一种垃圾抓斗起重机称重装置的制作方法

1.本发明涉及起重机称重装置相关技术领域，特别涉及一种垃圾抓斗起重机称重装置。


背景技术：

2.在垃圾处理过程中需要用到抓斗起重机来对其进行搬运、搅拌、倒垛和称重等，最后对垃圾进行焚烧处理，同时焚烧垃圾产生的高温烟气在馀热锅炉中进行热交换，产生过热蒸汽，推动汽轮发电机组产生电能，实现垃圾换电能的双赢。
3.中国专利文献cn212245915u公开了垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括称重磅本体、支撑主板和起重机本体，所述称重磅本体的上表面设置有承载板，所述承载板的上表面固定连接有支撑主板，所述支撑主板的内底壁固定连接有减震弹簧，该方案装置可以使称重磅本体将垃圾的重量反馈给控制面板，从而方便了工作人员对垃圾进行称重，但是实际使用过程中，缺乏对抓斗的稳定控制；
4.起重机上的抓斗在抓完垃圾上升以及水平移动过程中，不可避免的会发生晃动，影响对垃圾重量的测量，为此只能等待抓斗自己平稳下来，较为浪费时间，从而影响垃圾处理的效率，并且在工作结束后，抓斗表面不可避免的会粘黏有垃圾，进而影响对抓斗的检查维护。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种垃圾抓斗起重机称重装置，可以有效解决抓斗稳定较慢导致垃圾处理效率较为低下的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.一种垃圾抓斗起重机称重装置，包括桥式起重机，所述桥式起重机的下方设有用于加速稳定平衡座，且所述桥式起重机与平衡座之间设有上下移动的钢丝绳一，所述平衡座的上端中部设有与其内腔相通的进水管，所述平衡座的内部填充有水，所述平衡座除了内腔顶壁和内腔底壁之外其余内侧壁中部均开设有移动槽，四个所述移动槽的内部均设有移动板，四个所述移动板相互靠近的一端均设有密封垫，四个所述移动板相互远离的一端与移动槽的内侧壁之间均共同设有弹簧一，所述平衡座的底部四角均设有连接柱，四个所述连接柱的下部共同设有称重座，所述称重座的内腔设有海绵垫、u型地磅秤和位于两者之间的托板，所述托板的下端中部设有转接柱，所述转接柱的下端贯穿称重座的底壁并设有控制机构，所述控制机构的下部设有抓斗本体。
8.优选的，所述平衡座的内腔底壁中部设有导流板，且所述导流板的上部形状为中间高、四周低的球形结构，所述导流板与四个密封垫均互不接触。
9.优选的，所述平衡座的内腔顶壁开设有四个凹槽，所述凹槽的内侧壁下部设有用于密封的弹力膜，初始状态下，所述凹槽位于移动板和密封垫的正上方。
10.优选的，所述平衡座的上端四角均设有两个连接板，位于同一侧的两个所述连接
板相互靠近的一端共同设有转动杆，所述转动杆靠近钢丝绳一的一端设有连接在钢丝绳一下部的钢丝绳二，所述钢丝绳二靠近进水管一端设有弹力伸缩棒，且所述弹力伸缩棒远离转动杆的一侧转动连接在平衡座的上端。
11.优选的，工作状态时，所述转动杆向靠近进水管的方向倾斜用于使钢丝绳二处于绷紧状态，所述抓斗本体在张开工作时，所述转动杆向远离进水管的方向倾斜用于使钢丝绳二处于绷紧状态。
12.优选的，所述称重座的左右内侧壁中上部均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设有三角型板和压力传感器，两个所述三角型板相互远离的一端均设有橡胶垫，两个所述橡胶垫相互远离的一端与安装槽的内侧壁之间均共同设有两个弹簧三。
13.优选的，所述托板左右两端的中上部均开设有贯穿其上端的梯形槽，初始状态下，所述三角型板远离橡胶垫的一部分位于梯形槽的内部。
