1.本发明涉及金标仪中的样本运送,具体地说,是涉及一种金标仪用样本运送机构。
背景技术:2.目前在我国,胶体金技术已经广泛应用于食品药品、水质、生化防护、医疗卫生等各个领域。
3.随着检测工作量的增加,仪器
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金标仪已经取代了人工识别。但是传统的金标仪试剂、样本还需要人工加注。存在检测速度慢,效率低的弊端。一些金标仪的样本运送采用转盘式,这会使样本的运动路径长,且整体的结构复杂,不利于效率的提升。
技术实现要素:4.本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种金标仪用样本运送机构。
5.本发明的目的是通过以下技术措施来达到的:一种金标仪用样本运送机构,其特征在于:包括支架,所述支架上设置有平台,所述平台上设置有推入位、扫描位和推出位,所述推入位设置在平台的一端,所述推入位上设置有推入板,所述推出位设置在平台的另一端,所述推出位上设置有推出板,所述扫描位设置在平台的中间位置,所述扫描位上安装有条码扫描器,所述推入板和推出板之间设置有横进拨板,所述横进拨板位于平台的一侧,所述横进拨板可沿从推入板到推出板的方向往复运动。
6.作为一种优选方案,所述推入板连接有驱动其往复运动的第一电机,所述第一电机设置在平台下部,所述第一电机通过第一安装板固定安装在机架上,所述第一安装板安装在支架上,所述第一安装板上设置有第一同步带轮,所述第一同步带轮设置有三个,其中一个套装在第一电机的输出端,另外两个沿推入板的运动方向设置,三个所述第一同步带轮呈三角形设置,三个第一同步带轮的外侧套装有第一同步带,所述第一同步带上固定连接有第一驱动板,所述第一驱动板设置在沿推入板的运动方向设置的第一同步带处。
7.作为一种优选方案,所述第一驱动板位于平台下方,所述第一驱动板与推入板通过第一连接板连接,所述第一连接板设置有两个,两个所述第一连接板分别设置在推入板的两端,其中一端的第一连接板位于平台的外侧,另一个第一连接板位于平台的中间位置,所述平台上设置有第一滑槽,所述第一滑槽设置在推入位和扫描位之间,所述第一滑槽沿推入板的运动方向设置,位于平台中间位置的所述第一连接板穿过第一滑槽且在第一驱动板的带动下沿第一滑槽滑动。
8.作为一种优选方案,所述横进拨板连接有驱动其由推入位到扫描位再到推出位往复运动的第二电机,第二电机连接有第二同步带轮,第二同步带轮设置有两个,分别设置在平台的两端,两个第二同步带轮之间套装有第二同步带,第二同步带设置在支架的一侧,横进拨板的一端与第二同步带固定连接,另一端位于平台的上表面,横进拨板位于平台上表面的部分呈u型设置。
9.作为一种优选方案,所述推出板连接有驱动其往复运动的第三电机,所述推出板设置在平台上方,所述平台在推出位的侧边设置有挡板,所述挡板设置在靠近第二连接板的一侧以及平台的端部,所述挡板上设置有第二滑槽,所述推出板可沿第二滑槽滑动。
10.作为一种优选方案,所述第三电机连接有第二安装板,所述第二安装板设置在平台推出位的下方,所述第二固定板上安装有两个第三同步带轮,两个所述第三同步带轮沿推出板的运动方向设置,两个所述第三同步带轮之间通过第三同步带连接,所述第三同步带通过螺栓固定连接有第二驱动板,所述第二驱动板设置在平台下方,所述第二驱动板和推出板之间通过第二连接板连接,所述第二连接板设置在平台靠近横进拨板的一侧,所述第二连接板的下端与第二驱动板固定连接,另一端与推出板一体设置。
11.作为一种优选方案,所述条码扫描器的两侧还设置有靠轮,两个所述靠轮沿横进拨板运动方向并排设置,两个靠轮均固定在靠轮架上,所述靠轮架连接有驱动其朝向平台往复运动的第四电机,所述靠轮架靠近靠轮的一端设置有间隙,所述间隙设置在两个靠轮之间,所述条码扫描器朝向间隙设置。
