一种精密铜管大散盘的卸料装置的制作方法

1.本发明涉及精密铜管加工技术领域，特别涉及一种精密铜管大散盘的卸料装置。


背景技术：

2.精密铜管常用于制冷或供热管道，可在不同环境中使用，尤其在白色家电领域应用最为广泛，如在空调的冷凝器中其便是最佳的连接管道之一。
3.由于精密铜管的长度较长且具有良好的延展性，在生产加工过程中，为了节约场地空间，一般采用将成品铜管卷绕成螺旋盘装结构，即为大散盘，便于储存及运输。
4.大散盘是一种新型的铜管收卷方式，现有的铜管大散盘装卸方式一般是使用叉车或特定结构的吊车将料盘放至库区，采用立放或平放的方式对铜管大散盘进行出入库的管理，存在操作繁琐，且易对铜管(尤其是精密铜管)造成损坏的缺点。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是提供一种精密铜管大散盘的卸料装置，可根据装卸料的实际情况对挂盘组件整体的倾斜放置角度进行调整，根据铜管大散盘实际的规格对内卡夹的卡接尺寸进行调整。
6.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种精密铜管大散盘的卸料装置，包括底座组件、翻转支撑组件、挂盘组件和手驱组件，翻转支撑组件包括翻转固齿环和翻转连接锥齿轮，挂盘组件包括内卡夹、调节锥齿轮和调节锥齿轮后旋座，手驱组件包括驱动齿轮；
7.翻转支撑组件中的前端旋设在底座组件顶端的前侧，两组翻转固齿环左右对称的固接在底座组件的后端两侧，翻转支撑组件的主体与两组翻转固齿环对应的位置上固接有翻转锥齿轮后旋座，翻转锥齿轮后旋座中旋接有翻转连接锥齿轮，且翻转连接锥齿轮与两组翻转固齿环传动连接，翻转锥齿轮后旋座内螺纹连接有翻转螺柱，且翻转螺柱的内端单向的滑插在翻转连接锥齿轮的内部，翻转螺柱的外端插固有翻转齿轮，翻转齿轮的两端面连固有翻转齿轮限板，挂盘组件中数组内卡夹同心的滑设在翻转支撑组件前端斜面的中间位置，数组内卡夹的后方共同旋设有锥齿环，每组内卡夹的后侧都传动连接有同心锥齿轮，且数组同心锥齿轮与锥齿环都啮合，调节锥齿轮与其中一组同心锥齿轮传动连接，调节锥齿轮的后端旋接在固定于翻转支撑组件主体上的调节锥齿轮后旋座中，调节锥齿轮后旋座内螺纹连接有调节螺柱，且调节螺柱的内端单向滑插在调节锥齿轮的内部，调节螺柱的外端插固有调节齿轮，调节齿轮的两端面连固有调节齿轮限板，手驱组件中的驱动齿轮可在翻转齿轮与调节齿轮间切换啮合，并随调节螺柱或翻转螺柱的移动而弹性移动。
8.进一步地，底座组件包括横框和翻转底座，横框为四方框型结构，横框底面的四个角都固定连接有底撑，两组翻转底座左右对称的固定连接在横框顶面的前端。
9.进一步地，翻转支撑组件还包括翻转轴、翻转底框、斜拉框、斜拉板和翻转旋转锥齿轮，翻转轴旋转连接在两组翻转底座之间，翻转底框设于横框的上方，翻转底框的底面前
端插固在翻转轴中；
10.翻转底框的顶面后端固接有立框，立框与翻转底框顶面前端之间向前倾斜的固定有两组斜拉框；
11.两组翻转固齿环左右对称的固接在横框的后端两侧；
12.翻转底框的底面后端与两组翻转固齿环对应的位置上左右对称的固定有翻转联动座，两组翻转联动座之间共同旋转连接有联动轴，联动轴的左右两端都插固有双联齿轮，且每组双联齿轮都与对应的翻转固齿环啮合；
13.斜拉板向后倾斜的固定连接在翻转底框内框的后端；
