一种悬臂式吊运装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿支护技术领域，具体涉及一种悬臂式吊运装置，用于矿井中巷道支护设备的转运。


背景技术：

2.在井工开采的矿井中，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人等等，巷道的支护对于人员安全与矿井生产均有着巨大的影响。尤其对于煤矿，随着开采强度与开采深度的不断增加，巷道压力也越来越大，传统的单体柱支护方式已经不能满足矿井安全支护需求，越来越多的巷道支架开始在矿井下应用。一种两柱式单元液压支架因其工作阻力大，重量相对轻等特点，已经大量应用煤矿巷道。然而，这些支架需要随着采掘活动的进行，不断的沿巷道移动。互相推拉依次移动支架的方式会对巷道顶板造成反复支撑，破坏巷道顶板的完整性，因此，将最后一架支架移动至最前端的大循环移动方式成为最优选择。现有单元支架大循环移动的方法主要包括绞车拉移、单轨吊运输以及电动搬运车，但绞车拉移存在底板适应性差的问题，移动过程中支架失稳的可能性大；单轨吊运输方式只能沿设定的固定轨道行走，支架均处在轨道两侧，因此，单轨吊运输无法直接起吊或安装支架，需要人工辅助将单元支架移动到单元吊下方，安全性仍存在较大隐患，且效率偏低。电动搬运车是一种专用的单元支架搬运设备，支架的吊运均能实现机械化，但由于采用电力驱动，搬运车移动时需要人工辅助拖拽电缆，使用上仍存在着一定的不足。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，同时实现支架的吊装与移动转运，提高工作效率，本发明提供了一种悬臂式吊运装置，能实现吊装与运输功能，装置更加轻量化。
4.所采用的技术方案如下：
5.一种悬臂式吊运装置，包括底盘及垂直设置于所述底盘上的吊臂，所述吊臂的下端靠近所述底盘的一端设置，且在所述吊臂与其近邻的所述底盘端部之间还设有可以翻转的支撑腿，所述吊臂包括竖吊臂和横吊臂，所述横吊臂的一端部设置于所述竖吊臂的上端部，且在所述横吊臂的自由端设置一吊钩，所述横吊臂和竖吊臂均为伸缩臂结构，所述横吊臂收缩后，可使所述吊钩位于所述底盘的中部区域；所述底盘的端部还设有与其它动力装置相铰接的连接耳。
6.优选地，所述竖吊臂包括外竖臂、内竖臂和升降千斤顶，所述外竖臂中设有竖向的中空结构，其下端固定于所述底盘上，所述升降千斤顶安装于所述外竖臂的中空腔内，所述内竖臂由上至下竖直套装于所述外竖臂的中空腔中，所述内竖臂与所述升降千斤顶连接。
7.进一步地，所述竖吊臂与所述底盘间安装有回转支撑，所述竖吊臂与所述底盘分别与所述回转支撑的内圈与外圈固定连接，所述回转支撑的内圈与外圈能相对转动。
8.优选地，所述横吊臂包括外横臂、内横臂和伸缩千斤顶，所述外横臂中设有水平向的中空结构，其一端固定于所述内竖臂的上端，所述伸缩千斤顶安装于所述外横臂的中空
腔内，所述内横臂套装于所述外横臂的中空腔中，所述内横臂与所述伸缩千斤顶连接，所述吊钩安装于所述内横臂伸出所述外横臂的一端。
9.进一步优选地，所述伸缩千斤顶控制所述内横臂伸缩，当所述伸缩千斤顶拉动所述内横臂完全收缩后，所述内横臂的端部位于所述底盘的中部区域。
10.进一步地，所述支撑腿包括呈间隔设置的支撑腿i和支撑腿ii，所述支撑腿i的一端和所述支撑腿ii的一端分别铰接于所述底盘上，所述支撑腿i的另一端与所述支撑腿ii的另一端分别设有与其呈垂直设置的支撑油缸，所述支撑腿i和支撑腿ii之间还连接有翻转千斤顶，用于驱动所述支撑腿i和支撑腿ii在90
°
范围内执行翻转收放。
11.优选地，所述的动力装置为柴油机驱动车，所述柴油机驱动车与底盘连接后，可以将底盘抬离地面。
12.本发明技术方案具有如下优点：
13.a.本发明采用在底盘上设置了竖吊臂、横吊臂及吊钩，且将竖吊臂和横吊臂设置为可伸缩的结构，用于快速将巷道中待吊装的物体放置到底盘的中部区域，然后通过动力装置带动底盘上的连接耳实现在巷道中的移位，其装卸及转运非常方便，大大提高了巷道中防护支架的拆装与转运效率。
14.b.本发明在竖吊臂内设置了升降千斤顶，在横吊臂内设置了伸缩千斤顶，通过控制升降千斤顶和伸缩千斤顶的动作，可以很好地对待装物体进行位移控制，结合支撑腿上支撑油缸的强有力支撑，实现快速吊装。
15.c.采用竖吊臂与横吊臂垂直布置形式，吊臂占用的高度空间小，在高度有限的巷道内起吊时，能够最大限度地吊起重物，提高设备的适用范围。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明所提供的吊运装置主视图；
18.图2是本发明所提供的吊运装置侧视图；
19.图3是带有动力装置的吊运装置主视图；