12.作为一种优选方案,所述平台上设置有驱动扫描轮,所述驱动扫描轮与靠轮相对设置,所述驱动扫描轮连接有驱动其转动的第五电机,所述第五电机设置在平台下方,所述第五电机的输出端直接与驱动扫描轮连接,所述驱动扫描轮的外周设置有多个转动齿。
13.作为一种优选方案,所述驱动扫描轮的上方设置有探测器,所述探测器设置有两个,沿竖直方向并排设置,所述平台上方固定连接有竖直的立板,所述探测器安装在立板上,朝向条码扫描器方向设置。
14.作为一种优选方案,所述条码扫描器靠近推出位的一侧设置有防脱帽盖板,所述防脱帽盖板沿水平方向设置,所述防脱帽盖板可沿竖直方向往复运动,所述防脱帽盖板连接有驱动其往复运动的第六电机。
15.由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明的优点是:通过在平台上设置推入位、扫描位和推出位,依次实现样本架的自动推入、自动扫描以及自动推出,提高了效率,且由横进拨板带动样本架呈直线运动,完成对样本的扫描、采样,减小了样本架的运动距离,简化了整体结构。
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
17.图1是本发明一种金标仪用样本运送机构的整体结构示意图。
18.图2是本发明一种金标仪用样本运送机构的推入板传动结构示意图。
19.图3是本发明一种金标仪用样本运送机构的横进拨板传动结构示意图。
20.图4是本发明一种金标仪用样本运送机构的推出板结构示意图。
21.图5是本发明一种金标仪用样本运送机构的扫描位部件结构示意图。
22.图6是本发明一种金标仪用样本运送机构的靠轮传动结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
26.实施例:如图1-6所示,一种金标仪用样本运送机构,包括支架1,支架1上设置有平台2,平台2上设置有推入位、扫描位和推出位,推入位设置在平台2的一端,推入位上设置有推入板4,用于样本架3的推入,推出位设置在平台2的另一端,推出位上设置有推出板6,用于样本架3的推出,扫描位设置在平台2的中间位置,扫描位上安装有条码扫描器5,条码扫描器5设置在平台2的一侧,条码扫描器5扫描贴在样本管上的条形码,收集样本管中的样本信息。推入板4和推出板6的运动方向相同,推入板4和推出板6之间设置有横进拨板7,横进拨板7位于平台2的一侧,横进拨板7与条码扫描器5设置在平台2的同一侧。横进拨板7可沿从推入板4到推出板6的方向往复运动。
27.推入板4用于将样本架3推入到横进拨板7内,横进拨板7呈u型,初始时位于推入板4的一端,将样本架3放在推入位的平台2上,推入板4将样本架3推入到横进拨板7内,之后推入板4回位。
28.如图1-2所示,本实施例中,推入板4连接有驱动其往复运动的第一电机8,第一电机8设置在平台2下部,第一电机8通过第一安装板9固定安装在机架上,第一安装板9通过螺栓安装在支架1上,第一安装板9位于平台2下方,第一电机8固定安装在第一安装板9上,第一安装板9上设置有第一同步带轮11,第一同步带轮11设置有三个,其中一个套装在第一电机8的输出端,另外两个沿推入板4的运动方向设置,三个第一同步带轮11呈三角形设置,三个第一同步带轮11的外侧套装有第一同步带10,第一同步带10上固定连接有第一驱动板12,第一驱动板12设置在沿推入板4的运动方向设置的第一同步带10处。第一驱动板12位于平台2下方,第一驱动板12与推入板4通过第一连接板13连接,第一连接板13设置有两个,两个第一连接板13分别设置在推入板4的两端,其中一端的第一连接板13位于平台2的外侧,另一个第一连接板13位于平台2的中间位置,平台2上设置有第一滑槽14,第一滑槽14设置在推入位和扫描位之间,第一滑槽14沿推入板4的运动方向设置,第一连接板13穿过第一滑槽14且在第一驱动板12的带动下沿第一滑槽14滑动。
