一种老年病治疗用药物定量发放装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及药物定量发放装置技术领域，具体是涉及一种老年病治疗用药物定量发放装置。本发明还涉及一种老年病治疗用药物定量发放装置的使用方法。


背景技术：

2.在现代社会中，老人所占的比例越来越大，随着身体机能的不断下降容易出现各种疾病，许多老人体弱多病，常年依赖药物维持正常生活，据调查研究表明约占75％的老人都在服药。
3.通常老年人在服药时都需要根据各种要的配比进行服药，然而对于老年人经常会忘记吃药的数量与配比，不方便进行药物的定量配比。
4.中国专利cn215426130u公开了一种可自动定量配药的老年人用药盒，包括盒体，所述盒体的内部开设有内槽；支撑板，固定安装在内槽的中部内壁；所述支撑板的外壁与内槽的内壁四周固定连接；出药槽，等距离开设在支撑板的顶部。该可自动定量配药的老年人用药盒，根据需要服用的数量依次投入入药斗内部，药物倒入后，传动装置通过连接带将最右侧的转轴带动通过转带将全部转轴同时进行转动，从而将转板进行转动，从而将顶部入药斗内部的药丸落入进药孔内部，落入进药孔的药丸被转板带动向支撑板顶部的出药槽转动，从而将药丸从出药槽落到底部的抽屉盒内部，方便了药盒进行自动配药，进而避免了老年人进行手动配药，增加了药盒的使用价值。
5.但是，其未公开如何解决以下问题：
6.不能独立的且定量的对每种药物进行发放。


技术实现要素：

7.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种老年病治疗用药物定量发放装置及其使用方法，本技术通过光电传感器、固定管道、旋转管道、移动圆柱和驱动组件的相互配合，解决了如何独立的针对每种药物进行定量发放的技术问题。
8.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
9.一种老年病治疗用药物定量发放装置，包括机架、数个沿支架水平方向等距分布的储药盒和能够经过每个储药盒正下方的拿药盒，还包括定量下药组件，定量下药组件包括光电传感器、固定管道、旋转管道、移动圆柱和驱动组件；
10.旋转管道的数量与储药盒的数量相同且一一对应的设于储药盒的下方，储药盒的底部设有下药管，旋转管道呈水平并且能够旋转的设于下药管处，旋转管道的两端通过轴套与储药盒的两侧连接，旋转管道设有与下药管对接的导入口，旋转管道的一侧设有能够防止旋转管道自转的定位组件；
11.光电传感器设于储药箱的底部一侧，旋转管道的外部设有能够与光电传感器配合的指数部；
12.固定管道同轴设置在旋转管道的一端，通过固定管道和旋转管道的内部形成移动
空腔，旋转管道固设在机架上；
13.移动圆柱同轴并且能够沿固定管道和旋转管道的轴线移动的设置在移动空腔内，旋转圆柱上设有用于放置单个药物的盛药槽，固定管道和旋转管道的内壁上设有条形凸条，移动圆柱上设有能够在条形凸条上移动的凹槽，旋转管道的两侧设有能够将移动圆柱限定在旋转管道内部的限位组件；
14.驱动组件设于机架上用于驱动移动圆柱沿固定管道和旋转管道的轴线移动。
15.优选地，驱动组件包括旋转电机、螺纹杆和滑块；
16.螺纹杆呈水平依次穿过旋转管道和固定管道的内部延伸设置，螺纹杆能够旋转的设于旋转管道和固定管道的内部；
17.滑块啮合设置在螺纹杆的外部，移动圆柱套固定套设在滑块的外部。
18.优选地，定位组件包括第一电动推杆和插接块；
19.插接块能够朝向旋转管道径向面水平移动的设于旋转管道的一侧，旋转管道外部设有供插接块插接的插孔，插孔与插接块形状吻合；
20.第一电动推杆通过第一支架设置在储药箱的外部，第一电动推杆的输出端设置有缓冲板，插接块设置在缓冲板上。
21.优选地，插接块的插入端设置有能够在旋转管道外壁上移动的辊轮。
22.优选地，缓冲板包括水平板、第一竖板和第二竖板；