14.翻转旋转锥齿轮插固在联动轴的轴中位置，且翻转旋转锥齿轮与翻转连接锥齿轮啮合；
15.翻转锥齿轮后旋座固定连接在斜拉板的外表面，翻转连接锥齿轮的后端主体开设有翻转内槽，翻转锥齿轮后旋座主面与翻转连接锥齿轮同轴的位置上开设有翻转螺纹旋孔，且翻转螺纹旋孔与翻转内槽贯通，翻转螺柱的内端固定有翻转滑动六方，且在翻转螺柱自翻转螺纹旋孔螺纹旋转至翻转内槽的内部后，翻转滑动六方滑动连接在翻转内槽中。
16.进一步地，挂盘组件还包括挂接后板和丝杠滑块，挂接后板固定连接在两组斜拉框之间，挂接后板的中间位置开设有圆形的中位孔，挂接后板的主面以中位孔为中心均匀的开设有数组调节滑槽，每组内卡夹的后端都固定连接有调节滑块，数组调节滑块自对应的调节滑槽滑插至挂接后板的后方后与丝杠滑块固定连接；
17.挂接后板的后背面与锥齿环对应的位置上固定连接有锥齿环座，锥齿环旋转连接在锥齿环座中；
18.挂接后板的后背面与中位孔同心的位置上固定连接有后联柱，后联柱的外壁与数组丝杠滑块对应的位置上都开设有丝杠内座，挂接后板的后背面与每组丝杠内座对应的位置上都固定连接有丝杠外座，每组对应分布的丝杠内座与丝杠外座之间都旋转连接有丝杠，数组丝杠滑块分别配合连接在对应的丝杠中；
19.数组同心锥齿轮分别插固在对应的丝杠的外轴端；
20.其中一组丝杠的内端同轴的固定有内横轴，内横轴中插接固定有调节旋转锥齿轮，且调节旋转锥齿轮与调节锥齿轮啮合；
21.调节锥齿轮后旋座固定连接在斜拉板的外表面，调节锥齿轮的后端主体开设有调节内槽，调节锥齿轮后旋座的主面与调节锥齿轮同轴的位置上开设有调节螺纹旋孔，且调节螺纹旋孔与调节内槽贯通，调节螺柱的内端固定有调节六方，且在调节螺柱自调节螺纹旋孔螺纹旋转至调节内槽的内部后，调节六方滑动连接在调节内槽中。
22.进一步地，每组内卡夹的外表面都固定连接有卡垫。
23.进一步地，手驱组件还包括顶滑座，数组顶滑座均匀的固定在斜拉板外表面的上端，斜拉板外表面的下端与每组顶滑座对应的位置上都固定有底滑座，每组上下对应的顶滑座与底滑座之间都插接固定有滑柱，数组滑柱之间共同滑动连接有滑动联板；
24.每组顶滑座的内端与滑动联板的上端之间都连接有顶平衡簧，每组底滑座的内端与滑动联板的下端之间都连接有底平衡簧，且数组顶平衡簧与数组底平衡簧都套接在滑柱中；
25.滑动联板的顶面一侧固定安装有伸缩驱动，伸缩驱动的顶杆外端固定连接有驱动
齿轮座，驱动齿轮座的立面与驱动齿轮对应的位置上旋转连接有驱动齿轮轴，驱动齿轮插接固定在驱动齿轮轴的轴中位置，驱动齿轮轴的外轴端还固定连接有手轮。
26.进一步地，滑动联板可在调节锥齿轮后旋座与翻转锥齿轮后旋座之间的位置上进行竖向的弹性移动，驱动齿轮也可在调节齿轮与翻转齿轮之间进行定点的啮合切换。
27.与现有技术相比，本发明提供的一种精密铜管大散盘的卸料装置具有如下优点：
28.(1)本发明通过将翻转支撑组件整体旋设在横框顶面的前端，并通过连接在斜拉板中的翻转齿轮自身的旋转带动翻转连接锥齿轮与翻转旋转锥齿轮形成的配合，带动双联齿轮以翻转固齿环为基准移动，形成翻转支撑组件整体以翻转轴为中心的倾斜旋转，可根据铜管卷材装卸料时的不同情况，进行倾斜角度的调整，并且可通过翻转螺柱与翻转螺纹旋孔的螺纹配合，将翻转支撑组件整体固定在倾斜位置上；
