1.一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：包括两个调整单元，两个调整单元分别位于从动轮的两侧，两个调节单元均包括连杆、推动件、固定座和摆动座，所述摆动座与固定座球铰接，所述推动件与固定座球连接并用于推动固定座摆动，所述摆动座与固定座的连接位置偏离推动件的推动方向；两个连杆分别与两个固定座转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：调节单元还包括底座，所述推动件与底座铰接，且推动件与固定座球铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：推动件为油缸或气缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：两个调节单元的推动件分别为第一推动件和第二推动件，并设有至少一个伺服阀，第一推动件的有杆腔与第二推动件的无杆腔与伺服阀的同一出口连通；第一推动件的无杆腔与第二推动件的有杆腔也与伺服阀的同一出口连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：调整单元还包括传感器，所述传感器与推动件电连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢带纠偏装置，其特征在于：其中一个连杆与固定座之间设有圆柱滚子轴承。
7.一种用于钢带纠偏方法，其特征在于：采用权利要求3至6中任意一项用于钢带纠偏装置，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种用于钢带纠偏方法，其特征在于：步骤1还包括确定钢带上加载的载荷作为钢带预紧力f、泵站供油压力p、推动件无杆腔横截面的面积a1和推动件有杆腔横截面的面积a2，采用公式f＝(p+t)(a1-a2)计算回油口压力t；
9.根据权利要求7所述的一种用于钢带纠偏方法，其特征在于：步骤2同时将钢带远离侧的从动轮端部向靠近主动轮的一侧推动。