29.如图1和图3所示,横进拨板7连接有驱动其由推入位到扫描位再到推出位往复运动的第二电机15,第二电机15连接有第二同步带轮17,第二同步带轮17设置有两个,分别设置在平台2的两端,两个第二同步带轮17之间套装有第二同步带16,第二同步带16设置在支架1的一侧,横进拨板7的一端与第二同步带16固定连接,另一端位于平台2的上表面,横进拨板7位于平台2上表面的部分呈u型设置。
30.如图3-4所示,推出板6连接有驱动其往复运动的第三电机18,第三电机18连接有第二安装板,第二安装板设置在平台2推出位的下方,第二安装板固定在支架1上,第二固定板上安装有两个第三同步带轮20,两个第三同步带轮20沿推出板6的运动方向设置,两个第三同步带轮20之间通过第三同步带19连接,第三同步带19通过螺栓固定连接有第二驱动板21,第二驱动板21设置在平台2下方,第二驱动板21和推出板6之间通过第二连接板22连接,第二连接板22设置在平台2的一侧,本实施例中,设置在靠近横进拨板7的一侧,第二连接板22的下端与第二驱动板21固定连接,另一端与推出板6一体设置,推出板6设置在平台2上方,平台2在推出位的侧边设置有挡板23,本实施例中,挡板23设置在靠近第二连接板22的一侧以及平台2的端部。挡板23上设置有第二滑槽24,推出板6可沿第二滑槽24滑动。横进拨板7将样本架3移动到推出位时,推出板6位于第二滑槽24的外侧,不会影响横进拨板7的运动,横进拨板7带动样本架3到达推出位,推出板6穿过第二滑槽24并继续运动将样本架3推离横进拨板7,之后推出板6回位到第二滑槽24外侧,横进拨板7回位到推入位处。
31.扫描位位于平台2的中间位置,扫描位的一侧设置有条码扫描器5,条码扫描器5设置在平台2的一侧,通过第三安装板25安装在支架1上,朝向平台2方向设置。如图5-6所示,第三安装板25上还设置有靠轮26,靠轮26设置有两个,沿横进拨板7运动方向并排设置,两个靠轮26均固定在靠轮架31上,靠轮架31连接有驱动其朝向平台2往复运动的第四电机27,靠轮架31靠近靠轮26的一端设置有间隙28,间隙28设置在两个靠轮26之间,条码扫描器5朝向间隙28设置,透过间隙28进行条码扫描。
32.如图1、图3、图5和图6所示,平台2上设置有驱动扫描轮29,驱动扫描轮29与靠轮26相对设置,驱动扫描轮29连接有驱动其转动的第五电机30,第五电机30设置在平台2下方,第五电机30的输出端直接与驱动扫描轮29连接,驱动扫描轮29的外周设置有多个转动齿。横进拨板7将样本架3带动到扫描位,样本管位于两个靠轮26和驱动扫描轮29之间,第四电机27驱动靠轮架31向驱动扫描轮29的方向运动,两个靠轮26和驱动扫描轮29将样本管夹紧,第五电机30带动驱动扫描轮29转动,驱动扫描轮29带动样本管转动,同时条码扫描器5开启,对样本管上的信息进行扫描,完成扫描后,第四电机27带动靠轮26向远离驱动扫描轮29的方向运动,样本管放松。
33.如图1、图3和图5所示,驱动扫描轮29的上方设置有探测器32,探测器32设置有两个,沿竖直方向并排设置,用于探测样本管的高度,平台2上方固定连接有竖直的立板,探测器32安装在立板上,朝向条码扫描器5方向设置。
34.如图4和图5所示,第三安装板25上设置有防脱帽盖板33,防脱帽盖板33沿水平方向设置,防脱帽盖板33可沿竖直方向往复运动,防脱帽盖板33连接有驱动其往复运动的第六电机34,第五电机30和第六电机34均为丝杠电机,第六电机34可直接驱动防脱帽盖板33沿竖直方向往复运动。当样本架3通过时,由探测器32用来区分出不同高度的样本管后,由防脱帽盖板33限制住样本管的管帽。防脱帽盖板33上设置有取样孔35,取样孔35用于后续取样针的自动取样。
35.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。