容器处置系统及其控制方法与流程

本发明涉及容器处置系统(container handling system)和用于操作容器处置系统的方法。

背景技术：

1、众所周知，容器处置系统通常由容器连续经过的各种单独的站组成。这些站通常被配置为使用合适的运输元件来输送容器的旋转机(rotary machine)。这样的运输元件可以例如是夹具，该夹具通过承载环或接合凹槽在容器的颈部处夹持容器(所谓的“颈部处置”)。使容器以直立位置运输(所谓的“基处置(base handling)”)所用的运输元件(例如，以所谓的“圆盘(puck)”的形式的运输元件)也是已知的。

2、在经由容器处置系统的运输期间，可能由于各种原因而发生错误，这导致容器被不正确地处置或根本不被处置。例如，容器可能没有被正确地从一个站传送到后续站，使得后续站的运输元件无法正确地拾取容器。未被正确拾取的容器也可能在运输期间滑落，并因此缺失进一步的处理。

3、为了检测出运输期间的这样的错误，已知在某些点处检查容器。这可以例如通过挡光板、照相机或类似装置来进行。然而，该错误检测仅限于确定为容器有缺陷，使得如果该容器没有完全丢失，则可以将其排出，并且触发必要的机器反应(诸如材料流中断、机器停止等)。

4、然而，直到现在，错误的原因的识别一直是困难且耗时的。故障排除通常由有经验的操作者通过视觉检查来进行。因此，本发明的目的是改进容器处置系统内的错误诊断。

技术实现思路

1、该目的通过根据本发明的容器处置系统来满足。在从属权利要求中描述了优选实施例。

2、容器处置系统，包括：第一旋转机，其包括用于各自沿着第一输送路径运输一个容器的多个运输元件；第二旋转机，包括用于各自沿着第二输送路径运输一个容器的多个运输元件，其中所述第二输送路径布置在所述第一输送路径的下游；存储器装置；以及控制装置，其中，所述控制装置被配置为在容器经由所述容器处置系统的运输期间，确定为在所述第一旋转机中第一运输元件运输所述容器，并将分配给所述第一运输元件的标识符存储在所述存储器装置中；确定为在所述第二旋转机中第二运输元件运输所述容器，并将分配给所述第二运输元件的标识符存储在所述存储器装置中；查明在所述容器经由所述容器处置系统的运输期间是否正在发生错误；以及如果查明在所述容器的运输期间正在发生错误，则从所述存储器装置检索至少一个所存储的标识符。

3、不言而喻，根据本发明的容器处置系统不限于两个旋转机。容器处置系统可以包括多个旋转机，特别是四个或多于四个旋转机。如果容器处置系统包括另外的旋转机，则各个旋转机中的用于运输容器的运输元件的标识符同样可以被记录并存储在存储器装置中。然后，下面描述的关于第一旋转机和/或第二旋转机的特征也可以相应地适用于另外的旋转机。

4、在错误的事件中，根据本发明的容器处置系统使得可以立即识别在容器经由容器处置系统的运输中所涉及的一个或多于一个运输元件的标识符。由于之后可以针对可能的错误源而选择性地检验这些传输元件，因此这显著地简化了错误诊断。

5、根据一般技术知识，旋转机在这里被理解为意指使其运输元件以围绕轴的旋转方式(特别是沿着圆形路径或椭圆形路径)运行的装置。例如，旋转机可以是传送星形轮、进料星形轮、出料星形轮和/或旋转容器处置机，诸如吹塑轮、冲洗器、填充轮(filling wheel)、贴标签台和/或封口机等。在容器处置机的情况下，例如在吹塑模具或填充阀的情况下，运输元件还可以承担其他功能。

6、运输元件可以沿着旋转机的圆周以规则间隔(即所谓的“分割”或“分割段”)布置。

7、“标识符”被理解为使得能够识别各个传输元件的数据条目。例如，标识符可以是数字标识符，使得各个运输元件被分配数字。然后，数字向传输元件的分配对于各个旋转机是唯一的。也可以使用在整个容器处置系统中唯一的标识符。

8、控制装置可以被配置为基于第一旋转机或第二旋转机的驱动器的位置来确定第一运输元件和第二运输元件的标识符。特别地，控制装置可以基于第一旋转机或第二旋转机的驱动器的旋转角度来确定第一运输元件和第二运输元件的标识符。特别地，旋转机的驱动器可以是伺服驱动器。

9、为此目的，特别地，第一运输元件的标识符和第二运输元件的标识符与相应位置(特别是相应驱动器的旋转角度的相应位置)之间的关系可以例如在学习处理中(特别是当相应运输元件处于预定位置(例如在传送点处)时)被定义一次。该关系可以存储在存储器装置中。特别地，可以分别在将容器传送到第一旋转机或第二旋转机的时间点处确定驱动器的位置。换句话说，可以教导传送点。因此，可以确定第一旋转机中的哪个运输元件接管容器。类似地，可以针对第二旋转机和任意可能的下游旋转机确定相应运输元件和相应传送点。由于仅需要确定各个旋转机的驱动器的位置，因此以这种方式可以以简单的方式确定各个运输元件的标识符。

10、控制装置可以包括(特别是通过数据总线)彼此连接的一个或多于一个控制器。例如，可以针对旋转机的驱动器以及炉或加热模块提供单独的控制器。驱动器的该控制器可以通过数据总线将各个驱动器的位置传输到负责确定运输元件和存储标识符的其他控制器。特别地，后者的控制器可以与容器处置系统的主控制器相对应。