23.水平板呈水平状设置在储药箱的底部靠近旋转管道的一侧；
24.第一竖板呈竖直状并且能够朝向旋转管道的径向面移动的设于水平板的下方，第一竖板的顶部设有第一移动块，第二竖板呈竖直状设于第一竖板远离旋转管道的一侧，第二竖板的顶部设有第二移动块，第一电动推杆的输出端设置在第二竖板远离第一竖板的一侧，水平板上设有能够分别供第一移动块和第二移动块移动的滑槽，第一竖板靠近第二竖板的一面每个拐角处分别设有能够贯通第二竖板的缓冲柱，第二移动板上设有供每个缓冲柱穿行的穿孔，缓冲柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别能够与第一竖板和第二竖板的内侧壁抵接设置，缓冲柱的末端设置有能够与第二竖板远离第一竖板的一面抵接的轴向限位柱。
25.优选地，第二竖板上设置有能够将下药管开闭的开闭板，开闭板的一端与第二竖板的侧壁连接，开闭板的另一端呈水平向下药管的内部延伸，储药箱和下药管上分别设有供开闭板移动的开口，储药箱的底部设有能够开闭板两侧限位移动的滑轨。
26.优选地，旋转管道的外部套设有能够与旋转管道外壁贴合的限位套管，限位套管的靠近储药箱的外部开设有第一通孔，限位套管远离储药箱的外部开设有第二通孔，限位套管通过第二支架与储药箱的底部固定连接。
27.优选地，限位组件包括第二电动推杆和插板；
28.插板呈竖直设于固定管道靠近旋转管道的一端上方，并且其一端能够自上而下的向固定管道的内部延伸设置，固定管道上设有供插板插入的通口，插板内侧能够与旋转管道的端面抵接设置；
29.第二电动推杆设置在储药箱的侧壁上，第二电动推杆的输出端与插板的顶部固定连接。
30.优选地，机架的下端设置有沿螺纹杆轴线方向分布设置的直线滑台，直线滑台的
工作端设置有能够沿着螺纹杆轴线移动的放置盒，拿药盒放置在放置盒上。
31.一种老年病治疗用药物定量发放装置的使用方法，包括以下步骤：
32.s1.储药盒内存放不同的药物，每种药物发放的量均不相同，当需要发放时，通过驱动组件驱动移动圆柱至需要的药盒正下方。
33.s2.通过限位组件将移动圆柱的两侧限定在需要的储药盒下方的旋转管内，并且移动圆柱的盛药槽与储药盒的下药管对接。
34.s3.当移动圆柱上的盛药槽与储药盒的下药管对接后，下药管打开，将需要的药物移入移动圆柱的盛药槽内，每次只能放入一颗。
35.s4.通过定位组件将旋转管道松开，使旋转管道能够沿自身轴线旋转。
36.s5.通过限位组件将旋转管限定在需要的储药盒的下方的旋转管内。
37.s6.通过驱动组件驱动移动圆柱旋转，移动圆柱带动旋转管旋转，使移动圆柱上的盛放槽朝下与拿药盒对接，使盛放槽内的药物掉落至拿药盒内。
38.s7.通过光电传感器的输出端指向指数部，旋转管道每旋转一圈，光电传感器均能检测一次指数部，检测的数量代表发放的数量。
39.s8.通过直线滑台能够驱动拿药盒移动到存放不同储药盒的正下方，拿药盒始终与移动圆柱位置上下对应。
40.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
41.本技术通过光电传感器、固定管道、旋转管道、移动圆柱和驱动组件的相互配合，解决了如何独立的针对每种药物进行定量发放的技术问题。
附图说明
42.图1是本技术的立体结构示意图一；
43.图2是本技术的立体结构示意图二；
44.图3是本技术的俯视图；
45.图4是本技术的图2中沿a-a处的剖视图；
46.图5是本技术的局部结构仰视图；
47.图6是本技术的局部结构立体图一；
48.图7是本技术的图5中b处放大图；
49.图8是本技术的局部结构俯视图；
50.图9是本技术的图7中沿c-c处的剖视图；
51.图10是本技术的图7中沿d-d处的剖视图；
52.图11是本技术的图10中e处放大图；
53.图12是本技术的图7中沿e-e处的立体剖视图；
54.图13是本技术的驱动管道的局部分解图；
55.图14是本技术的驱动管道的局部立体结构示意图。
