垃圾智能回收设备的制作方法

1.本发明涉及垃圾分类回收技术领域，尤其涉及一种垃圾智能回收设备。


背景技术：

2.垃圾是放错地方的资源，大多数垃圾是可以回收再利用的，废品收购站也会有偿回收可再利用的垃圾，但现实生活中，由于每天产生的可回收的垃圾量较少，垃圾回收站又较远，人们会将可回收垃圾就近扔到附近的垃圾桶，即使在垃圾桶桶身上有分类标识，人们往往直接贪图省力将多种垃圾随便的扔进一种桶内，使回收资源、垃圾处理变得复杂，增加不必要的人力、物力、财力。如何保障居民在日常投递垃圾的过程中，有意识地养成垃圾分类投递，是目前亟需解决的问题。
3.为此，各种智能垃圾分类设备应运而生，例如申请号为2020102517713的专利文件提出一种智能垃圾分类收集箱，设置主箱体和控制设备，在主箱体内设收集桶，收集桶的上方设置垃圾投放口，并在投放口内安装垃圾抓拍摄像头，通过控制模块和无线通信模块，将数据上传，实现云平台数据汇总分析、app实施监控提醒等功能模块，并给予相应的奖励分数，从而形成垃圾分类意识。
4.但上述智能垃圾分类收集箱将收集桶置于主箱体内，尽管主箱体的投放口设置投放门，使收集桶处于相对封闭的环境中，但是仍难以隔绝散发的气味，而且收集桶位于箱体内难以查看，经投放口投放的垃圾有可能落入主箱体与收集桶之间的间隔处，不方便清理。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种垃圾智能回收设备，垃圾桶处于开放的环境中以将垃圾准确投入垃圾桶内，但同时又能将垃圾桶口封闭，避免气味逸散，影响周边环境。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.垃圾智能回收设备，包括机架和载台，所述载台被配置为封堵垃圾桶，所述载台包括基座、封板和第一驱动件，所述基座可升降地设置于所述机架上，所述基座上开设有投放孔，所述封板活动连接于所述基座上，所述封板具有打开所述投放孔和关闭所述投放孔的两种状态，所述第一驱动件被配置为驱动所述封板实现状态的转化。
8.可选地，包括单向限位机构，所述单向限位机构包括齿条、棘爪和弹性件，所述齿条竖直安装在所述基座上，所述齿条上的齿为倾斜向下的单向齿；所述棘爪转动设置于所述机架上，所述棘爪能够卡入所述齿条的齿槽内；所述弹性件一端与所述棘爪连接，另一端与所述机架连接。
9.可选地，所述单向限位机构还包括第一安装座，所述齿条通过所述第一安装座安装在所述基座上，所述第一安装座上开设有长圆孔，所述齿条与所述第一安装座通过插入所述长圆孔的调节螺杆连接。
10.可选地，所述单向限位机构还包括配重组件，所述配重组件包括配重块、链条以及转向链轮，所述转向链轮转动设置于所述机架上，所述链条一端与所述配重块连接，另一端
绕过所述转向链轮与所述载台连接。
11.可选地，还包括身份认证机构以及信息采集机构，所述身份认证机构与所述第一驱动件通信连接，被配置为识别投放垃圾的居民信息，所述信息采集机构则被配置为采集投放的垃圾信息。
12.可选地，所述信息采集机构还包括设置于翻板底面的称重传感器。
13.可选地，还包括评分系统，所述评分系统能够根据所述信息采集机构采集的信息对投放的垃圾进行评分。
14.可选地，所述载台还包括翻板以及第二驱动件，所述翻板的数量为两块，活动设置于所述投放孔的下方，两块所述翻板具有相互水平抵接的第一状态以及相互分离的第二状态，所述第二驱动件被配置为驱动所述翻板实现两种状态的转化。
15.可选地，两块所述翻板通过传动组件与所述第二驱动件连接，所述传动组件包括铰接臂和连杆，所述铰接臂的数量为两根，两根所述铰接臂的其中一端分别与两块所述翻板的转轴转动连接，另一端分别与所述连杆的两端转动连接，所述第二驱动件与其中一个所述翻板的转轴连接。
16.可选地，还包括感应机构，所述感应机构被配置为感应用户是否离开投递区域，所述第二驱动件与所述感应机构通信连接。
17.本发明的有益效果为：利用载台对处于开放环境中的垃圾桶进行封堵定位，能够使垃圾准确投入到垃圾桶内，同时避免气味逸散，影响周边环境，载台可升降的设计方便换桶人员更换垃圾桶。
附图说明
18.图1是本发明实施例中提出的垃圾智能回收设备的立体结构图；
19.图2是本发明实施例中提出的智能垃圾回收设备的侧视图；
20.图3是本发明实施例中提出的载台的立体结构示意图；
21.图4是本发明实施例中提出的载台的正视图；
22.图5是本发明实施例中提出的单向限位机构的部分结构示意图。
