一种纸箱加工自动整齐堆叠码放架的制作方法

1.本发明涉及纸箱加工技术领域，具体为一种纸箱加工自动整齐堆叠码放架。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱加工过程中需要将生产加工完的纸箱折叠后进行码放。
3.现有中国专利公开号为cn216154485u的一种纸箱生产用成品纸箱码放架，该实用新型公开了一种纸箱生产用成品纸箱码放架，本实用新型涉及纸箱码放技术领域。该纸箱生产用成品纸箱码放架，通过定位组件的设置，将折叠的纸箱码放至存放板内部设置的若干个定位架内，码放的同时通过定位架内壁两侧设置的夹板、以及夹板与定位架内壁之间设置的弹簧体之间的配合，对码放的纸箱进行夹持，直至码放的纸箱数量达到一定值，两侧的夹板会通过对弹簧体的挤压与对应的定位架内壁贴完成定位，或通过拉环向上拉动对应的定位架，使弹性球体与定位孔脱离的同时使限位槽脱离胶型卡块，然后将定位架拉出，等待码放完成后重新插入对应的存放板内部，实现纸箱的批量码放，减小纸箱占用空间的同时，使得纸箱在进行码放、拿取时更加便捷。
4.上述的装置以及现有使用的码放架在使用的过程中不能够方便自动的将折叠后的纸箱进行整齐均匀的堆叠码放，并且堆叠码放后的纸箱不方便指定数量的取用，使得折叠后的纸箱在码放和取用的过程中不便，费时费力不能够自动省力的完成，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种纸箱加工自动整齐堆叠码放架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱加工自动整齐堆叠码放架，包括居中导向进料装置、滑动输送框、固定支撑底座、堆叠放置架、定位堆叠控制装置、堆叠放置腔室、排料隔挡装置、限位立板、辅助倾斜支撑装置和排放口，所述定位堆叠控制装置的底部固定连接在堆叠放置架的上端，所述居中导向进料装置的底部固定连接在定位堆叠控制装置上，所述固定支撑底座固定连接在堆叠放置架的底端中部，所述限位立板对称固定连接在堆叠放置架的两侧底部，所述排料隔挡装置设置在堆叠放置架的两侧，所述堆叠放置腔室设有四个，四个所述堆叠放置腔室呈矩形分布开设在堆叠放置架中，所述滑动输送框分布在堆叠放置架的两侧底部，且所述滑动输送框固定连接在限位立板的外壁，所述滑动输送框呈45
°
倾斜设置，所述排放口对称开设在堆叠放置架的两侧，所述辅助倾斜支撑装置设有四个，四个所述辅助倾斜支撑装置的底部固定安装在指定位置的堆叠放置腔室底端内部，所述辅助倾斜支撑装置包括转动安装轴、支撑倾斜板和第一液压缸，所述转动安装轴固定连接在支撑倾斜板的一端两侧，所述第一液压缸对称设置在支撑倾斜板的另一侧下方，且所述第一液压缸的上端与支撑倾斜板的底部转动连接，所述第一液压缸的底部与堆
叠放置腔室的内部底壁固定连接，所述转动安装轴转动卡接在堆叠放置架上。
7.作为优化，所述排料隔挡装置包括辅助出料转动辊、隔挡板、升降滑动卡板、升降控制齿板、电动机和调节齿轮，所述辅助出料转动辊转动安装在隔挡板的上端，所述升降滑动卡板固定连接在隔挡板的两端底部，所述升降控制齿板固定连接在升降滑动卡板的内侧端，所述调节齿轮转动安装在升降控制齿板的内侧，且所述升降控制齿板与调节齿轮之间啮合连接，所述电动机的前端与调节齿轮的外侧端中部固定连接。
