、导料组件、剥离板、压贴滚轮、收料轮均是某一固定长度，这导致所使用的标签纸宽度被限制在这一固定长度以内，从而限制了该手持贴标仪的通用性；(2)其装载的电池没有进行模块化设计，导致电池一节一节装载较为麻烦费事，同时，当电池电量用完后，必须取下电池，将电池放在电池充电器上充电，这就要求使用者必须专门配备一个用于分离的一节一节电池充电的充电器，导致该电动式手持贴标仪的配件多、使用不便，同时，也无法满足使用者在充电的同时还能继续使用贴标仪的需求；(3)不同的贴标仪使用者对标签的张贴速度会有不一样的需求，如熟练的使用者一般希望能将标签张贴的更快以提高工作效率，但标签张贴的更快与电机的转速直接相关，电机的转速越高，标签纸才有出的更快，从而才可能使使用者张贴标签的速度更快，这就需要贴标仪能进行电机转速的调节，但专利文献cn212606411u公开的手持贴标仪中没有电机调速模块，无法实现电机转速调整；(4)电动贴标仪由于使用的是电池供电，而电池的容量有限，所以，需要进行低功耗设计，以使一次充电情况下贴标仪的使用时间更长，但专利文献cn212606411u未考虑这方面的需求，也未进行相关的设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪及方法。用于实现标签纸的手持自动张贴；与传统手持贴标仪相比，其具有可扩展性强、电池拆装充电方便、回收标签纸的速度可调节、待机功耗低、触发方式可多种多样、标签面纸出纸计数等功能。
6.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪，包括壳体、储料轮、自动停纸感
应器、标签纸剥离板、压标签纸轮、收料轮、导纸柱、电源开关、转动杠杆、支撑杆、杠杆支撑柱、电池模块、电机、控制电路模块、出纸感应模块、标签纸挡板和滑轨；
8.所述壳体的外壁上安装有所述储料轮、自动停纸感应器、标签纸剥离板、导纸柱、电源开关、转动杠杆、电池模块、电机和滑轨，所述壳体的内部安装有杠杆支撑柱、控制电路模块；
9.所述储料轮用于装载成卷的标签纸；
10.所述自动停纸感应器通过定位栓活动连接于所述滑轨，自动停纸感应器用于感测标签纸厚度的变化，当厚度变化超过阈值时，产生触发信号，触发电机停止转动；
11.所述标签纸剥离板用于实现标签面纸与标签底纸的剥离；
12.所述转动杠杆通过杠杆支撑柱可转动的安装于壳体的头部，壳体的尾部设有手柄，手柄末端安装所述电池模块；
13.转动杠杆的前端连接有所述支撑杆，转动杠杆的末端安装有所述出纸感应模块，所述支撑杆用于支撑压标签纸轮；所述压标签纸轮用于将剥离后的标签面纸压贴在被贴物上；
14.所述电机的转动轴与收料轮固定连接，并带动收料轮转动；所述收料轮通过回转的方式回收产生的标签底纸；
15.所述导纸柱用于引导标签纸的移动路径；
16.所述电源开关与电池模块、控制电路模块电性连接；
17.所述控制电路模块均与自动停纸感应器、电机以及出纸感应模块电性连接；
18.所述标签纸挡板设置于储料轮一端，用于阻挡成卷的标签纸从储料轮中滑落；
19.所述出纸感应模块采用开关传感器或距离传感器，当出纸感应模块采用开关传感器时，开关传感器安装于转动杠杆的末端，转动杠杆以杠杆支撑柱作为转轴转动；当出纸感应模块采用距离传感器时，距离传感器通过导线与控制电路模块相连，所述距离传感器安装在传送带所在的平台上。
20.进一步的，壳体由两个可拆卸的子壳体相互扣接组成，所述壳体上还设有与控制电路模块电性连接的电机速度调节变阻器、灵敏度调节变阻器，所述电机速度调节变阻器用于调节电机的转速，灵敏度调节变阻器用于调节自动停纸感应器的感测灵敏度。
21.进一步的，所述控制电路模块由微处理电路以及电机驱动电路组成，当出纸感应模块输出状态变化时，微处理器电路通过电机驱动电路驱动电机开始转动；同时，当自动停纸感应器输出状态变化时，微处理器电路通过电机驱动电路驱动电机停止转动；当每出完一张标签纸后所述控制电路模块自动将电机以及电机驱动电路设置到休眠状态，降低贴标仪的待机功耗。
