一种车轮的自动化组装设备的制作方法

1.本发明涉及车轮组装设备领域，尤其涉及一种车轮的自动化组装设备。


背景技术：

2.车轮通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成，轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。
3.车轮的自动化组装过程，最后的工序中包括叠加码垛放置，通过叠加码垛的放置，将多个车轮呈竖直状叠加放置，从而最大程度的减少空间的占用，同时便于人员后续的搬运处理工作的进行。
4.但现有自动化组装设备的最后码垛工序，多数是直接将车轮传输至下料处，在通过人工手动的抓取叠加，或是借助其他码垛设备进行堆叠码垛，人工的码垛堆叠方式存在堆叠效率低，堆叠高度低等不足，而后续借助设备码垛堆叠，添加的设备同样需要占用一定的空间。
5.因此，有必要提供一种车轮的自动化组装设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种车轮的自动化组装设备，解决了车轮组装码垛工序较为麻烦的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的车轮的自动化组装设备包括：传输架及活动板；连接板，所述连接板固定连接于活动板的正面，所述连接板的正面固定连接有安装板，所述安装板的两侧均安装有两个液压杆，两个所述液压杆的一端固定连接有侧板；定位臂，所述定位臂通过连接条固定连接于侧板的一侧，所述定位臂的内部开设有两个转接槽，两个所述转接槽的内部均转动连接有转接臂，所述转接臂的内部转动连接有转轮，所述定位臂的顶部安装有两个电机二，所述电机二输出轴的底端与转接臂的转轴固定连接，所述转接臂一侧的中间位置为弧形面，所述安装板位于连接板正面的中间位置。
8.优选的，所述传输架的顶部固定连接有机架，所述传输架的顶部且位于机架的一侧开设有容纳槽，所述机架为内部中空的长方体框架。
9.优选的，所述机架的顶部安装有升降控制箱，所述升降控制箱的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部与底部之间固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆分别位于活动槽内的四角处，所述活动板套设于四个限位杆的外部。
10.优选的，所述升降控制箱的顶部安装有电机一，所述电机一输出轴的底端固定连接有螺杆，所述活动板套设于螺杆的外部。
11.优选的，所述传输架的两侧均固定连接有固定板一，所述固定板一的底部安装有电机四，所述固定板一位于容纳槽的一侧。
12.优选的，所述电机四输出轴的一端固定连接有调整臂，所述调整臂的内部开设有转动槽二，所述转动槽二的内部转动连接有转轮三，所述转轮三的直径大于转动槽二的直径。
13.优选的，所述侧板的外部开设有连通槽。
14.优选的，所述侧板的一侧固定连接有固定板二，所述固定板二位于连通槽的一侧，所述固定板二的底部安装有电机三。
15.优选的，所述电机三输出轴的顶端固定连接有防护臂，所述防护臂的内部开设有转动槽一，所述转动槽一的内部转动连接有若干转轮二，若干所述转轮二的直径均大于转动槽一的宽度。
16.优选的，所述传输架的内部转动连接有若干传输辊，若干所述传输辊呈水平排列，所述传输辊用于传输车轮。
17.与相关技术相比较，本发明提供的车轮的自动化组装设备具有如下有益效果：本发明提供一种车轮的自动化组装设备，通过活动板的下降带动连接板下降，从而带动两个侧板下降，当定位臂的位置移动至车轮位置时，两组液压杆启动，带动两侧的侧板靠拢，同时电机二启动带动转接臂转动，通过转轮一及靠拢的定位臂对车轮进行夹紧，从而代替了人工手动的堆叠工作，同时代替了后续安装的码垛装置，将堆叠结构直接与组装设备连为一体，减少了设备空间的占用。
附图说明
18.图1为本发明提供的车轮的自动化组装设备的最佳实施例的结构示意图；图2为本发明提供的液压杆的结构示意图；图3为图1所示的a部放大示意图；图4为本发明提供的调整臂的结构示意图；图5为本发明提供的防护臂的结构示意图。