8.作为优化，所述定位堆叠控制装置包括第一固定架、第二液压缸、第一滑动轨道板、第二固定支撑架、第一滑动调节框、第二滑动调节框、第二滑动轨道板、第三固定支撑架、第三液压缸、第四固定支撑架和支撑安装框，所述第一滑动轨道板对称固定安装在支撑安装框的一侧上端，所述第一滑动调节框滑动卡接在第一滑动轨道板上，所述第一固定架设置在支撑安装框的外侧，所述第二液压缸对称固定安装在第一固定架上，所述第二液压缸的前端固定连接在第一滑动调节框的外侧端，所述第二固定支撑架固定连接在第一滑动调节框的一端，所述第三固定支撑架固定连接在第一滑动调节框的另一端，所述第二滑动轨道板设有两个，两个所述第二滑动轨道板的两端固定连接在第二固定支撑架和第三固定支撑架的上端之间，所述第二滑动调节框滑动卡接在第二滑动轨道板上，所述第四固定支撑架固定连接在第三固定支撑架的外侧端，所述第三液压缸对称固定安装在第四固定支撑架上，所述第三液压缸的前端与第二滑动调节框固定连接。
9.作为优化，所述居中导向进料装置包括居中进料框斗、居中输送框、固定安装板和辅助整平装置，所述居中输送框固定连接在居中进料框斗的底端，所述辅助整平装置通过固定安装板设置在居中输送框的内部。
10.作为优化，所述辅助整平装置包括第四液压缸、滑动卡板、第五液压缸、平铺辅助转辊和隔挡支撑板，所述隔挡支撑板固定安装在滑动卡板的底部之间，所述第四液压缸的前端固定连接在隔挡支撑板的外侧端，所述第五液压缸均匀固定安装在隔挡支撑板的侧端上部，所述平铺辅助转辊设有四个，四个所述平铺辅助转辊均匀分布在隔挡支撑板的侧端上部，所述平铺辅助转辊的底部固定连接在第五液压缸的上端。
11.作为优化，所述滑动卡板滑动卡接在居中输送框的侧端内部，所述第四液压缸固定安装在固定安装板上，所述居中输送框的底部固定连接在第二滑动调节框的上端。
12.作为优化，所述支撑安装框的底部固定连接在堆叠放置架的上端，所述第一固定架的底端固定连接在堆叠放置架的侧端。
13.作为优化，所述居中输送框与堆叠放置腔室适配，所述升降滑动卡板滑动卡接在限位立板上，所述隔挡板滑动卡接在堆叠放置架的侧端，所述调节齿轮转动卡接在限位立板上。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.一、本发明通过设置定位堆叠控制装置，利用第一滑动调节框沿着第一滑动轨道板滑动，利用第二滑动调节框沿着第二滑动轨道板滑动可以使得固定连接在第二滑动调节框上的居中导向进料装置在四个堆叠放置腔室上方任意的移动，从而使得需要堆叠的纸箱板可以自动均匀的在四个堆叠放置腔室完成整齐的堆叠码放。
16.二、本发明通过在居中进料框斗的底部设置辅助整平装置，通过辅助整平装置可以使得由居中输送框中落下的纸箱板可以水平平铺状落下，使得由居中输送框中落下的纸
箱板可以整齐的堆叠码放在堆叠放置架中指定的堆叠放置腔室的内部。
17.三、本发明通过在堆叠放置腔室的底部设置辅助倾斜支撑装置，通过设置辅助倾斜支撑装置可以使得纸箱板呈倾斜状整齐的堆叠在堆叠放置腔室的内部，通过控制排料隔挡装置中的隔挡板和辅助出料转动辊下降指定的高度控制隔挡板在排放口处拦截隔挡位置的变化，使得整齐码放在堆叠放置腔室中的纸箱板上方的部分可以滑落排出至滑动输送框上进行自动方便的取出，并且通过控制隔挡板下降的距离可以控制由堆叠放置架中整齐堆叠的纸箱板排出的数量。
附图说明
18.图1为本发明的主体结构示意图；
19.图2为本发明的堆叠放置架底部结构示意图；
20.图3为本发明的堆叠放置架排料状态结构示意图；
21.图4为本发明的堆叠放置架内部结构示意图；
22.图5为本发明的辅助倾斜支撑装置结构示意图；
23.图6为本发明的排料隔挡装置结构示意图；
24.图7为本发明的定位堆叠控制装置结构示意图；
25.图8为本发明的居中导向进料装置结构示意图；