22.进一步的，所述壳体上还设有指示器，所述指示器包括与控制电路模块电性连接的电量指示器和计数指示器，所述电量指示器和计数指示器共同集成于所述指示器内或分别单独设置，所述电量指示器用于显示剩余电量，所述计数指示器用于显示剥离出的标签面纸的数量或剩余数量。
23.进一步的，所述开关传感器包括但不限于机械开关传感器、弹片开闭开关传感器、光电开关传感器、微动开关传感器、按键开关传感器；当开关传感器与转动杠杆的末端接触后产生触发信号至控制电路模块，控制电路模块控制电机开始转动；感测距离传感器用于
感测传送带上待贴标物体与感测距离传感器间距离的变化，当距离变化超过阈值时，距离传感器输出触发信号至控制电路模块，控制电路模块控制电机开始转动。
24.进一步的，所述导纸柱包括位于储料轮和标签纸剥离板之间的第一导纸柱、第二导纸柱、第三导纸柱和第四导纸柱。
25.进一步的，所述储料轮、导纸柱、收料轮空置的一端分别设置有扩展接口，通过所述扩展接口拼接储料轮、导纸柱和收料轮相应的扩展柱实现适配不同宽度的标签纸，通过更换不同长度的标签纸剥离板和压标签纸轮适配不同宽度的标签纸。
26.进一步的，手柄末端与所述电池模块可拆卸的连接，所述壳体的手柄末端腔体中设置有与所述电池模块形状相契合的凹槽，所述凹槽上设有用于固定所述电池模块的卡扣。
27.进一步的，标签纸由标签底纸与标签面纸构成，自动停纸感应器由光发射模块与光接收模块构成；当标签底纸附着有标签面纸的部位处于光发射模块与光接收模块之间时，自动停纸感应器输出状态p1，另一方面，当仅有标签底纸的部位处于光发射模块与光接收模块之间时，自动停纸感应器输出状态p2，状态p1与p2不同；当控制电路模块每次检测到自动停纸感应器输出的状态由p1转变为p2时，说明当前时刻有一张标签面纸已通过自动停纸感应器，控制电路模块将通过控制信号停止电机的转动，同时停止收料轮的收料，同时通过指示器对标签面纸的出纸数量计数。
28.本发明还提供一种贴标仪的使用方法，基于上述速贴标仪，包括：
29.s1.将电池模块装载在手柄中；
30.s2.将成卷的标签纸放置于储料轮上；
31.s3.将标签纸挡板安装在储料轮上，阻挡标签纸从储料轮上滑落；
32.s4.从成卷的标签纸中抽出标签纸，再将抽出的标签纸依次按如下顺序装载在贴标仪上：导纸柱、自动停纸感应器之间的缝隙、导纸柱、导纸柱、标签纸剥离板的上表面、标签纸剥离板的下表面、导纸柱、收料轮；
33.s5.通过电机速度调节变阻器调节电机的转速到贴标仪使用者认可的速度；
34.s6.通过灵敏度调节变阻器调节自动停纸感应器的感测灵敏度，调节过程如下：当标签面纸通过自动停纸感应器时电机不停止转动，而当标签面纸随后的标签底纸通过自动停纸感应器时，电机随即停止转动，则完成了自动停纸感应器的感测灵敏度调节；
35.s7.当贴标仪的使用者将压标签纸轮放在待贴标的物体上以使压标签纸轮被从下方往上方抬起后，基于杠杆原理，转动杠杆的尾部触点从上方往下方发生位移，此时尾部触点将触发出纸感应模块输出触发信号至控制电路模块，控制电路模块驱动电机开始转动并进行收料；
36.当标签底纸附着有标签面纸的部位处于光发射模块与光接收模块之间时，自动停纸感应器输出状态p1，紧接着，当仅有标签底纸的部位处于自动停纸感应器的光发射模块与光接收模块之间时，自动停纸感应器输出状态p2；当控制电路模块每次检测到自动停纸感应器输出的状态由p1转变为p2时，控制电路模块驱动电机停止转动即停止收料；同时通过指示器对标签面纸的出纸数量计数；
37.s8.贴标仪使用者根据指示器中显示的剩余电量随时更换电池模块；
38.s9.贴标仪使用完成后，闭合电源开关，以关闭贴标仪。
39.与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：
40.1.可扩展性强：其可根据使用的标签纸宽度，更换或拼接出长度合适的储料轮、导料组件、剥离板、压贴滚轮、收料轮等，从而使该手持贴标仪的通用性大大增强。
41.2.电池拆装充电方便：采用模块化电池作为供电电源，方便拆卸、方便更换、方便充电。