14.优选的，所述称重座的四个侧边夹角处均设有连接块，所述连接块的上端远离称重座的一侧开设有贯穿其下端的滑槽一，所述称重座的四个内腔侧边夹角处中上部均开设有贯穿滑槽一的滑槽二，所述滑槽二的内表面开设有限位槽，所述滑槽二的内部设有用于支撑的金属棒，所述金属棒的外表面设有位于限位槽内部的限位环，所述限位环靠近称重座内腔的一端外侧均匀设有两个弹簧二，所述连接柱滑动连接在滑槽一的内部，所述连接柱的外表面靠近称重座的一侧开设有插接槽一，初始状态下，所述金属棒远离限位环的一部分位于插接槽一的内部，所述插接槽一的内表面上部开设有贯穿连接柱外表面的插接槽二，排水状态时，所述金属棒远离限位环的一部分位于插接槽二的内部。
15.优选的，四个所述连接块的上端靠近称重座的一侧均设有两个砥杆，位于同一侧的两个所述砥杆均贯穿平衡座的底壁并紧贴在位于同一侧移动板的下端。
16.优选的，四个所述移动槽远离导流板的一侧底壁均开设有贯穿平衡座下端的排水槽，所述平衡座的下端设有多个分别与位于同一侧的多个排水槽相通的喷头，且多个所述喷头均匀的分布在称重座的外侧。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18.1、本发明通过设置称重座、控制机构和抓斗本体，使得称重座下方的构件可以看作一个整体，通过测量控制机构和抓斗本体前后重量的变化，从而测量出所抓取垃圾的重量，另外通过设置转动杆和弹力伸缩棒等结构，使得钢丝绳二始终处于绷紧状态，减少钢丝绳二由松散到绷紧时带来的晃动，并且利用弹簧一、移动板和水等结构，给予平衡座一个反方向力，从而减少平衡座以及其下方部件的晃动幅度，进而使抓斗本体快速稳定下来，提高垃圾处理效率，确保称重数据的准确性。
19.2、通过设置连接块、连接柱和金属棒等结构，使得平衡座内的水源在第一阶段可以正常在平衡座内流动，通过设置凹槽和喷头，使得移动板和密封垫在第二阶段会被砥杆顶至凹槽内，从而使与平衡座的内腔相连通，进而使水可以沿着排水槽和喷头洒向抓斗本体，对其进行初步清洁，去除抓斗本体表面粘黏的垃圾，避免影响对抓斗本体的检查维护。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明称重座的竖直剖视图；
22.图3为本发明钢丝绳一和平衡座的连接结构示意图；
23.图4为本发明平衡座的侧面剖视图；
24.图5为本发明平衡座的内部俯视图；
25.图6为本发明称重座的内部结构示意图；
26.图7为本发明三角型板和托板的连接结构示意图；
27.图8为本发明称重座的对角剖视图；
28.图9为本发明平衡座和称重座的工作状态示意图；
29.图10为本发明平衡座和称重座连接时的仰视图。
30.图中：1、桥式起重机；11、钢丝绳一；12、钢丝绳二；13、弹力伸缩棒；2、平衡座；20、连接板；201、转动杆；21、进水管；22、连接柱；221、插接槽一；222、插接槽二；23、弹簧一；24、移动板；25、密封垫；26、导流板；271、移动槽；272、排水槽；28、凹槽；281、弹力膜；29、喷头；3、称重座；31、连接块；311、滑槽一；312、限位槽；313、金属棒；314、限位环；315、弹簧二；316、滑槽二；32、砥杆；33、安装槽；34、压力传感器；35、弹簧三；36、橡胶垫；37、三角型板；38、海绵垫；39、u型地磅秤；4、控制机构；41、转接柱；42、托板；421、梯形槽；5、抓斗本体。
具体实施方式
31.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.实施例一
