密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法与流程

本发明的实施例涉及一种同步平移装置及其控制方法，特别涉及一种密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法。

背景技术：

1、燃料电池的核心部件单电池由双极板、mea通过密封膜加热、加压后封装到一起。密封膜贴附于双极板，其形状与双极板密封面轨迹一致。密封膜属于密封膜的一种，常规状态是膜卷，需要一种稳定可靠的送料方式配合激光裁切。密封膜具有弹性变形的特征，传统的收放卷输送模式本身会使密封膜带有张力会产生拉力变形，而且密封膜自重也会造成密封膜自然下垂，上述密封膜输送缺陷会导致裁切出的密封胶膜尺寸不稳或偏大或偏小。尤其在裁切后的密封膜的输送缺陷更为明显，由于密封胶膜尺寸不稳定会影响双极板密封效果，可能会导致漏气等质量问题。从而造成单电池质量不稳定，为电堆后期的质量事故埋下隐患。

技术实现思路

1、本发明的实施方式的目的在于提供一种能够在输送过程中保持平整的密封膜卷输送及同步平移装置，尤其是在密封膜被裁切以后依然能够保证平整的密封膜卷输送及同步平移装置。

2、为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种密封膜卷输送及同步平移装置，包括：

3、卷输送装置；

4、成品平移机构，在所述的卷输送装置的垂直方向上，在所述卷输送装置的内部设置所述的成品平移机构；

5、裁切机构，在所述的卷输送装置的上方固定所述的裁切机构；所述的裁切机构的一端正对所述的成品平移机构；

6、同步平移机构，在所述的卷输送装置的内部设置所述的同步平移机构；

7、主控装置，所述的主控装置控制所述成品平移机构和所述的裁切机构输送密封膜成品；所述的卷输送装置输送裁切后的所述密封膜，同时，所述的同步平移机构将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的所述密封膜不下垂、不变形。

8、进一步，所述的卷输送装置输送所述密封膜时，所述的同步平移机构通过同步辅助吸盘提起所述的密封膜；与所述的卷输送装置一起输送所述密封膜。

9、进一步，所述的卷输送装置，还包括：

10、框架，在所述的卷输送装置上设置所述的框架；

11、放卷机构，在所述的框架的一端设置所述的放卷机构；

12、收卷机构，在所述的框架的一端设置所述的收卷机构；

13、第一驱动辊机构，在所述的框架的一侧上，在所述的放卷机构的一侧设置所述的第一驱动辊机构；

14、第二驱动辊机构，在所述的框架的另一侧上，在所述的收卷机构的一侧设置所述的第二驱动辊机构；

15、所述的密封膜通过所述的放卷机构进行放卷，在所述的第一驱动辊机构的驱动下，经过所述的裁切机构裁切后，裁切后的所述密封膜通过所述的同步平移机构同步平移后，经过所述的第二驱动辊机构传送至所述的收卷机构进行收集。

16、进一步，所述的框架，还包括：

17、侧板，在所述框架的两侧设置侧板；在所述的侧板之间设置所述的同步平移机构；在两侧的所述侧板上活动连接所述放卷机构、所述收卷机构、所述第一驱动辊机构以及所述第二驱动辊机构；

18、横档，在两侧所述侧板的上方固定所述的横档，在所述横档的上方固定所述的裁切机构。

19、进一步，所述的放卷机构，还包括：

20、放卷安装板，在所述侧板的一侧，在两块所述侧板之间横向固定所述的放卷安装板；

21、接膜台，在所述的放卷安装板的一侧固定所述的接膜台；

22、放卷移动滑轨，在所述的放卷安装板固定所述的放卷移动滑轨；

23、放卷移动滑块，在所述的放卷移动滑轨上活动连接所述的放卷移动滑块；

24、放卷移动板，在所述的放卷移动滑块上固定所述的放卷移动板；

25、放卷支架，在所述的放卷移动板的两端固定所述的放卷支架；

26、放卷纠偏滚珠丝杆；在所述的放卷移动板的一侧活动连接所述的放卷纠偏滚珠丝杆；

27、放卷纠偏伺服电机，在所述的侧板的两侧销轴活动连接放卷纠偏伺服电机固定板，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板上固定连接所述的放卷纠偏伺服电机；所述放卷纠偏伺服电机与所述的放卷纠偏滚珠丝杆轴向连接；所述的放卷纠偏伺服电机驱动所述的放卷移动板左右移动，进行密封膜纠偏；