23.图中：1、机架；11、主体；12、支腿；13、万向轮；2、载台；21、基座；211、投放孔；22、封板；23、翻板；24、传动组件；241、铰接臂；242、连杆；3、单向限位机构；31、齿条；32、棘爪；33、弹性件；34、第一安装座；35、第二安装座；36、配重组件；361、配重块；362、链条；363、转向链轮；4、身份认证机构；5、信息采集机构；6、显示屏。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
28.本实施例提出一种垃圾智能回收设备，能够与现有的垃圾桶配套使用，对垃圾投递情况有一个数据化的体现，同时还能对垃圾桶进行限位，实现垃圾向垃圾桶内的精准投递。本实施例的垃圾智能回收设备可直接应用在现有小区、社区所拥有的垃圾分类亭内，当然也可以在户外单独使用。
29.参考图1-5所示，本实施例中的垃圾智能回收设备包括机架1和载台2。其中，垃圾桶能够置于载台2下方并被载台2封口，载台2包括基座21、封板22和第一驱动件，基座21可升降地设置于机架1上，基座21的面积不小于垃圾桶桶口的面积，以罩设住整个垃圾桶的桶口，使垃圾桶保持封闭并对垃圾桶进行定位，基座21上开设有供垃圾投放的投放孔211，封板22活动连接于基座21上，封板22具有打开投放孔211和关闭投放孔211的两种状态，第一驱动件被配置为驱动封板22实现状态的转化。针对不同大小的垃圾桶，可以采用大小不同的载台2对其进行封堵限位。
30.垃圾桶正常使用时，载台2与垃圾桶桶口抵接以对垃圾桶桶口进行封闭，避免垃圾的气味散出，需要投放垃圾时，封板22打开投放孔211，向垃圾桶内投放垃圾，因垃圾桶处于开放的空间内，且投放孔211位于垃圾桶的正上方，所以垃圾能够准确投进垃圾桶内，当垃圾桶满后，载台2相对于机架1上升，脱离垃圾桶并，换桶人员将垃圾桶平移取出，更换新的垃圾桶，再将载台2下降至与新的垃圾桶抵接，更换过程简单。
31.载台2的升降可以使用自动化结构实现，例如带有电机的丝杠螺母、液压缸等，上述结构均具备自我限位功能也即悬停功能，方便更换新的垃圾桶。鉴于载台2升降频率不高，为降低成本，载台2的升降通过人工实现，为此本实施例中的垃圾智能回收设备还包括单向限位机构3，机架1上设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨，基座21滑动设置在导向滑轨上与机架1滑动配合，单向限位机构3使基座21能够向上滑动并停留在其上升的位置，以方便换桶人员更换垃圾桶。
32.参考图3和图5所示，单向限位机构3包括齿条31、棘爪32和弹性件33，其中齿条31竖直安装在基座21上，棘爪32转动设置于机架1上，齿条31上的齿为倾斜向下的单向齿，相当于一个直径无穷大的棘轮，棘爪32一端能够卡入齿条31的齿槽内，另一端与机架1上的弹性件33连接。齿条31和棘爪32的设置使基座21只能够相对于机架1做向上的运动而阻止其向下运动。即当载台2向上抬升时，在弹性件33作用下，棘爪32往复摆动从而划过齿条31的齿背，不干涉基座21的向上提升，而基座21具有向下运动的趋势时，因为棘爪32卡入齿槽
内，阻止齿条31做向下方向的运动，基座21悬停在该位置，方便更换新的垃圾桶；更换完成后，可以继续向上抬升基座21直至齿条31与棘爪32脱离，此时棘爪32脱离齿条31的齿槽，基座21迅速下降且下降速度快于弹性件33的恢复速度，棘爪32来不及恢复至能够阻挡齿条31的位置，基座21下降至与新的垃圾桶抵接。
33.具体的，齿条31通过第一安装座34安装在基座21面向机架1的一侧，第一安装座34上开设有水平长圆孔，齿条31与第一安装座34通过插入长圆孔的调节螺杆连接，调节螺杆能够在长圆孔内滑动，以调节齿条31在第一安装座34上的位置，进而调节齿条31相对于棘爪32的水平距离，以保证棘爪32既能起到单向锁止的作用又能在齿条31脱离棘爪32后不干涉齿条31的快速下落，棘爪32通过第二安装座35安装在机架1面向基座21的一侧。为提高单向限位的稳定性，单向限位机构3可以间隔设置至少两组，处于同一高度。本实施例中，弹性件33为螺旋弹簧。
34.参考图2所示，单向限位机构3还包括配重组件36，配重组件36设置于机架1内部，配重组件36的重量比载台2的重量略轻，以减少载台2悬停时棘爪32与齿条31之间的相互作用力，延长棘爪32与齿条31的使用寿命。配重组件36包括配重块361、链条362以及转向链轮363，转向链轮363转动设置于机架1上，链条362一端与配重块361连接，另一端绕过转向链轮363与载台2连接。具体的，转向链轮363设置有两个，链条362依次绕过两个转向链轮363与竖直方向设置的配重块361连接，配重块361可以设置多块，依据载台2的重量增减。