56.图15是本技术的方法流程图。
57.图中标号为：1-机架；
58.2-储药盒；
59.21-限位管套；22-下药管；
60.3-定量下药组件；
61.311-固定管道；3111-条形凸条；312-旋转管道；3121-导入口；32-移动圆柱；321-盛药槽； 322-凹槽；33-驱动组件；331-旋转电机；332-螺纹杆；34-定位组件；341-第一电动顶杆；342
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缓冲板；3421-水平板；3422-第一竖板；3423-第二竖板；34231-开闭板；34232-滑轨；3424
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缓冲柱；3425-弹簧；3426-轴向限位柱；343-插接块；3431-辊轮；35-限位组件；351-电动顶杆；352-插板；
62.4-拿药盒；
63.5-直线滑台；
64.6-光电传感器；
65.61-指数部。
具体实施方式
66.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
67.参见图1至图15所示，一种老年病治疗用药物定量发放装置，包括机架1、数个沿支架水平方向等距分布的储药盒2和能够经过每个储药盒2正下方的拿药盒4，还包括定量下药组件3，定量下药组件3包括光电传感器6、固定管道311、旋转管道312、移动圆柱32和驱动组件33；
68.旋转管道312的数量与储药盒2的数量相同且一一对应的设于储药盒2的下方，储药盒 2的底部设有下药管22，旋转管道312呈水平并且能够旋转的设于下药管22处，旋转管道 312的两端通过轴套与储药盒2的两侧连接，旋转管道312设有与下药管22对接的导入口 3121，旋转管道312的一侧设有能够防止旋转管道312自转的定位组件34；
69.光电传感器6设于储药箱的底部一侧，旋转管道312的外部设有能够与光电传感器6配合的指数部61；
70.固定管道311同轴设置在旋转管道312的一端，通过固定管道311和旋转管道312的内部形成移动空腔，旋转管道312固设在机架1上；
71.移动圆柱32同轴并且能够沿固定管道311和旋转管道312的轴线移动的设置在移动空腔内，旋转圆柱上设有用于放置单个药物的盛药槽321，固定管道311和旋转管道312的内壁上设有条形凸条3111，移动圆柱32上设有能够在条形凸条3111上移动的凹槽322，旋转管道312的两侧设有能够将移动圆柱32限定在旋转管道312内部的限位组件35；
72.驱动组件33设于机架1上用于驱动移动圆柱32沿固定管道311和旋转管道312的轴线移动。
73.储药盒2内存放不同的药物，每种药物发放的量均不相同，当需要发放时，通过驱动组件33驱动移动圆柱32至需要的药盒正下方；
74.通过限位组件35将移动圆柱32的两侧限定在需要的储药盒2下方的旋转管内，并且移动圆柱32的盛药槽321与储药盒2的下药管22对接；
75.当移动圆柱32上的盛药槽321与储药盒2的下药管22对接后，下药管22打开，将需要的药物移入移动圆柱32的盛药槽321内，每次只能放入一颗；
76.通过定位组件34将旋转管道312松开，使旋转管道312能够沿自身轴线旋转；
77.通过限位组件35将旋转管限定在需要的储药盒2的下方的旋转管内；
78.通过驱动组件33驱动移动圆柱32旋转，移动圆柱32带动旋转管旋转，使移动圆柱32 上的盛放槽朝下与拿药盒4对接，使盛放槽内的药物掉落至拿药盒4内；
79.通过光电传感器6的输出端指向指数部61，旋转管道312每旋转一圈，光电传感器6均能检测一次指数部61，检测的数量代表发放的数量；
80.通过直线滑台5能够驱动拿药盒4移动到存放不同储药盒2的正下方，拿药盒4始终与移动圆柱32位置上下对应；
81.解决了如何独立的针对每种药物进行定量发放。
