一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构的制作方法

1.本发明涉及电机生产领域，尤其涉及一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构。


背景技术：

2.电机在生产的过程中涉及到对定子座绝缘纸插入这一过程，在这一过程中会涉及到如何精准地将放置在放料箱中的定子座传送至绝缘纸插入机的插纸台上这个问题，现有技术中一般是靠人力实现定子座的上下料，因为实现定子座的自动且精准地上下料非常困难，靠人力往往导致生产效率低下，而且人力上料存在着一定的不确定性，操作人员一旦疏忽就会出现上一个定子座和下一个定子座无法衔接，一方面导致时间的浪费，另一方面会导致绝缘纸插入机的空转，进而对绝缘纸插入机造成损害，需要经常维修，非常麻烦，降低了其使用寿命。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，解决了现有技术存在的问题，该精准上料机构能够将放料箱中的定子座自动传送至绝缘纸插入机的插纸台上，实现了全自动上料，不需要人力来上料，避免了因人力的疏忽造成的效率低下和对绝缘纸插入机损坏的问题，很好完成了前一个定子座和后一个定子座之间的衔接，大大提高了生产的效率，同时很好地保护了绝缘纸插入机，大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，其特征在于，包括第一上料机构，第一上料机构包括第一支撑架，第一支撑架上滑动连接有横向滑杆，横向滑杆上滑动连接有纵向滑杆，纵向滑杆上滑动连接有第一吸盘结构，第一吸盘结构的下方设有放料箱；传料机构，传料机构接收来自第一上料机构传输的料，其包括衔接杆，衔接杆上滑动连接有滑台，滑台的上表面固定有套接杆，其上还固定有第一气缸，第一气缸的第一丝杆轴的端部固定有回正板；第二上料机构，第二上料机构接收来自传料机构传输的料，其包括底座，底座上固定有支撑架，支撑架的上表面固定有横向杆，横向杆的前侧面上滑动连接有机械手结构和第二吸盘结构，机械手结构和第二吸盘结构之间通过固定杆固定连接。
7.优选的，第二吸盘结构包括与横向杆滑动连接的第二气缸，第二气缸的第二丝杆轴的端部固定有连接板，连接板的下方连接有吸盘，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸，小型气缸的伸缩杆设置在吸盘的外侧且与吸盘不接触。
8.优选的，连接板上均匀分布有四个凸块，其中左右凸块向外凸出的距离小于前后凸块向外凸出的距离。
9.优选的，套接杆包括圆柱形套接杆本体，套接杆本体的上端固定有上小下大的锥
形台。
10.优选的，滑台的底面中间位置处固定有第一滑块，其底面四个角落处均固定有支撑块，支撑块的内面固定有第二滑块，衔接杆上设有与第一滑块和第二滑块相匹配的滑槽，衔接杆的左右端部上表面固定有挡块，挡块的高度高于滑台的高度，挡块上固定有感应器。
11.优选的，第一气缸的第一丝杆轴设置有两根，其分别从靠近第一气缸的左右边缘处伸出。
12.优选的，回正板朝向套接杆的面上设有横向槽和竖向槽。
13.优选的，横向槽和竖向槽的深度和宽度都为0.3毫米。
14.优选的，横向滑杆的背面的左右两侧分别固定有竖杆的下端，左右两根竖杆的上端之间固定有横杆，横杆与纵向滑杆滑动连接。
15.优选的，第一支撑架上设有电控箱、报警灯和操作按钮。
16.(三)有益效果
17.本发明目的在于提供一种全自动绝缘纸插入机的精准上料机构，该精准上料机构能够将放料箱中的定子座自动传送至绝缘纸插入机的插纸台上，实现了全自动上料，不需要人力来上料，避免了因人力的疏忽造成的效率低下和对绝缘纸插入机损坏的问题，很好完成了前一个定子座和后一个定子座之间的衔接，大大提高了生产的效率，同时很好地保护了绝缘纸插入机，大大增加了绝缘纸插入机的使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明的整体示意图。
