本公开涉及一种重置电梯系统中的安全致动器的方法，并且涉及相关的电梯系统。
背景技术：
1、众所周知，电梯轿厢包括安全制动器。安全制动器的功能是在电梯轿厢超速、过加速或自由下落的情况下触发。一旦触发，安全制动器就与导轨接合，以便停止电梯轿厢的任何运动。
2、传统的安全制动器(或“安全装置”)位于电梯轿厢的任一侧上，并且凭借跨过电梯轿厢结构的联动杆来机械地同步。安全装置中的一个连接到限速器绳(governor rope)，使得电梯轿厢的超速将引起限速器绳和安全装置的一部分的相对移动，触发安全装置接合。该安全装置的接合将经由联动杆将运动传递到电梯轿厢的相对侧上的安全装置，使得触发两个安全装置以接合电梯轿厢的任一侧上的导轨。
3、最近，具有其机械安全致动的传统限速器超速系统已由与每个安全制动器的所谓电子安全致动器(esa)通信的安全控制器取代。esa可包括与导轨进行接触以便触发安全制动器的磁性构件。一旦已触发了安全制动器，则在可重置esa之前，需要手动干预以通过向上移动电梯轿厢来移走和释放安全制动器。如果乘客困在电梯轿厢内侧，则这可能会作为紧急救援行动的一部分进行。
4、然而，为了成功实现esa的重置，电梯轿厢必须移动到允许磁性构件与电磁线圈对准的位置。
5、这种对准通常受到电梯轿厢的任何摆动或反弹的阻碍。而且，当电梯轿厢接近井道的顶部时，电梯轿厢位置的调整可能是困难的。在esa重置并且电梯轿厢可重新投入运动之前进行多次尝试是很常见的。这是低效的，并且对于困在电梯轿厢内侧的任何乘客也是令人苦恼的。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供有一种重置电梯系统中的安全致动器的方法，其中：
2、电梯系统包括受驱动沿导轨移动的电梯轿厢、安装到电梯轿厢并且可操作成阻止电梯轿厢沿导轨移动的安全制动器，以及安装到电梯轿厢的安全致动器，安全致动器包括能够相对于导轨横向移动的磁性致动器垫；
3、安全致动器机械地联接到安全制动器，并且构造成当磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨以在安全制动器与电梯轿厢之间产生相对移动时触发安全制动器；并且
4、安全致动器包括电磁体，当在重置操作期间电磁体与磁性致动器垫对准时，该电磁体可操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨；
5、该方法包括：
6、在接收到重置安全致动器的信号时，使电梯轿厢相对于导轨向上移动，以便释放安全制动器；以及
7、在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，操作电磁体以将磁性致动器垫横向拉离导轨而到重置位置。
8、应当理解，安全致动器的重置操作在不停止电梯轿厢的情况下进行。在重置操作期间电梯轿厢保持移动，而不是试图将电梯轿厢移动到预期电磁体与磁性致动器垫对准所处的位置并且在操作电磁体之前停在该位置处。这避免了电梯轿厢停止时可能发生的任何反弹或摆动。例如，仅4-5毫米的反弹就可阻止对准，使得重置操作失败。
9、安全致动器构造成当磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨，例如进入到触发位置中时触发安全制动器。在该触发位置中，磁性致动器垫与导轨接触，并且由于相比于与导轨接触的磁性致动器垫的安全致动器的相对向下运动，向上的反作用力将产生并且由联动机构传递到安全制动器，从而将安全制动器移动到制动位置中以与导轨接合并且停止电梯轿厢的运动。技术人员将理解，磁性致动器垫与导轨之间的接触导致磁性致动器垫与导轨之间的摩擦力，但仅此摩擦力未强到足以停止电梯轿厢相对于导轨的向下运动。在触发位置中，磁性致动器垫已横向移动以接触导轨，但它们之间仍可能存在一定程度的相对竖直移动。正是安全制动器与导轨的接合产生了大得多的摩擦力来使电梯轿厢停止。当安全制动器受触发时，使安全制动器进入与导轨的有意硬接触，以产生接合功能来实现足以阻止电梯轿厢的所有移动的摩擦制动力。
10、在一些实例中，该方法进一步包括在相对于导轨向上移动电梯轿厢时监测电梯轿厢的竖直位置，以便确定电磁体与磁性致动器垫对准的对准位置。
11、在一些实例中，该方法进一步包括：在电梯轿厢已到达对准位置之后，继续使电梯轿厢相对于导轨向上移动，同时操作电磁体以将磁性致动器垫横向拉离导轨。
