用于制造缓冲衬垫的方法、装置及缓冲衬垫与流程

1.本发明涉及包装用缓冲衬垫，具体涉及一种用于制造缓冲衬垫的方法、装置及缓冲衬垫。


背景技术：

2.在运输过程中，为防止或减少物品在包装容器中发生位移，可使用衬垫材料填充包装容器中的空隙，保护物品不被损坏。这种包装所需的低密度衬垫材料，一般是通过衬垫转换机将原料片进行转换得到的。
3.但是，现有技术方案中用于填充的缓冲衬垫，或者只是将原料片进行简单的折叠弄皱，使得衬垫产品不够立体且容易展开，既不能起到更好的缓冲作用，也无法起到减少耗材的使用量的作用；或者虽然能够获得密度较低，且缓冲效果较强的缓冲衬垫，但是，生产这种缓冲衬垫对原料片的结构的依赖度较高，需要使用结构复杂的原料片才能制得，而这种结构复杂的原料片往往价格较高。
4.因此，发明一种密度更低，缓冲效果更好的衬垫，以及制造这种衬垫的方法或设备，以使同一包装所需的衬垫数量减少，降低物品包装成本，是使用缓冲衬垫包装物品领域亟需解决的问题


技术实现要素：

5.为了解决上述问题中的至少一个，根据本发明的一个方面，提供了一种缓冲衬垫。
6.该缓冲衬垫包括衬垫本体，衬垫本体上设置有褶皱区域，褶皱区域包括至少两个具有波峰和/或波谷的褶皱，所有的褶皱沿衬垫本体的长度方向排布；衬垫本体上具有弯折部，以在衬垫本体的位于弯折部的两侧分别形成第一本体和第二本体，第一本体和第二本体两者中的至少一者上包含褶皱区域；且缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型的结构，或第一本体的接近弯折部的至少部分表面与第二本体的接近弯折部的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型；弯折部的延伸方向设置成大致沿衬垫本体的长度方向设置。
7.由此，该缓冲衬垫除了包含具有波峰和/或波谷且沿衬垫本体的长度方向排布的至少两个褶皱之外，还包括大致沿衬垫本体的长度方向延伸以在衬垫本体上区分出第一本体和第二本体的弯折部，以使缓冲衬垫除了具有褶皱之外，还具有横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构，使本发明的缓冲衬垫具有比一般的缓冲衬垫更优的缓冲效果；而且，由于本发明的缓冲衬垫具有弯折部可以避免缓冲衬垫展开成横截面接近“一”字型的结构，使缓冲衬垫在放置或使用过程中，能够较稳定地保持横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构。
8.在一些实施方式中，波峰的波峰线和波谷的波谷线设置成与衬垫本体的长度方向不平行。由此，可以尽量避免弯折部的延伸方向与波峰线或波谷线同向，从而通过控制褶皱线(波峰线和波谷线)与弯折部的延伸方向(例如弯折线)不平行的方式使缓冲衬垫至少具
有两个不同方向的弯折，进而进一步提高缓冲衬垫的立体性和缓冲效果。
9.在一些实施方式中，第一本体与第二本体的接近弯折部的至少部分表面相互贴合实现为：第一本体还具有第一褶皱处，第二本体还具有第二褶皱处，且至少一处第一褶皱处与至少一处第二褶皱处相嵌合，以在嵌合处实现第一本体与第二本体部分表面的贴合。由此，可以通过第一本体上的第一褶皱处与第二本体上的第二褶皱处的相互嵌合进一步避免缓冲衬垫在放置或使用过程中展开成横截面接近“一”字型的结构，从而起到保证缓冲衬垫的缓冲效果的作用。
10.根据本发明的一个方面，提供了一种缓冲衬垫的制备方法。
11.该缓冲衬垫的制备方法包括以下步骤：
12.s10：对原料片进行弄皱处理，以在原料片上形成至少两个具有波峰和/或波谷的褶皱且所有的褶皱沿原料片的长度方向排布的褶皱区域，以形成衬垫本体；
13.s20：对具有褶皱区域的衬垫本体进行弯折处理，在衬垫本体上形成弯折部，以在衬垫本体的位于弯折部的两侧分别形成第一本体和第二本体；
14.在步骤s20之后还包括步骤s30：对第一本体和第二本体进行定型处理，以使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型的结构；
15.或在步骤s20之后还包括步骤s30`：对第一本体和第二本体进行定型处理，以使第一本体的接近弯折部的至少部分表面与第二本体的接近弯折部的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型；
16.其中，弯折部的延伸方向大致沿衬垫本体的长度方向设置。
17.通过采用本发明的制备方法，避免了缓冲衬垫的制备对结构复杂的原料片的依赖，仅需要采用普通的纸片，即可制备得到除了包含具有波峰和/波谷且沿衬垫本体的长度方向排布的至少两个褶皱之外，还包括大致沿衬垫本体的长度方向延伸以在衬垫本体上区分出第一本体和第二本体的弯折部的缓冲衬垫，以使缓冲衬垫除了具有褶皱之外，还稳定地具有横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构，使制得的缓冲衬垫具有比一般的缓冲衬垫更优的缓冲效果。
