一种袋装奶粉装袋设备的制作方法

1.本发明属于奶粉罐装领域，尤其涉及一种袋装奶粉装袋设备。


背景技术：

2.现在人们再对奶粉进行袋装包装时，常见的就是直接向包装袋中直接灌入足量的奶粉，但奶粉在填充完后袋口部位会留下一个小的鼓包，如果鼓包太大会影响到包装袋的封口，封口过程中可能还会导致包装袋内的奶粉洒落，从而影响奶粉的分量。并且在奶粉罐装前成堆的奶粉挤压可能会出现一小部分结块的现象，如果直接流入包装袋中会直接影响到奶粉的品质。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袋装奶粉装袋设备，本一种袋装奶粉装袋设备能够针对袋装奶粉罐装时，罐装后的包装袋中的奶粉不会出现小的鼓包，从而保证包装袋能够顺利封口。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种袋装奶粉装袋设备，包括环形架、工作台，所述工作台固定设置在环形架的内部的中心位置处，所述环形架底部固定设置有若干第一支撑腿，所述工作台外圆周面上设置有若干对能够将包装袋夹住的夹爪，每对所述夹爪的中心位置处固定设置有滑筒，每个所述滑筒内部滑动设置有能够将包装袋袋口吸开的第一吸嘴，一对所述夹爪相对的中心位置的上方滑动设置有罐装桶，所述罐装桶的底部滑动设置有工作筒，所述罐装桶的底部的出粉头深入工作筒内部，所述工作筒底部转动设置有若干能够张开闭合的阻挡块。
5.优选的，所述工作台底部固定设置有支撑架，所述工作台靠近支撑架的一侧开有滑槽，所述支撑架远离工作台的一侧固定设置有若干第二支撑腿，所述支撑架靠近工作台的一侧固定设置有若干顶杆，所述顶杆远离支撑架的一端能够深入滑槽内部滑动，所述支撑架远离工作台的一侧固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与工作台固定连接，所述第一驱动电机远离工作台的一侧固定设置有第一气泵。
6.优选的，所述环形架远离工作台的一侧固定设置有储料箱，所述储料箱内部开有取料仓，所述取料仓底部开有第一空腔，所述第一空腔和取料仓之间互相连通，所述第一空腔底部固定设置有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出端固定连接有第二吸气嘴，所述第一气泵通过第一气管向第二吸嘴内部提供气压。
7.优选的，所述储料箱正对的环形架上固定设置有第一凸块，所述第一凸块靠近工作台的一侧开有第一槽口，所述第一槽口内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴的一端伸出第一槽口，所述第一转轴伸出第一槽口的一端固定设置有第二驱动电机，所述第一转轴的中心位置固定设置有连杆，所述连杆远离第一转轴的一端固定设置有能够将包装袋夹起的夹持装置，所述夹持装置能够深入到取料仓内部。自动夹取包装袋实现自动化生产。
8.优选的，每对所述夹爪包括定爪、动爪，每个所述定爪固定设置在工作台外表面
上，所述工作台内部开有若干第二滑槽，每个所述滑槽内部滑动设置有第一滑块，每个所述动爪一端深入第二滑槽内部，每个所述动爪深入第二滑槽内部的一端与第一滑块固定连接，每个所述第一滑块远离夹爪的一侧固定设置有第二伸缩电机，每个所述伸缩电机的输出端与第一滑块固定连接。
