一种适用于料车自主定位的装置的制作方法

1.本发明涉及自动定位设备技术领域，尤其涉及一种适用于料车自主定位的装置。


背景技术：

2.在现有的各种工艺生产线和自动化生产线中，经常会用到送料车，在料车达到指定位置后需要进行定位，防止料车自动移动。在汽车生产线上，料车通常是将物料(汽车零部件)运送到指定位置后停留一段时间，以便机械手等设备进行抓取，这就需要有对应的自动定位装置来对料车进行精装定位，防止料车发生移动。在实际工况中，用于定位的装置大多是固定设置在指定位置上的，并且与料车是相适配的，当料车到来后再进行定位，快接方便。但是现阶段这种已经固定好的定位装置只能对大小相匹配的料车进行定位，而在生产线上，料车的大小不可能全部都是一样的，必定存在一定的大小区别，这件容易导致被固定好的定位装置无法对不同大小的料车起到良好的定位。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的实施例提供了一种适用于料车自主定位的装置。
4.本发明的实施例提供的一种适用于料车自主定位的装置，包括：
5.底板；
6.设置在所述底板上的横向抵挡机构，其包括横板、两夹紧定位组件和第一位置传感器，所述横板设置在所述底板上端面，两所述夹紧定位组件对称设置于所述横板内侧面的两端，每一所述夹紧定位组件包括电机、夹紧架和螺杆，其中所述螺杆可转动架设在所述横板内侧面上，所述夹紧架一端套设在所述螺杆上、另一端远离所述横板，所述电机用以驱动所述螺杆转动以带动所述夹紧架移动，从而实现夹紧料车；
7.以及对称设置的两侧向导向机构，每一所述侧向导向机构包括导向侧板和若干个旋转定位组件，其中所述导向侧板一端垂直于所述横板内侧面、另一端远离所述横板，各所述旋转定位组件沿所述导向侧板长度方向的外侧面依次布设，每一所述旋转定位组件包括y型架、气缸和定位轮，其中所述y型杆第一端设有可转动的所述定位轮、第二端与所述底板可转动连接、第三端与所述气缸传动连接，所述气缸推动所述y型架转动，以使所述定位轮穿过所述导向侧板与所述料车相抵。
8.进一步地，所述横板内侧面的两端沿长度方向分别设有相对称的凹槽，两所述螺杆分别容置在两所述凹槽内，每一所述螺杆的两端分别设有安装座，并通过两所述安装座可转动固定在对应的所述凹槽内。
9.进一步地，两所述螺杆相远离的两端分别延伸出对应的所述凹槽，每一所述螺杆延伸出对应的所述凹槽的一端设有从动轮，每一所述电机的输出端上设有主动轮，每一所述电机上的所述主动轮与对应的所述螺杆上的所述从动轮通过一传动带传动连接。
10.进一步地，每一所述夹紧架包括移动块和三个夹杆，其中所述移动块的一端容置在对应的所述凹槽内，并通过螺纹连接的方式套设在对应的所述螺杆上，所述移动块另一
端和两侧面上均固定设有插筒以形成类十字结构，各所述夹杆与各所述插筒一一对应，每一所述夹杆的一端插入对应的所述插筒内、另一端设有朝内的弯钩，每一所述插筒外表面锁紧槽，并通过锁紧件锁紧对应的所述夹杆。
11.进一步地，每一所述导向侧板上设有若干个避让口，每一所述导向侧板上的各所述避让口与该所述导向侧板外侧面的各所述定位轮一一对应，每一所述y型架的第三端位于其第二端的外侧，每一所述y型架的第二端通过转杆与所述底板可转动固定连接，每一所述气缸通过支撑架与对应的所述导向侧板固定连接，且其伸缩端与对应的所述y型架的第三端可转动连接。
12.进一步地，每一所述导向侧板包括第一板体和第二板体，其中所述第一板体的一端靠近所述横板内侧面并与所述横板垂直，所述第二板体的一端与所述第一板体的另一端连接、另一端朝外。
13.进一步地，所述横板和每一所述导向侧板均通过若干个安装地脚与所述底板上端面可拆卸固定连接，所述底板远离所述横板的一端设有斜坡。
14.进一步地，所述横板内侧面设有至少两个缓冲器，每一所述第一板体上设有第二位置传感器。
15.本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种适用于料车自主定位的装置，通过电机驱动夹紧架的移动，以使在料车停止后对其进行夹紧定位；通过缓冲器防止料车直接撞到横板上；在料车进入两导向侧板之间时，通过调节各定位轮的位置，以使每一定位轮均抵在料车的侧边，从而对料车车身进行定位；通过第一位置传感器和第二位置传感器检测料车位置，以使夹紧架和各定位轮与料车的大小相适配。