28、放卷纠偏辊，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板之间活动连接所述的放卷纠偏辊；

29、放卷轴，在所述的放卷支架上通过轴承活动连接所述的放卷轴；

30、磁粉制动器，在所述的放卷轴的一端上同轴连接所述磁粉制动器，进行密封膜进行制动；

31、密封膜卷安装在所述的放卷轴；

32、所述的收卷机构，还包括：

33、收卷辊，在所述的框架的侧板之间，通过轴承活动连接所述的收卷辊，

34、密封膜卷盘，在所述的收卷辊上设置所述密封膜卷盘；在所述的密封膜卷盘上安装密封膜卷；

35、收卷驱动电机，在所述框架的一侧侧板上安装所述的收卷驱动电机；

36、收卷驱动同步轮，在所述的收卷驱动电机上设置所述的收卷驱动同步轮；

37、收卷被动同步轮，在所述的收卷辊的一端上固定所述收卷被动同步轮；

38、收卷驱动同步带，在所述的收卷驱动同步轮和所述的收卷被动同步轮上设置所述收卷驱动同步带。

39、进一步，所述的第一驱动辊机构，还包括：

40、张力辊，在所述框架的侧板之间，在所述的放卷机构的上方活动连接若干根所述的张力辊；

41、连接杆，在所述的张力辊的上方，在所述的侧板之间固定所述连接杆；

42、第一驱动辊，在所述的张力辊的一侧，在所述的侧板之间活动连接所述的第一驱动辊；

43、第一驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第一驱动辊的一端上固定连接所述第一驱动带轮；

44、第一驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第一驱动辊的上方设置所述的第一驱动辊夹紧辊；

45、第一驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第一驱动辊夹紧辊的两端固定所述第一驱动辊滑块；

46、第一驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第一驱动辊夹紧辊的两端固定所述第一驱动辊滑轨；

47、第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的缸体，所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第一驱动辊滑块；所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第一驱动辊夹紧辊沿着所述第一驱动辊滑轨滑动，与所述的第一驱动辊配合夹紧后并驱动密封膜；

48、所述的第二驱动辊机构，还包括：

49、第二驱动辊，在所述的同步平移机构的一侧，在所述的侧板之间活动连接所述的第二驱动辊；

50、第二驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第二驱动辊的一端上固定连接所述第二驱动带轮；

51、第一驱动同步带，在所述的第二驱动带轮与所述的第一驱动带轮上带传动连接所述的第一驱动同步带；

52、第三驱动带轮，在所述第二驱动带轮的外侧，在所述的第二驱动辊的一端上固定连接所述第三驱动带轮；

53、密封膜输送电机，在所述的侧板的外面固定所述的密封膜输送电机外壳；

54、主动驱动轮，在所述的密封膜输送电机的输出轴上固定所述的主动驱动轮；

55、主动同步带，在所述的主动驱动轮与所述的第三驱动带轮上带传动连接所述的主动同步带；

56、第二驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第二驱动辊的上方设置所述的第二驱动辊夹紧辊；

57、第二驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第二驱动辊夹紧辊的两端固定所述第二驱动辊滑块；

58、第二驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第二驱动辊夹紧辊的两端固定所述第二驱动辊滑轨；

59、第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的缸体，所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第二驱动辊滑块；所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第二驱动辊夹紧辊沿着所述第二驱动辊滑轨滑动，与所述的第二驱动辊配合夹紧后并驱动密封膜。

