一种多功能智能药箱的使用方法

1.本发明设计智慧医疗保障领域，特别是涉及药物识别和自动配药的多功能智能药箱的使用方法。


背景技术：

2.由于随着年龄的增长，人的身体器官衰老和免疫力的降低，老年人容易产生各种各样的疾病，一些慢性疾病需要老年人长期服用药物。因为记忆力衰退，孤寡老人无人照顾，药品种类繁多，无法记住用药的时间和药品的数量等原因，老年人容易容易发生忘记服用或错误服用药物的情况，进而导致疾病的恶化。但是目前，市面上出现的智能药箱局限于提高药品的便携性，而能够根据已有药方实现自动配药、批量配药和用药监测等方面存在极大的问题和短板。
3.现有技术中，中国专利（公开号：cn111392220b）提供了一种智能药箱；该智能药箱通过摄像头进行面部识别和记录服药过程，通过激光条码扫面器识别条码存储药品信息，能够利用储药转盘进行根据药方实现自动配药的过程。该专利只能实现每次单剂量配药，不能同时为家中多个用药人同时配好药品的需求，以及用药人需要外出时，无法做到同时配置多份药品，需要增加等待配置药品的时间，增加了老年人使用不便。


技术实现要素：

4.根据现有技术存在的一些不足，本发明专利设计了一种多功能智能药箱的使用方法，能够根据药方自动配置单人、多人和多份数药品。能够满足多人同时用药以及外出携带多剂量药品，极大的降低了用户的等待时间，合理的结构设计极大的提高了配药效率。同时采用物联网技术将多功能智能药箱与外界紧密的联系在一起，在紧急情况时向监护人和外界发出报警信息。并且可以通过多功能智能药箱的人机交互系统提醒用户在规定时间用药，并进行用药数据监测。
5.为了实现上述目的，本发明提供了以下的设计方案：一种多功能智能药箱的使用方法，所使用的多功能智能药箱包括药箱本体，所述药箱本体包括壳体和设置于壳体内部的控制单元、动力单元、人机交互单元、通讯单元，壳体内部设置有药品分配装置、储药转盘和取药转盘，所述储药转盘和取药转盘上分别圆周排列多个储药盒和取药盒，药品分配装置通过控制单元可将储药盒中的药品放置在取药盒中，储药转盘和取转药盘空间布局为上下分布，储药转盘由步进电机一驱动，其上设置储药盒，取药转盘由步进电机二驱动，其上设置取药盒，壳体的左盖设置有存药口，壳体的右盖设置有取药口，壳体的前盖安装有人机交互单元的屏幕、麦克风、扬声器；所述人机交互装置包括电容式触摸屏、语音交互模块、摄像头模块，电容式触摸屏与控制单元电连接，电容式触摸屏上方连接有外置的麦克风和扬声器，所述壳体下盖上安装有电源模块和驱动药品分配装置的负压气泵，负压气泵通过导管与塑料吸盘连接，所述壳体下盖上安装有wifi和gsm通讯芯片，壳体上盖上安装有wifi和gsm的通信天线。
6.作为本发明的进一步改进：所述药品分配装置包括吸盘旋转装置和步进电机三，步进电机三通过支座安装在药箱后板上，药箱后板下方安装有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑动轨道的滑轨安装在药箱后板，步进电机三驱动转盘旋转，转盘通过圆周的连接孔与连杆一端铰接，连杆另一端与滑块铰接，从而步进电机三可带动滑块上下运动。
7.作为本发明的进一步改进：所述的吸盘旋转装置包括用于吸取药品的塑料吸盘、连架杆和舵机，塑料吸盘上方通过u型连架杆一端的安装孔连接导管，连架杆另一端连接在滑块上，通过舵机可驱动塑料吸盘绕轴芯旋转从而带动吸盘在储药盒和取药盒之间进行取药和放药的操作。
8.作为本发明的进一步改进：所述的储药盒成圆周放置在储药盘上，储药盒内侧设有用于放置干燥剂的舱口，储药盒底部成角度向外侧倾斜。
9.作为本发明的进一步改进：储药口位置与储药转盘对应，取药口与取药转盘位置对应，储药口和取药口处还分别设有设置储药盖和取药盖。
10.储药转盘和取转药盘空间布局为上下分布，储药转盘由步进电机一驱动，其上放置用于储存药品的储药盒，取药转盘由步进电机二的驱动，其上放置按照药方配置好的一剂或多剂药物。