42.3.贴标仪回收标签纸的速度可调节：通过电机调速电路的设计，通过可调变阻器实现电机速度的快慢调节，从而进一步实现标签纸出纸速度的灵活调节。
43.4.待机功耗低：电机以及电机驱动芯片是整个系统的主要耗电源头，为此，采用当每出完一张标签纸后自动将电机以及电机驱动芯片处理休眠状态的方式，大大降低整个贴标仪的待机功耗，实现低功耗设计。
44.5.出纸感应模块的触发方式可按需选用，触发方式可多种多样。
45.6.具有标签面纸出纸计数功能，能对经过自动停纸感应器a3的标签面纸进行计数。
附图说明
46.图1为本发明实施例中贴标仪的立体结构示意图；
47.图2为本发明实施例中贴标仪的壳体内部结构示意图；
48.图3为本发明实施例中贴标仪的背面结构示意图；
49.图4为本发明实施例中贴标仪中各电性模块间的连接关系示意图；
50.图5-1示出本发明实施例中储料轮与储料轮扩展柱的结构以及它们配合前的状态；
51.图5-2示出本发明实施例中储料轮与储料轮扩展柱配合后的状态；
52.图6-1示出本发明实施例中导纸柱与导纸柱扩展柱的结构以及它们配合前的状态；
53.图6-2示出本发明实施例中导纸柱与导纸柱扩展柱配合后的状态；
54.图7-1示出本发明实施例中收料轮与收料轮扩展柱的结构以及它们配合前的状态；
55.图7-2示出本发明实施例中收料轮与收料轮扩展柱配合后的状态；
56.图8示出本发明实施例中宽度更大的压标签纸轮更换的方式；
57.图9示出本发明实施例中宽度更大的标签纸剥离板更换的方式；
58.图10示出本发明实施例中电池模块的安装方式；
59.图11示出本发明实施例中电机转速调节的原理；
60.图12示出本发明实施例中出纸感应模块的第一种触发方式；
61.图13示出本发明实施例中出纸感应模块基于光电开关传感器时其触发结构的正视图；
62.图14示出本发明实施例中出纸感应模块的第二种触发方式；
63.图15示出本发明实施例中标签纸的组成以及自动停纸感应器的组成；
64.图16示出本发明实施例中自动停纸感应器的工作原理以及标签面纸出纸计数原理。
65.附图标记：a1为壳体；a2为储料轮；a2-1为储料轮扩展柱；a3为自动停纸感应器；a4为标签纸剥离板；a5为压标签纸轮；a6为收料轮；a6-1为收料轮扩展柱；a7～a10为导纸柱；a7-1、a8-1、a9-1、a10-1均为导纸柱扩展柱；a11为电源开关；a12为转动杠杆；a13为支撑杆；a14为杠杆支撑柱；a15为电机速度调节变阻器；a16为灵敏度调节变阻器；a17为电池模块；a18为电量指示器；a19为计数指示器；a20为电机；a21为控制电路模块；a22为出纸感应模块；a23为螺丝；a24为手柄；a25为凹槽；a26为卡扣；
66.aa1为子壳体；aa2为子壳体；aa2-1为螺丝孔；aa2-2为螺丝孔；
67.a3-1为光发射模块；a3-2为光接收模块；
68.a4-1为宽度更大的标签纸剥离板；a5-2为宽度更大的压标签纸轮；a13-2为宽度更大的支撑杆；
69.a12-2为尾部触点；a12-3为尾部挡板；
70.a21-1为微处理电路；a21-2为电机驱动电路；a21-3为调理电路；a21-4为模数转换器；
71.b1为待贴标的物体；b2为待贴标的物体；b3为传送带；b4为导线；b5为距离传感器；
72.d1为标签纸挡板；d2为滑轨；
73.k1为标签纸；k1-1为标签底纸；k1-2为标签面纸。
具体实施方式
74.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
75.见图1至图4，本实施例提供的小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪包括壳体a1、储料轮a2、自动停纸感应器a3、标签纸剥离板a4、压标签纸轮a5、收料轮a6、导纸柱a7～a10、电源开关a11、转动杠杆a12、支撑杆a13、杠杆支撑柱a14、电机速度调节变阻器a15、灵敏度调节变阻器a16、电池模块a17、电量指示器a18、计数指示器a19、电机a20、控制电路模块a21、出纸感应模块a22、标签纸挡板d1；