18.在一些实施方式中，在步骤s10中，对原料片进行弄皱处理时，形成的褶皱的波峰的波峰线和波谷的波谷线与衬垫本体的长度方向不平行。由此，可以尽量避免弯折部的延伸方向与波峰线或波谷线同向，从而通过控制褶皱线与弯折部的延伸方向不平行的方式使制得的缓冲衬垫具有至少两个不同方向的弯折，进而进一步提高缓冲衬垫的立体性和缓冲效果。
19.在一些实施方式中，在步骤s30之后或步骤s30`之后还包括以下步骤：
20.s40：对形成的横截面呈接近“v”字型的结构或“y”字型的缓冲衬垫进行裁断，裁断方向不平行于衬垫本体的长度方向。
21.由此，可以使得经过裁断后得到的缓冲衬垫产品仍保留褶皱区域、第一本体、第二本体和横截面呈接近“v”字型的结构或“y”字型的结构特征，从而保证裁断得到的缓冲衬垫产品的缓冲性能。
22.根据本发明的一个方面，提供了一种用于制造缓冲衬垫的装置。
23.该用于制造缓冲衬垫的装置包括：机架；相对机架固定设置的、用于对原料片进行弄皱处理，以在原料片上形成具有至少两个具有波峰和/或波谷的褶皱的褶皱区域的衬垫
本体的弄皱单元；相对机架固定设置的、用于在弄皱单元制备得到的衬垫本体上形成弯折部，以在衬垫本体的位于弯折部的两侧分别形成第一本体和第二本体的弯折单元；和相对机架固定设置的、用于对弯折单元处理得到的具有弯折部的衬垫本体的弯折部、第一本体的接近弯折部的部位和第二本体的接近弯折部的部位三者中的至少一者进行碾压，以使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型或“y”字型的定型单元。
24.由此，可以通过本发明的用于制造缓冲衬垫的装置依次完成对普通的原料片的弄皱处理、弯折处理和定型处理，便捷高效地制备得到除了具有褶皱之外，还稳定地具有横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构的立体性和缓冲效果较好的缓冲衬垫，避免了缓冲衬垫的制备对结构复杂的原料片的依赖。
25.在一些实施方式中，弄皱单元包括至少一对上游辊结构和至少一对下游辊结构，且下游辊结构的转速设置成能够低于上游辊结构的转速。由此，可以通过上游辊结构和下游辊结构的转速差实现对上下游辊结构输送的原料片的弄皱处理，结构简单，便于实现自动化。优选的，上游辊结构和下游辊结构中的至少一个辊体通过摆动机构设在机架上，且机架上还设有用于给摆动机构施加压力，以使该辊体抵靠在同一套辊结构中的另一个辊体的外周上的施压单元；和/或弯折单元包括用于支撑衬垫本体的底面的支撑结构、用于限制衬垫本体向上运动的限高结构和用于使衬垫本体向上弯折的弯折结构。
26.通过将上游辊结构和下游辊结构中的至少一个辊体通过摆动机构设在机架上，同时设置能够使该辊体压紧在同一辊结构中的另一个辊体的外周上的施压单元，使得具有这种结构的辊结构即使辊体出现磨损也能夹紧并输送原料片。衬垫本体在下游辊结构的输送下运动至弯折单元所在处时，由于支撑结构和限高结构的综合作用，使得在下游辊结构的输送下不断运动衬垫本体在经过弯折结构时向上弯折，以在衬垫本体上形成弯折部，弯折部的延伸方向与衬垫本体的运动方向大致相同，也即大致沿衬垫本体的长度方向延伸。
27.在一些实施方式中，支撑结构和限高结构的与衬垫本体接触的表面均位于下游辊结构的相切面的下方。由于衬垫本体在受到自身重力的作用具有向下运动的趋势，如此设置可以避免因支撑结构和限高结构的与衬垫本体接触的表面位于下游辊结构的相切面的上方而导致的卡纸现象；而且，当下游辊结构的相切面与支撑结构和限高结构的与衬垫本体接触的表面不在同一水平面上时，还可以使弯折部的弯折线在其延伸的方向上形成弧形线而不是直线，以进一步提高制得的缓冲衬垫的立体性。优选的，弯折单元还包括用于将衬垫本体自弄皱单元引导至支撑结构和限高结构之间的导向机构。由此，可以进一步避免衬垫本体无法顺利地运动至支撑结构和限高结构之间而导致的卡纸现象。优选的，弯折结构包括至少一组分别设于下游辊结构的两侧的第一限位板，且一组第一限位板中的位于下游辊结构的两侧的第一限位板的在水平面上沿垂直于出料方向的距离沿出料方向递减；和/或限高结构位于下游辊结构的平行于进料方向的中心轴上。通过第一限位板、支撑结构和限高结构的设置可以使衬垫本体在下游辊结构的带动下运动的同时，衬垫本体的两侧边的距离缩小，也即衬垫本体的两侧边向上弯折，并在衬垫本体上形成弯折部。通过将限高结构设置在下游辊结构的平行于进料方向的中心轴上，可以尽可能地实现对衬垫本体的对称弯折，使第一本体和第二本体上均保留有褶皱区域，从而保证制备得到的缓冲衬垫的缓冲效果。
28.在一些实施方式中，弄皱单元与原料片接触时的接触面垂直于定型单元与衬垫本
