技术特征：
1.一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部设置有用于驱使壳体(1)移动的位移机构(2)，所述壳体(1)底部两侧均设置有移动板(3)，所述移动板(3)的两侧均沿长度方向开设有移动槽(302)，每个所述移动槽(302)内均设置有两个连接杆(6)，所述连接杆(6)底端固定连接有真空吸盘(4)，所述连接杆(6)顶端设置有用于调节真空吸盘(4)之间间距的调节机构，所述壳体(1)底部位于移动板(3)处开设有通槽(102)，两个所述移动板(3)之间设置有双轴液压缸(5)，所述双轴液压缸(5)两端分别与两个移动板(3)固定连接，所述双轴液压缸(5)固定于壳体(1)底部。2.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述调节机构包括固定连接于连接杆(6)顶部的固定板(7)、设置于固定板(7)顶部的转盘(8)以及固定穿设于固定板(7)中心处的转轴(9)，所述固定板(7)顶部沿长度方向开设有滑移槽(701)，所述转盘(8)底部与固定板(7)对应处均设置有滑移杆(801)，所述滑移杆(801)滑动连接于滑移槽(701)内，所述转轴(9)一端转动连接于移动板(3)上，所述转轴(9)另一端转动连接有滑移板(10)，所述滑移板(10)滑动连接于壳体(1)的内部顶端，两根所述转轴(9)之间设置有联动机构。3.根据权利要求2所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所有的所述滑移杆(801)与转轴(9)位于同一条直线上。4.根据权利要求2所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述联动机构包括横向设置于壳体(1)内部顶端的传动轴(11)、固定套接于转轴(9)上的第二锥齿轮(13)、设置于传动轴(11)上与第二锥齿轮(13)啮合的第一锥齿轮(12)以及驱使传动轴(11)转动的动力组件。5.根据权利要求4所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述传动轴(11)包括套轴(1101)和设置于套轴(1101)两端的伸缩轴(1102)，所述套轴(1101)两端均设置有空腔(11011)，所述伸缩轴(1102)一端活动插接于空腔(11011)内，所述伸缩轴(1102)另一端与第一锥齿轮(12)固定连接，所述套轴(1101)通过轴承座固定于壳体(1)上，所述伸缩轴(1102)通过轴承座固定于滑移板(10)。6.根据权利要求5所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述空腔(11011)的内壁上沿长度方向等间距设置有四个限位槽(11012)，所述伸缩轴(1102)置于空腔(11011)内的一端设置有四个与限位槽(11012)滑动连接的限位块(11021)。7.根据权利要求5所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述动力组件包括第三锥齿轮(14)、电机(15)和第四锥齿轮(16)，所述第三锥齿轮(14)固定套接于套轴(1101)外侧，所述电机(15)安装于壳体(1)的内部底端中间位置，所述电机(15)的输出端安装有第四锥齿轮(16)，所述第四锥齿轮(16)与第三锥齿轮(14)相啮合。8.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述移动槽(302)内沿长度方向固定连接有滑杆(303)，所述连接杆(6)上开设有供滑杆(303)穿过的通孔(601)，所述滑杆(303)顶部以及底部与通孔(601)内壁之间均设置有滚珠(304)。9.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述壳体(1)底部的前后两端均设置有第一滑槽(101)，所述移动板(3)的两端均设置有滑动连接于第一滑槽(101)内的第一滑块(301)。10.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述壳体(1)
的内部顶端设置有第二滑槽(103)，所述滑移板(10)上设置有与第二滑槽(103)滑动连接的第二滑块(1001)。
技术总结
本发明公开了一种用于微孔板移液的吸附装置，包括壳体，壳体顶部设置有用于驱使壳体移动的位移机构，壳体底部两侧均设置有移动板，移动板的两侧均沿长度方向开设有移动槽，每个移动槽内均设置有两个连接杆，连接杆底端固定连接有真空吸盘，连接杆顶端设置有用于调节真空吸盘之间间距的调节机构，壳体底部位于移动板处开设有通槽，两个移动板之间设置有双轴液压缸，双轴液压缸两端分别与两个移动板固定连接，通过设置的真空吸盘在对微孔板移液时，通过真空吸盘将微孔板的两端吸附固定，从而便于对微孔板进行固定，解决了现有技术采用机械手对微孔板进行移液，机械手容易夹持力过大，导致微孔板损坏的问题。导致微孔板损坏的问题。导致微孔板损坏的问题。
技术研发人员：袁义勇 任力 蒋辉辉 王博仁
受保护的技术使用者：美东汇成生命科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/23