9.优选的，每个所述第二滑槽远离环形架的一侧开有第三滑槽，每个所述第三滑槽和第二滑槽之间互相连通，每个所述第一滑块的中心位置开有通道，每个所述第一吸嘴都通过通道深入到第三滑槽内部，每个所述第三滑槽内部固定设置有第三伸缩电机，每个所述第三伸缩电机的输出端与第一吸嘴固定连接，所述工作台远离第二支撑腿的一侧固定设置有向第一吸嘴内部提供气压的第二气泵；所述环形架远离工作台的一侧固定设置有第二凸块，所述第二凸块位于罐装桶的下方，所述第二凸块正对工作台的一侧开有第四滑槽，所述第四滑槽内部滑动设置有第三吸嘴，所述第四滑槽内部固定设置有第四伸缩电机，所述第四伸缩电机的输出端与第三吸嘴固定连接，所述第二凸块远离第一支撑腿的一侧固定设置有向第三吸嘴内部提供气压的第三气泵。第一吸嘴和第三吸嘴能够将包装袋的袋口撑开，保证工作筒能顺利深入包装袋内部。
10.优选的，所述罐装桶的外圆周面上固定设置有套环，所述第二凸块远离第一支撑腿的一侧固定设置有电磁箱，所述电磁箱正对罐装桶的一侧开有电磁滑轨，所述电磁滑轨内部滑动设置有电磁滑块，所述电磁滑块一端伸出电磁滑轨，所述电磁滑块伸出电磁滑轨的一端与套环固定连接；所述电磁箱的下方开有第五滑轨，所述第五滑轨内部滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的一端伸出第五滑轨，所述第二滑块伸出第五滑轨的一端与工作筒固定连接，所述第二滑块远离电磁箱的一端与第二凸块之间连接有弹簧。
11.优选的，所述工作筒底部开有若干第二槽口，每个所述第二槽口内部转动设置有第二转轴，每个所述第二转轴与工作筒之间连接有扭簧，每个所述第二转轴中心位置固定设置有l形连杆，每个所述l形连杆的短杆深入工作筒内部，每个所述阻挡块固定设置在l形连杆的长杆远离第二转动轴的一端，每个所述阻挡块的两侧都开有漏口；所述罐装桶的顶部设置有可拆卸安装的桶盖，所述桶盖远离罐装桶的一侧固定设置有第五伸缩电机，所述罐装桶的内部滑动设置有档杆，所述档杆远离桶盖的一端固定设置有能够堵塞出料口的挡块，所述第五伸缩电机的输出端与档杆远离挡块的一端固定连接。在第二转轴与工作筒之间的扭簧的作用下罐装桶下降时阻挡块能够撑开，罐装桶升起时阻挡块能够自动收拢。
12.优选的，每个所述阻挡块远离罐装桶的一侧固定设置有一个橡胶片，所述橡胶片上开有若干能够通过奶粉的孔洞，每个所述阻挡块远离罐装桶的一侧固定设置有若干能够将橡胶片固定的图钉。橡胶片能防止大的结块落入包装袋中。
13.优选的，所述环形架远离支撑腿的一侧固定设置有两对相对的封口装置，两个所述封口装置相对的一侧开有第六滑槽，每个所述第六滑槽内部滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑块照顾远离的一侧固定设置有第六伸缩电机，每个所述第六伸缩电机的输出端与第三滑块固定连接，每个所述第三滑块远离第六伸缩电机的一端固定设置有推杆，每个所述推杆远离第三滑块的一端固定设置有隔板，两个所述隔板相对的一侧开有两个相对的第三槽口，所述第三槽口内部转动设置有推杆，每个所述推杆与隔板之间连接有扭簧，每个所述推杆伸出第三滑槽的一端转动设置有推架，每个所述隔板相对的一侧固定设置有加热块，所述封口装置下方固定设置有能够将包装后的奶粉送出的传送带。
14.有益效果：
15.1、本发明通过工作筒和l形连杆的配合，实现了将填充完成后的奶粉出现的小鼓包去掉，并且不影响奶粉的分量，能够有效保证包装袋的顺利封口。
16.2、本发明通过阻挡块和橡胶片的配合，实现了罐装时结块奶粉的阻拦和碾碎，能够有效保证奶粉的品质。
附图说明
17.图1为本发明立体图；
18.图2为本发明的正视图；
19.图3为本发明的俯视图；
20.图4为图3中a-a处的剖视图；
21.图5为图3中b-b处的剖视图；
22.图6为图3中c-c处的剖视图；
23.图7为图2中d-d处的剖视图；
24.图8为罐装桶的示意图；
25.图9为罐装桶的正视图；
26.图10为图9中e-e处的轴剖视图；