26.图9为本发明的辅助整平装置结构示意图。
27.图中：1-居中导向进料装置、2-滑动输送框、3-固定支撑底座、4-堆叠放置架、5-定位堆叠控制装置、6-堆叠放置腔室、7-排料隔挡装置、8-限位立板、9-辅助倾斜支撑装置、10-排放口、11-转动安装轴、12-支撑倾斜板、13-第一液压缸、14-辅助出料转动辊、15-隔挡板、16-升降滑动卡板、17-升降控制齿板、18-电动机、19-调节齿轮、20-第一固定架、21-第二液压缸、22-第一滑动轨道板、23-第二固定支撑架、24-第一滑动调节框、25-第二滑动调节框、26-第二滑动轨道板、27-第三固定支撑架、28-第三液压缸、29-第四固定支撑架、30-支撑安装框、31-居中进料框斗、32-居中输送框、33-固定安装板、34-辅助整平装置、35-第四液压缸、36-滑动卡板、37-第五液压缸、38-平铺辅助转辊、39-隔挡支撑板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种纸箱加工自动整齐堆叠码放架，包括居中导向进料装置1、滑动输送框2、固定支撑底座3、堆叠放置架4、定位堆叠控制装置5、堆叠放置腔室6、排料隔挡装置7、限位立板8、辅助倾斜支撑装置9和排放口10，定位堆叠控制装置5的底部固定连接在堆叠放置架4的上端，居中导向进料装置1的底部固定连接在定位堆叠控制装置5上，固定支撑底座3固定连接在堆叠放置架4的底端中部，限位立板8对称固定连接在堆叠放置架4的两侧底部，排料隔挡装置7设置在堆叠放置架4的两侧，堆叠放置腔室6设有四个，四个堆叠放置腔室6呈矩形分布开设在堆叠放置架4中，滑动
输送框2分布在堆叠放置架4的两侧底部，且滑动输送框2固定连接在限位立板8的外壁，滑动输送框2呈45
°
倾斜设置，排放口10对称开设在堆叠放置架4的两侧，辅助倾斜支撑装置9设有四个，四个辅助倾斜支撑装置9的底部固定安装在指定位置的堆叠放置腔室6底端内部，辅助倾斜支撑装置9包括转动安装轴11、支撑倾斜板12和第一液压缸13，转动安装轴11固定连接在支撑倾斜板12的一端两侧，第一液压缸13对称设置在支撑倾斜板12的另一侧下方，且第一液压缸13的上端与支撑倾斜板12的底部转动连接，第一液压缸13的底部与堆叠放置腔室6的内部底壁固定连接，转动安装轴11转动卡接在堆叠放置架4上。
30.请参阅图6，排料隔挡装置7包括辅助出料转动辊14、隔挡板15、升降滑动卡板16、升降控制齿板17、电动机18和调节齿轮19，辅助出料转动辊14转动安装在隔挡板15的上端，升降滑动卡板16固定连接在隔挡板15的两端底部，升降控制齿板17固定连接在升降滑动卡板16的内侧端，调节齿轮19转动安装在升降控制齿板17的内侧，且升降控制齿板17与调节齿轮19之间啮合连接，电动机18的前端与调节齿轮19的外侧端中部固定连接。
31.请参阅图7，定位堆叠控制装置5包括第一固定架20、第二液压缸21、第一滑动轨道板22、第二固定支撑架23、第一滑动调节框24、第二滑动调节框25、第二滑动轨道板26、第三固定支撑架27、第三液压缸28、第四固定支撑架29和支撑安装框30，第一滑动轨道板22对称固定安装在支撑安装框30的一侧上端，第一滑动调节框24滑动卡接在第一滑动轨道板22上，第一固定架20设置在支撑安装框30的外侧，第二液压缸21对称固定安装在第一固定架20上，第二液压缸21的前端固定连接在第一滑动调节框24的外侧端，第二固定支撑架23固定连接在第一滑动调节框24的一端，第三固定支撑架27固定连接在第一滑动