一种存储AGV驱动运货设备的制作方法

本发明属于agv，具体的说是一种存储agv驱动运货设备。

背景技术：

1、agv，通常被称为agv小车，其是一种以蓄电池作为动力来源，安装有电磁或光学等自动导航装置的运输车，agv可沿规定的导航路径行驶，具有安全保护和移载功能，在工厂、仓库等处的应用较为广泛，大大的节省了人力。

2、随着社会的发展，agv的应用范围也越发的广泛起来，因其自动化程度高、充电自动化、方便、减少占地面积、可观赏度高等诸多的优点，在工厂、仓库等生产与储存的场地中，agv的使用也越来越多。

3、在使用agv对工厂、仓库等处的货物进行运输的过程中，尤其是高度较高的货物，如冰箱、柜式空调，存在货物的重心较为偏上的情况，在agv速度过快或agv与其他物体出现碰撞的情况时，容易导致货物倾倒的情况出现，货物倾倒较易产生撞击导致货物损坏，还有可能出现砸到人员的情况。

4、为此，本发明提供一种存储agv驱动运货设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种存储agv驱动运货设备，包括agv车体；所述agv车体的底部安装有四个驱动轮；所述驱动轮在agv车体的底部沿中心线呈对称设置；所述agv车体的内部安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端固接有螺纹杆；所述agv车体的顶部滑动连接有推动板；所述螺纹杆螺纹连接在推动板的内部；所述推动板的顶部固接有多个固定吸盘；所述推动板的顶部通过扭簧安装有触点开关；所述触点开关设置在推动板的边角处；在工作时，当需要对货物进行运输时，可驱动agv车体，按照自动引导装置所规定的路线，行驶至货物的底部，待agv车体行驶到合适的位置处后，可启动伺服电机，使得伺服电机带动螺纹杆转动，进而通过丝杠螺母副的原理，推动推动板向上滑动，进而将货物顶起，在推动板的顶部与货物底部接触后，货物首先会压动固定吸盘，将固定吸盘内部的空气赶出后，通过固定吸盘的负压对货物进行固定，其次货物的底部会压动推动板顶部的触点开关，进而可向控制端发出信号，待控制端接收到信号后，可驱动agv车体带动货物向目标点行进，在行进的过程中，若货物出现偏斜的情况时，货物的顶部首先会脱离某一个或多个触点开关，当触点开关没有受到挤压时，扭簧会推动触点开关复位，触点开关复位时，会向控制端发出信号，向控制端提醒货物偏斜的情况，控制端则会控制agv车体进行减速，以避免货物倾倒的情况出现。

3、优选的，所述agv车体的滑动槽内部固接有多个固定杆；所述固定杆滑动连接在推动板的内部；所述固定杆设置在对应固定吸盘的位置处；所述固定杆的顶部固接有抽气板；所述抽气板的滑动槽与固定吸盘之间开设有通孔；在工作时，在推动板升起的过程中，通过固定杆对推动板的限制，可使得推动板在滑动的过程中更少的出现偏斜的情况，从而可使得推动板的滑动更加稳定，同时在固定吸盘接触货物的底部后，固定吸盘的边界会封闭，在推动板继续上升的过程中，固定吸盘与抽气板顶部的空间会继续扩大，而腔内的空气量未出现变化，从而可使得固定吸盘内部的负压更大，对货物的固定效果更好。

4、优选的，所述推动板的顶部设有防脱板；所述防脱板设置在推动板的边界的位置处；所述防脱板的内部通过扭簧转动连接有偏转块；所述偏转块的截面呈三角形设置；在工作时，当推动板向上升起，对货物进行推动的过程中，可将防脱板卡在货物的边界位置处，进而通过防脱板对货物的限制，可使得货物在推动板的顶部更加稳定，更少的出现倾斜的情况，同时在推动板上升，对货物进行固定的过程中，防脱板首先会与货物的底部接触，进而在推动板继续上升的过程中，货物的边界会推动偏转块，进而使得偏转块缩入防脱板的内部，在推动板与货物接触后，扭簧会推动偏转块复位，通过扭簧的弹力推动偏转块，会将偏转块始终推向货物的位置，进而可使得货物在推动板的顶部放置的更加稳定。