11.药品分配装置设置吸盘旋转装置和滑动轨道，吸盘旋转装置安装于滑动轨道的滑块上，滑动轨道的滑轨安装在药箱后板上，由步进电机三驱动转旋转，通过连杆带动滑块上下运动。所述的吸盘旋转装置设置有用于吸取药品的塑料吸盘和用于连接气管的导管，导管安装在连架杆的安装孔内，连架杆连接在滑块上，其与舵机相连，通过舵机驱动转盘绕轴芯旋转从而带动吸盘在储药盒和取药盒之间进行取药和放药的操作。
12.人机交互装置设置有电容式触摸屏、语音交互模块、摄像头模块，电容式触摸屏与控制单元相连接，用于设置系统中的对应储药盒存储的药品、用药人的用药时间、药方等信息，语音交互模块通过串口与控制单元进行通信，其上连接有外置的麦克风和扬声器，麦克风用于采集声音信息，可经过处理转变成对应的文字信息通过串口发送到控制单元中，便于进行系统设置，扬声器用于将控制单元发送的信息通过声音传递给用药人和监护人。
13.储药盒成圆周放置在储药盘上，储药盒内侧设有用于放置干燥剂的舱口，储药盒底板成倾斜状，使储药盒中储存的药品向储药盒外侧聚集，便于吸盘进行取药操作。
14.壳体内部设置药品分配装置、储药转盘和取药转盘；壳体底座上安装有驱动储药转盘和取药转盘的步进电机一和步进电机三，以及驱动整个系统的电源模块和驱动自动配药装置的负压气泵，wifi和gsm通讯芯片。储药转盘和取药转盘上分别成圆周排列着储药盒和取药盒。药品分配装置安装在壳体后盖上，由滑轨、转盘、步进电机三、塑料吸盘和驱动塑料吸盘旋转的舵机。壳体前盖上安装用于人机交互的麦克风、扬声器、电容式触摸屏，壳体上盖上安装有wifi和gsm的通信天线。壳体的左右侧分别开有用于储药和取药的储药口和取药口，储药口和取药口处设置储药盖和取药盖。
15.与现有技术相比，本发明同时采用了储药转盘和取药转盘，储药转盘上成圆周状均匀分布着储药盒，储药盒内部设置用于安装干燥剂的舱口，储药盒底部成角度向外侧倾斜，有利于在储药盒内药品量少时成功取药。储药转盘上的取药盒成圆周状均匀分布。储药盘安装在取药盘空间上部，节省多功能智能药箱的内部空间，提高空间利用率。同时采用储药盘和取药盘能够极大提高配药效率，提高多功能智能药箱的储药量，也能同时满足多人
次，多剂量的同时配药。
16.采用药品分配装置在取药转盘和储药转盘中间进行吸取药品和放置药品的操作。药品分配装置由滑轨、步进电机三、转盘、连架杆、舵机和塑料吸盘等零件组成。步进电机三驱动转盘、连杆，使塑料吸盘在滑轨的作用下进行空间中的上下运动，伸入储药盒内部吸取药物和深入取药盒内放置药物。连架杆上安装有塑料吸盘和塑料吸盘连接气管，为塑料吸盘提供吸力。连架杆通过安装在滑块上的舵机进行旋转，舵机通过角度旋转带动连架杆从而带动塑料吸盘进行圆周运动。在步进电机三和舵机的驱动下，塑料吸盘可以进行空间运动，从而能够根据控制器中存储的药方在储药盒和配药盒之间进行配药操作。
附图说明
17.图1是本发明多功能智能药箱的结构示意图；图2是本发明多功能智能药箱的内部结构示意图；图3是本发明多功能智能药箱的储药、取药结构爆炸示意图；图4是本发明多功能智能药箱的药品分配装置爆炸示意图。
18.其中，1、下盖，2、上盖，3、前盖、4、后盖，5、左盖，6、右盖，7、取药口，8、存药口， 11、电容式触摸屏，12、麦克风，13、扬声器， 15、步进电机一，16、步进电机二，17、步进电机三、18、舵机，19、气泵，20、储药转盘，21、储药盒，22、取药转盘，23、取药盒，24、滑动轨道，25、舵机支座，26、连架杆，27、导管，28、塑料吸盘， 30、转盘，31、干燥剂仓，32、步进电机一支座，33、步进电机二支座，35、滑块，38、连杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，本实施例以本发明方案为前提，给出了详细的实施方式。