29.(2)同时，本发明以翻转支撑组件为基础设置有用于装卸通过的主要构件挂盘组件，并通过对调节锥齿轮的旋拧可带动数组同心设置的内卡夹的同步内移或外移，以适用不同的铜管卷材的卷绕内径，并且通过调节螺柱与调节螺纹旋孔的螺纹配合，可将数组内卡夹锁定在调节位置上，具有可适用范围广的优点；
30.(3)为了提高操作的自动化与集成化，本发明还设有手驱组件，通过可在调节齿轮与翻转齿轮之间进行弹性移动的滑动联板，带动驱动齿轮在任意竖向位置上都能与调节齿轮或翻转齿轮形成啮合的切换，并且保证驱动齿轮在与调节齿轮或翻转齿轮在配合时不脱离，在调节齿轮的两端还设有调节齿轮限板，在翻转齿轮的两端还设有翻转齿轮限板，可对驱动齿轮与调节齿轮或翻转齿轮在配合时的轴向位置进行限定，安全可靠。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简介绍。
32.图1为本发明提供的一种精密铜管大散盘的卸料装置的整体结构示意图；
33.图2为本发明底座组件的结构示意图；
34.图3为本发明翻转支撑组件的安装结构示意图；
35.图4为本发明翻转支撑组件的传动结构示意图；
36.图5为本发明挂盘组件第一视角的结构示意图；
37.图6为本发明挂盘组件第二视角的结构示意图；
38.图7为本发明手驱组件的结构示意图。
39.图标记：1、底座组件；2、翻转支撑组件；3、挂盘组件；4、手驱组件；101、底撑；102、横框；103、翻转底座；201、翻转轴；202、翻转底框；203、立框；204、斜拉框；205、翻转固齿环；206、翻转联动座；207、联动轴；208、双联齿轮；209、斜拉板；210、翻转旋转锥齿轮；211、翻转连接锥齿轮；212、翻转锥齿轮后旋座；213、翻转内槽；214、翻转螺纹旋孔；215、翻转螺柱；216、翻转滑动六方；217、翻转齿轮；218、翻转齿轮限板；301、挂接后板；302、中位孔；303、调节滑槽；304、调节滑块；305、内卡夹；306、卡垫；307、后联柱；308、锥齿环座；309、锥齿环；310、丝杠内座；311、丝杠外座；312、丝杠；313、丝杠滑块；314、同心锥齿轮；315、内横轴；316、调节旋转锥齿轮；317、调节锥齿轮；318、调节锥齿轮后旋座；319、调节内槽；320、调节螺纹旋孔；321、调节螺柱；322、调节六方；323、调节齿轮；324、调节齿轮限板；401、顶滑座；
402、底滑座；403、滑柱；404、滑动联板；405、顶平衡簧；406、底平衡簧；407、伸缩驱动；408、驱动齿轮座；409、驱动齿轮轴；410、驱动齿轮；411、手轮。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种精密铜管大散盘的卸料装置，底座组件1为结构基础，翻转支撑组件2中的前端旋设在底座组件1顶端的前侧，两组翻转固齿环205左右对称的固接在底座组件1的后端两侧，翻转支撑组件2的主体与两组翻转固齿环205对应的位置上固接有翻转锥齿轮后旋座212，翻转锥齿轮后旋座212中旋接有翻转连接锥齿轮211，且翻转连接锥齿轮211与两组翻转固齿环205传动连接，翻转锥齿轮后旋座212内螺纹连接有翻转螺柱215，且翻转螺柱215的内端单向的滑插在翻转连接锥齿轮211的内部，翻转螺柱215的外端插固有翻转齿轮217，翻转齿轮217的两端面连固有翻转齿轮限板218，挂盘组件3中数组内卡夹305同心的滑设在翻转支撑组件2前端斜面的中间位置，数组内卡夹305的后方共同旋设