5、优选的，所述偏转块的内部开设有固定槽；所述固定槽的内部固接有防滑片，且防滑片的材质可为硅胶设置；在工作时，当偏转块对货物进行固定的过程中，防滑片与货物的边界贴合，可使得货物与防滑片之间的摩擦力更大，货物若出现倾斜的情况时，防滑片受到摩擦力的影响，会向偏转块的外界展开，进而可使得防滑片露出的面积更大，使得防滑片与货物之间的接触面积更大，从而可使得防滑片与货物之间的摩擦力更大，使得货物在推动板的顶部放置的更加牢固。

6、优选的，所述防脱板与偏转块均滑动连接在推动板的内部；所述推动板的侧壁上固接有电推杆；所述电推杆的输出端分别固接在防脱板与偏转块的侧壁上；在工作时，当货物的大小出现变化时，可通过驱动电推杆带动防脱板与偏转块滑动，进而可控制防脱板与偏转块之间形成的空间大小，从而可使得推动板可适应更多大小的货物，使推动板的适应范围更大。

7、优选的，所述防滑片的侧壁上固接有多个防滑齿；所述防滑齿的端部与防滑片的端部朝向一致；在工作时，在防滑片与货物的侧壁接触的过程中，货物如出现倾斜的情况时，货物会上升，进而可使得防滑齿展开，从而可使得防滑片与货物之间的摩擦力更大。

8、优选的，所述防滑片的内部固接有连接绳；所述连接绳的两端均固接有防脱球；所述连接绳该设置在防滑片与防滑齿之间，且设置在靠近防滑齿根部的位置处；在工作时，当防滑齿受到货物的影响而展开时，通过连接绳的拉扯，可减少防滑齿在展开时的形变角度，有效的避免防滑齿受到撕裂的情况出现，同时也可使得防滑齿保持稳定，更加难以被拉扯，从而可增加防滑齿的防滑能力。

9、优选的，所述抽气板的滑动腔内部固接有鸽笛；所述鸽笛设置在固定吸盘内部的通孔与抽气板之间；在工作时，在agv车体对货物进行运输的过程中，当出现固定吸盘与货物之间出现缝隙，使得货物与固定吸盘脱离的情况时，外界的空气会通过通孔进入抽气板的滑动腔内部，在通孔的内部设置鸽笛，鸽笛可对进入的空气进行阻挡，减少进气的速度，同时，在进气的过程中，鸽笛会发出声音，可对操作人员进行提醒，从而可使得agv车体的使用更加方便，也可使得操作人员更加方便的发现问题，从而解决问题。

10、优选的，所述抽气板的内部滑动连接有挡气板；所述挡气板设置在对应鸽笛出气口的位置处；所述推动板内部对应挡气板的位置处开设有滑动槽；所述挡气板的侧壁上固接有定位板，所述抽气板的内部开设有定位槽；所述定位板与定位槽之间固接有弹簧；所述抽气板的内部开设有进气口；所述进气口开设在挡气板的底部与抽气板滑动腔的有杆腔一侧；在工作时，在推动板上升的过程中，抽气板的有杆腔一侧的气体会通过进气口进入挡气板的滑动腔内部，进而可推动挡气板向上移动，进而挡气板会始终与鸽笛的出气口贴合，对鸽笛的出气口进行阻挡，有效的避免鸽笛发出声音，在推动板继续上升，使得挡气板侧壁的定位板与定位槽顶部接触后，抽气板会将挡气板拉下，从而可使得挡气板与鸽笛的出气口脱离

11、优选的，所述固定吸盘的侧壁上固接有环形磁块；所述推动板的顶部固接有环形磁块；两个所述环形磁块呈相斥设置；在工作时，在固定吸盘与货物的底部贴合，进而对货物的底部进行吸附时，相斥设置的环形磁块可推动固定吸盘，进而可使得固定吸盘的边界与货物底部贴合的效果更好，对货物的吸附效果也更好。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种存储agv驱动运货设备，通过在agv车体的顶部设置触点开关，对货物的偏斜情况进行监测，同时设置固定吸盘对货物的底部进行固定的结构设计，实现了可减少agv车体速度过快，导致货物偏斜的可能性的功能，有效的解决了agv车体速度过快，可能会导致货物偏斜，甚至会倾倒损坏的问题。

14、2.本发明所述的一种存储agv驱动运货设备，通过在鸽笛的出气口设置挡气板，对鸽笛的出气口进行阻挡的结构设计，实现了在运输货物的初期，鸽笛不会发出声音的功能，有效的避免了鸽笛误报的情况出现。