27.图11为图1中f处的局部放大图。
28.图中：包括环形架10、工作台11、第一支撑腿12、夹爪14、滑筒44、第一吸嘴45、罐装桶15、工作筒16、阻挡块17、支撑架22、滑槽23、第二支撑腿13、顶杆24、第一驱动电机18、第一气泵20、储料箱21、取料仓25、第一空腔26、第一伸缩电机27、第二吸气嘴28、第一气管29、第一凸块30、第一槽口31、第一转轴39、第二驱动电机38、连杆32、夹持装置35、定爪36、动爪37、第二滑槽40、第一滑块41、第二伸缩电机42、第三滑槽46、通道43、第三伸缩电机47、第二气泵19、第二凸块48、第四滑槽49、第三吸嘴51、第四伸缩电机50、第三气泵52、套环56、电磁箱53、电磁滑轨54、电磁滑块55、第五滑轨73、第二滑块74、弹簧75、第二槽口58、第二转轴60、l形连杆59、漏口61、桶盖65、第五伸缩电机68、档杆66、挡块67、橡胶片63、孔洞64、图钉62、第六滑槽76、第三滑块78、第六伸缩电机77、推杆79、隔板69、第三槽口70、推杆70、推架72、加热块80、传送带81。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.结合附图1-11，一种袋装奶粉装袋设备，包括环形架10、工作台11，工作台11固定设置在环形架10的内部的中心位置处，环形架10底部固定设置有若干第一支撑腿12，工作
台11外圆周面上设置有若干对能够将包装袋夹住的夹爪14，每对夹爪14的中心位置处固定设置有滑筒44，每个滑筒44内部滑动设置有能够将包装袋袋口吸开的第一吸嘴45，一对夹爪14相对的中心位置的上方滑动设置有罐装桶15，罐装桶15的底部滑动设置有工作筒16，罐装桶15的底部的出粉头深入工作筒16内部，工作筒16底部转动设置有若干能够张开闭合的阻挡块17。
32.进一步的，工作台11底部固定设置有支撑架22，工作台11靠近支撑架22的一侧开有滑槽23，支撑架22远离工作台11的一侧固定设置有若干第二支撑腿13，支撑架22靠近工作台11的一侧固定设置有若干顶杆24，顶杆24远离支撑架22的一端能够深入滑槽23内部滑动，支撑架22远离工作台11的一侧固定设置有第一驱动电机18，第一驱动电机18的输出端与工作台11固定连接，第一驱动电机18远离工作台11的一侧固定设置有第一气泵20。
33.进一步的，环形架10远离工作台10的一侧固定设置有储料箱21，储料箱21内部开有取料仓25，取料仓25底部开有第一空腔26，第一空腔26和取料仓25之间互相连通，第一空腔26底部固定设置有第一伸缩电机27，第一伸缩电机27的输出端固定连接有第二吸气嘴28，第一气泵20通过第一气管29向第二吸嘴28内部提供气压。
34.进一步的，储料箱21正对的环形架10上固定设置有第一凸块30，第一凸块30靠近工作台11的一侧开有第一槽口31，第一槽口31内部转动设置有第一转轴39，第一转轴39的一端伸出第一槽口31，第一转轴39伸出第一槽口31的一端固定设置有第二驱动电机38，第一转轴39的中心位置固定设置有连杆32，连杆32远离第一转轴39的一端固定设置有能够将包装袋夹起的夹持装置35，夹持装置35能够深入到取料仓25内部。
35.进一步的，每对夹爪14包括定爪36、动爪37，每个定爪36固定设置在工作台11外表面上，工作台11内部开有若干第二滑槽40，每个滑槽40内部滑动设置有第一滑块41，每个动爪37一端深入第二滑槽40内部，每个动爪37深入第二滑槽40内部的一端与第一滑块41固定连接，每个第一滑块41远离夹爪14的一侧固定设置有第二伸缩电机42，每个伸缩电机42的输出端与第一滑块41固定连接。