20.图4是带有动力装置的吊运装置立体图。
21.图中所提供的标识符号说明如下：
22.1-底盘，11-连接耳
23.2-吊臂
24.21-竖吊臂
25.211-外竖臂，212-内竖臂
26.22-横吊臂
27.221-外横臂，222-内横臂；
28.23-吊钩；
29.3-支撑腿
30.31-支撑腿i，32-支撑腿ii
31.4-动力装置
32.5-支撑油缸
33.6-翻转千斤顶
34.7-回转支撑。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1和图2所示，本发明提供了一种悬臂式吊运装置，其包括底盘1及垂直设置于底盘1上的吊臂2，吊臂2的下端靠近底盘1的一端设置，且在吊臂2与其近邻的底盘1端部之间还设有可以翻转的支撑腿3，图中的底盘1为一长方形结构，其大小可以根据所要吊装的支架进行制作，当然了，还可以将支撑腿3设置在底盘1上远离吊臂2的一端。吊臂2包括竖吊臂21和横吊臂22，横吊臂22的一端部设置于竖吊臂21的上端部，且在横吊臂22的自由端设置一吊钩23，横吊臂22和竖吊臂21均为伸缩臂结构，可以实现在上下和水平方向的伸缩，横吊臂22收缩后，可使吊钩23位于底盘1的中部区域；底盘1的端部还设有与其它动力装置4相铰接的连接耳11，用于驱动底盘1及其上的吊臂2移位。
37.其中的竖吊臂21包括外竖臂211、内竖臂212和升降千斤顶(图中未示出)，外竖臂211中设有沿其长度方向延伸的中空结构，其下端固定于底盘1上，升降千斤顶安装于外竖臂211的中空腔内，内竖臂212由上至下竖直套装于所述外竖臂212的中空腔中，内竖臂212的下端与升降千斤顶连接，控制升降千斤顶的伸缩，实现对内竖臂212的升降控制，进而在吊装时，可以将需要吊装的支架进行升高和下降控制。而横吊臂22包括外横臂221、内横臂222和伸缩千斤顶(图中未示出)，外横臂221中设有沿其长度方向延伸的中空结构，外横臂221的一端固定于内竖臂222的上端，使得二者呈垂直设置，伸缩千斤顶安装于外横臂221的中空腔内，内横臂222套装于外横臂221的中空腔中，内横臂222的一端与伸缩千斤顶连接，吊钩23安装于内横臂222伸出外横臂221的一端。
38.本发明还在竖吊臂21与底盘1间安装有回转支撑7，这里的回转支撑7优选为回转轴承结构，竖吊臂和底盘分别与回转轴承的内圈与外圈固定连接，其内圈和外圈间产生相对转动，可以实现竖吊臂21的旋转功能，更便于进行吊装作业。
39.为了使吊装的移位支架安全落到底盘上，本发明中的支撑腿3设置了两个，包括呈间隔设置的支撑腿i31和支撑腿ii32，支撑腿i31的一端和支撑腿ii32的一端分别铰接于底盘1上，支撑腿i31的另一端与支撑腿ii32的另一端分别设有与其呈垂直设置的支撑油缸5，这里的支撑油缸5与地面接触时，其下端的地脚与地面接触，通过控制支撑油缸5，不仅可以调节两侧地脚高低，还可以将整个底盘的一端进行升或降。而在支撑腿i31和支撑腿ii32之间还连接有翻转千斤顶6，用于驱动支撑腿i31和支撑腿ii32在90
°
范围内执行翻转收放。图2中是将其中一个支撑腿ii32翻转下来，支撑油缸5与地面形成支撑，当然还可以将支撑腿i31进行解锁后，使得其上的支撑油缸5与地面间形成支撑，在吊装时更加稳固。
40.如图4中，本发明中的底盘采用长型结构，将竖吊臂设置在底盘长度方向上的一端，而将连接耳及支撑腿设置在靠近竖吊臂的底盘端部位置，而横吊臂中的内横臂是沿着
底盘的长度方向伸出的，且横吊臂与底盘宽度方向上的中线相对应，在吊装支架时，可以更好地分配底盘受力。
41.如图3和图4所示，本发明还在吊运装置的底盘一端设置了连接耳11，动力装置4优选采用柴油机驱动车，可以带动底盘1将支架运输到指定安装位置。在动力装置的后端设置了与连接耳11连接的升降装置，可以控制底盘1离开地面。
42.具体的吊运方法如下：
43.a.将吊运装置移动至待吊运物品附近，操作翻转千斤顶伸出，带动与待吊运物品同侧的支撑腿张开；
44.b.伸出支撑油缸，使油缸下端与地面接实；
45.c.操作升降千斤顶，调整横吊臂的高度；
46.d.旋转竖吊臂与横吊臂，并适当伸出内横臂，使内横臂前端的吊钩处于待吊运物体重心上部，连接吊钩与待吊运物体；
47.e.操作升降千斤顶，通过竖吊臂与横吊臂，带动待吊运物体升起；
48.f.旋转竖吊臂与横吊臂，适当收缩内横臂，使待吊运物体置于底盘中部后，收缩升降千斤顶，至待吊运物体安全落于底盘上；
49.g.通过动力部或动力装置将吊运装置移动；
50.h.移动到位后，反向上述步骤，即可完成物体的吊卸。
51.本发明未述及之处均适用于现有技术。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。