33.如图1-5所示，本实施例公开了一种垃圾抓斗起重机称重装置，包括桥式起重机1，桥式起重机1是位于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于垃圾是通过焚烧进行处理，所以多位于厂房内部，故此使用桥式起重机1配合抓斗本体5来对其进行搬运至焚烧车间，桥式起重机1的下方设有用于加速稳定平衡座2，且桥式起重机1与平衡座2之间设有上下移动的钢丝绳一11，桥式起重机1的主梁上存在有一个小车移行机构，然后通过其上的卷筒来缠绕钢丝绳一11，以此来控制平衡座2以及其下方结构的升降，平衡座2的底部四角均设有连接柱22，四个连接柱22的下部共同设有称重座3，称重座3是通过其内腔中的u型地磅秤39来对抓有垃圾的抓斗本体5进行称重，之后再减去抓斗本体5的初始重量，从而得出所抓取垃圾的重量；
34.称重座3的内腔设有海绵垫38、u型地磅秤39和位于两者之间的托板42，设置海绵垫38是为了避免平衡座2和称重座3在下移时，托板42与平衡座2的内壁反复碰撞，同时还会增大托板42上移时的阻力，给予工作人员控制平衡座2和称重座3停止下移的时间，托板42的下端中部设有转接柱41，为了便于精确称重，称重座3下方的控制机构4和抓斗本体5则可以视为一个整体，然后通过后续增大的重量来测量出垃圾的重量，转接柱41的下端贯穿称重座3的底壁并设有控制机构4，可通过在控制机构4安装电机配合绳索或安装液压缸的方式来控制抓斗本体5进行开合，控制机构4的下部设有抓斗本体5，这里使用的抓斗本体5为爪瓣式垃圾抓斗，其颚瓣像花瓣，前端尖突，以减少阻力，方便插入物料，提高挖掘力。
35.由上述可知，先通过钢丝绳一11来使抓斗本体5下移，然后通过控制机构4及其内部构件来使抓斗本体5进行张开再闭合，从而抓取部分垃圾，之后再利用钢丝绳一11上移一段距离后，通过平衡座2来使桥式起重机1下方的构件快速稳定下来，最后利用u型地磅秤39
称量出抓完垃圾后抓斗本体5的重量，从而得出垃圾的重量。
36.具体的，请参阅图3，平衡座2的上端四角均设有两个连接板20，位于同一侧的两个连接板20以平衡座2上端的对角线进行对称，位于同一侧的两个连接板20相互靠近的一端共同设有转动杆201，转动杆201靠近钢丝绳一11的一端设有连接在钢丝绳一11下部的钢丝绳二12，利用四个等长的钢丝绳二12来使平衡座2的四角平衡，从而加快平衡座2以及其下方构件的稳定，钢丝绳二12靠近进水管21一端设有弹力伸缩棒13，通过弹力伸缩棒13可以使钢丝绳二12始终处于绷紧状态，减少钢丝绳二12由松散到绷紧时带来的晃动，且弹力伸缩棒13远离转动杆201的一侧转动连接在平衡座2的上端，工作状态时，转动杆201向靠近进水管21的方向倾斜用于使钢丝绳二12处于绷紧状态，抓斗本体5在张开工作时，转动杆201向远离进水管21的方向倾斜用于使钢丝绳二12处于绷紧状态，转动杆201在弹力伸缩棒13的作用下进行上下翻转，以使钢丝绳二12始终处于绷紧状态，减少钢丝绳二12由松散到绷紧时带来的晃动；
37.由此可知，当用钢丝绳一11对抓斗本体5进行下放时，依靠抓斗本体5的重力来使钢丝绳二12处于绷紧状态，以使连接板20与平衡座2的上端面之间呈锐角，等抓斗本体5移动到垃圾山上进行抓取工作时，转动杆201就会在弹力伸缩棒13的作用下向外翻转，将钢丝绳二12向外拉扯，以使钢丝绳二12继续处于绷紧状态，便于降低后续重新将抓斗本体5提取上来时，钢丝绳二12由松散到绷紧时带来的晃动。
38.进一步的，请参阅图3，平衡座2的上端中部设有与其内腔相通的进水管21，平衡座2的内部填充有水，平衡座2除了内腔顶壁和内腔底壁之外其余内侧壁中部均开设有移动槽271，四个移动槽271配合平衡座2的内腔共同形成一个十字形槽，四个移动槽271的内部均设有移动板24，四个移动板24相互靠近的一端均设有密封垫25，四个移动板24相互远离的一端与移动槽271的内侧壁之间均共同设有弹簧一23，便于缓冲水因晃动带来的冲击力，减少平衡座2以及其下方构件的晃动幅度；
