本公开总体上涉及一种用于(自主地)监测电梯系统并且特别地检测电梯轿厢的可操作性或不可操作性(诸如突然停机)的刺激系统和方法。
背景技术：
1、电梯系统可被远程监测，以为运营的电梯公司和电梯组(fleet)建筑物管理者提供有用的信息。他们需要的基本信息是获知每个电梯是否在操作中(突然停机)。具体地，可以以多种方式监测电梯系统，以便建立涉及电梯系统的操作健康的特性。特别要关注的一些特性是涉及电梯轿厢在井道内的行进的那些特性。特别要关注的其它特性是涉及当电梯轿厢在层站处时(多个)电梯轿厢门的操作的那些特性。
技术实现思路
1、根据本公开的方面，提供了一种用于监测电梯系统的刺激系统、一种电梯系统和一种用于监测电梯系统的刺激方法。
2、用于(例如自主地)监测电梯系统(该电梯系统具有电梯轿厢，该电梯轿厢具有用于向电梯系统的电梯控制器提供操作信号的输入单元，并且该电梯系统具有用于检测电梯轿厢的操作状态并输出对应的检测信号的传感器)的刺激系统包括：主控制器，其具有用于发送触发信号的触发输出端并且能够配置(即，主控制器)成接收来自传感器的检测信号；和激活控制器，其具有用于接收触发信号的触发输入端，触发输入端连接到主控制器的触发输出端，并且激活控制器能够连接到电梯轿厢的输入单元。激活控制器配置成：当连接到输入单元时，响应于在触发输入端上接收的触发信号，引起在输入单元处预确定操作信号的激活。主控制器配置成：当配置成接收来自传感器的检测信号时，通过触发输出端发送触发信号，并且基于检测信号确定操作状态的至少一个改变是否根据至少一个预确定操作信号发生。
3、因此，开始功能测试，其中，根据触发信号，在输入单元处预确定操作信号的激活被触发并自主地执行，例如，没有在主控制器和激活控制器之间的任何进一步交互或者来自刺激系统外部的设备的任何命令或信号。例如，这种激活由刺激系统独立地执行。这允许激活控制器的简单和可靠的结构，并且在没有来自远离电梯系统的计算实体的任何远程命令的情况下实现。例如，除了触发输入端之外，在激活控制器上不需要通信接口。激活控制器可任选地与现有的可编程主控制器(例如，已经布置在电梯轿厢中并且也用于其它目的的主控制器)组合使用，该主控制器具有能够配置为触发输出端的输出端。例如，这允许改造。
4、根据本公开的方面，刺激系统(以及还有刺激方法)可自主地提供由乘客对电梯的使用的模拟(例如，门打开请求、一次或多次目的地输入)。刺激系统和具体地激活控制器可被视为自主设备。通过添加到传感器以检测电梯运动(门移动、轿厢移动)，它允许人或远程监测系统获知电梯是否在操作中(没有突然停机)。
5、具体地，刺激系统为旧的电梯系统或其中不可能与电梯控制器通信的电梯系统提供突然停机检测(例如，以获知电梯是否在操作中)。例如，已经安装(例如可编程的)主控制器(其配置成用于接收来自传感器的检测信号)的电梯系统可另外设置(或改造)有激活控制器(并且例如连接到电梯轿厢的输入单元)。然后，主控制器可重新编程，以便实施刺激系统和方法。在另一个示例中，主控制器和激活控制器可安装到已经存在的电梯系统中(并且例如连接到传感器和电梯轿厢的输入单元)。
6、主控制器可配置成自主地生成触发信号，即，触发信号由主控制器自身在没有接收到来自另一个设备(诸如例如特别地远离电梯系统或电梯控制器的远程计算实体)的命令(诸如例如启动监测程序的命令)的情况下生成。
7、在示例中，主控制器可进一步配置成：当配置成接收来自传感器的检测信号时，基于检测信号确定自电梯轿厢的最后一次使用以来已经经过指定的死区时间，并且当确定自最后一次使用以来已经经过指定的死区时间时发送触发信号。因此，不需要外部信号来启动功能测试。可适当地选择死区时间。例如(例如，为了确保：如果不使用电梯轿厢，则每天至少执行一次功能测试)，死区时间可在几小时的范围内，诸如在从1小时至23小时的范围内，在从2小时至20小时的范围内，在从4小时至15小时的范围内，或者在从6小时至10小时的范围内。在另一个示例中，死区时间可在几天的范围内，诸如在从1天至7天的范围内，在从1天至4天的范围内，或者在从2天至3天的范围内。其它时间段也是可能的，例如，死区时间可在从1周至4周的范围内，或者在从1个月至12个月的范围内。
8、在示例中，激活控制器配置成：当连接到输入单元时，引起在预确定序列中的预确定操作信号中的一些或全部的激活，使得在预确定序列的操作信号中的每两个连续操作信号之间存在相应的延迟时间段。因此，操作信号以相对于彼此延迟的方式被激活，使得可确保电梯轿厢的恰当功能，这可取决于操作信号的顺序。延迟时间段可彼此独立地选择。例如，延迟时间段中的每个可在从0.1 s至20 s的范围内，在从0.5 s至15 s的范围内，或者在从1 s至10 s的范围内。
