一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法与流程

1.本技术涉及核电主泵水平移动调整领域，具体涉及一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法。


背景技术：

2.核电主泵的安装在一个狭小隔间内，主泵距离隔间的立柱仅有100mm的间隙，空间狭小。现有的调整核电主泵水平位置的方法为，在顶环外侧固定4根立柱，每个立柱上安装一个水平调整结构，每个水平调整结构头部与顶环外侧接触，并可调整其伸缩长度，通过调整相邻两根立柱同步伸或缩、相对两根立柱同步缩或伸的方式来实现将顶环沿x方向或y方向移动，在平移过程中非常容易出现旋转，造成核电主泵重心不稳。所以，如何设计一种水平调整工具及水平调整方法，增强调整过程的稳定性，防止调整过程中顶环发生旋转、核电主泵重心不稳的问题，是本领域技术人员要解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有调整工具容易发生旋转的问题，本技术提供一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法，增强调整过程的稳定性，防止调整过程中顶环发生旋转、核电主泵重心不稳。
4.本技术提供的技术方案如下：
5.本身请提供一种核电主泵水平调整工具，包括：顶环；设置于顶环上的凸出平台，凸出平台沿顶环对称设置；与凸出平台接触的立柱；设置于立柱上的x向调整装置，x向调整装置沿顶环切线方向设置；设置于立柱上的y向调整装置，y向调整装置沿顶环切线方向设置；x向调整装置与y向调整装置相互垂直；设置于立柱上的旋转调整装置。通过在顶环上对称设置凸出平台，并在立柱上设置x向调整装置、y向调整装置、旋转调整装置三个方向的调整装置与凸出平台接触，使得调整装置对顶环的推力全部施加在顶环上，对立柱的结构刚性发挥的更充分；进行x向调整时，用y向调整装置顶在顶环的相应凸台位置，形成固定的导向轨道，防止旋转，同样的y向调整时，x向调整装置为其导向，防止旋转；旋转调整装置可以从对称方向顶紧顶环，进一步稳定顶环的位置，防止旋转；通过设置三个方向的调整装置增强调整过程的稳定性，解决调整过程中顶环容易发生旋转、核电主泵重心不稳的问题。
6.更进一步地，在本技术一种优选的方式中，在顶环四周对称设置四根立柱，左上命名为立柱一，右上命名为立柱二，左下命名为立柱三，右下命名为立柱四；每根立柱顶端设置x向调整装置、y向调整装置和旋转调整装置；凸出平台与y向调整装置的接触部位与y向方向垂直，凸出平台与x向调整装置的接触部位与x向方向垂直，一方面用来导向，另一方面用作防旋转施力平台。
7.进一步地，在本技术一种优选的方式中，旋转调整装置设置于x向调整装置与y向调整装置中间。由于x向调整装置与y向调整装置相互垂直，旋转调整装置与x向调整装置和y向调整装置的夹角均为锐角，为顶环提供指向圆心的推力，在顶环发生旋转时顶紧顶环，
防止旋转。
8.本技术还提供一种核电主泵水平调整方法，包括步骤：s1沿x向调整顶环；s2顶环绕z轴发生旋转时，纠正顶环回到水平位置；s3沿y向调整顶环；s4顶环绕z轴发生旋转时，纠正顶环回到水平位置。由于沿x向调整顶环时会造成顶环重心偏移，易发生绕z轴的旋转，沿y向调整顶环时会造成顶环重心偏移，易发生绕z轴的旋转；通过在运动方向上固定位置放一个激光测距仪，激光测距仪光点打在主泵安装小车上的固定位置，并做标记；每次操作时，用激光测距仪检测距离，变化值就是在移动方向上的运动值，如果发生旋转，激光点与最初标记点会发生偏移，反馈给水平调整工具进行纠正。
9.进一步地，在本技术一种优选的方式中，步骤s1包括：将y向调整装置伸出与对应的凸出平台紧密接触；缩短顶环一侧的x向调整装置，同时伸长顶环另一侧的x向调整装置，推动顶环沿x向移动；在调整过程中，旋转调整装置与顶环外圆弧面保持间隙。若需要进行x向调整，可保持四个立柱上的y向调整装置与各自位置处的凸出平台保持接触，缩短立柱二及立柱四位置处的x向调整装置，同时伸长立柱一及立柱三位置处的x向调整装置，推动顶环并带动主泵做水平向右的运动；或者伸长立柱二及立柱四位置处的x向调整装置，同时缩短立柱一及立柱三位置处的x向调整装置，推动顶环并带动主泵做水平向左的运动；在调节过程中，四个旋转调整装置时刻保持与顶环外圆弧面约2mm间隙。