76.壳体a1由子壳体aa1与子壳体aa2组成；子壳体aa1与子壳体aa2之间形成有空腔，子壳体aa1的外壁上安装有储料轮a2、自动停纸感应器a3、标签纸剥离板a4、收料轮a6、导纸柱a7～a10、电源开关a11、转动杠杆a12、电池模块a17、电量指示器a18、计数指示器a19、电机a20和滑轨d2；子壳体aa1与子壳体aa2之间形成的空腔内部安装有杠杆支撑柱a14、控制电路模块a21、出纸感应模块a22。
77.储料轮a2安装于子壳体aa1的侧壁右上方，用于装载成卷的标签纸；自动停纸感应器a3安装于子壳体aa1的侧壁6上方，用于感测标签纸厚度的变化，当厚度变化超过阈值时，产生控制电机停止转动的触发信号；标签纸剥离板a4安装于子壳体aa1的侧壁前部，用于实现标签面纸与标签底纸的剥离；压标签纸轮a5通过转动杠杆a12安装于壳体a1前端，用于将剥离后的标签面纸压贴在被贴物上；收料轮a6安装于子壳体aa1的中部下方，通过回转的方式回收产生的标签底纸；导纸柱a7、a8、a9从上到下依次安装于储料轮a2与标签纸剥离板a4之间的子壳体aa1侧壁上，a10安装于导纸柱a8、a9之间的下方子壳体aa1上，用于引导标签纸的移动路径。
78.电池模块a17用于为控制电路模块a21供电；电源开关a11安装于子壳体aa1上表
面，用于控制电池模块a17给控制电路模块a21供电；当电源开关a11闭合时，电池模块a17给控制电路模块a21的供电，当电源开关a11断开时，电池模块a17不给控制电路模块a21的供电。
79.转动杠杆a12的前端与支撑杆a13固定，中间与杠杆支撑柱a14可转动连接；支撑杆a13用于支撑压标签纸轮a5；杠杆支撑柱a14安装于子壳体aa1内壁作为转动杠杆a12的支点。
80.子壳体aa1的侧壁上开孔，分别安装有电机速度调节变阻器a15和灵敏度调节变阻器a16，本实施例中，灵敏度调节变阻器a16可以采用3362p精密可调电阻器或3296w精密可调电阻器，电机速度调节变阻器a15用于调节电机的转速；灵敏度调节变阻器a16用于自动停纸感应器a3的感测灵敏度调节。
81.本实施中电量指示器a18和计数指示器a19分别单独设置，子壳体aa1的顶部开有用于安装电量指示器a18、计数指示器a19的安装孔，电量指示器a18用于指标电池模块a17的剩余电量；计数指示器a19用于指示剥离出的标签面纸的数量。
82.电机a20的转动轴与收料轮a6固定连接在一起，并带动收料轮a6转动。
83.控制电路模块a21由微处理电路a21-1以及电机驱动电路a21-2组成，且控制电路模块a21分别与电量指示器a18、灵敏度调节变阻器a16、电机速度调节变阻器a15、自动停纸感应器a3、出纸感应模块a22、电机a20、电量指示器a18、计数指示器a19、电源开关a11及出纸感应模块a22电性连接；电池模块a17与电源开关a11电性连接，如图4所示；
84.当出纸感应模块a22输出状态变化时，微处理器电路a21-1通过电机驱动电路a21-2驱动电机a20开始转动；同时，当自动停纸感应器a3输出状态变化时，微处理器电路a21-1通过电机驱动电路a21-2驱动电机a20停止转动；
85.出纸感应模块a22放置于转动杠杆a12末端的附近，当转动杠杆a12以杠杆支撑柱a14转动时，转动杠杆a12的末端触发出纸感应模块a22输出控制电机开始转动的触发信号；壳体a1的尾部设有手柄a24，手柄a24末端可拆卸的安装有电池模块a17。
86.标签纸挡板d1用于阻挡成卷的标签纸k1从储料轮a2中滑落；自动停纸感应器a通过定位栓活动连接于滑轨d2，滑轨d2用于自动停纸感应器a3在上面滑动与固定。
87.优选地，本实施例的第一个特点是可扩展性强，具体地：
88.本实施例中的贴标仪可根据实际需要使用的标签纸宽度，通过拼接扩展的方法改变储料轮a2、导纸柱a7～a10、收料轮a6的宽度，同时，通过更换的方法改变标签纸剥离板a4、压标签纸轮a5的宽度，以便与标签纸宽度进行匹配；
