一种磁瓦输送翻转收集设备的制作方法

本发明属于理料收集，尤其涉及一种磁瓦输送翻转收集设备。

背景技术：

1、磁瓦是电机、发电机等电动设备中的元件，并且磁瓦的结构一般是圆弧型结构。目前的磁瓦的加工成形工艺一般是，由金属粉末通过粉末成形机挤压成形，挤压成形后需要通过高温烧结形成磁瓦坯料，在通过机械加工、充磁等，从而形成电机或发电机所需要的磁瓦。

2、磁瓦在由粉末压制成形时，为了更好地使成形的磁瓦坯料从成形模具内顶出脱模，磁瓦的坯料是采用躺卧的方式在成形模具内挤压成形。挤压成形后的磁瓦通负压吸取式的机械手拾取放置到输送带上，通过输送带将磁瓦坯料输送到下一烧结工序烧结，或者是将磁瓦坯料收集到一料盘内，再将料盘和磁瓦坯料一起放置到烧结炉内烧结。

3、由于，磁瓦在挤压成形时是平躺状态，因此是磁瓦的拱形结构的两端支撑受力，在受到外力的情况容易裂开而报废。另外，在平躺状态下转送到烧结炉内烧结时，磁瓦的材料相对会软化，因此弧形结构的磁瓦会导致磁瓦弧形两端支撑时，因此磁瓦重力问题而变形，并且在磁瓦烧结的过程中，内部会形成一定的内应力，而内应力也会导致磁瓦变形等问题。如果在磁瓦在烧结的过程中，磁瓦是处于竖立的状态时，磁瓦的受力是竖向的，而非弧面受力，能大大地避免磁瓦受到外力裂开的问题，以及在烧结过程中，变形等问题。因此在烧结过程中需要将磁瓦竖立放置。实际上，现有技术中，或者实际生产过程中，一般是有人工将挤压成形的磁瓦坯料竖向地放置到料盘内，因此造成人工的工作量大，特别是小型规格的磁瓦在竖向摆放时，工作量极大，效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁瓦输送翻转收集设备，解决目前为了让挤压成形的磁瓦坯料处于竖向地放置到烧结炉内，依靠人工将磁瓦竖向地摆放在料盘内的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种磁瓦输送翻转收集设备，用于磁瓦粉末挤压成形后输送收集转动到烧结工位，包括：

3、机架，其内部设置有台面板，机架的一侧设置有安装位；

4、输入机构，包括有循环传输面，输入机构包括有输入端和输出端，输出端伸入到安装位内，输出端设置有限位件，用于限位循环传输面上的磁瓦；

5、等距调节机构，包括安装板、移动板、驱动件和多个拨动板，安装板设置在机架上，移动板横向滑动地连接在安装板上，驱动件连接移动板，用于驱动移动板横向移动，多个拨动板等距地设置在移动板上，且拨动板的下端伸向循环传输面；

6、输送机构，设置在台面板上，输送机构包括有直线输送面，直线输送面的尾端设置有定位机构，用于限位直线输送面上的被输送产品；

7、传送机构，设置在输送机构的尾端，传送机构设置有传输面；

8、拾取机械手，设置在机架上，用于拾取循环传输面上的磁瓦输送到直线输送面上；

9、翻转摆放机构，设置在台面板上，且位于输送机构的一侧，用于拾取直线输送面上磁瓦翻转90°地摆放在传送机构上；

10、收集机构，设置在机架的一侧；以及，

11、转送拾取机构，设置在机架上，用于拾取传送机构上的磁瓦转送到收集机构内。

12、进一步，拾取机械手包括平移机构、升降机构、连接板和吸嘴；平移机构设置在机架上，升降机构连接平移机构的移动端，连接板设置在升降机构的底端，多个吸嘴等距地设置在连接板的底部。

13、进一步，翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；支撑座设置在台面板上，支撑座具有向上延伸的立板，驱动电机设置在立板的一侧，旋转座转动连接在立板上；立板上设置有转向槽；转向臂滑动地连接旋转座，转向臂的一侧设置有伸入转向槽内的滚轴，夹持件设置在转向臂的端部，驱动臂的一端与驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，拨动槽套于滚轴上；驱动电机驱动驱动臂摆动，并拨动滚轴在转向槽内运动，使转向臂绕着旋转座旋转。