82.参见图2和图4所示，驱动组件33包括旋转电机331、螺纹杆332和滑块；
83.螺纹杆332呈水平依次穿过旋转管道312和固定管道311的内部延伸设置，螺纹杆332 能够旋转的设于旋转管道312和固定管道311的内部；
84.滑块啮合设置在螺纹杆332的外部，移动圆柱32套固定套设在滑块的外部。
85.当需要驱动移动圆柱32移动时，旋转电机331驱动螺纹杆332旋转，螺纹杆332带动滑块和移动圆柱32沿着每个旋转管道312和每个固定管道311的内部移动，通过移动圆柱32 上设置的凹槽322与每个旋转管道312和每个固定管道311上的条形凸条3111相互配合，能够便于移动圆柱32旋转，具体的，当移动圆柱32移动到旋转管道312内时，并且旋转管道 312能够自由旋转时，通过移动圆柱32上设置的凹槽322与旋转管道312上的条形凸条3111 相互配合，使旋转套管能够旋转。
86.参见图5、图6、图7和图11所示，定位组件34包括第一电动推杆和插接块343；
87.插接块343能够朝向旋转管道312径向面水平移动的设于旋转管道312的一侧，旋转管道312外部设有供插接块343插接的插孔，插孔与插接块343形状吻合；
88.第一电动推杆通过第一支架设置在储药箱的外部，第一电动推杆的输出端设置有缓冲板 342，插接块343设置在缓冲板342上。
89.当需要将旋转管道312固定时，第一电动推杆的输出端带动缓冲板342和插接块343向旋转管道312的径向面移动，使插接块343滑动地设置在旋转管道312外壁上，缓冲板342 具有弹性力，使插接块343贴合在旋转管道312的外壁上，直至将旋转管道312上的插孔与插接块343配合连接，使得旋转管道312固定在指定的位置，旋转管道312上的导入口3121 再次与下药管22的出口处对接，当需要将旋转管道312旋转时，第一电动推杆的输出端带动缓冲板342和插接块343远离旋转管道312。
90.参见图11所示，插接块343的插入端设置有能够在旋转管道312外壁上移动的辊轮3431。
91.当插接块343靠近旋转管道312时，通过能够旋转的辊轮3431贴合的在旋转管道312的外壁上移动，能够稳定的使插接快沿着旋转管道312的圆周面移动。
92.参见图5、图7和图11所示，缓冲板342包括水平板3421、第一竖板3422和第二竖板 3423；
93.水平板3421呈水平状设置在储药箱的底部靠近旋转管道312的一侧；
94.第一竖板3422呈竖直状并且能够朝向旋转管道312的径向面移动的设于水平板3421的下方，第一竖板3422的顶部设有第一移动块，第二竖板3423呈竖直状设于第一竖板3422远离旋转管道312的一侧，第二竖板3423的顶部设有第二移动块，第一电动推杆的输出
端设置在第二竖板3423远离第一竖板3422的一侧，水平板3421上设有能够分别供第一移动块和第二移动块移动的滑槽，第一竖板3422靠近第二竖板3423的一面每个拐角处分别设有能够贯通第二竖板3423的缓冲柱3424，第二移动板上设有供每个缓冲柱3424穿行的穿孔，缓冲柱 3424上套设有弹簧3425，弹簧3425的两端分别能够与第一竖板3422和第二竖板3423的内侧壁抵接设置，缓冲柱3424的末端设置有能够与第二竖板3423远离第一竖板3422的一面抵接的轴向限位柱3426。
95.当插接块343在与旋转管道312上的插孔插接配合时，通过第一竖板3422、第二竖板 3423、缓冲柱3424、轴向限位柱3426和弹簧3425的相互配合使得插接块343具有弹性力，通过第一竖板3422上设置的第一移动块和第二竖板3423上设置的移动块分别能够沿着水平板3421上设置的滑槽限位移动。
96.参见图12所示，第二竖板3423上设置有能够将下药管22开闭的开闭板34231，开闭板 34231的一端与第二竖板3423的侧壁连接，开闭板34231的另一端呈水平向下药管22的内部延伸，储药箱和下药管22上分别设有供开闭板34231移动的开口，储药箱的底部设有能够开闭板34231两侧限位移动的滑轨34232。