10.进一步地，在本技术一种优选的方式中，s2包括：将旋转调整装置与顶环外圆弧面紧密接触；伸长力与旋转方向相反的x向调整装置或y向调整装置；松开力与旋转方向相同的x向调整装置或y向调整装置；旋转纠正完成后，伸长x向调整装置或y向调整装置，使x向调整装置或y向调整装置与凸出平台紧密接触；松开旋转调整装置。若由于操作不同步、重心偏移或安装误差等原因造成顶环旋转时，可将四个旋转调整装置与顶环外圆弧面保持紧密接触，将顶环带动主泵纠正至旋转前的位置；顶环绕z轴顺时针旋转时，可以伸长立柱二的x向调整装置、立柱三的x向调整装置、立柱一的y向调整装置和立柱四的y向调整装置四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置和y向调整装置；当顶环绕z轴逆时针旋转时，可以伸长立柱一的x向调整装置、立柱四的x向调整装置、立柱二的y向调整装置和立柱三的y向调整装置四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置和y向调整装置。旋转纠正完成后，顶紧x向调整装置或y向调整装置，松开旋转调整装置，继续重复步骤s1进行水平方向的调节，直至达到需求状态。
11.进一步地，在本技术一种优选的方式中，步骤s3包括：将x向调整装置伸出与对应的凸出平台紧密接触；缩短顶环一侧的y向调整装置，同时伸长顶环另一侧的y向调整装置，推动顶环沿y向移动；在调整过程中，旋转调整装置与顶环外圆弧面保持间隙。若需要进行y向调整，可保持四个立柱上的x向调整装置与各自位置处的凸出平台保持接触，缩短立柱三及立柱四位置处的y向调整装置，同时伸长立柱一及立柱二位置处的y向调整装置，推动顶环并带动主泵做水平向下的运动；或者伸长立柱三及立柱四位置处的y向调整装置，同时缩短立柱一及立柱二位置处的y向调整装置，推动顶环并带动主泵做水平向上的运动；在调节过程中，四个旋转调整装置时刻保持与顶环外圆弧面约2mm间隙。
12.进一步地，在本技术一种优选的方式中，步骤s4包括：将旋转调整装置与顶环外圆弧面紧密接触；伸长力与旋转方向相反的x向调整装置或y向调整装置；松开力与旋转方向相同的x向调整装置或y向调整装置；旋转纠正完成后，伸长y向调整装置或x向调整装置，使
x向调整装置或y向调整装置与凸出平台紧密接触；松开旋转调整装置。若由于操作不同步、重心偏移或安装误差等原因造成顶环旋转时，可将四个旋转调整装置与顶环外圆弧面保持紧密接触，将顶环带动主泵纠正至旋转前的位置；顶环绕z轴顺时针旋转时，可以伸长立柱二的x向调整装置、立柱三的x向调整装置、立柱一的y向调整装置和立柱四的y向调整装置四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置和y向调整装置；当顶环绕z轴逆时针旋转时，可以伸长立柱一的x向调整装置、立柱四的x向调整装置、立柱二的y向调整装置和立柱三的y向调整装置四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置和y向调整装置。旋转纠正完成后，顶紧x向调整装置或y向调整装置，松开旋转调整装置，继续重复上述步骤s3进行水平方向的调节，直至达到需求状态。
13.本身请提供一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法，与现有技术相比，包括：顶环；设置于顶环上的凸出平台，凸出平台沿顶环对称设置；与凸出平台接触的立柱；设置于立柱上的x向调整装置，x向调整装置沿顶环切线方向设置；设置于立柱上的y向调整装置，y向调整装置沿顶环切线方向设置；x向调整装置与y向调整装置相互垂直；设置于立柱上的旋转调整装置。通过在顶环上对称设置凸出平台，并在立柱上设置x向调整装置、y向调整装置、旋转调整装置三个方向的调整装置与凸出平台接触，使得调整装置对顶环的推力全部施加在顶环上，对立柱的结构刚性发挥的更充分；进行x向调整时，用y向调整装置顶在顶环的相应凸台位置，形成固定的导向轨道，防止旋转，同样的y向调整时，x向调整装置为其导向，防止旋转；旋转调整装置可以从对称方向顶紧顶环，进一步稳定顶环的位置，防止旋转；通过设置三个方向的调整装置增强调整过程的稳定性，解决调整过程中顶环容易发生旋转、核电主泵重心不稳的问题。本技术提供的一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法，相较于现有技术而言，克服现有调整工具容易发生旋转的问题，防止调整过程中顶环发生旋转、核电主泵重心不稳，增强了调整过程的稳定性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的一种核电主泵水平调整工具原理图；
16.图2为本技术实施例提供的一种核电主泵水平调整工具示意图。
17.1、顶环；2、凸出平台；3、立柱；4、x向调整装置；5、y向调整装置；6、旋转调整装置。
具体实施方式