36.进一步的，每个第二滑槽42远离环形架10的一侧开有第三滑槽46，每个第三滑槽46和第二滑槽42之间互相连通，每个第一滑块41的中心位置开有通道43，每个第一吸嘴45都通过通道43深入到第三滑槽46内部，每个第三滑槽46内部固定设置有第三伸缩电机47，每个第三伸缩电机47的输出端与第一吸嘴45固定连接，工作台11远离第二支撑腿13的一侧固定设置有向第一吸嘴45内部提供气压的第二气泵19；环形架10远离工作台11的一侧固定设置有第二凸块48，第二凸块48位于罐装桶15的下方，第二凸块48正对工作台11的一侧开有第四滑槽49，第四滑槽49内部滑动设置有第三吸嘴51，第四滑槽49内部固定设置有第四伸缩电机50，第四伸缩电机50的输出端与第三吸嘴51固定连接，第二凸块48远离第一支撑腿12的一侧固定设置有向第三吸嘴51内部提供气压的第三气泵52。
37.进一步的，罐装桶15的外圆周面上固定设置有套环56，第二凸块48远离第一支撑腿12的一侧固定设置有电磁箱53，电磁箱53正对罐装桶15的一侧开有电磁滑轨54，电磁滑轨54内部滑动设置有电磁滑块55，电磁滑块55一端伸出电磁滑轨54，电磁滑块55伸出电磁滑轨54的一端与套环56固定连接；电磁箱53的下方开有第五滑轨73，第五滑轨73内部滑动设置有第二滑块74，第二滑块74的一端伸出第五滑轨73，第二滑块74伸出第五滑轨73的一端与工作筒16固定连接，第二滑块74远离电磁箱53的一端与第二凸块48之间连接有弹簧
75。
38.进一步的，工作筒16底部开有若干第二槽口58，每个第二槽口58内部转动设置有第二转轴60，每个第二转轴60与工作筒16之间连接有扭簧，每个第二转轴60中心位置固定设置有l形连杆59，每个l形连杆59的短杆深入工作筒16内部，每个阻挡块17固定设置在l形连杆59的长杆远离第二转动轴60的一端，每个阻挡块17的两侧都开有漏口61；罐装桶15的顶部设置有可拆卸安装的桶盖65，桶盖65远离罐装桶15的一侧固定设置有第五伸缩电机68，罐装桶15的内部滑动设置有档杆66，档杆66远离桶盖65的一端固定设置有能够堵塞出料口的挡块67，第五伸缩电机68的输出端与档杆66远离挡块67的一端固定连接。
39.进一步的，每个阻挡块17远离罐装桶15的一侧固定设置有一个橡胶片63，橡胶片63上开有若干能够通过奶粉的孔洞64，每个阻挡块17远离罐装桶15的一侧固定设置有若干能够将橡胶片63固定的图钉62。
40.进一步的，环形架10远离支撑腿12的一侧固定设置有两对相对的封口装置，两个封口装置相对的一侧开有第六滑槽76，每个第六滑槽76内部滑动设置有第三滑块78，两个第三滑块78照顾远离的一侧固定设置有第六伸缩电机77，每个第六伸缩电机77的输出端与第三滑块78固定连接，每个第三滑块78远离第六伸缩电机77的一端固定设置有推杆79，每个推杆79远离第三滑块78的一端固定设置有隔板69，两个隔板69相对的一侧开有两个相对的第三槽口70，第三槽口70内部转动设置有推杆70，每个推杆70与隔板69之间连接有扭簧，每个推杆70伸出第三滑槽70的一端转动设置有推架72，每个隔板69相对的一侧固定设置有加热块80，封口装置下方固定设置有能够将包装后的奶粉送出的传送带81。
41.工作原理：初始时，首先打开桶盖65将需要罐装的奶粉投放到罐装桶15中，然后关闭桶盖65，启动第五伸缩电机68暂时将罐装桶15下方的出料口封闭。向储料箱21中叠放足量的包装袋，包装袋的袋口都朝向工作台10。