12、例如，通过确定电梯轿厢何时到达对准位置，从而可行的是，电磁体仅在实现对准之后才操作。
13、在一些实例中，安全致动器包括硬止动件，硬止动件构造成在电梯轿厢的向上移动期间一旦电磁体与磁性致动器垫对准，就阻止电磁体与磁性致动器垫之间的相对移动，该方法包括：在磁性致动器垫已到达硬止动件之后，操作电磁体以将磁性致动器垫横向拉离导轨。应当理解，电梯轿厢的向上移动使止动件与磁性致动器垫接触，使得在电梯轿厢的继续向上移动期间，电磁体和磁性致动器垫对准。
14、在一些实例中，电梯系统包括布置成驱动电梯轿厢沿导轨移动的电梯控制器，并且安全致动器包括与电梯控制器通信的安全板控制器。电梯控制器可布置成接收重置安全致动器的信号，并且首先驱动电梯轿厢相对于导轨向上移动以便释放安全制动器；并且然后电梯控制器可向安全板控制器发送重置信号，以在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时操作电磁体将磁性致动器垫拉离导轨。
15、在一些实例中，其中电梯轿厢受驱动以沿一对导轨移动，电梯系统包括安装在电梯轿厢的任一侧的一对安全制动器，其中对应的第一安全致动器和第二安全致动器机械地联接到该对安全制动器，该方法可包括：
16、在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，操作第一安全致动器的第一电磁体以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第一导轨而到重置位置；以及
17、随后在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时，操作第二安全致动器的第二电磁体以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第二导轨而到重置位置。
18、根据本公开的第二方面，提供有一种电梯系统，其包括：
19、电梯轿厢，其可沿导轨移动；
20、电梯控制器，其布置成驱动电梯轿厢沿导轨的移动；
21、安全制动器，其安装到电梯轿厢并且可操作成阻止电梯轿厢沿导轨移动；以及
22、安全致动器，其安装到电梯轿厢，该安全致动器包括能够相对于导轨横向移动的磁性致动器垫；
23、其中安全致动器机械地联接到安全制动器，并且构造成当磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨以在安全制动器与电梯轿厢之间产生相对移动时触发安全制动器；
24、其中安全致动器包括电磁体，当在重置操作期间电磁体与磁性致动器垫对准时，该电磁体可操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨；
25、其中电梯控制器布置成在接收到重置安全致动器的信号时，使电梯轿厢相对于导轨向上移动，以便释放安全制动器；以及
26、其中电梯控制器布置成在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，发送操作电磁体的信号以将磁性致动器垫横向拉离导轨而到重置位置。
27、如上文所提到，在电梯轿厢继续向上移动时进行重置操作，以便避免可干扰电磁体与磁性致动器垫之间对准的任何反弹或摆动。电梯轿厢向上移动，同时电磁体操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨到其重置位置。
28、在安全致动器已成功重置后，电梯控制器可布置成停止向上移动电梯轿厢(例如，如果电梯轿厢接近井道的顶部)。然而，在至少一些实例中，电梯控制器可在使电梯轿厢停止(通常在电梯轿厢已经停止时应用驱动制动器)之前继续驱动电梯轿厢向上移动到下一个层站。这可使任何被困乘客在重置操作后尽可能快地离开电梯轿厢。
29、当公开磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨时，将认识到，磁性致动器垫可在其自身的磁吸引力下受推动，例如因为磁性致动器垫包括自然吸引到铁质导轨的永磁体。在一些实例中，附加地或备选地，将认识到，磁性致动器垫可由例如由电磁体主动生成的排斥磁力推动。在至少一些实例中，附加地或备选地，磁性致动器垫可由弹簧偏压力推动。