39.由此可知，当平衡座2以及其下方构件发生晃动时，平衡座2内的水源也会发生晃动，向一侧流淌，然后通过压缩弹簧一23来缓冲水带来的冲击力，之后再利用弹簧一23的回弹力来将水挤压向另一侧，给予平衡座2一个反方向力，从而减少平衡座2以及其下方构件的晃动幅度，进而使抓斗本体5快速稳定下来。
40.因此，本实施例的具体实施方式为：
41.在对抓斗本体5进行下放时，钢丝绳二12会依靠抓斗本体5的重力来使自身处于绷紧状态，然后等抓斗本体5移动到垃圾山上进行抓取工作时，转动杆201就会在弹力伸缩棒13的作用下向外翻转，将钢丝绳二12向外拉扯，以使钢丝绳二12继续处于绷紧状态，便于降低后续重新将抓斗本体5提取上来时，钢丝绳二12由松散到绷紧时带来的晃动，然后等抓斗本体5抓取完垃圾上移时，平衡座2以及其下方构件不可避免的就会发生晃动，促使平衡座2内的水源进行晃动，向一侧流淌，然后通过压缩弹簧一23来缓冲水带来的冲击力，之后再利用弹簧一23的回弹力来使移动板24和密封垫25将水挤压向另一侧，给予平衡座2一个反方向力，从而减少平衡座2以及其下方构件的晃动幅度，进而使抓斗本体5快速稳定下来。
42.实施例二
43.本实施例在实施例一的基础上对水源的处理进行进一步的改进，如图6-10所示，称重座3的左右内侧壁中上部均开设有安装槽33，两个安装槽33的内部均设有三角型板37
和压力传感器34，两个三角型板37相互靠近的一端为倾斜面，使其便于随着托板42的上移来缩回安装槽33内，安装槽33的中部远离称重座3内腔的一侧开设有空槽，压力传感器34就位于空槽的内部，两个三角型板37相互远离的一端均设有橡胶垫36，利用橡胶垫36柔软可压缩的特性来达到两个效果，一是避免挤压过度导致压力传感器34发生损坏，二是延长托板42的上移时间，给予工作人员反应时间，控制抓斗本体5停止下移，两个橡胶垫36相互远离的一端与安装槽33的内侧壁之间均共同设有两个弹簧三35，两个弹簧三35分别位于压力传感器34的前后两侧；
44.具体的，请参阅图7，托板42左右两端的中上部均开设有贯穿其上端的梯形槽421，初始状态下，三角型板37远离橡胶垫36的一部分位于梯形槽421的内部，利用三角型板37和梯形槽421角度不同的倾斜面来使三角型板37随着托板42的上移来向安装槽33的内侧移动，使橡胶垫36挤压压力传感器34，然后压力传感器34发出信号提醒工作人员停止下放操作；
45.由上述可知，当抓斗本体5下移至垃圾堆上进行抓取工作时，平衡座2和称重座3会依靠自身重力继续下移，使托板42在称重座3的内腔进行上移，推动三角型板37缩回安装槽33内，而在三角型板37向安装槽33内移动时，橡胶垫36会先一步接触到压力传感器34，使得压力传感器34发出信号提醒工作人员停止对钢丝绳一11的下放，从而使平衡座2和称重座3不再下移。
46.进一步的，请参阅图8，称重座3的四个侧边夹角处均设有连接块31，即称重座3的四个竖直面的夹角处，连接块31的上端远离称重座3的一侧开设有贯穿其下端的滑槽一311，称重座3的四个内腔侧边夹角处中上部均开设有贯穿滑槽一311的滑槽二316，称重座3内腔的四个竖直侧边夹角处均做倒角设计，便于利用磁铁吸附来使金属棒313在插接槽一221和滑槽二316内移动，滑槽二316的内表面开设有限位槽312，滑槽二316的内部设有用于支撑的金属棒313，金属棒313主体为铬金属，铬金属是现有技术中最硬的金属，可以承受较大的重量，其中金属棒313靠近称重座3的一部分内设有磁铁，便于被托板42的边角进行吸附，从而脱离插接槽一221，金属棒313的外表面设有位于限位槽312内部的限位环314，限位环314靠近称重座3内腔的一端外侧均匀设有两个弹簧二315，弹簧二315的弹力小于金属棒313与托板42之间的磁吸附力，以使托板42在上移后可以吸附金属棒313移动部分距离，再等连接柱22自然下落后，使金属棒313自动进入插接槽二222内对连接柱22进行限位；