有锥齿环309，每组内卡夹305的后侧都传动连接有同心锥齿轮314，且数组同心锥齿轮314与锥齿环309都啮合，调节锥齿轮317与其中一组同心锥齿轮314传动连接，调节锥齿轮317的后端旋接在固定于翻转支撑组件2主体上的调节锥齿轮后旋座318中，调节锥齿轮后旋座318内螺纹连接有调节螺柱321，且调节螺柱321的内端单向滑插在调节锥齿轮317的内部，调节螺柱321的外端插固有调节齿轮323，调节齿轮323的两端面连固有调节齿轮限板324，手驱组件4中的驱动齿轮410可在翻转齿轮217与调节齿轮323间切换啮合，并随调节螺柱321或翻转螺柱215的移动而弹性移动。
43.底座组件1的具体结构如图2所示，横框102为四方框型结构，横框102底面的四个角都固定连接有底撑101，两组翻转底座103左右对称的固定连接在横框102顶面的前端；
44.具体的，翻转支撑组件2的结构如图3和图4所示，翻转轴201旋转连接在两组翻转底座103之间，翻转底框202设于横框102的上方，翻转底框202的底面前端插固在翻转轴201中，翻转底框202的顶面后端固接有立框203，立框203与翻转底框202顶面前端之间向前倾斜的固定有两组斜拉框204，两组翻转固齿环205左右对称的固接在横框102的后端两侧，翻转底框202的底面后端与两组翻转固齿环205对应的位置上左右对称的固定有翻转联动座206，两组翻转联动座206之间共同旋转连接有联动轴207，联动轴207的左右两端都插固有双联齿轮208，且每组双联齿轮208都与对应的翻转固齿环205啮合，斜拉板209向后倾斜的固定连接在翻转底框202内框的后端，翻转旋转锥齿轮210插固在联动轴207的轴中位置，且
翻转旋转锥齿轮210与翻转连接锥齿轮211啮合，翻转锥齿轮后旋座212固定连接在斜拉板209的外表面，翻转连接锥齿轮211的后端主体开设有翻转内槽213，翻转锥齿轮后旋座212主面与翻转连接锥齿轮211同轴的位置上开设有翻转螺纹旋孔214，且翻转螺纹旋孔214与翻转内槽213贯通，翻转螺柱215的内端固定有翻转滑动六方216，且在翻转螺柱215自翻转螺纹旋孔214螺纹旋转至翻转内槽213的内部后，翻转滑动六方216滑动连接在翻转内槽213中；
45.通过对翻转螺柱215的旋转与固定在斜拉板209中的翻转螺纹旋孔214的螺纹配合，以及连接在翻转螺柱215内端的的翻转滑动六方216与开设在翻转连接锥齿轮211主体后端的翻转内槽213的滑插配合，可在翻转连接锥齿轮211停止旋转时，将翻转连接锥齿轮211时刻锁定在当前的旋转位置上，保证翻转底框202倾斜角度调节的有效性与安全性；
46.具体的，挂盘组件3的结构如图5和图6所示，挂接后板301固定连接在两组斜拉框204之间，挂接后板301的中间位置开设有圆形的中位孔302，挂接后板301的主面以中位孔302为中心均匀的开设有数组调节滑槽303，每组内卡夹305的后端都固定连接有调节滑块304，数组调节滑块304自对应的调节滑槽303滑插至挂接后板301的后方后与丝杠滑块313固定连接，挂接后板301的后背面与锥齿环309对应的位置上固定连接有锥齿环座308，锥齿环309旋转连接在锥齿环座308中，挂接后板301的后背面与中位孔302同心的位置上固定连接有后联柱307，后联柱307的外壁与数组丝杠滑块313对应的位置上都开设有丝杠内座310，挂接后板301的