42.启动第一驱动电机18，在第一驱动电机18的作用下工作台11开始转动，当没有夹持包装袋的夹爪14即将转懂到储料仓箱21的正前方时，第一空腔26内的第一伸缩电机27通过第二吸嘴28将储料箱21内最底层的一个包装袋吸到取料仓25中，当工作台11转动到储料箱21正前方时，工作台11停止转动，第二驱动电机38带动第一转轴向储料箱21方向转动，夹持装置35深入取料仓25中后将取料仓25中的包装袋夹住，然后第二驱动电机38带动第一转轴39向工作台11方向旋转，当包装袋被带入到定爪36和动爪37之间时，第二滑槽40内的第二伸缩电机42带动第一滑块41回退，此时动爪37向后滑动并且逐渐夹紧包装袋，当包装袋被夹紧后工作台11继续转动，夹持装置回到初始位置等待下一次夹持。
43.当包装袋被带到罐装桶15下方后工作台11停止转动，第三伸缩电机47和第四伸缩电机50分别带动第一吸嘴45和第三吸嘴51伸长，直到两个吸嘴都接触到包装袋后，第一气泵20和第三气泵52同时提供吸力，当第一吸嘴45和第三吸嘴51分别将包装袋两侧吸牢后，第三伸缩电机47和第四伸缩电机50分别带动第一吸嘴45和第三吸嘴51回缩，回缩过程中包装袋的袋口被逐渐撑开，当包装袋的袋口被撑开到一定程度后第一气泵20和第三气泵52同时停止提供吸力，第一吸嘴45和第二吸嘴51回到初始位置。
44.包装袋被撑开后电磁箱53控制电磁滑轨54内的电磁滑块55开始向下滑动，在滑动过程中，罐装桶15也随着电磁滑块55缓缓下移，罐装桶15在下移的过程中深入工作筒16的一端会顶到l形连杆59的短杆，在罐装桶15的带动下工作筒16逐渐克服第二滑块74下方的
弹簧75一起下移，并逐渐深入到包装袋内部。当工作筒16下降到包装袋中奶粉的标准填充量时，此时弹簧75的弹力到达极限位置，工作筒16不再下移，但随着罐装桶15的下移，l形连杆59的短杆会被逐渐顶动，在第二转轴60的作用下l形连杆59会带动底部的阻挡块17扩张，在阻挡块17扩张的同时橡胶片63也被带动撑开。当罐装桶15下移到橡胶片63一定位置后，电磁滑块55保持不动，第五伸缩电机58控制挡块67打开封闭的出料口流出一袋包装袋盛放的标准量奶粉后，立即关闭。上方留下的奶粉会通过橡胶片63上的孔洞64流入到包装袋内部，在流动过程中被撑开的橡胶片63能够对袋口提供一定的封闭作用，防止奶粉在下落过程中粉末的飞扬而影响奶粉的分量。
45.一次投放的奶粉都落入包装袋中后电磁箱53控制电磁滑轨54内的电磁滑块55开始向上滑动，在滑动过程中，罐装桶15也随着电磁滑块55缓缓上移，当罐装桶15的出料口上升到l形连杆59的短杆的上方后在扭簧的作用下，阻挡快17又重新聚拢到工作筒16的下方，在聚拢过程中，堆积在橡胶片63上表面的奶粉会被铲到阻挡块17上方，并且在聚拢过程中，部分因结块而未能流入包装袋中的奶粉，会被阻挡块17挤压成粉末，防止结块对奶粉产生品质上的不良影响。随着罐装桶15的上移，工作筒16也逐渐上移出包装袋，上移过程中阻挡块17上铲到的奶粉会通过漏口61流入包装袋中，保证包装袋中填充好的奶粉上端面齐平不影响包装袋的封装。
46.奶粉填充好后工作台11将包装袋转到封口装置下方后停止转动，当到达封口装置下方后，两个第六滑槽76内相对的第六伸缩电机77驱动两个隔板69逐渐靠近，在隔板69靠近过程中推架72首先接触到包装袋，两侧的推架72在推杆70的作用下逐渐将包装袋两个侧边向两侧拉长，在拉长过程中包装袋的袋口会逐渐变小，知道袋口封闭后推架72被顶入第三槽口70内，两侧的加热块80会将包装袋封口。封口完成后第二伸缩电机42控制动爪37伸长，夹爪14不在夹持包装袋，包装袋下落到下方的传动带81上，至此一袋包装完毕。
47.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。