19.图中标号：1、电机一，2、限位杆，3、侧板，4、连通槽，5、传输辊，6、传输架，7、固定板一，8、机架，9、螺杆，10、升降控制箱，11、活动槽，12、连接板，13、固定板二，14、液压杆，15、支撑框，16、安装板，17、容纳槽，18、连接条，19、电机二，20、转接槽，21、转接臂，22、转轮一，23、定位臂，24、转轮二，25、防护臂，26、电机三，27、转动槽一，28、调整臂，29、转动槽二，30、电机四，31、转轮三，32、活动板。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
21.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的车轮的自动化组装设备的最佳实施例的结构示意图；图2为本发明提供的液压杆的结构示意图；图3为图1所示的a部放大示意图；图4为本发明提供的调整臂的结构示意图；图5为本发明提供的防护臂的结构示意图。车轮的自动化组装设备包括：传输架6及活动板32；连接板12，所述连接板12固定连接于活动板32的正面，所述连接板12的正面固定连接有安装板16，所述安装板16的两侧均安装有两个液压杆14，两个所述液压杆14的一端固定连接有侧板3；
定位臂23，所述定位臂23通过连接条18固定连接于侧板3的一侧，所述定位臂23的内部开设有两个转接槽20，两个所述转接槽20的内部均转动连接有转接臂21，所述转接臂21的内部转动连接有转轮22，所述定位臂23的顶部安装有两个电机二19，所述电机二19输出轴的底端与转接臂21的转轴固定连接，所述转接臂23一侧的中间位置为弧形面，所述安装板16位于连接板12正面的中间位置，两组液压杆14的伸缩方向相反，所述侧板3呈l形。
22.所述传输架6的顶部固定连接有机架8，所述传输架6的顶部且位于机架8的一侧开设有容纳槽17，所述机架8为内部中空的长方体框架，所述容纳槽17用于定位臂23的位置移动。
23.所述机架8的顶部安装有升降控制箱10，所述升降控制箱10的内部开设有活动槽11，所述活动槽11内壁的顶部与底部之间固定连接有四个限位杆2，四个所述限位杆2分别位于活动槽11内的四角处，所述活动板32套设于四个限位杆2的外部。
24.所述升降控制箱10的顶部安装有电机一1，所述电机一1输出轴的底端固定连接有螺杆9，所述活动板32套设于螺杆9的外部。
25.所述传输架6的两侧均固定连接有固定板一7，所述固定板一7的底部安装有电机四30，所述固定板一7位于容纳槽17的一侧。
26.所述电机四30输出轴的一端固定连接有调整臂28，所述调整臂28的内部开设有转动槽二29，所述转动槽二29的内部转动连接有转轮三31，所述转轮三31的直径大于转动槽二29的直径。
27.所述侧板3的外部开设有连通槽4。
28.所述侧板3的一侧固定连接有固定板二13，所述固定板二13位于连通槽4的一侧，所述固定板二13的底部安装有电机三26，所述连通槽4用于防护臂25的位置转动。
29.所述电机三26输出轴的顶端固定连接有防护臂25，所述防护臂25的内部开设有转动槽一27，所述转动槽一27的内部转动连接有若干转轮二24，若干所述转轮二24的直径均大于转动槽一27的宽度。
30.所述传输架6的内部转动连接有若干传输辊5，若干所述传输辊5呈水平排列，所述传输辊5用于传输车轮。
31.本发明提供的车轮的自动化组装设备的工作原理如下：当车轮组装完成传输至堆叠位置时，电机一1启动，通过带动螺杆9转动，从而驱动活动板32下降，活动板32的下降带动连接板12下降，从而带动两个侧板3下降，当定位臂23的位置移动至车轮位置时，两组液压杆14启动，带动两侧的侧板3靠拢，同时电机二19启动带动转接臂21转动，通过转轮一22及靠拢的定位臂23对车轮进行夹紧；之后再通过电机一1驱动带动上述组件上升，直到下一车轮移动至堆叠处，再次重复上述步骤，直至堆叠到最大限度后，松开转接臂21，使堆叠的车轮体传输移动。
32.与相关技术相比较，本发明提供的车轮的自动化组装设备具有如下有益效果：通过活动板32的下降带动连接板12下降，从而带动两个侧板3下降，当定位臂23的位置移动至车轮位置时，两组液压杆14启动，带动两侧的侧板3靠拢，同时电机二19启动带动转接臂21转动，通过转轮一22及靠拢的定位臂23对车轮进行夹紧，从而代替了人工手动的堆叠工作，同时代替了后续安装的码垛装置，将堆叠结构直接与组装设备连为一体，减少了设备空间的占用。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。