体接触时的接触面，以使定型单元对弯折部、第一本体的接近弯折部的部位和第二本体的接近弯折部的部位三者中的至少一者进行碾压之后，能够使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型，或能够使第一本体的接近弯折部的至少部分表面与第二本体的接近弯折部的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型。由此，可以保证弄皱单元形成的褶皱的波峰线和波谷线和定型形成的折痕基本不平行，以保证制备得到的缓冲衬垫的立体性。优选的，定型单元的用于碾压第一本体和第二本体的部位至少部分位于支撑结构的上方。由此，可以保证定型单元能够有效地对衬垫本体进行定型处理。
29.在一些实施方式中，该用于制造缓冲衬垫的装置还包括控制模块；控制模块设置成至少能控制上游辊结构的转速；或还包括控制模块和设置在上游辊结构的进料端的至少一组进料辊结构，控制模块设置成至少能控制进料辊结构的转速；或还包括用于裁断衬垫本体的裁断单元。
30.由此，可以通过控制模块控制上游辊结构的转速慢于下游辊结构的转速的方式，使上游辊结构和下游辊结构之间的衬垫本体因两者的速度差而发生断裂，实现衬垫本体的裁断；还可以通过控制模块控制进料辊结构的转速低于上游辊结构或下游辊结构的转速的方式，使上游辊结构和下游辊结构之间的衬垫本体，或使上游辊结构和进料辊结构之间的衬垫本体因进料辊结构与上游辊结构或下游辊结构的速度差而发生断裂，实现衬垫本体的裁断；还可以通过裁断单元对衬垫本体进行裁断，裁断单元可以根据需要设置在任意位置，例如设置在上游辊结构的进料端、或设置在上游辊结构和下游辊结构之间、或设置在下游辊结构与弯折单元之前、或设置在弯折单元与定型单元之间。优选的，裁断单元设置在定型单元的出料端，由此，使得即使裁断单元将衬垫本体裁断之后，本发明的用于制造缓冲衬垫的装置仍然能够连续不断地进行生产，以便实现该装置的自动化生产。
附图说明
31.图1为本发明一实施方式的缓冲衬垫的结构示意图；
32.图2为图1所示缓冲衬垫的其中一种实施例的沿a-a方向的剖面结构简化示意图；
33.图3为图1所示缓冲衬垫的另一种实施例的沿a-a方向的剖面结构简化示意图；
34.图4为图1所示缓冲衬垫的沿b-b方向的剖面结构简化示意图；
35.图5为图1所示缓冲衬垫的另一视角的结构示意图；
36.图6为本发明另一实施方式的缓冲衬垫的结构示意图；
37.图7为图6所示缓冲衬垫的其中一种实施例的沿c-c方向的剖面结构简化示意图；
38.图8为图6所示缓冲衬垫的另一种实施例的沿c-c方向的剖面结构简化示意图；
39.图9为本发明第一种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的流程示意图；
40.图10为本发明第二种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的流程示意图；
41.图11为本发明第三种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的流程示意图；
42.图12为本发明第四种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的流程示意图；
43.图13为采用步骤s10制备得到的衬垫本体的结构示意图；
44.图14为本发明一实施方式的用于制造缓冲衬垫的装置的结构示意图；
45.图15为图14所示用于制造缓冲衬垫的装置的另一视角的结构示意图；
46.图16为图15所示用于制造缓冲衬垫的装置的沿d-d方向的剖面结构示意图；
47.图17为本发明一实施方式的弯折结构的结构示意图；
48.图18为本发明一实施方式的弄皱单元的结构示意图；
49.图19为本发明一实施方式的用于制造缓冲衬垫的装置的模块结构示意图；
50.附图标记：20、衬垫本体；21、褶皱区域；211、波峰；2111、波峰线；212、波谷；2121、波谷线；22、弯折部；201、第一本体；2011、第一褶皱处；202、第二本体；2021、第二褶皱处；30、机架；40、弄皱单元；41、上游辊结构；42、下游辊结构；401、辊体；43、摆动机构；44、施压单元；50、弯折单元；51、支撑结构；52、限高结构；53、弯折结构；531、第一限位板；54、导向机构；60、定型单元；70、控制模块；80、进料辊结构；100、导向板；101、进料端；102、出料端。
具体实施方式
51.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.图1至图5示意性地显示了根据本发明的第一种实施方式的缓冲衬垫。
55.如图1所示，该缓冲衬垫包括衬垫本体20；衬垫本体20上设置有褶皱区域21；褶皱区域21包括至少两个褶皱，每个褶皱具有波峰211和波谷212两者中的至少一种，所有的褶皱沿衬垫本体20的长度方向(如图1中平行于y轴的方向)排布；衬垫本体20上具有弯折部22，以在衬垫本体20的位于弯折部22的两侧分别形成第一本体201和第二本体202，且第一本体201和第二本体202两者中的至少一者上包含前述的褶皱区域21，弯折部22的延伸方向设置成大致沿衬垫本体20的长度方向设置；且缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型的结构。