97.当旋转管道312不需要旋转时，第二竖板3423靠近旋转管道312，同时开闭板34231将下药管22封闭，当旋转管道312在旋转时，第二竖板3423远离旋转管道312，同时带动开闭板34231将下药管22打开，使药物进入到移动圆柱32上的盛药槽321内，此外，当移动圆柱32远离其中一个储药盒2的下方时，插接块343与旋转管道312上的插孔配合使得旋转管道312不能自转，此时，开闭板34231将下药管22关闭，防止药物掉落。
98.参见图13所示，旋转管道312的外部套设有能够与旋转管道312外壁贴合的限位套管，限位套管的靠近储药箱的外部开设有第一通孔，限位套管远离储药箱的外部开设有第二通孔，限位套管通过第二支架与储药箱的底部固定连接。
99.当旋转管道312在旋转时，旋转管道312上的导入口3121随之转动，直至将旋转管道 312上的导入口3121移动至第二通孔处，由于移动圆柱32与旋转管道312一同旋转，并且移动圆柱32上的盛药槽321与导入口3121相互对应，当旋转管道312上的导入口3121与第二通孔对接口，盛药槽321内的药物随即自然掉落至拿药盒4内。
100.参见图2和图9所示，限位组件35包括第二电动推杆和插板352；
101.插板352呈竖直设于固定管道311靠近旋转管道312的一端上方，并且其一端能够自上而下的向固定管道311的内部延伸设置，固定管道311上设有供插板352插入的通口，插板 352内侧能够与旋转管道312的端面抵接设置；
102.第二电动推杆设置在储药箱的侧壁上，第二电动推杆的输出端与插板352的顶部固定连接。
103.当需要将移动圆柱32限定在旋转管道312内时，通过位于旋转管道312两端的第二电动推杆的输出端分别带动插板352将旋转管道312的两端封闭，使得移动圆柱32限定在旋转管道312内。
104.参见图4所示，机架1的下端设置有沿螺纹杆332轴线方向分布设置的直线滑台5，直线滑台5的工作端设置有能够沿着螺纹杆332轴线移动的放置盒，拿药盒4放置在放置盒上。
105.当需要驱动拿药盒4移动时，通过直线滑台5的工作端带动放置盒和拿药盒4平移
到需要的储药盒2的正下方。
106.参见图1至图15所示，一种老年病治疗用药物定量发放装置的使用方法，包括以下步骤：
107.s1.储药盒2内存放不同的药物，每种药物发放的量均不相同，当需要发放时，通过驱动组件33驱动移动圆柱32至需要的药盒正下方。
108.s2.通过限位组件35将移动圆柱32的两侧限定在需要的储药盒2下方的旋转管内，并且移动圆柱32的盛药槽321与储药盒2的下药管22对接。
109.s3.当移动圆柱32上的盛药槽321与储药盒2的下药管22对接后，下药管22打开，将需要的药物移入移动圆柱32的盛药槽321内，每次只能放入一颗。
110.s4.通过定位组件34将旋转管道312松开，使旋转管道312能够沿自身轴线旋转。
111.s5.通过限位组件35将旋转管限定在需要的储药盒2的下方的旋转管内。
112.s6.通过驱动组件33驱动移动圆柱32旋转，移动圆柱32带动旋转管旋转，使移动圆柱 32上的盛放槽朝下与拿药盒4对接，使盛放槽内的药物掉落至拿药盒4内。
113.s7.通过光电传感器6的输出端指向指数部61，旋转管道312每旋转一圈，光电传感器 6均能检测一次指数部61，检测的数量代表发放的数量。
114.s8.通过直线滑台5能够驱动拿药盒4移动到存放不同储药盒2的正下方，拿药盒4始终与移动圆柱32位置上下对应。
115.本技术通过光电传感器6、固定管道311、旋转管道312、移动圆柱32和驱动组件33的相互配合，解决了如何独立的针对每种药物进行定量发放的技术问题。
116.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。