89.更具体地，改变储料轮a2宽度的拼接扩展方法如下：储料轮扩展柱a2-1的右端凸台与储料轮a2的左端凹槽采用过盈配合的方式进行拼接(如图5-1所示)，从而实现储料轮a2宽度的扩展，拼接完成后的结果如图5-2所示，与此同时储料轮扩展柱a2-1的宽度可以根据实际需要选用；
90.改变导纸柱a7～a10宽度的拼接扩展方法如下：导纸柱扩展柱a7-1、a8-1、a9-1、a10-1的右端凸台与导纸柱a7～a10的左端凹槽采用过盈配合的方式进行拼接(如图6-1所示)，从而实现导纸柱a7～a10宽度的扩展，拼接完成后的结果如图6-2所示，与此同时导纸柱扩展柱a7-1、a8-1、a9-1、a10-1的宽度可以根据实际需要选用；
91.改变收料轮a6宽度的拼接扩展方法如下：收料轮扩展柱a6-1的右端凸台与收料轮
a6的左端凹槽采用过盈配合的方式进行拼接(如图7-1所示)，从而实现收料轮a6宽度的扩展，拼接完成后的结果如图7-2所示，与此同时收料轮扩展柱a6-1的宽度可以根据实际需要选用；
92.压标签纸轮宽度扩展的方法如下(如图8所示)：将螺丝a23取下后，支撑杆a13与压标签纸轮a5能被取出，然后将宽度更大的支撑杆a13-2与宽度更大的压标签纸轮a5-2通过螺丝a23固定在转动杠杆a12上，即可完成压标签纸轮宽度的扩展；
93.标签纸剥离板宽度扩展的方法如下(如图9所示)：将螺丝孔aa2-1以及aa2-2中的螺丝取下后，标签纸剥离板a4即可从子壳体aa1上取出，然后将宽度更大的标签纸剥离板a4-1通过螺丝固定在螺丝孔aa2-1以及aa2-2中，即可完成标签纸剥离板宽度的扩展；
94.优选地，本实施例的第二个特点是电池拆装充电方便，具体地：
95.电池模块a17是一个完整的模块化电池，而非分离的一节一节电池，在小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪的手柄a24处设计了一个与电池模块a17外形匹配的凹槽a25与卡扣a26，电池模块a17沿图10中箭头方向即可安装在手柄a24中，并通过卡扣a26卡紧，同时，当电池模块a17的电量使完后，可以将电池模块a17从手柄a24中取出，更换上同型号的其它电池模块，并将取下的电池模块a17进行充电处理；这种电池模块化拆装设计可带来如下优点：只需要通过两个电池模块交替使用与交替充电，即可实现小型电动手持式可扩展低功耗可调速贴标仪的不间断供电，方便用户的长时间不断间使用；
96.优选地，本实施例的第三个特点是贴标仪回收标签纸的速度可调节：
97.通过改变电机速度调节变阻器a15的大小来控制改变电机a20的转速，由于电机a20的转动轴与收料轮a6固定连接，所以收料轮a6的转速也随着电机a20转速的改变而变化，随着收料轮a6转速的变化，即可实现贴标仪回收标签纸的速度的调节；进一步地，此处给出一个贴标仪回收标签纸速度调节的实施例，但实际实现过程中并不局限于此实施例；如图11所示，电机速度调节变阻器a15可以按如下原理实现电机速度调节(如图11所示)：首先，图11中的电阻r2即为所述的电机速度调节变阻器a15，电阻r2与另一电阻r1串联，连接至输出电压为vcc的电源中，电阻r1与r2之间的电压v1输出至信号调理电路a21-3，信号调理电路a21-3用于对电压v1信号进行放大、滤波、变换处理；进一步地，从信号调理电路a21-3输出的电压信号传送至模数转换器a21-4，模数转换器a21-4将输入的模拟电压信号转换成数字电压信号v2后传送至微处理器电路a21-1，微处理器电路a21-1根据电压信号v2的大小，调节输出的pwm(pulse width modulation)信号的频率、占空比等参数，通过pwm信号参数的改变，并通过电机驱动电路a21-2，实现电机a20转速的调节；
98.优选地，本实施例的第四个特点是待机功耗低：