35.参考图1所示，机架1包括竖直设置的主体11以及支腿12，支腿12的数量为两个，间隔设置于主体11的同侧两端，与主体11配合形成容纳垃圾桶的开放的容纳空间，两个支腿12之间的距离等于或略大于垃圾桶的宽度，以保证垃圾桶能够处于与主体11滑动连接的载台2正下方，方便载台2对垃圾桶桶口进行封堵。本实施例中，支腿12底部设置有万向轮13，以方便移动整个垃圾智能回收设备。
36.参考图2所示，垃圾智能回收设备还包括身份认证机构4以及信息采集机构5，身份认证机构4与第一驱动件通信连接，被配置为识别投放垃圾的居民信息，认证成功后，第一驱动件驱动封板22打开，露出投放孔211，身份认证机构4可以是能够呈现二维码的扫码盒或者能够进行刷卡的刷卡装置，还可以是人脸识别装置，而信息采集机构5则被配置为采集投放的垃圾信息。具体的，信息采集机构5包括摄像头，能够对所要投放的垃圾进行拍照。
37.为了给信息采集机构5提供充足的信息采集时间，载台2还包括翻板23以及第二驱动件，翻板23的数量为两块，活动设置于投放孔211的下端，两块翻板23具有相互水平抵接的第一状态，以及相互分离的第二状态，第二驱动件被配置为驱动翻板23实现两种状态的转化。两块翻板23水平抵接时，垃圾落到两块翻板23上，摄像头对翻板23上的垃圾进行信息采集，信息采集完成后，翻板23向下翻转，使垃圾落入垃圾桶内，然后复位。具体的，摄像头设置于翻板23的正上方，对应的，机架1的主体11呈倒置的l形，摄像头朝下安装在主体11的水平端。
38.为了避免投放垃圾时粘附在翻板23上的垃圾干涉封板22对投放孔211的封堵，封板22的四周向下弯折使整个封板22呈罩盖状，与翻板之间存在一定的空间。
39.两块翻板23通过传动组件24与第二驱动件连接，使第二驱动件能够实现两块翻板23的反向同步运动，以保证翻板23对投放孔211的封堵。具体的，传动组件24包括铰接臂241和连杆242，铰接臂241的数量为两根，两根铰接臂241的其中一端分别与两块翻板23的转轴
转动连接，另一端分别与连杆242的两端转动连接，第二驱动件与其中一个翻板23的转轴连接，在连杆242的作用下，两块翻板23能够实现同步反向运动。具体的，第二驱动件是电机。
40.翻板23可以设置为在用户投放垃圾完成离开投放区域时再打开，以在用户投放垃圾时对垃圾桶内的气味进行阻隔，特别是对于用于回收厨余垃圾的垃圾桶而言，垃圾桶内的气味可能较重，如果在用户投放垃圾完成仍在投放区域时即打开，会影响用户体验。为此，本实施例中的垃圾智能回收设备还包括感应机构，感应机构被配置为感应用户是否离开投递区域，第二驱动件与感应机构通信连接，当感应机构感应到用户投递完成离开投递区域后，翻板23再向下翻转，将垃圾投放到垃圾桶内后复位。具体的，感应机构可以是人体接近传感器。
41.可选地，信息采集机构5还包括设置于翻板23底面的称重传感器，可以用来称取每次投放的垃圾重量，进一步获取投放的垃圾信息。
42.与翻板23类似的是，封板22与基座21也采用转动连接的方式连接，不同的是，翻板23的数量为一块，面积大于投放孔211的面积且设置于投放孔211的上方，当需要打开投放孔211时，第一驱动件带动封板22向上翻转，投递完成后，第一驱动件带动封板22向下反向翻转，对投放孔211进行封闭。具体的，第一驱动件也是电机。可以理解的是，封板22位于投放孔211远离用户的一侧，避免封板22打开时影响用户投放垃圾。
43.摄像头拍摄的照片以及称重传感器采集到的垃圾重量信息能够上传至评分系统，评分系统对上传的照片进行物品识别，根据识别到的物品种类、数量以及称重传感器采集到的重量信息对此次投递的垃圾进行打分，具体评分标准提前设定，可以根据实际垃圾投放情况进行调整，例如，用于回收厨余垃圾的垃圾智能回收设备中的评分系统只识别允许投递到此垃圾桶的物品或只识别不允许投递到此垃圾桶的物品，可以减少评分系统的运算量，最终打分能够上传至云端记录保存，为后期计量收费做准备，用户可以在app端或者小程序查看投递结果。
44.本实施例中的垃圾智能回收设备还包括显示屏6，显示屏6设置于机架1的主体11水平端，被配置为与用户产生交互，显示屏6上可以显示用户身份、积分以及此垃圾桶回收的垃圾种类等。具体的，显示屏6可以是安卓触摸屏。
45.除此之外，载台2下方还设置有料位传感器，用于检测垃圾桶内的垃圾是否达到预定值，达到预定值时，料位传感器会向换桶人员端发送信息，提醒换桶人员进行换桶操作。
46.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。