56.在本发明中，褶皱的波峰211和波谷212是一组相对的概念，例如当以褶皱的朝向“v”字型的内侧凸起的结构称为波峰211时，褶皱的朝向“v”字型的外侧凸起的结构就称为波谷212；反之，若以褶皱的朝向“v”字型的内侧凸起的结构称为波谷212时，褶皱的朝向“v”字型的外侧凸起的结构就称为波峰211。具有褶皱区域21的缓冲衬垫在其纵切面上呈现波浪形结构，如图2所示。
57.示例性的，弯折部22在衬垫本体20上以线条(即弯折线，弯折线可以是直线，也可以是折线，如图3所示)或褶皱(如图4所示)的方式存在，以在衬垫本体20上区分出位于弯折部22其中一侧的第一本体201和位于弯折部22另一侧的第二本体202。
58.在一些实施例中，衬垫本体20的长度方向可以沿直线方向延伸，如图1所示。
59.在另一些实施例中，衬垫本体20的长度方向可以沿弧线方向延伸，如图5所示，在本实施例中，由于衬垫本体20的长度方向沿弧线方向延伸，使得衬垫本体20的立体性更强，缓冲效果更佳。
60.图6至图8示意性地显示了根据本发明的第二种实施方式的缓冲衬垫。
61.如图6所示，该缓冲衬垫包括衬垫本体20，衬垫本体20上设置有褶皱区域21，褶皱区域21包括至少两个褶皱，每个褶皱具有波峰211和波谷212两者中的至少一种，所有的褶皱沿衬垫本体20的长度方向排布；衬垫本体20上具有弯折部22，以在衬垫本体20的位于弯折部22的两侧分别形成第一本体201和第二本体202，第一本体201和第二本体202两者中的至少一者上包含前述的褶皱区域21，弯折部22的延伸方向设置成大致沿衬垫本体20的长度方向设置；且第一本体201的接近弯折部22的至少部分表面与第二本体202的接近弯折部22的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型(如图7和图8所示)。
62.第一本体201与第二本体202的接近弯折部22的至少部分表面相互贴合的其中一种实施例如图8所示，第一本体201还具有第一褶皱处2011，第二本体202还具有第二褶皱处2021，且至少一处第一褶皱处2011与至少一处第二褶皱处2021相嵌合，以在嵌合处实现第一本体201与第二本体202部分表面的贴合。由此，可以通过第一本体201上的第一褶皱处2011与第二本体202上的第二褶皱处2021的相互嵌合避免嵌合处相分离，从而能够稳定地保证缓冲衬垫的横截面呈“y”字型的立体结构。
63.无论是第一种实施方式的衬垫本体20，还是第二种实施方式的衬垫本体20，为了进一步提高缓冲衬垫的立体性，优选的，如图1和图6所示，都可以将波峰211的波峰线2111和波谷212的波谷线2121设置成与衬垫本体20的长度方向不平行。由此，可以尽量避免弯折部22的延伸方向(即弯折线的延伸方向)与波峰线2111或波谷线2121同向，从而通过控制褶皱线(波峰线2111和波谷线2121)与弯折部22的延伸方向不平行的方式使缓冲衬垫至少具有两个不同方向的弯折，进而进一步提高缓冲衬垫的立体性和缓冲效果。
64.本发明通过在衬垫本体20上设置具有波峰211和/或波谷212且沿衬垫本体20的长度方向排布的至少两个褶皱的同时，还在衬垫本体20上设置大致沿衬垫本体20的长度方向延伸以在衬垫本体20上区分出第一本体201和第二本体202的弯折部22，以使缓冲衬垫除了具有褶皱之外，还具有横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构，使本发明的缓冲衬垫具有比一般的缓冲衬垫更优的缓冲效果；而且，由于本发明的缓冲衬垫具有弯折部22可以避免缓冲衬垫展开成横截面接近“一”字型的结构(如图13所示)，使缓冲衬垫在放置或使用过程中，能够较稳定地保持横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构。
65.图9至图12示意性地显示了根据本发明的至少一种实施方式的缓冲衬垫的制备方法。
66.其中，图9示例性地显示了根据本发明的第一种实施方式的缓冲衬垫的制备方法。
67.本实施方式的缓冲衬垫的制备方法包括以下步骤：
68.s10：对原料片进行弄皱处理，以在原料片上形成至少两个褶皱，褶皱具有波峰211和/或波谷212，且所有的褶皱沿原料片的长度方向排布的褶皱区域21，以形成衬垫本体20；
69.s20：对具有褶皱区域21的衬垫本体20进行弯折处理，在衬垫本体20上形成弯折部22，以在衬垫本体20的位于弯折部22的两侧分别形成第一本体201和第二本体202，弯折部22的延伸方向大致沿衬垫本体20的长度方向设置；
70.在步骤s20之后还包括步骤s30：对第一本体201和第二本体202进行定型处理，以使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型的结构。