19.图2为本发明第一上料机构的具体示意图。
20.图3为本发明传料机构的具体示意图。
21.图4为本发明第二上料机构的具体示意图。
22.图5为本发明第二吸盘结构的具体示意图。
23.图6为本发明连接板和连接板上凸块的示意图。
24.图7为本发明套接杆的具体示意图。
25.图8为本发明滑台的具体示意图。
26.图9为本发明第一气缸的具体示意图。
27.图10为本发明回正板上横向槽和竖向槽的示意图。
28.图中：1-第一上料机构、1-1-第一支撑架、1-2-横向滑杆、1-3-纵向滑杆、1-4-第一吸盘结构、1-5-放料箱、1-6-竖杆、1-7-横杆、1-8-报警灯、1-9-操作按钮、2-传料机构、2-1-衔接杆、2-2-滑台、2-3-套接杆、2-3-1-套接杆本体、2-3-2-锥形台、2-4-第一气缸、2-5-回正板、2-6-第一滑块、2-7-支撑块、2-8-第二滑块、2-9-挡块、2-10-感应器、2-11-横向槽、2-12-竖向槽、3-第二上料机构、3-1-底座、3-2-支撑架、3-3-横向杆、3-4-机械手结构、3-5-第二吸盘结构、3-5-1-第二气缸、3-5-2-连接板、3-5-2-1-凸块、3-5-3-吸盘、3-5-4-小型气缸、3-5-5-伸缩杆、3-6-固定杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图1-10对本发明实施例中的技术方案进行清楚、
5-5设置在吸盘3-5-3的外侧且与吸盘3-5-3不接触，这个结构是和本技术人的另一个专利相配套的，是关于插纸台的，其中插纸台上的套接柱两侧是有个夹紧机构的，吸盘3-5-3在吸取插好绝缘纸的定子座的时候，先通过小型气缸3-5-4的伸缩杆3-5-5将插纸台上的夹紧机构往下按，这样定子座就会被向上顶起一段距离，使其高出套接柱，这样就可以很方便地将定子座吸取上来，这个结构主要是使得插纸台上的定子座在完成绝缘纸插入之后方便被吸盘结构3-5所吸取，起到了很好的辅助作用。
32.连接板3-5-2上均匀分布有四个凸块3-5-2-1，其中左右凸块3-5-2-1向外凸出的距离小于前后凸块3-5-2-1向外凸出的距离，通过将连接板3-5-2设置成这种形式的，一方面可以对吸盘3-5-3进行很好地连接固定，另一方面相对于没有凸块3-5-2-1的连接板来说，起到了很好的减重效果，另外将左右凸块3-5-2-1向外凸出的距离设置成小于前后凸块3-5-2-1向外凸出的距离，这样可以在前后凸块3-5-2-1多于左右凸块3-5-2-1的部分上固定小型气缸3-5-4。
33.套接杆2-3包括圆柱形套接杆本体2-3-1，套接杆本体2-3-1的上端固定有上小下大的锥形台2-3-2，这样便于定子座能够成功地套接到套接杆2-3上，其中套接杆本体2-3-1与定子座中心的套接孔的大小是一样的。
34.滑台2-2的底面中间位置处固定有第一滑块2-6，其底面四个角落处均固定有支撑块2-7，支撑块2-7的内面固定有第二滑块2-8，衔接杆2-1上设有与第一滑块2-6和第二滑块2-8相匹配的滑槽，衔接杆2-1的左右端部上表面固定有挡块2-9，挡块2-9的高度高于滑台2-2的高度，挡块2-9上固定有感应器2-10，通过该设置使得整个滑台2-2的稳定性更好，运行也更加稳定，因为滑台2-2上固定有第一气缸2-4，第一气缸2-4是设置在滑台2-2的一侧的，这样容易导致滑台2-2的重心不稳，进而导致运行的不稳定，所以将滑台2-2设置成这种形式，大大提高了稳定性，同时保证了运行的稳定性，挡块2-9的设置起到很好的限位的作用，避免滑台2-2滑出衔接杆2-1的情况出现，感应器2-10的设置是为了感应距离，感应滑台2-2到感应器2-10的距离，这样保证每次滑台2-2都能停留在衔接杆2-1上需要停留的位置处，保证精准度。