99.电机a20以及电机驱动电路a21-2是整个系统的主要耗电源头，为此，当每出完一张标签纸后自动将电机a20以及电机驱动电路a21-2设置到休眠状态，可大大降低整个贴标仪的待机功耗，从而实现低功耗设计；进一步地，本发明的待机功耗低是这样实现的：一旦电机a20停止转动，微处理器电路a21-1就控制电机驱动电路a21-2进入休眠状态，以降低电机驱动电路a21-2的能耗，实现待机功耗低的目标；
100.优选地，本实施例的第五个特点是出纸感应模块的触发方式可按需选用，触发方式可多种多样：
101.出纸感应模块a22的第一种触发方式如图12所示，当贴标仪的使用者将压标签纸
轮a5放在待贴标的物体上以使压标签纸轮a5被从下方往上方抬起后，基于杠杆原理，转动杠杆a12的尾部触点a12-2会从上方往下方发生位移，此时尾部触点a12-2将触发开关传感器a22-1输出状态m1；另一方面，当压标签纸轮a5从上方往下方落下后，基于杠杆原理，转动杠杆a12的尾部触点a12-2会从下方往上方发生位移，此时尾部触点a12-2将触发开关传感器a22-1输出状态m2；进一步地，当微处理器电路a21-1(见图4)检测到出纸感应模块a22输出的状态从m2转变为m1时，微处理器电路a21-1控制电机驱动电路a21-2，并进一步驱动电机a20转动并进行收料；进一步地，开关传感器a22-1可以是机械开关传感器、弹片开闭开关传感器、微动开关传感器、按键开关传感器等，也可以是光电开关传感器；
102.进一步地，当开关传感器a22-1是光电开关传感器时，出纸感应模块触发结构的正视图如图13所示，开关传感器a22-1由光发射模块a22-2以及光接收模块a22-3构成，当贴标仪的使用者将压标签纸轮a5放在待贴标的物体上以使压标签纸轮a5被从下方往上方抬起后，基于杠杆原理，转动杠杆a12的尾部挡板a12-3会从上方往下方发生位移，此时尾部挡板a12-3将遮挡住从光发射模块a22-2发往光接收模块a22-3的光线，此时，出纸感应模块a22输出状态e1，另一方面，当光发射模块a22-2与光接收模块a22-3之间的光线不被遮挡时，出纸感应模块a22输出状态e2；进一步地，当微处理器电路a21-1(见图4)检测到出纸感应模块a22输出的状态从m1转变为m2时，微处理器电路a21-1控制电机驱动电路a21-2，并进一步驱动电机a20转动并进行收料；
103.进一步地，出纸感应模块a22的第二种触发方式如图14所示，出纸感应模块a22由一个距离传感器b5构成，出纸感应模块a22上通过长的导线b4与控制电路模块a21相连接，出纸感应模块a22可以安装在壳体a1上，也可以安装在传送带b3所在的平台上；进一步地，待贴标的物体b1、b2有一定的高度并在传送带b3上移动，当待贴标的物体b1或b2与距离传感器b5相距l1时，出纸感应模块a22输出状态为q1，当待贴标的物体b1或b2与距离传感器b5相距l2时，出纸感应模块a22输出状态为q2；进一步地，当微处理器电路a21-1(见图4)检测到出纸感应模块a22输出的状态从q1转变为q2(或q2转变为q1)时，微处理器电路a21-1控制电机驱动电路a21-2，并进一步驱动电机a20转动并进行收料；
104.进一步地，出纸感应模块a22的触发方式还可以是其它的方式，只要在其它方式中出纸感应模块a22的输出状态发生变化，即可将出纸感应模块a22输出的不同状态传输至微处理器电路a21-1(见图4)，微处理器电路a21-1控制电机驱动电路a21-2，并进一步驱动电机a20转动或停止，进而完成收料轮a6的收料或停止收料；
105.优选地，本实施例的第六个特点是具有标签面纸出纸计数功能，能对经过自动停纸感应器a3的标签面纸进行计数：
106.标签纸k1由标签底纸k1-1与标签面纸k1-2构成，如图15所示；自动停纸感应器a3由光发射模块a3-1与光接收模块a3-2构成；进一步地，当标签底纸k1-1附着有标签面纸k1-2的部位处于光发射模块a3-1与光接收模块a3-2之间时，自动停纸感应器a3输出状态p1，另一方面，当仅有标签底纸k1-1的部位处于光发射模块a3-1与光接收模块a3-2之间时，自动停纸感应器a3输出状态p2；由于标签底纸k1-1附着有标签面纸k1-2部位的厚度与仅有标签底纸k1-1部位的厚度不一样，所以自动停纸感应器a3输出的两个状态p1与p2也不相同；当控制电路模块a21每次检测到自动停纸感应器a3输出的状态由p1转变为p2时，说明此时有一张标签面纸k1-2已通过自动停纸感应器a3，此时，控制电路模块a21将通过控制信号停止