71.在步骤s10中，原料片可以采用包装耗材的纸片，可以是单层纸片，也可以是多层纸片；对原料片进行弄皱处理，可以通过操作人员手工操作，也可以借助现有技术中的对纸片进行弄皱处理的弄皱单元40进行原料片的弄皱处理。经过步骤s10弄皱处理得到的具有褶皱区域21的衬垫本体20，当将原料片的宽度完全弄皱时，可以得到如图13所示衬垫本体20，当然，衬垫本体20上的褶皱不一定如图13所示的均匀分布。
72.在一些实施例中，在步骤s10中，对原料片进行弄皱处理时，形成的褶皱的波峰211的波峰线2111和波谷212的波谷线2121与衬垫本体20的长度方向不平行。由此，可以尽量避免弯折部22的延伸方向与波峰线2111或波谷线2121同向，从而通过控制褶皱线与弯折部22的延伸方向不平行的方式使制得的缓冲衬垫具有至少两个不同方向的弯折，进而进一步提高缓冲衬垫的立体性和缓冲效果。
73.在步骤s20中，对具有褶皱区域21的衬垫本体20进行弯折处理，可以通过操作人员手工操作，也可以借助现有技术中的对片材进行弯折处理的弯折单元50进行衬垫本体20的弯折处理。
74.在步骤s30中，对经过弯折处理的衬垫本体20进行定型处理可以是对弯折部22进行加强处理，例如通过将第一本体201朝向第二本体202的方向挤压，以使弯折部22的弯折线定型，形成如图1、图3至图5所示的横截面呈接近“v”字型的结构的缓冲衬垫。
75.图10示例性地显示了根据本发明的第二种实施方式的缓冲衬垫的制备方法。
76.本实施方式的缓冲衬垫的制备方法与第一种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的不同之处在于，
77.在步骤s20之后还包括步骤s30`：对第一本体201和第二本体202进行定型处理，以使第一本体201的接近弯折部22的至少部分表面与第二本体202的接近弯折部22的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型。
78.在步骤s30`中，对经过弯折处理的衬垫本体20进行定型处理可以是对第一本体201和第二本体202的接近弯折部22的位置进行弄皱处理或碾压处理，具体可以通过操作人员手工操作，也可以借助现有技术中的对纸片进行弄皱处理的弄皱单元40进行第一本体201和第二本体202的弄皱处理，还可以借助现有技术中的对纸片进行碾压的碾压单元进行第一本体201和第二本体202的碾压处理，以在第一本体201和第二本体202上形成能够相互嵌合的第一褶皱处2011和第二褶皱处2021，形成如图6至图8所示的横截面呈接近“y”字型的结构的缓冲衬垫。
79.图11示例性地显示了根据本发明的第三种实施方式的缓冲衬垫的制备方法。
80.本实施方式的缓冲衬垫的制备方法与第一种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的不同之处在于，
81.在一些实施方式中，在步骤s30之后还包括以下步骤：
82.s40：对形成的横截面呈接近“v”字型的结构或“y”字型的缓冲衬垫进行裁断，裁断方向不平行于衬垫本体20的长度方向。
83.图12示例性地显示了根据本发明的第四种实施方式的缓冲衬垫的制备方法。
84.本实施方式的缓冲衬垫的制备方法与第二种实施方式的缓冲衬垫的制备方法的
不同之处在于，
85.在一些实施方式中，在步骤s30`之后还包括以下步骤：
86.s40：对形成的横截面呈接近“v”字型的结构或“y”字型的缓冲衬垫进行裁断，裁断方向不平行于衬垫本体20的长度方向。
87.无论采用何种实施方式的缓冲衬垫的制备方法，在步骤s40中，可以通过操作人员对缓冲衬垫进行裁断，或通过现有技术中的裁断单元对缓冲衬垫进行裁断，以根据需要获得不同长度的缓冲衬垫；具体的，裁断的位置可以是在形成缓冲衬垫的位置，也可以在原料片的位置。
88.通过采用本发明的制备方法，避免了缓冲衬垫的制备对结构复杂的原料片的依赖，仅需要采用普通的纸片，例如单层的纸片(也可以使用多层纸片，多层纸片之间可以相互连接，也可以相互之间不连接，当然，本发明的方法也适用结构复杂的原料片)，即可制备得到除了包含具有波峰211和/或波谷212且沿衬垫本体20的长度方向排布的至少两个褶皱之外，还包括大致沿衬垫本体20的长度方向延伸以在衬垫本体20上区分出第一本体201和第二本体202的弯折部22的缓冲衬垫，以使缓冲衬垫除了具有褶皱之外，还稳定地具有横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构，使制得的缓冲衬垫具有比一般的缓冲衬垫更优的缓冲效果。
89.图14至图17示意性地显示了根据本发明的至少一种实施方式的用于制造缓冲衬垫的装置。