60、进一步，所述的成品平移机构，还包括：

61、移动支架，在所述的卷输送装置的中间设置所述的移动支架；

62、成品平移导轨，在所述的移动支架的上方固定所述的成品平移导轨；

63、成品移动伺服电机，在两根所述成品平移导轨之间，在所述的移动支架上固定所述的成品移动伺服电机；

64、成品平移导块，在所述的成品平移导轨上活动连接所述的成品平移导块；

65、移动板，在所述的成品平移导块上固定所述移动板；

66、产品切割分离夹具，在所述的移动板上固定所述的产品切割分离夹具。

67、进一步，所述的同步平移机构，还包括：

68、同步平移导轨，在所述的卷输送装置的框架的侧板的内侧固定所述同步平移导轨；

69、同步平移导块，在所述的同步平移导轨上活动连接所述的同步平移导块；

70、同步辅助吸盘支架，在两根所述同步平移导块上固定所述的同步辅助吸盘支架；

71、辅助吸盘升降气缸，在所述的同步辅助吸盘支架的上方固定所述辅助吸盘升降气缸的缸体；

72、同步辅助吸盘，在所述的辅助吸盘升降气缸的活塞杆上固定所述的同步辅助吸盘；

73、平移传动轴，在所述的侧板之间活动连接所述的平移传动轴；

74、平移电机，在所述的平移传动轴的一端上，在所述侧板的外侧固定所述的平移电机；

75、平移传动带轮，在所述的平移传动轴上纵向间隔固定所述的平移传动带轮；

76、从动同步带轮，在所述的平移传动带轮的轴线方向上，在所述的侧板内侧固定若干个所述从动同步带轮；

77、平移传动同步带，在所述从动同步带轮与所述平移传动带轮之间带连接；并在所述从动同步带轮与所述平移传动带轮之间形成一方形连接结构；所述的平移传动同步带固定在所述同步辅助吸盘支架上的两端的平行位置上。

78、进一步，所述的主控装置，还包括：

79、主控plc，在所述的主控装置中设置所述的主控plc；

80、伺服控制器，所述的主控plc与若干个所述的伺服控制器通讯连接；

81、所述的伺服控制器分别与放卷纠偏伺服电机、收卷驱动电机、密封膜输送电机、成品移动伺服电机以及平移电机电性连接；

82、所述的主控plc与磁粉制动器通过继电器回路电性连接。

83、本发明的实施方式还设计了一种密封膜卷输送及同步平移装置的控制方法，包括以下的步骤：

84、步骤s10：放置密封膜卷并夹紧：人工将密封膜卷放入卷输送装置的放卷机构中，夹紧密封膜卷后，进入步骤s20；

85、步骤s20：手动穿密封膜：密封膜依次穿过放卷机构、接膜台、第一驱动辊机构、同步平移机构、第二驱动辊机构、收卷机构；并开启密封膜卷输送及同步平移装置，所述的密封膜实现自动传送；进入步骤s30；

86、步骤s30：激光切割密封膜：成品平移机构驱动产品切割分离夹具回归激光裁切位同时吸附密封膜，辅助吸盘升降气缸上升至顶点，同步辅助吸盘回归原点，激光快速裁切；进入步骤s40；

87、步骤s40：取密封膜产品:辅助吸盘升降气缸带动同步辅助吸盘下移吸住密封膜后上移；产品切割分离夹具下降进行裁切，裁切后的镂空密封膜不下坠，然后产品切割分离夹具外侧废料区释放，产品切割分离夹具下降后移出至成品密封膜取料位，等待取料吸盘拾取成品密封膜；进入步骤s50；

88、步骤s50：收集废密封膜:密封膜输送电机同时驱动第一驱动辊机构和第二驱动辊机构，驱动同步平移机构，同步牵引镂空密封膜向前输送至收卷机构，等待产品切割分离夹具回位，同步辅助吸盘下移使密封膜平铺到产品切割分离夹具上，同步辅助吸盘快速回归原点，进入步骤s30，直至完成整卷的密封膜的裁切。

89、本发明同现有技术相比，采用了在卷输送装置的垂直方向上，在卷输送装置的内部设置成品平移机构；在卷输送装置的上方固定裁切机构；裁切机构的一端正对成品平移机构；在卷输送装置的内部设置同步平移机构；主控装置控制成品平移机构和裁切机构输送密封膜成品；卷输送装置输送裁切后的密封膜，同时，同步平移机构将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的密封膜不下垂、不变形。解决了传统的收放卷输送模式本身会使密封膜带有张力会产生拉力变形，而且密封膜自重也会造成密封膜自然下垂，上述密封膜输送缺陷会导致裁切出的密封胶膜尺寸不稳或偏大或偏小。密封胶膜尺寸不稳定会影响双极板密封效果，可能会导致漏气等质量问题。从而造成单电池质量不稳定，为电堆后期的质量事故埋下隐患；解决了激光裁切后，镂空的密封膜向前输送过程中产生的张力变形和自重力下垂等技术难题，确保密封膜在无褶皱、无拉伸变形的状态下向前平移输送的技术问题。