20.实施例1：多功能智能药箱包括药箱本体，药箱本体包括壳体和设置于壳体内部的控制单元、动力单元、人机交互单元、通讯单元，壳体内部设置有药品分配装置、储药转盘20和取药转盘22，所述储药转盘20和取药转盘22上分别圆周排列多个储药盒21和取药盒23，药品分配装置通过控制单元可将储药盒中21的药品放置在取药盒23中，储药转盘20和取转药盘22空间布局为上下分布，储药转盘20由步进电机一15驱动，其上设置储药盒21，取药转盘22由步进电机二16驱动，其上设置取药盒23，壳体的下盖1安装药箱系统的控制单元、储药转盘20和取药转盘22；壳体的后盖4安装有药品分配装置；壳体的左盖5设置有存药口8，壳体的右盖6设置有取药口7，所述药品分配装置包括吸盘旋转装置和步进电机三17，步进电机三17通过支座安装在药箱后板4上，药箱后板4下方安装有滑动轨道24，滑动轨道24上设有滑块35，滑动轨道24的滑轨安装在药箱后板4，步进电机三17驱动转盘30旋转，转盘30通过圆周的连接孔与连杆38一端铰接，连杆38另一端与滑块35铰接，从而步进电机三17可带动滑块35上下运动，所述的吸盘旋转装置包括用于吸取药品的塑料吸盘28、连架杆26和舵机18，塑料吸盘28上方通过u型连架杆26一端的安装孔连接导管27，连架杆26另一端连接在滑块35上，通过舵机18可驱动塑料吸盘28绕轴芯旋转从而带动吸盘在储药盒21和取药盒23之间进行取药和放药的操作。壳体的前盖3安装有人机交互单元的屏幕11、麦克风12、扬声器13；
所述人机交互装置包括电容式触摸屏11、语音交互模块、摄像头模块，电容式触摸屏与控制单元电连接，电容式触摸屏上方连接有外置的麦克风12和扬声器13，储药盒21成圆周放置在储药盘20上，储药盒21内侧设有用于放置干燥剂的舱口31，储药盒21底部成角度向外侧倾斜，壳体下盖1上安装有电源模块和驱动药品分配装置的负压气泵19，负压气泵19通过导管27与塑料吸盘28连接，壳体下盖1上安装有wifi和gsm通讯芯片，壳体上盖2上安装有wifi和gsm的通信天线，储药口8位置与储药转盘20对应，取药口7与取药转盘22位置对应，储药口8和取药口7处还分别设有设置储药盖和取药盖。
21.本发明多功能智能药箱的使用方法：用户存储药品和设置用户用药信息1.用户在电容式触摸屏11上选择存药模式，在存药模式中可通过输入、摄像头的图像识别和语音交互功能依次设置储药盒号、药品名称和药品数量信息后，点击开始存药；2.控制器驱动步进电机一15旋转对应的储药盒20到储药口8下，用户拿出储药盒20，将对应数量的药品放置在储药盒20中，放回储药盒20到储药转盘20位置处，在电容式触摸屏11上点击存药结束，完成一种药品的存放；3.重复1，2步骤完成所有药品的存药工作；4.在控制面板中点击药方，依次通过输入、摄像头的图像识别和语音交互功能设置用药者名字、药方名字、选择用药时间、选择药品种类和对应药品的药品数量，重复设置过程，完成所有用药人的设置；5.单人用药时，控制单元的控制器按照存储的药方驱动步进电机一15控制储药盒23旋转到药物分配装置的塑料吸盘28下，打开负压气泵19产生负压，步进电机三17驱动转盘30使取药头深入取药盒中，通过塑料吸盘28处产生的负压吸取储药盒中的药品；6.根据气体管路上的tube pressure气压传感器判断成功吸入药品后，控制单元驱动步进电机三17带动塑料吸盘28向上，离开储药盒20，到达指定位置；7.控制单元驱动药品分配装置的舵机18旋转，带动塑料吸盘28处于取药盒上方，控制单元驱动步进电机三带动塑料吸盘向下停在取药盒23处，气泵关闭，药物落下，塑料吸盘28按照原过程返回；8.重复5，6，7过程可根据药方完成一人份的配药过程；实施例3：多用户同时用药或批量配药9.多人同时用药或批量配药时，批量配药时在控制面板中选择批量配药，选择依次选择用户、药方、数量，开始进行配药，储药盒20依次旋转到塑料吸盘28上方，控制器根据多人药方重复过程5、6吸取药品；10..取药盘根据控制器的信号控制不同的取药盒23旋转到药品分配装置，塑料吸盘28将药品按照8过程放入取药盒23中；11.用药时间到，智能药箱通过声光报警提醒用药人服药，在控制面板中选择不同的用药人，取药装置将该用药人的药品旋转至出药口处，完成吃药过程；12.在用药人从壳体内取药过程中，摄像头将识别面部信息，控制器将用药时间、药方等信息记录。