90.如图14所示，该用于制造缓冲衬垫的装置包括机架30、弄皱单元40、弯折单元50和定型单元60；其中，弄皱单元40相对机架30固定设置，且弄皱单元40用于对原料片进行弄皱处理，以在原料片上形成具有至少两个褶皱的褶皱区域21的衬垫本体20的弄皱单元40，且褶皱包括波峰211和/或波谷212；弯折单元50相对机架30固定设置，且弯折单元50用于在弄皱单元40制备得到的衬垫本体20上形成弯折部22，以在衬垫本体20的位于弯折部22的两侧分别形成第一本体201和第二本体202的；定型单元60相对机架30固定设置的，且定型单元60用于对弯折单元50处理得到的具有弯折部22的衬垫本体20的弯折部22、第一本体201的接近弯折部22的部位和第二本体202的接近弯折部22的部位三者中的至少一者进行碾压，以使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型或“y”字型的定型单元60。示例性的，弯折单元50设置在弄皱单元40的出料端102；定型单元60设在弯折单元50的出料端102。
91.使用本发明的用于制造缓冲衬垫的装置时，首先，通过弄皱单元40对原料片进行弄皱处理，以在原料片上形成至少两个褶皱，褶皱具有波峰211和/或波谷212，且所有的褶皱沿原料片的长度方向排布的褶皱区域21，以形成衬垫本体20，原料片可以采用包装耗材的纸片，可以是单层纸片，也可以是多层纸片，而且，弄皱单元40对原料片的输送方向也为原料片的长度方向，由此，经过弄皱单元40弄皱处理得到的沉淀本体20的褶皱的波峰211的波峰线2111和波谷212的波谷线2121与衬垫本体20的长度方向不平行，经过弄皱处理得到的具有褶皱区域21的衬垫本体20的结构如图13所示；接着，通过弯折单元50对具有褶皱区域21的衬垫本体20进行弯折处理，在衬垫本体20上形成弯折部22，以在衬垫本体20的位于弯折部22的两侧分别形成第一本体201和第二本体202，弯折部22的延伸方向大致沿衬垫本体20的长度方向设置；然后，通过定型单元60对第一本体201和第二本体202进行定型处理，以使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型的结构，或使第一本体201的接近弯折部22的至少部
分表面与第二本体202的接近弯折部22的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型。
92.由此，可以通过本发明的用于制造缓冲衬垫的装置依次完成对普通的原料片(例如单层的纸片，也可以使用多层纸片，多层纸片之间可以相互连接，也可以相互之间不连接，当然，本发明的方法也适用结构复杂的原料片)的弄皱处理、弯折处理和定型处理，便捷高效地制备得到除了具有褶皱之外，还稳定地具有横截面呈接近“v”字型或“y”字型的立体结构的立体性和缓冲效果较好的缓冲衬垫，避免了缓冲衬垫的制备对结构复杂的原料片的依赖。
93.图14至图16示例性的显示了弄皱单元40的其中一种实施例，在本实施例中，弄皱单元40包括至少一对上游辊结构41和至少一对下游辊结构42(例如包括一对上游辊结构41和两对下游辊结构42，或包括两对上游辊结构41和两对下游辊结构42)，其中，上游辊结构41和下游辊结构42是一组相对的概念，上游辊结构41是设置在下游辊结构42的上游(也即进料端101一侧)的一对辊结构，下游辊结构42是设置在上游辊结构41的下游(也即出料端102一侧)的一对辊结构，每一对辊结构包括外径相互抵靠的两个辊体401，具体的，辊体401即为现有技术中常用的辊体401，一对辊结构的输送方式也与现有技术的一对辊结构的输送方式相同，在没有特别强调的情况下，本发明对此不作特别限定；且下游辊结构42的转速设置成能够低于上游辊结构41的转速。由此，可以通过上游辊结构41和下游辊结构42的转速差实现对上下游辊结构42输送的原料片的弄皱处理，弄皱单元40对原料片的弄皱方向平行于辊结构的送料方向，结构简单，便于实现自动化。
94.作为弄皱单元40的其中一种优选实施例，如图18所示，上游辊结构41和下游辊结构42两者中的至少一者中的至少一个辊体401通过摆动机构43设在机架30上，且机架30上还设有用于给摆动机构43施加压力，以使该辊体401抵靠在同一套辊结构中的另一个辊体401的外周上的施压单元44。示例性的，如图18所示，上游辊结构41和下游辊结构42的其中一个辊体401可枢转地连接在摆动机构43上，摆动机构43为枢转轴与辊体401的转轴相同、可枢转地相对机架30设置的摆臂；施压单元44为其中一端连接在连接有摆动机构43的辊子上、另一端连接在机架30或连接在另一对辊结构的连接有摆动机构43的辊子上的弹簧，且弹簧设置成对连接在其上的辊子施加抵靠在同一对辊结构中的另一个辊体401上的弹力，以使这同一对辊结构的两个辊体401的外径能够一直保持相互抵靠的状态，使得具有这种结构的辊结构即使辊体401出现磨损也能夹紧并输送原料片。
95.当然，本发明的装置中也可以使用现有技术常用的对原料片进行弄皱的其他弄皱机构，在没有特殊强调的情况下，本发明对弄皱单元40的具体结构不作限定。