14、进一步，转向槽包括水平槽、竖直槽和转向引导槽，水平槽与竖直槽之间形成有高度差，转向引导槽连接水平槽和竖直槽；旋转座的旋转轴心与竖直槽的中心在同一竖直线上。

15、进一步，水平槽远离转向引导槽的一端还向下延伸有凹槽，凹槽的中心与旋转座的轴心在同水平线上。

16、进一步，拨动槽为弧形槽；弧形槽包括有第一弧形面和第二弧形面，第一弧形面的半径小于第二弧面的半径；第一弧面上形成有凸起部，驱动臂驱动滚轴位移到凹槽内时，滚轴与凸起部抵接；转向引导槽倾斜设置地连接水平槽和竖直槽。

17、进一步，定位机构包括定位板、限位气缸和限位推板；定位板的一端固定在输送机构的尾端的一侧，另一端延伸到直线输送面上；限位气缸设置在输送机构的一侧，限位推板连接在限位气缸的伸缩端，限位气缸驱动限位板伸向直线输送面，使得限位推板与定位板形成一定位区；

18、定位机构还包括定位气缸和定位推板；直线输送面的一侧还设置有定位凸起，定位气缸设置在输送机构的一侧，定位推板设置在定位气缸的伸缩端。

19、进一步，收集机构包括抬升机构、抬升座、输送皮带、储存架和料盘推送机；抬升机构设置在机架的一侧，抬升座设置在抬升机构的移动端，输送皮带设置在抬升座上，料盘推送机设置在抬升座的一侧，用推送料盘到抬升座上，储存架设置在抬升座的另一侧，储存架设置有从上至下的多个支撑格，用于存储装载有磁瓦的料盘。

20、进一步，还包括毛边去除机构，用于去除磁瓦边缘的毛边；毛边去除机构包括收集箱、两打磨滚轴、两电机、隔网和抽气装置；收集箱设置在台面板上，收集箱具有顶部开口的腔体，两打磨滚轴相对平行地设置在收集箱内，各打磨滚轴均独立地连接一电机，隔网设置在腔体内，且位于打磨滚轴的底端，收集箱的底部设置有排风口，排风口连接抽气装置。

21、进一步，毛边去除机构还包括两组导轨座，对称地设置在收集箱的两端，各导轨座上滑动地连接有两轴承座，各打磨滚轴的端部连接有对应的轴承座；各导轨座的两端均设置有同步轮；一同步带连接位于同一导轨座两端的同步轮，同一导轨座上的至少一轴承座连接同步带；收集箱包括有第一围板和第二围板，第一围板和第二围板相对地设置，且第一围板和第二围板的两端均延伸有侧板；各侧板设置有避空打磨滚轴的避空槽；第一围板连接有推动机构，推动机构用于推动第一围板调节。

22、进一步，收集箱还包括顶盖，顶盖设置在腔体的顶部，顶盖的一侧向下延伸有支撑板，支撑板固定连接在台面板上；顶盖相对的两侧向下延伸有固定板，顶部设置有开口；两固定板之间设置有转动连接有两翻板，且位于开口的两侧，翻板的相对侧设置有毛刷；各翻板连接有旋转驱动件，用于驱动翻板旋转，使毛刷盖住开口。

23、进一步，等距调节机构还包括多个的调节块和联动组件，各调节块等距、滑动地设置在移动板上，各调节块连接一拨动板；联动组件包括多件依次连接的连杆，相邻的两连杆的端部转动连接，连杆的自由端或中间位置转动地连接调节块。

24、本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

25、粉末挤压成形的磁瓦排列在输入机构的循环输送面上，并通过输入机构将磁瓦输送到限位件位置，由限位件对磁瓦坯料限位，并使得每一磁瓦位于相邻的拨动板之间，并由驱动件驱动移动板平移，从而带动拨动板一起平移，拨动板拨动磁瓦坯料移动到对应位置，使得拾取机械手能拾取到各个磁瓦，在拾取机械手拾取到各个磁瓦后，将磁瓦放置在输送机构的直线输送面上，由输送机构将磁瓦逐一的输送到定位机构位置，由定位机构对磁瓦定位，翻转摆放机构夹取被定位机构定位的磁瓦并翻转90°放置在传输机构的传输面上，使得磁瓦在输送的过程中从平躺状态翻转到竖立状态，待磁瓦被输送到转送拾取机构的夹取位置时，转送拾取机构夹取竖立状态的磁瓦竖立地放置到收集机构内。在磁瓦烧结时，可将收集机构中的磁瓦转送到烧结炉完成磁瓦烧结。因此，本磁瓦输送翻转收集设备，能实现磁瓦在输送的过程中，使得磁瓦从平躺翻转到竖立状态收集和转送，保证磁瓦的烧结过程中避免开裂和变形的问题。而通过在输送的过程中自动翻转，替代了人工操作，提高了效率。