11、存储器装置可以包括移位寄存器，并且控制装置可被配置为将第一运输元件和第二运输元件的标识符存储在移位寄存器中。

12、术语“移位寄存器”在这里和下面应理解为意指具有固定大小(特别是固定数量的存储器元件)的数据结构。各个存储器元件可以具有任意大小。存储器元件可以具有固定的存储器地址，特别是升序存储器地址。特别地，存储在移位寄存器中的数据可以不静态地存储在特定的存储器元件中，而是通过各个存储操作而从移位寄存器的一个存储器元件移位到另一存储器元件。例如，可以首先将数据存储在具有特定存储器地址的存储器元件中。在下一存储操作期间，该数据可以被移位到具有不同的(特别是更高的)存储器地址的存储器元件。特别地，可以将数据移位到具有紧接在所使用的存储器元件之后的存储器地址的存储器元件中。特别地，当数据不再能够被移位到具有更高地址的存储器元件时，可以从移位寄存器中移除该数据。各个存储器元件可被配置为使得第一运输元件的标识符以及第二运输元件的标识符这两者能够一起存储在一个存储器元件中。此外，可以将附加数据(例如，容器的标识符或错误标志)存储在存储器元件中。

13、将第一运输元件和第二运输元件的标识符存储在这样的移位寄存器中，这使得能够特别高效地使用存储器装置。移位寄存器的固定大小和从移位寄存器定期移除数据可以防止不必要的数据量被存储在存储器装置中。

14、移位寄存器可以具有预定数量的存储器元件，其中存储器元件的数量与容器在经由容器处置系统的运输期间所经过的运输位置的数量相对应，其中使容器以所定义的运输步长从一个运输位置移动到下一运输位置。运输步长可以对应于容器沿着由各个旋转机的一个分割段所定义的各个运输路径或以其他方式定义的路径的移动。换句话说，针对这些运输位置中的各个位置，在移位寄存器中可以存在存储器元件。这使得能够在存储器元件中虚拟表示运输路径，从而高效地使用存储器装置。特别地，以这种方式，可以确保可以针对容器在运输期间可以具有的各个运输位置而存储第一运输元件和/或第二运输元件的标识符。

15、控制装置可以被配置为特别是基于第一旋转机或第二旋转机的驱动器的位置来确定容器在第一时间点所位于的第一运输位置，并且将第一运输元件和/或第二运输元件的标识符存储在与第一运输位置相对应的存储器元件中。从而可以确保将存储在存储器元件中的第一运输元件和/或第二运输元件的标识符分配给正确运输位置处的正确容器。

16、例如，第一旋转机的驱动器的位置与第一旋转机处的传送点、以及/或者第二旋转机的驱动器的位置与第二旋转机处的传送位置之间的上述关系可以用于确定运输位置。特别地，如果各个驱动器的位置在传送到相应旋转机期间是已知的，则可以容易地根据相应驱动器的当前位置来计算运输位置。例如，可以根据各个驱动器的当前位置与相应驱动器在传送到相应旋转机期间的位置之间的差，来确定自传送到相应旋转机以来已发生的运输步长的数量。以这种方式，可以以简单的方式确定容器沿着整个容器处置系统的运输位置。

17、控制装置还可被配置为特别是基于第一旋转机或第二旋转机的驱动器的位置来确定为在第二时间点时自第一时间点以来已发生特定数量的运输步长，并且将第一运输元件和/或第二运输元件的标识符存储在存储器元件中，该存储器元件与基于特定数量的运输步长的、容器在第二时间点所位于的运输位置相对应。因此，可以在移位寄存器中虚拟地模拟容器经由容器处置系统的运输。这对于错误诊断是特别有利的。由于如果在特定运输位置处(例如由于在该运输位置处存在核查点)检测到错误，则可以通过读出相应存储器元件来立即确定到目前为止容器运输涉及哪些运输元件。

18、在这种情况下，与如上所述类似地，可以通过将各个驱动器在第二时间点的位置与该驱动器在第一时间点的位置进行比较，来进行已发生特定数量的运输步长的确定。

19、控制装置还可以被配置为只要容器配置在第一输送路径上就不将第二运输元件的标识符存储在存储器装置中，或者只要容器配置在第一输送路径上就将占位符(特别地是零)作为第二运输元件的标识符存储在存储器装置中。通过在正将容器传送到第二运输元件时仅将第二运输元件的确切标识符存储在存储器装置中，可以实现在第一输送路径上发生错误的情况下从存储器装置仅检索第一运输元件的标识符。然后可以避免在第二传输元件处的不必要的故障排除。此外，可以避免尽管可能没有错误源但将第二传输元件记录在错误统计中。

20、控制装置还可以被配置为：如果查明在容器沿着各个旋转机或下游旋转机的输送路径的运输期间已发生错误，则针对该旋转机的错误的数量使至少一个计数器递增。以这种方式，由于可以快速辨识在容器处置系统的哪些点处特别频繁地发生错误，因此可以改进错误诊断。

21、特别地，至少一个计数器可以包括：用于错误类型的计数器、和/或用于第一旋转机的计数器、和/或用于第一旋转机下游的旋转机的计数器、和/或用于第一运输元件的标识符的计数器、和/或用于第二运输元件的标识符的计数器。以这种方式，由于例如可以从错误类型得出与可能问题有关的结论，因此可以进一步改进故障排除。例如，可以通过在监测站处在视觉上监测容器来确定错误类型。此外，由于例如可以快速辨识容器处置系统的哪些运输元件和/或旋转机特别频繁地涉及错误，因此可以进一步改进错误诊断。

22、上述目的还通过根据本发明的用于操作容器处置系统的方法来满足。容器处置系统可以具有上述特征中的一个或多于一个。在从属权利要求中描述了该方法的优选实施例。

23、特别地，该方法可以包括上述控制装置被配置为执行的一个或多于一个方法步骤。