附图说明
16.图1是本发明一种适用于料车自主定位的装置与料车相对关系示意图；
17.图2是本发明一种适用于料车自主定位的装置的整体结构示意图；
18.图3是图1中横向抵挡机构的结构示意图；
19.图4是图3中a处的局部放大示意图；
20.图5是图2中导向侧板的结构示意图；
21.图6是图2中旋转定位组件的结构示意图。
22.图中：1-底板、2-横向抵挡机构、3-侧向导向机构、4-料车、5-横板、6-夹紧定位组件、7-凹槽、8-缓冲器、9-第一位置传感器、10-螺杆、11-从动轮、12-主动轮、13-传动带、14-电机、15-移动块、16-插筒、17-夹杆、18-导向侧板、19-旋转定位组件、20-安装地脚、21-第一板体、22-第二板体、23-避让口、24-气缸、25-y型架、26-定位轮、27-转杆、28-支撑架、29-第二位置传感器。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
24.请参考图1，本发明的实施例提供了一种适用于料车自主定位的装置，其包括底板1、横向抵挡组件2、以及两侧向导向机构3，所述自主定位的装置用以对不同大小尺寸的料
车4进行定位，以便满足实际实际工况的需求。
25.请参考图1至图4，所述横向抵挡组件2和两所述侧向导向机构3均是设置在所述底板1的上端面，两所述侧向导向机构3分别对称布设在所述横向导向组件2的内侧面的两端，在这里需要说明的是，所述横向导向组件2靠近两所述侧向导向机构3的一侧为内侧面；所述底板1远离所述横向导向组件2的一端设有斜坡，这样便于所述料车4的进入；同时，所述底板1位于两所述侧向导向机构3之间的部位设有敞口，这样是为了避免在特殊情况下所述料车4的底部刮到所述底板1。
26.所述横向导向组件2包括横板5和两夹紧定位组件6，其中所述横板5通过若干个安装地脚20固定在所述底板1的上端面，两所述夹紧定位组件6对称布设在所述横板5的内侧面的两端，两所述夹紧定位组件6用以对所述料车4进行夹紧定位；所述横板5的内侧面设有若干个第一位置传感器9，在本实施例中，所述第一位置传感器9的数量为两个，且在所述横板5的内侧面对称布设，两所述第一位置传感器9用以检测所述料车4的位置，随后两所述夹紧定位组件6根据所述料车4的位置来实现夹紧定位，在这里需要说明的是，本实施例中的所述自主定位的装置还包括一种外部的控制器，所述控制器内存储有对应的控制程序，两所述第一位置传感器9检测到所述料车4的位置后，将信息传至所述控制器，随后，所述控制器根据位置信息控制两所述夹紧定位组件6以实现对所述料车4的夹紧定位，而这种控制器及其控制程序是一种比较常见的现有技术，故此在这里不做详细累述。
27.所述横板5内侧面的两端分别设有相对称的凹槽7，每一所述凹槽7的长度方向均与所述横板5的长度方向相对称，两所述凹槽7相邻的两端之间未连通，两所述凹槽7分别与两所述夹紧定位组件6一一对应，每一所述凹槽7用以限制对应的所述夹紧定位组件6的移动范围，故此每一所述凹槽7的长度均不受本实施例附图的限制。
28.每一所述夹紧定位组件6包括电机14、螺杆10和夹紧架，其中所述螺杆10容置在对应的所述凹槽7内，所述螺杆10的两端分别设有安装座，所述螺杆10通过其两端的所述安装座可转动固定在对应的所述凹槽7内，每一所述安装座可以为轴承座等，所述夹紧架的一端容置在对应的所述凹槽7内、并通过螺纹连接的方式套设在所述螺杆10上，所述电机14与所述螺杆10之间传动连接，所述电机14用以驱动所述螺杆10转动，从而带动所述夹紧架的移动，进而实现对所述料车4的夹紧定位。
29.两所述螺杆10相远离的两端分别延伸出对应的所述凹槽7，每一所述螺杆10延伸出对应的所述凹槽7的一端固定设有从动轮11，每一所述电机14固定在所述横板5的内侧面上，且其输出端固定设有主动轮12，每一所述电机14上的所述主动轮12与对应的所述螺杆10上的所述从动轮11之间通过一传动带13传动连接，这样就可以通过每一所述电机14带动对应的所述螺杆10转动，从而驱动对应的所述夹紧架。