96.作为弯折单元50的其中一种优选实施例，如图14、图16和图17所示，弯折单元50包括用于支撑衬垫本体20的底面的支撑结构51、用于限制衬垫本体20向上运动的限高结构52和用于使衬垫本体20向上弯折的弯折结构53。示例性的，支撑结构51为设置在弄皱单元40的出料端102一侧、能够给衬垫本体20的底面提供支的支撑板或支撑块，支撑结构51可以是板状结构，也可以是块状结构，只要支撑结构51能够给予弄皱单元40输送出来的衬垫本体20的底面提供支撑即可。示例性的，限高结构52设置在支撑结构51的上方(可以是正上方，也可以是斜上方)；限高结构52为设置在弄皱单元40的出料端102一侧、能够限制衬垫本体20向上运动的限高块、限高杆或限高片等，只要限高结构52能够限制弄皱单元40输送出来
的衬垫本体20向上运动即可。示例性的，弯折结构53包括至少一组分别设于下游辊结构42的两侧的第一限位板531，且一组第一限位板531中的位于下游辊结构42的两侧的第一限位板531的在水平面上沿垂直于出料方向的距离沿出料方向(也即送料方向)递减，以通过沿出料方向距离逐渐减小的至少一组第一限位板531的设置，使衬垫本体20在沿出料方向运动时，受到支撑结构51、限高结构52和第一限位板531的综合作用而逐渐向上弯折；当有多组第一限位板531时，多组第一限位板531沿送料方向分布，多组第一限位板531可以相互连接也可以不连接，优选的，沿送料方向的多组第一限位板531中的位于下游辊结构42的两侧的第一限位板531的在水平面上沿垂直于出料方向的距离沿出料方向递减。当然，当该装置的放置方式改变时，衬垫本体20在弯折单元50的作用下翻转的方向也会随之改变，例如向下弯折、向左弯折或向右弯折，即本发明对弯折方向并不作具体限定，只要弯折单元50能够沿接近衬垫本体20的长度方向对衬垫本体20进行弯折即可。
97.在限高结构52的其中一种优选实施例中，如图14所示，限高结构52位于下游辊结构42的平行于进料方向的中心轴上。由此，可以尽可能地实现对衬垫本体20的对称弯折，使第一本体201和第二本体202上均保留有褶皱区域21，从而保证制备得到的缓冲衬垫的缓冲效果。
98.在限高结构52的另一种优选实施例中，如图16所示，支撑结构51和限高结构52的与衬垫本体20接触的表面均位于下游辊结构42的相切面(即任何一对下游辊结构42中的两个辊体401的抵接面)的下方。如此设置可以避免衬垫本体20在受到自身重力的作用向下运动，而导致衬垫本体20无法运动至支撑结构51和限高结构52之间的卡纸现象；而且，当下游辊结构42的相切面与支撑结构51和限高结构52的与衬垫本体20接触的表面不在同一水平面上时，还可以使弯折部22的弯折线在其延伸的方向上形成弧形线而不是直线(尤其是还具有定型单元60对其形成的弧形进行定型)，如图5所示，以进一步提高制得的缓冲衬垫的立体性。
99.作为弯折单元50的其中一种优选实施例，如图14和图16所示，弯折单元50还包括用于将衬垫本体20自弄皱单元40引导至支撑结构51和限高结构52之间的导向机构54。示例性的，导向机构54可以实现为导向块、导向杆或导向片等，优选的，当导向机构54为导向杆时，导向杆的其中一端与限高结构52的底部连接，导向杆的另一端位于下游辊结构42的相切面的上方，由此，可以进一步避免衬垫本体20无法顺利地运动至支撑结构51和限高结构52之间而导致的卡纸现象。
100.作为定型单元60的其中一种实施例，如图14和图16所示，定型单元60为相互抵靠的一对辊体401，定型单元60的辊体401的转轴垂直于上游辊结构41和下游辊结构42的转轴。通过定型单元60的一对辊体401对弯折部22及其附近的衬垫本体20进行碾压，可以是对弯折部22进行加强处理，例如通过将第一本体201朝向第二本体202的方向挤压，以使弯折部22的弯折线定型，形成如图1、图3至图5所示的横截面呈接近“v”字型立体结构的缓冲衬垫；或在第一本体201和第二本体202上形成能够相互嵌合的第一褶皱处2011和第二褶皱处2021，形成如图6至图8所示的横截面呈接近“y”字型立体结构的缓冲衬垫。
101.作为定型单元60的另一种实施例，定型单元60为相互啮合的一对齿轮，且齿轮的转轴垂直于上游辊结构41和下游辊结构42的转轴。通过定型单元60的一对齿轮对弯折部22及其附近的衬垫本体20进行碾压。
102.作为定型单元60的又一种实施例，定型单元60为通过移动机构连接的两块挤压板，移动机构带动挤压板沿平行于下游辊结构42的转轴的方向运动，以将弯折部22及其附近的衬垫本体20在两块挤压板中挤压。移动机构例如可以采用气缸、油缸或直线电机等。