30、当公开安全致动器包括可操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨的电磁体时，将认识到，电磁体可正在生成直接吸引磁性致动器垫的磁力(例如克服对铁质导轨的任何自然磁吸引力)。在一些实例中，附加地或备选地，将认识到，电磁体(例如通过改变电流)可操作成去除排斥磁力，使得磁性致动器垫横向拉离导轨，例如在磁场反转以引起吸引力下和/或在弹簧偏压力下。
31、在一些实例中，磁性致动器垫包括铁磁材料。磁性致动器垫可包括任何铁磁材料，诸如铁、钴、镍或这些金属中的任何的合金。在此类实例中，磁性致动器垫本身未磁性地吸引到铁质导轨。铁磁材料的包含允许磁性致动器垫在由电磁体施加的磁场存在时磁化。
32、在一些实例中，磁性致动器垫是永磁性的，例如包括永磁材料。在此类实例中，磁性致动器垫磁性吸引到铁质导轨，并且电磁体必须克服这种自然吸引力以将磁性致动器垫拉离导轨。
33、在一些实例中，电磁体固定在安全致动器中。在一些实例中，电磁体在安全致动器中是可移动的。
34、在一些实例中，电梯系统进一步包括位置监测系统，该位置监测系统布置成监测电梯轿厢的竖直位置，其中电梯控制器与位置监测系统通信，并且布置成确定电磁体与磁性致动器垫对准所处的对准位置。如本领域中已知的，位置监测系统可为用于监测电梯轿厢的竖直位置的任何装置或机构。例如，非限制性地，位置监测系统可包括编码器和/或绝对位置传感器。
35、在一些实例中，电梯控制器布置成在电梯轿厢已到达对准位置之后发送操作电磁体的信号，同时继续驱动电梯轿厢相对于导轨向上移动。
36、在一些实例中，安全致动器包括硬止动件，硬止动件构造成在电梯轿厢的向上移动期间一旦电磁体与磁性致动器垫对准，就阻止电磁体与磁性致动器垫之间的相对移动。
37、在一些实例中，电梯控制器布置成在磁性致动器垫已到达硬止动件之后发送操作电磁体的信号。
38、在一些实例中，安全致动器包括与电梯控制器通信的安全板控制器；电梯控制器布置成用于接收重置安全致动器的信号，并且首先驱动电梯轿厢相对于导轨向上移动以便释放安全制动器；并且电梯控制器布置成然后向安全板控制器发送重置信号，以在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时操作电磁体以将磁性致动器垫拉离导轨。
39、在一些实例中，电梯系统包括电梯轿厢受驱动而沿其移动的一对导轨、安装在电梯轿厢的任一侧的一对安全制动器，以及机械地联接到该对安全制动器的对应的第一安全致动器和第二安全致动器，其中电梯控制器布置成：
40、在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，发送操作第一安全致动器的第一电磁体的第一信号以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第一导轨；以及
41、随后在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时，发送操作第二安全致动器的第二电磁体的第二信号以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第二导轨。
42、从本公开将理解，触发安全制动器意味着使安全制动器(的构件)与导轨物理接合以停止轿厢。从本公开中还将理解，释放安全制动器意味着安全制动器(的构件)从导轨物理地脱离以允许轿厢沿导轨移动。在一些实例中，安全制动器布置成可在安全制动器不与导轨接合所处的非制动位置与安全制动器与导轨接合以阻止电梯轿厢沿导轨移动所处的制动位置之间移动。将认识到，这可与磁性致动器垫的操作形成对比，因为横向移动磁性致动器垫到与导轨接触不会阻止电梯轿厢沿导轨的移动。
43、安全制动器可包括用于经由与导轨的机械接合来停止和阻止电梯轿厢的移动的任何合适的装置(或组件、布置，即arrangement)。在一些实例中，安全制动器包括楔形制动器。一些合适的楔形制动装置包括安装成相对于楔块移动的滚子，或安装成移动以与导轨接合的一个或多个楔状制动垫。因此，联接在楔形制动器与安全致动器之间的联动装置的移动使得当安全致动器相对于导轨向下移动时，磁性致动器垫向触发位置的横向移动就产生由联动装置传递的向上的反作用力，以将楔形制动器向上移动到接合(即制动)位置。楔形制动器将抵靠导轨接合，并且这两个表面之间的摩擦将使电梯轿厢停止。