后背面与每组丝杠内座310对应的位置上都固定连接有丝杠外座311，每组对应分布的丝杠内座310与丝杠外座311之间都旋转连接有丝杠312，数组丝杠滑块313分别配合连接在对应的丝杠312中，数组同心锥齿轮314分别插固在对应的丝杠312的外轴端，其中一组丝杠312的内端同轴的固定有内横轴315，内横轴315中插接固定有调节旋转锥齿轮316，且调节旋转锥齿轮316与调节锥齿轮317啮合，调节锥齿轮后旋座318固定连接在斜拉板209的外表面，调节锥齿轮317的后端主体开设有调节内槽319，调节锥齿轮后旋座318的主面与调节锥齿轮317同轴的位置上开设有调节螺纹旋孔320，且调节螺纹旋孔320与调节内槽319贯通，调节螺柱321的内端固定有调节六方322，且在调节螺柱321自调节螺纹旋孔320螺纹旋转至调节内槽319的内部后，调节六方322滑动连接在调节内槽319中；
47.通过对调节螺柱321的旋转与固定在斜拉板209中的调节螺纹旋孔320的螺纹配合，以及连接在调节螺柱321内端的的调节六方322与开设在调节锥齿轮317主体后端的调节内槽319的滑插配合，可在调节锥齿轮317停止旋转时，将调节锥齿轮317时刻锁定在当前的旋转位置上，形成对数组内卡夹305卡接尺寸的调节；
48.具体的，手驱组件4的结构如图7所示，数组顶滑座401均匀的固定在斜拉板209外表面的上端，斜拉板209外表面的下端与每组顶滑座401对应的位置上都固定有底滑座402，每组上下对应的顶滑座401与底滑座402之间都插接固定有滑柱403，数组滑柱403之间共同滑动连接有滑动联板404，每组顶滑座401的内端与滑动联板404的上端之间都连接有顶平衡簧405，每组底滑座402的内端与滑动联板404的下端之间都连接有底平衡簧406，且数组顶平衡簧405与数组底平衡簧406都套接在滑柱403中，滑动联板404的顶面一侧固定安装有伸缩驱动407，伸缩驱动407的顶杆外端固定连接有驱动齿轮座408，驱动齿轮座408的立面与驱动齿轮410对应的位置上旋转连接有驱动齿轮轴409，驱动齿轮410插接固定在驱动齿轮轴409的轴中位置，驱动齿轮轴409的外轴端还固定连接有手轮411，可使滑动联板404在
调节锥齿轮后旋座318与翻转锥齿轮后旋座212之间的位置上进行竖向的弹性移动，同时驱动齿轮410也可在调节齿轮323与翻转齿轮217之间进行定点的啮合切换。
49.其工作原理为：
50.本发明通过数组底撑101放置在操作位置上；
51.根据铜管大散盘卷材的内径对数组内卡夹305的同步调整：
52.通过启动伸缩驱动407带动驱动齿轮座408向调节锥齿轮后旋座318的方向移动，从而带动驱动齿轮轴409及驱动齿轮410向调节齿轮323的方向移动，在驱动齿轮410未与调节齿轮323形成配合前，手动推动滑动联板404，使得驱动齿轮410与调节齿轮323形成竖向位置的正对，在驱动齿轮410与调节齿轮323形成配合后，由于调节齿轮限板324的外径大于调节齿轮323的外轮廓，驱动齿轮410的两端面刚好卡滑于两组调节齿轮限板324的内部；
53.通过手动旋转手轮411，手轮411通过驱动齿轮轴409同轴带动驱动齿轮410与调节齿轮323形成配合传动，调节齿轮323一方面通过调节螺柱321内端的调节六方322与调节锥齿轮317后端开设的调节内槽319的配合，带动调节锥齿轮317的旋转，可使得调节锥齿轮317与调节旋转锥齿轮316形成配合传动；