103.在一些优选实施例中，如图14和图16所示，弄皱单元40与原料片接触时的接触面垂直于定型单元60与衬垫本体20接触时的接触面，以使定型单元60对弯折部22、第一本体201的接近弯折部22的部位和第二本体202的接近弯折部22的部位三者中的至少一者进行碾压之后，能够使缓冲衬垫的横截面呈接近“v”字型，或能够使第一本体201的接近弯折部22的至少部分表面与第二本体202的接近弯折部22的至少部分表面相互贴合，以使缓冲衬垫的横截面呈“y”字型。由此，可以保证弄皱单元40形成的褶皱的波峰线2111和波谷线2121和定型形成的折痕基本不平行，以保证制备得到的缓冲衬垫的立体性。优选的，定型单元60的用于碾压第一本体201和第二本体202的部位至少部分位于支撑结构51的上方。由此，可以保证定型单元60能够有效地对衬垫本体20进行定型处理。
104.在一些优选实施例中，如图14至图16所示，弄皱单元40、弯折单元50和定型单元60的中心轴为同一中心轴，由此，可以保证制得的缓冲衬垫具有较好的对称性，从而保证缓冲衬垫能够具有更好的缓冲效果。
105.在一些优选实施例中，如图18所示，该用于制造缓冲衬垫的装置还包括控制模块70；控制模块70设置成至少能控制上游辊结构41的转速。由此，可以通过控制模块70控制上游辊结构41的转速慢于下游辊结构42的转速的方式，使上游辊结构41和下游辊结构42之间的衬垫本体20因两者的速度差而发生断裂，实现衬垫本体20的裁断。
106.在一些优选实施例中，如图18所示，该用于制造缓冲衬垫的装置还包括控制模块70和设置在上游辊结构41的进料端101的至少一组进料辊结构80，控制模块70设置成至少能控制进料辊结构80的转速。由此，可以通过控制模块70控制进料辊结构80的转速低于上游辊结构41或下游辊结构42的转速的方式，使上游辊结构41和下游辊结构42之间的衬垫本体20，或使上游辊结构41和进料辊结构80之间的衬垫本体20因进料辊结构80与上游辊结构41或下游辊结构42的速度差而发生断裂，实现衬垫本体20的裁断；还可以通过裁断单元对衬垫本体20进行裁断，裁断单元可以根据需要设置在任意位置，例如设置在上游辊结构41的进料端101、或设置在上游辊结构41和下游辊结构42之间、或设置在下游辊结构42与弯折单元50之前、或设置在弯折单元50与定型单元60之间。
107.在一些优选实施例中，该用于制造缓冲衬垫的装置还包括用于裁断衬垫本体20的裁断单元。作为裁断单元的其中一种实施例，裁断单元可以通过前述的控制模块70、上游辊结构41和下游辊结构42实现，由此，可以通过控制模块70控制上游辊结构41的转速慢于下游辊结构42的转速，以将上游辊结构41与下游辊结构42之间的衬垫本体20裁断。作为裁断单元的另一种实施例，裁断单元可以通过前述的控制模块70、进料辊结构80和上游辊结构41或下游辊结构42实现，由此，可以通过控制模块70控制进料辊结构80的转速慢于上游辊结构41或下游辊结构42的转速，以将进料辊结构80与上游辊结构41之间的原料片裁断，或将进料辊结构80与下游辊结构42之间的原料片或衬垫本体20裁断。作为裁断单元的又一种实施例，裁断单元包括相对机架30固定设置的运动机构，和能够在运动机构带动下运动，以将原料片或衬垫本体20裁断的切刀，运动机构可以采用气缸、油缸或直线电机等。由此，切刀可以在运动机构的带动下对原料片或衬垫本体20进行裁断，并且由于切刀能够运动，可
以在完成裁断工作之后运动至不影响原料片或衬垫本体20进料或出料的位置，以保证生产的顺利进行；且本实施例的裁断单元可以根据需要设置在机架30的任何位置，以裁断进料辊结构80、上游辊结构41、下游辊结构42、弯折单元50或定型单元60之前的原料片或衬垫本体20。
108.具体的，上游辊结构41、下游辊结构42、进料辊结构80都具有驱动其辊体401转动的驱动设备，例如转动电机，控制模块70通过控制转动电机的转动速度控制辊体401的转速。当弄皱单元40和定型单元60不是采用辊结构时，只要其具有驱动设备，也可以将这些驱动设备与控制模块70相连，以便通过控制模块70控制这些单元的运动顺序。同样的，还可以将裁断单元与控制模块70相连，以通过控制模块70控制裁断单元的裁断时机。
109.在一些优选实施例中，裁断单元设置在定型单元60的出料端102，由此，使得即使裁断单元将衬垫本体20裁断之后，本发明的用于制造缓冲衬垫的装置仍然能够连续不断地进行生产，以便实现该装置的自动化生产。
110.在一些优选实施例中，如图16所示，还包括设置在进料辊结构80的两个辊体401的相切面的下方，或设置在上游辊结构41或下游辊结构42的两个辊结构401的相切面的下方的导向板100，由此，可以通过导向板100给原料片或衬垫本体20提供支撑。
111.在本发明中，弯折部22的延伸方向大致沿衬垫本体20的长度方向设置实现为：弯折部22的延伸方向与衬垫本体20的长度方向的夹角范围在衬垫本体20的对角线与其长度方向的夹角范围之内。
112.在本发明中，连接或安装在没有特殊强调的情况下为固定连接。固定连接可以实现为现有技术中常用的可拆卸连接或不可拆卸连接。可拆卸连接可以采用现有技术实现，例如螺纹连接或键连接等方式。不可拆卸连接也可以采用现有技术实现，例如焊接或胶粘等方式。
113.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。