电机a20的转动，也即停止收料轮a6的收料，与此同时，计数指示器a19的显示数量加1或减1，以实现标签面纸出纸计数功能，如图16所示；
107.具体的，计数指示器a19的标签面纸出纸计数功能不是必须的功能，该功能是否具备可根据实际需要选择使用；当不需要该功能时，可以去掉计数指示器a19；
108.为使本技术的发明内容、原理与工作流程更加清晰，下面进一步将基于上述贴标仪的使用方法作为一个具体实施例：
109.第一步：将电池模块a17装载在手柄a24中；
110.第二步：将成卷的标签纸k1放置于储料轮a2上；
111.第三步：将标签纸挡板d1安装在储料轮a2上，阻挡标签纸k1从储料轮a2上滑落；
112.第四步：从成卷的标签纸k1中抽出一定长度的标签纸，再将抽出的标签纸按如下顺序装载在贴标仪上(如图15所示)：导纸柱a7
→
自动停纸感应器a3之间的缝隙(也就是光发射模块a3-1与光接收模块a3-2的之间)
→
导纸柱a8
→
导纸柱a9
→
标签纸剥离板a4的上表面
→
标签纸剥离板a4的下表面
→
导纸柱a10
→
收料轮a6；
113.第五步：打开电源开关a11；
114.第六步：通过电机速度调节变阻器a15调节电机a20(也就是收料轮a6)的转速到贴标仪使用者认可的速度；
115.第七步：通过灵敏度调节变阻器a16调节自动停纸感应器a3的感测灵敏度，调节过程如下：当标签面纸k1-2通过自动停纸感应器a3时电机a20(也即收料轮a6)不停止转动，而当标签面纸k1-2随后的标签底纸k1-1通过自动停纸感应器a3时，电机a20(也即收料轮a6)随即停止转动，则说明自动停纸感应器a3的感测灵敏度调节完成；
116.第八步：贴标仪可以开始正常使用：当贴标仪的使用者将压标签纸轮a5放在待贴标的物体上以使压标签纸轮a5被从下方往上方抬起后，基于杠杆原理，转动杠杆a12的尾部触点a12-2会从上方往下方发生位移，此时尾部触点a12-2将触发开关传感器a22-1输出状态m1，此时微处理器电路a21-1(见图4)将检测到出纸感应模块a22输出的状态从m2转变为m1，微处理器电路a21-1控制电机驱动电路a21-2，并进一步驱动电机a20开始转动并进行收料；进一步，当标签底纸k1-1附着有标签面纸k1-2的部位处于光发射模块a3-1与光接收模块a3-2之间时，自动停纸感应器a3输出状态p1，紧接着，当仅有标签底纸k1-1的部位处于光发射模块a3-1与光接收模块a3-2之间时，自动停纸感应器a3输出状态p2；当控制电路模块a21每次检测到自动停纸感应器a3输出的状态由p1转变为p2时，微处理器电路a21-1控制电机驱动电路a21-2，并进一步驱动电机a20停止转动即停止收料；如果贴标仪设计了标签面纸出纸计数功能，则此时，计数指示器a19的显示数量将加1或减1，以实现标签面纸出纸计数；
117.第九步：当电量指示器a18显示电量低时，可以提示贴标仪使用者更换电池模块a17；
118.第十步：当贴标仪使用完成时，闭合电源开关a11，以关闭贴标仪。
119.最后需要指出的是：以上实例仅用以说明本发明的计算过程，而非对其限制。尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实例所记载的计算过程进行修改，或者对其中部分参数进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应计算方法的本质脱离本发明计算方法的精神和范围。
120.本发明并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。