调节框24的另一端，第二滑动轨道板26设有两个，两个第二滑动轨道板26的两端固定连接在第二固定支撑架23和第三固定支撑架27的上端之间，第二滑动调节框25滑动卡接在第二滑动轨道板26上，第四固定支撑架29固定连接在第三固定支撑架27的外侧端，第三液压缸28对称固定安装在第四固定支撑架29上，第三液压缸28的前端与第二滑动调节框25固定连接，利用第一滑动调节框24沿着第一滑动轨道板22滑动，利用第二滑动调节框25沿着第二滑动轨道板26滑动可以使得固定连接在第二滑动调节框25上的居中导向进料装置1在四个堆叠放置腔室6上方任意的移动，从而使得需要堆叠的纸箱板可以自动均匀的完成整齐的堆叠码放。
32.请参阅图8，居中导向进料装置1包括居中进料框斗31、居中输送框32、固定安装板33和辅助整平装置34，居中输送框32固定连接在居中进料框斗31的底端，辅助整平装置34通过固定安装板33设置在居中输送框32的内部。
33.请参阅图9，辅助整平装置34包括第四液压缸35、滑动卡板36、第五液压缸37、平铺辅助转辊38和隔挡支撑板39，隔挡支撑板39固定安装在滑动卡板36的底部之间，第四液压缸35的前端固定连接在隔挡支撑板39的外侧端，第五液压缸37均匀固定安装在隔挡支撑板39的侧端上部，平铺辅助转辊38设有四个，四个平铺辅助转辊38均匀分布在隔挡支撑板39的侧端上部，平铺辅助转辊38的底部固定连接在第五液压缸37的上端，启动第四液压缸35使得隔挡支撑板39和滑动卡板36沿着居中输送框32滑动至居中输送框32的内部，并且根据纸箱板由哪一侧的居中进料框斗31内壁滑落就将指定指定位置处的第五液压缸37启动将平铺辅助转辊38升起至居中进料框斗31的内壁底端，此时沿着居中进料框斗31内壁滑落的纸箱板滑动至居中进料框斗31内壁的底部时，纸箱板的底部与平铺辅助转辊38接触带动平铺辅助转辊38转动，从而使得滑落的纸箱板呈平铺状态滑落至居中进料框斗31的底部处。
34.滑动卡板36滑动卡接在居中输送框32的侧端内部，使得滑动卡板36可以沿着居中输送框32滑动，第四液压缸35固定安装在固定安装板33上，居中输送框32的底部固定连接在第二滑动调节框25的上端，使得移动的第二滑动调节框25可以带动居中输送框32在四个堆叠放置腔室6的上方自由的移动。
35.支撑安装框30的底部固定连接在堆叠放置架4的上端，第一固定架20的底端固定连接在堆叠放置架4的侧端。
36.居中输送框32与堆叠放置腔室6适配，升降滑动卡板16滑动卡接在限位立板8上，隔挡板15滑动卡接在堆叠放置架4的侧端，调节齿轮19转动卡接在限位立板8上。
37.工作原理：首先将生产后的纸箱板由居中进料框斗31中部排放掉落，此时通过辅助整平装置34将隔挡支撑板39和第五液压缸37和平铺辅助转辊38由居中输送框32的内部拉出，此时由居中进料框斗31中部掉落的纸箱板掉落至居中输送框32中，经过居中输送框32的限位输送使得纸箱板可以精准的掉落在堆叠放置腔室6的内部，并且在将纸箱板堆叠放置在堆叠放置架4上开设的堆叠放置腔室6中时，通过启动第二液压缸21可以控制使得第一滑动调节框24沿着第一滑动轨道板22滑动，通过启动第三液压缸28可以控制第二滑动调节框25沿着第二滑动轨道板26滑动，并且第一滑动调节框24沿着第一滑动轨道板22滑动可以带动第二滑动调节框25同步的滑动，因此通过控制第二滑动调节框25横向和纵向的移动时，可以带动居中进料框斗31和居中输送框32自动方便的在四个堆叠放置腔室6上方任意的移动，从而可以将纸箱板依次自动的输送至四个堆叠放置腔室6的内部进