9、在示例中，激活控制器包括连接到触发输入端的延迟电路和连接到延迟电路的激活元件；激活元件能够连接到输入单元，其中，延迟电路配置成响应于接收到触发信号而生成操作命令，其中，每个操作命令改变激活元件中的一个的状态，使得当连接到输入单元时，引起操作信号中的对应的一个的激活；并且其中，操作命令中的至少一个以相对于触发信号的时间延迟生成。应当注意，操作命令的时间延迟应当理解为除了通过延迟电路的信号传播时间之外的延迟。例如，操作信号中的至少一个的时间延迟可大于0.1 s(秒)或大于0.5 s。任选地，操作信号中的至少一个的时间延迟可在从0.1 s至60 s的范围内，在从0.5s至40 s的范围内，或者在从1 s至30 s的范围内。
10、在示例中，以相对于触发信号的时间延迟生成的操作命令中的至少一个中的至少两个以相对于触发信号的不同时间延迟生成。例如，所有操作命令或者除了一个操作命令之外的所有操作命令可以以相对于触发信号的时间延迟生成，使得每个操作命令具有不同的时间延迟。根据另一个示例，除了一个操作命令之外的所有操作命令可以以相对于触发信号的时间延迟生成，使得每个操作命令具有不同的时间延迟。
11、将意识到，先前示例的时间段和延迟时间典型地由激活控制器上的硬件元件实施，该硬件元件延迟信号(延迟元件)。
12、在示例中，至少一个预确定操作信号包括门打开信号、到第一楼层的驱动信号、到不同于第一楼层的第二楼层的驱动信号、用于允许进入电梯轿厢的进入信号和用于禁止进入电梯轿厢的进入信号中的一个或多个。
13、在示例中，至少一个预确定操作信号包括门打开信号以及到第一楼层的驱动信号和到第二楼层的驱动信号中的至少一个；其中，激活控制器配置成在到第一楼层的驱动信号和到第二楼层的驱动信号中的至少一个的激活之前引起门打开信号的激活。
14、在示例中，主控制器包括能够连接到传感器中的一个或多个的至少一个传感器输入端。传感器可包括至少一个门传感器和至少一个轿厢位置指示器中的一个或多个。
15、在示例中，操作状态的至少一个改变中的每个与至少一个预确定操作信号中的一个或多个相关联。
16、在示例中，主控制器进一步配置成：当确定操作状态的至少一个改变没有根据至少一个预确定操作信号发生时，生成错误消息，并且任选地，将错误消息发送到(第一)远程计算实体。错误消息可包括关于操作状态中的至少一个改变中的哪一个没有发生的信息。
17、在示例中，主控制器进一步配置成：当确定操作状态的至少一个改变确实根据至少一个预确定操作信号发生时，生成成功消息；并且，任选地，将成功消息发送到(第二)远程计算实体。第二远程计算实体可与第一远程计算实体相同，或者可不同于第一远程计算实体。
18、例如，第一和第二远程计算实体可为计算机、计算机系统、云系统或云服务。第一和第二远程计算实体可远离电梯轿厢(例如，建筑物中的电梯系统服务器，例如，其能够由建筑物管理者访问)或者甚至远离电梯系统(例如，在建筑物外部，例如，能够由服务公司访问的云服务器)。在一些示例中，可在电梯系统中提供通信网关等，其连接或能够连接(通过线和/或以无线方式)到主控制器和第一和/或第二远程计算实体以用于数据交换。在一些示例中，主控制器包括经由电信网络到第一和/或第二远程计算实体的直接或间接连接。
19、在示例中，操作状态的至少一个改变包括操作状态的第一改变和操作状态的第二改变；其中，主控制器进一步配置成：当配置成接收来自传感器的检测信号时，在发送触发信号之后，在指定的第一监测时间段内监测检测信号是否发生操作状态的第一改变(其中，任选地，第一监测时间段从触发信号开始，或者可以以时间延迟从触发信号开始)，在发送触发信号之后，在指定的第二监测时间段内监测检测信号是否发生操作状态的第二改变，其中，第二监测时间段长于第一监测时间段(其中，任选地，第一监测时间段从触发信号开始)，并且当操作状态的第一改变在第一监测时间段期间没有发生时，确定操作状态的第一改变没有根据至少一个预确定操作信号发生，并且停止监测操作状态的第二改变是否发生。
20、电梯系统包括电梯控制器和电梯轿厢，电梯轿厢具有用于向电梯控制器提供操作信号的输入单元，电梯系统具有用于检测电梯轿厢的操作状态并输出对应的检测信号的传感器。电梯系统进一步包括根据本公开的方面的刺激系统，其中，主控制器配置成接收检测信号，并且激活控制器连接到输入单元。
21、在本文中公开的任何示例中，输入单元可包括下者中的一个或多个：读卡器、成组的目的地输入按钮、目的地呼叫面板(例如，触摸屏显示器)、手势命令传感器或用于识别涉及电梯轿厢的行进的乘客输入的任何其它合适的设备。
22、在本文中公开的任何示例中，传感器可包括下者中的一个或多个：门传感器(例如，布置成感测门打开和/或关闭)、轿厢位置指示器、轿厢速度传感器、安装到电梯轿厢的加速度计。
23、用于(例如自主地)监测电梯系统的刺激方法包括：
24、由主控制器发送触发信号；
25、由激活控制器接收触发信号；
26、由激活控制器响应于触发信号而引起在输入单元处预确定操作信号的激活；
27、由主控制器接收来自传感器的检测信号；以及
28、由主控制器基于检测信号确定操作状态的至少一个改变是否根据至少一个预确定操作信号发生。
29、将意识到，上面关于刺激系统讨论的所有任选特征或示例特征可同样任选地应用于监测电梯系统的这种刺激方法。