47.进一步的，连接柱22滑动连接在滑槽一311的内部，连接柱22的外表面靠近称重座3的一侧开设有插接槽一221，初始状态下，金属棒313远离限位环314的一部分位于插接槽一221的内部，避免砥杆32将移动板24提前顶起导致水流溢出，插接槽一221的内表面上部开设有贯穿连接柱22外表面的插接槽二222，排水状态时，金属棒313远离限位环314的一部分位于插接槽二222的内部；
48.由上述可知，当工作结束时，先将抓斗本体5移动到空白地方处，然后对其进行下放，等抓斗本体5触地后，平衡座2和称重座3继续下移，使托板42将三角型板37推回安装槽33内，同时压缩海绵垫38，使托板42移动到称重座3的内腔上部，然后利用托板42与金属棒313之间的吸附力，来使金属棒313向称重座3的方向移动，之后连接柱22通过平衡座2的重力挤压来向下移动，迫使金属棒313移动到插接槽二222内，带动平衡座2继续下移。
49.进一步的，请参阅图9，四个连接块31的上端靠近称重座3的一侧均设有两个砥杆
32，位于同一侧的两个砥杆32均贯穿平衡座2的底壁并紧贴在位于同一侧移动板24的下端，当金属棒313移动到插接槽一221与插接槽二222的连通处时，连接柱22会带动平衡座2继续下移，以使砥杆32穿过平衡座2的底壁将移动板24和密封垫25进行抬高，排放水源，平衡座2的内腔顶壁开设有四个凹槽28，凹槽28的内侧壁下部设有用于密封的弹力膜281，初始状态下，凹槽28位于移动板24和密封垫25的正上方，当抓斗本体5下放到地面上时，平衡座2内腔中的水源会快速平稳下来，从而使移动板24和密封垫25回到初始位置，最后伴随着砥杆32的挤压来上移进入凹槽28内，从而使移动槽271和平衡座2的内腔连通起来，便于后续将平衡座2内腔中的水源排出；
50.另外，平衡座2的内腔底壁中部设有导流板26，且导流板26的上部形状为中间高、四周低的球形结构，便于将平衡座2内的水源排出，减少残留，导流板26与四个密封垫25均互不接触，避免提前打开移动板24和密封垫25，将水放出，影响抓斗本体5对垃圾的抓取称重工作。
51.进一步的，请参阅图10，四个移动槽271远离导流板26的一侧底壁均开设有贯穿平衡座2下端的排水槽272，平衡座2的下端设有多个分别与位于同一侧的多个排水槽272相通的喷头29，且多个喷头29均匀的分布在称重座3的外侧，平衡座2内的水源最后会通过排水槽272和喷头29离开并洒向抓斗本体5，对其表面进行初步冲洗，避免抓斗本体5的抓臂上存在垃圾，影响对抓斗本体5的检查维护。
52.因此，本实施例具有两个工作阶段，具体如下：
53.第一阶段为平衡阶段：
54.抓斗本体5下移至垃圾堆上进行抓取工作时，平衡座2和称重座3会依靠自身重力继续下移，使托板42在称重座3的内腔进行上移，推动三角型板37缩回安装槽33内，而在三角型板37向安装槽33内移动时，橡胶垫36会先一步接触到压力传感器34，使得压力传感器34发出信号提醒工作人员停止对钢丝绳一11的下放，从而使平衡座2和称重座3不再下移，之后等抓斗本体5抓完垃圾并称重完后，直接移动到焚烧炉的上方将垃圾倒入焚烧即可；
55.第二阶段为排水阶段：
56.当抓斗本体5下放到地面上时，平衡座2内腔中的水源会快速平稳下来，从而使移动板24和密封垫25回到初始位置，之后移动板24和密封垫25伴随着砥杆32的挤压来上移进入凹槽28内，从而使移动槽271和平衡座2的内腔连通起来，然后水流在导流板26的引导下流向四周的排水槽272，并最后通过喷头29洒向抓斗本体5，对其进行初步清洁，去除抓斗本体5表面粘黏的垃圾。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。