行整齐的堆叠码放，并且当纸箱板掉落在堆叠放置腔室6的内部后，会落在支撑倾斜板12的上端面，通过启动第一液压缸13可以使得支撑倾斜板12以转动安装轴11为轴心转动使得支撑倾斜板12呈倾斜设置，因此掉落在堆叠放置腔室6内部的纸箱板可以呈倾斜状整齐的堆叠码放，当堆叠在四个堆叠放置腔室6中的纸箱板需要取用时，通过启动指定位置处的电动机18带动调节齿轮19转动，转动的调节齿轮19可以通过升降控制齿板17使得升降滑动卡板16沿着限位立板8向下滑动指定的距离，因此此时隔挡板15和辅助出料转动辊14沿着堆叠放置架4的两侧向下滑动指定的距离，由于辅助出料转动辊14和隔挡板15向下移动指定的距离，拦截隔挡的高度和范围变小，并且堆叠在堆叠放置腔室6中的纸箱板呈倾斜设置，因此位于最上方的纸箱板便可以由辅助出料转动辊14上滑动由堆叠放置架4的内部自动的排出落在滑动输送框2中，由滑动输送框2中滑落缓冲排出，并且在排放的过程中转动的辅助出料转动辊14可以使得纸箱板方便的由堆叠放置架4中排出，因此通过控制辅助出料转动辊14和隔挡板15下降的距离即可实现指定数量的纸箱板由堆叠放置架4中排出，当纸箱板由居中进料框斗31的内壁滑动至居中进料框斗31的内部时，通过启动第四液压缸35使得隔挡支撑板39和滑动卡板36沿着居中输送框32滑动至居中输送框32的内部，并且根据纸箱板由哪一侧的居中进料框斗31内壁滑落就将指定指定位置处的第五液压缸37启动将平铺辅助转辊38升起至居中进料框斗31的内壁底端，此时沿着居中进料框斗31内壁滑落的纸箱板滑动至居中进料框斗31内壁的底部时，纸箱板的底部与平铺辅助转辊38接触带动平铺辅助转辊38转动，从而使得滑落的纸箱板呈平铺状态滑落至居中进料框斗31的底部处，然后启动第五液压缸37将平铺辅助转辊38下降复位，然后再启动第四液压缸35使得滑动卡板36沿着居中输送框32滑动使得隔挡支撑板39和第五液压缸37以及平铺辅助转辊38由居中输送框32的内部滑动复位，此时平铺在居中进料框斗31底部纸箱板沿着居中进料框斗31底部滑动进入至居中
输送框32中经过居中输送框32居中调节，使得纸箱板沿着居中进料框斗31的各个内壁滑落进居中进料框斗31的内部后仍然可以整齐的排放至堆叠放置腔室6的内部进行整齐的堆叠，也使得纸箱板可以由居中进料框斗31的不同位置和方向处方便的进料，本装置通过设置定位堆叠控制装置5，利用第一滑动调节框24沿着第一滑动轨道板22滑动，利用第二滑动调节框25沿着第二滑动轨道板26滑动可以使得固定连接在第二滑动调节框25上的居中导向进料装置1在四个堆叠放置腔室6上方任意的移动，从而使得需要堆叠的纸箱板可以自动均匀的完成整齐的堆叠码放，通过在居中进料框斗31的底部设置辅助整平装置34，通过辅助整平装置34可以使得由居中输送框32中落下的纸箱板可以水平平铺状落下，使得由居中输送框32中落下的纸箱板可以整齐的堆叠码放在堆叠放置架4中指定的堆叠放置腔室6的内部，通过在堆叠放置腔室6的底部设置辅助倾斜支撑装置9，通过设置辅助倾斜支撑装置9可以使得纸箱板呈倾斜状整齐的堆叠在堆叠放置腔室6的内部，通过控制排料隔挡装置7中的隔挡板15和辅助出料转动辊14下降指定的高度控制隔挡板15在排放口10处拦截隔挡位置的变化，使得整齐码放在堆叠放置腔室6中的纸箱板上方的部分可以滑落排出至滑动输送框2上进行自动方便的取出，并且通过控制隔挡板15下降的距离可以控制由堆叠放置架4中整齐堆叠的纸箱板排出的数量。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。