35.第一气缸2-4的第一丝杆轴设置有两根，其分别从靠近第一气缸2-4的左右边缘处伸出，这种设置方式使得回正板2-5对定子座的摆正效果最佳，其中回正板2-5正好和定子座的侧面向吻合，这样两根第一丝杆轴的力就会作用在定子座上与回正板2-5相对的侧面的两端，很容易将定子座进行摆正，非常容易和精准。
36.回正板2-5朝向套接杆2-3的面上设有横向槽2-11和竖向槽2-12，通过在回正板2-5朝向套接杆2-3的面上设置横向槽2-11和竖向槽2-12来增加回正板2-5和定子座接触时的摩擦力，保证接触的稳定性。
37.横向槽2-11和竖向槽2-12的深度和宽度都为0.3毫米，通过将横向槽2-11和竖向槽2-12的深度和宽度都设置为0.3毫米，这样横向槽2-11和竖向槽2-12等于说是很窄很浅的，不会对定子座的摆正产生任何的影响，但是由横向槽2-11和竖向槽2-12组成的网格槽起到了很好的增大摩擦力的效果，保证接触的稳定性。
38.横向滑杆1-2的背面的左右两侧分别固定有竖杆1-6的下端，左右两根竖杆1-6的上端之间固定有横杆1-7，横杆1-7与纵向滑杆1-3滑动连接，通过竖杆1-6和横杆1-7的设置，这样使得纵向滑杆1-3运行的稳定性得到了大大的提高。
39.第一支撑架1-1上设有电控箱、报警灯1-8和操作按钮1-9，电控箱是控制整台设备运行的，当放料箱1-5中的定子座用完了的时候就会报警；当绝缘纸用完后马上报警，使得机械手结构3-4和第二吸盘结构3-5马上停止，避免下降时发生碰撞；当定子座搬运失败时停机报警，操作按钮1-9的设置便于操作。
40.工作原理：工作时，先做准备工作，准备工作是将需要插入绝缘纸的定子座按一定的顺序放置在放料箱1-5中，放料箱1-5里面放置有足够的定子座，之后启动电控箱，通过电控箱控制整个的上料机构的运行，首先横向滑杆1-2和纵向滑杆1-3滑至待取的定子座的正上方，之后第一吸盘结构1-4沿着纵向滑杆1-3向下滑动，直至第一吸盘结构1-4吸取其正下方的定子座，之后第一吸盘结构1-4沿着纵向滑杆1-3上升回归至原位，之后横向滑杆1-2向左滑动，将吸盘结构1-4送至传料机构2的套接杆2-3的正上方，这时吸盘结构1-4就会沿着纵向滑杆1-3向下滑动，直至滑至离套接杆2-3的底部很近的地方，之后吸盘结构1-4就会松开，这时定子座正好套接在套接杆2-3上，之后第一气缸2-4就会启动，其第一丝杆轴向前伸长，直至回正板2-5抵住定子座的后侧面，其中回正板2-5和定子座的后侧面相吻合，这样对定子座起到了很好的纠偏作用，使其得以摆正，同时在纠偏摆正的过程中对定子座进行了很好的压紧固定的作用，保证定子座下一环节的传输更加稳定，所以套接杆2-3上的定子座被摆正之后被挤压着从衔接杆2-1的右端传送至衔接杆2-1的左端，也就是传输至机械手结构3-4的正下方后停止，这时机械手结构3-4就会向下伸长，夹取被送至其正下方的定子座，在机械手结构3-4夹取定子座的同时，吸盘结构3-5也会同时向下伸长，吸取其正下方插好绝缘纸的定子座，这两个过程是同时进行的，之后机械手结构3-4和吸盘结构3-5就会滑向横向杆3-3的左端，之后机械手结构3-4和吸盘结构3-5就会同时向下伸长，其中吸盘结构3-5向下伸长，将完成绝缘纸插入的定子座放置其正下方的下料处，机械手结构3-4向下伸长，将需要插入绝缘纸的定子座套接在其正下方的插纸台上，之后就可以通过绝缘纸插入机对定子座进行绝缘纸的插入了，通过机械手结构3-4和吸盘结构3-5实现了上下料的同步进行，节省了时间，大大提高了工作效率，精准地将定子座自动送至绝缘纸插入机的插纸台上，使其能够很好地进行绝缘纸的插入。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。