30.每一所述夹紧架包括移动块15和三个夹杆17，其中所述移动块15的一端容置在对应的所述凹槽7内，且所述移动块15位于对应的所述凹槽7内的一端通过螺纹连接的方式套设在对应的所述螺杆10上，所述移动块15的另一端和其两侧面上分别固定设有插筒16，三个所述插筒16与所述移动块15之间形成类十字结构，三个所述夹杆17分别与三个插筒16一一对应，每一所述插筒16上设有锁紧槽，每一所述夹杆17的一端插入对应的所述插筒16内，并通过锁紧槽与锁紧件的相互配合来对该所述夹杆17的锁紧，在本实施例中，所述锁紧件为螺钉；每一所述夹杆17的另一端设有朝内的弯钩，这样就可以通过两所述夹紧架上的各
所述夹杆17来实现对不同大小的所述料车4的夹紧。
31.所述横板5的内侧面上固定设有至少两个缓冲器8，在本实施例中，所述缓冲器8的数量为两个，且在所述横板5的内侧面均匀布设，两所述缓冲器8用以避免所述料车4因惯性直接撞到所述横板5。
32.请参考图2、图5和图6，每一所述侧向导向机构3包括导向侧板18和若干个旋转定位组件19，其中所述导向侧板18的一端与所述横板5的内侧面相互垂直、另一端远离所述横板5，所述导向侧板18通过若干个所述安装地脚20与所述底板1的上端面固定连接，各所述旋转定位组件19均位于所述导向侧板18的外侧面，且各所述旋转定位组件19沿所述导向侧板18的长度方向依次排布。
33.在这里需要说明的是，在本实施例中，两所述导向侧板18相对的一面为内侧面、相背的一面为外侧面。
34.每一所述导向侧板18上设有若干个避让口23，每一所述导向侧板18上的各所述避让口23与其外侧面各所述旋转定位组件19一一对应；每一所述旋转定位组件19包括气缸24、y型架25、以及定位轮26，其中所述y型架25具有三个端部，所述y型架25的第一端设有可转动的所述定位轮26、第二端与所述底板1可转动连接、第三端与所述气缸24传动连接，所述气缸24通过支撑架28与对应的所述导向侧板18的外侧面固定连接，所述y型架25的第三端位于其第二端的外侧，这样就可以通过所述气缸24的伸缩来控制所述定位轮26的转动，从而使所述定位轮26通过对应的所述避让口23延伸至对应的所述导向侧板18的内侧面，进而与所述料车4相抵，从而在起到导向作用的同时，实现对不同尺寸大小的所述料车4的定位。
35.每一所述y型架25的第二端设有转杆27，每一所述转杆27的上端与对应的所述y型架25的第二端可转动连接、下端与所述底板1的上端面固定连接。
36.在这里需要说明的是，由于两所述侧向导向机构3是相互对称的，故此只要合理的控制每一所述导向侧板18外侧面的各所述定位轮26的位置，就可以实现那个对不同尺寸的所述料车4的夹紧，同时，由于各所述定位轮26均是可以转动的，故此在所述料车4进入时，可以起到一定的导向作用；同时需要说明的是，本实施例中的一种适用于料车自主定位的装置是对尺寸存在较小差异的所述料车的自动固定的。
37.同时，还需要说明的是，各所述气缸24均与所述控制器电性连接，受所述控制器的控制来驱动对应的所述定位轮26的位置的。
38.每一所述导向侧板18远离所述横板5的一端设有第二位置传感器29，两所述第二位置传感器29与两所述第一位置传感器9相互配合以获取所述料车4的位置信息，并传至所述控制器，随后所述控制器控制各所述气缸24运动，进而控制各所述定位轮26的位置。
39.每一所述导向侧板18包括第一板体21和第二板体22，其中所述第一板体21的一端靠近所述横板5内侧面并与所述横板5垂直，所述第二板体22的一端与所述第一板体21的另一端连接、另一端朝外，这样就可以使两所述导向侧板18远离所述横板5的一端形成喇叭状，便于所述料车4的进入。
40.本实施例的一种适用于料车自主定位的装置的工作方式是：在所述料车4进入时，各所述第一位置传感器9和各所述第二位置传感器29识别所述料车4的位置，随后所述控制器控制各所述电机14和各所述气缸24的工作，从而驱动各所述定位轮26和各所述夹紧架的
位置，以实现对所述料车4的夹紧；在这里需要说明的是，各所述定位轮26的位置不是一下子确定的，其是在所述料车4进入的时候，逐渐调节，这样可以更好的起到导向和定位的作用，同时，各所述夹紧架的位置是在各所述定位轮26抵在所述料车4上后，在夹紧所述料车4的。
41.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
42.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。