54.另一方面，由于调节锥齿轮317旋转连接在调节锥齿轮后旋座318中，而调节锥齿轮后旋座318固定连接在斜拉板209中，在通过调节螺柱321自身的旋转与调节螺纹旋孔320形成的螺纹配合的同时，可通过调节六方322带动调节锥齿轮317的旋转，同时调节螺柱321与调节螺纹旋孔320配合时，可带动调节六方322在调节锥齿轮317后端开设的调节内槽319伸缩滑动，可在带动调节锥齿轮317旋转的同时，使得调节锥齿轮317时刻保持在当前的旋转位置上；
55.调节旋转锥齿轮316通过内横轴315同轴带动对应的一组丝杠312的旋转，当前的一组丝杠312一方面通过对应的一组丝杠滑块313带动调节滑块304及内卡夹305的内外移动，另一方面带动对应的一组同心锥齿轮314的旋转，同心锥齿轮314与锥齿环309形成配合传动，可带动其他数组同心锥齿轮314的旋转，从而通过其他数组丝杠312与丝杠滑块313的配合，带动另外的数组内卡夹305与当前一组内卡夹305同步的内外移动，完成对内卡夹305装卸直径的调整，可根据不同规格的铜管大散盘的卷绕内径进行卡接尺寸的调整。
56.装卸时，挂接后板301倾斜角度的调整：
57.通过启动伸缩驱动407带动驱动齿轮座408向翻转齿轮限板218的方向移动，带动驱动齿轮410与调节齿轮323脱离配合，在驱动齿轮410未与翻转齿轮217形成配合前，手动推动滑动联板404，使得驱动齿轮410与翻转齿轮217形成竖向位置的正对，在驱动齿轮410与翻转齿轮217形成配合后，由于翻转齿轮限板218的外径大于翻转齿轮217的外轮廓，驱动齿轮410的两端面刚好卡滑于两组翻转齿轮限板218的内部；
58.通过手动旋转手轮411，手轮411通过驱动齿轮轴409同轴带动驱动齿轮410与翻转齿轮217形成配合传动，翻转齿轮217一方面通过翻转螺柱215内端的翻转滑动六方216与翻转内槽213的配合带动翻转连接锥齿轮211的旋转，使得翻转连接锥齿轮211与翻转旋转锥齿轮210形成配合传动；
59.另一方面，由于翻转连接锥齿轮211旋转连接在翻转锥齿轮后旋座212中，而翻转锥齿轮后旋座212固定连接在斜拉板209中，在通过翻转螺柱215自身的旋转与翻转螺纹旋孔214形成的螺纹配合的同时，可通过翻转滑动六方216带动翻转连接锥齿轮211的旋转，同
时翻转螺柱215与翻转螺纹旋孔214配合时，可带动翻转滑动六方216在翻转连接锥齿轮211后端开设的翻转内槽213伸缩滑动，可在带动翻转连接锥齿轮211旋转的同时，使得翻转连接锥齿轮211时刻保持在当前的旋转位置上；
60.翻转旋转锥齿轮210通过联动轴207带动两组双联齿轮208同向旋转，两组双联齿轮208都与对应的翻转固齿环205形成配合，由于翻转连接锥齿轮211通过翻转锥齿轮后旋座212连固在斜拉板209中，此时，便可带动翻转支撑组件2整体以翻转轴201为轴心进行倾斜角度的调整，通过两组斜拉框204带动挂盘组件3整体倾斜角度的调整，可根据不同的装卸状态，对挂接后板301及内卡夹305进行倾斜角度的调整，更便于对铜管大散盘卷材的装卸。
61.优选地，每组内卡夹305的外表面都固定连接有卡垫306，可对铜管起到缓冲，防滑、防损伤的作用。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。