18.下面将结合本附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，
它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
20.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.请如图1至图2所示，本技术提供一种核电主泵水平调整工具，与现有技术相比，包括：顶环1；设置于顶环1上的凸出平台2，凸出平台2沿顶环1对称设置；与凸出平台2接触的立柱3；设置于立柱3上的x向调整装置4，x向调整装置4沿顶环1切线方向设置；设置于立柱3上的y向调整装置5，y向调整装置5沿顶环1切线方向设置；x向调整装置4与y向调整装置5相互垂直；设置于立柱3上的旋转调整装置6。通过在顶环1上对称设置凸出平台2，并在立柱3上设置x向调整装置4、y向调整装置5、旋转调整装置6三个方向的调整装置与凸出平台2接触，使得调整装置对顶环1的推力全部施加在顶环1上，对立柱3的结构刚性发挥的更充分；进行x向调整时，用y向调整装置5顶在顶环1的相应凸台位置，形成固定的导向轨道，防止旋转，同样的y向调整时，x向调整装置4为其导向，防止旋转；旋转调整装置6可以从对称方向顶紧顶环1，进一步稳定顶环1的位置，防止旋转；通过设置三个方向的调整装置增强调整过程的稳定性，解决调整过程中顶环1容易发生旋转、核电主泵重心不稳的问题。
24.具体地，在顶环1四周对称设置四根立柱3，左上命名为立柱一，右上命名为立柱二，左下命名为立柱三，右下命名为立柱四；每根立柱3顶端设置x向调整装置4、y向调整装置5和旋转调整装置6；凸出平台2与y向调整装置5的接触部位与y向方向垂直，凸出平台2与x向调整装置4的接触部位与x向方向垂直，一方面用来导向，另一方面用作防旋转施力平台。
25.其中，旋转调整装置6设置于x向调整装置4与y向调整装置5中间。由于x向调整装置4与y向调整装置5相互垂直，旋转调整装置6与x向调整装置4和y向调整装置5的夹角均为锐角，为顶环1提供指向圆心的推力，在顶环1发生旋转时顶紧顶环1，防止旋转。
26.本技术还提供一种核电主泵水平调整方法，包括步骤：s1沿x向调整顶环1；s2顶环1绕z轴发生旋转时，纠正顶环1回到水平位置；s3沿y向调整顶环1；s4顶环1绕z轴发生旋转时，纠正顶环1回到水平位置。由于沿x向调整顶环1时会造成顶环1重心偏移，易发生绕z轴的旋转，沿y向调整顶环1时会造成顶环1重心偏移，易发生绕z轴的旋转；通过在运动方向上固定位置放一个激光测距仪，激光测距仪光点打在主泵安装小车上的固定位置，并做标记；每次操作时，用激光测距仪检测距离，变化值就是在移动方向上的运动值，如果发生旋转，
激光点与最初标记点会发生偏移，反馈给水平调整工具进行纠正。
27.其中，步骤s1包括：将y向调整装置5伸出与对应的凸出平台2紧密接触；缩短顶环1一侧的x向调整装置4，同时伸长顶环1另一侧的x向调整装置4，推动顶环1沿x向移动；在调整过程中，旋转调整装置6与顶环1外圆弧面保持间隙。若需要进行x向调整，可保持四个立柱3上的y向调整装置5与各自位置处的凸出平台2保持接触，缩短立柱3二及立柱3四位置处的x向调整装置4，同时伸长立柱3一及立柱3三位置处的x向调整装置4，推动顶环1并带动主泵做水平向右的运动；或者伸长立柱3二及立柱3四位置处的x向调整装置4，同时缩短立柱3一及立柱3三位置处的x向调整装置4，推动顶环1并带动主泵做水平向左的运动；在调节过程中，四个旋转调整装置6时刻保持与顶环1外圆弧面约2mm间隙。
28.其中，s2包括：将旋转调整装置6与顶环1外圆弧面紧密接触；伸长力与旋转方向相反的x向调整装置4或y向调整装置5；松开力与旋转方向相同的x向调整装置4或y向调整装置5；旋转纠正完成后，伸长x向调整装置4或y向调整装置5，使x向调整装置4或y向调整装置5与凸出平台2紧密接触；松开旋转调整装置6。若由于操作不同步、重心偏移或安装误差等原因造成顶环1旋转时，可将四个旋转调整装置6与顶环1外圆弧面保持紧密接触，将顶环1带动主泵纠正至旋转前的位置；绕z轴顺时针旋转时，可以伸长立柱3二的x向调整装置4、立柱3三的x向调整装置4、立柱3一的y向调整装置5和立柱3四的y向调整装置5四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置4和y向调整装置5；当顶环1绕z轴逆时针旋转时，可以伸长立柱3一的x向调整装置4、立柱3四的x向调整装置4、立柱3二的y向调整装置5和立柱3三的y向调整装置5四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置4和y向调整装置5。旋转纠正完成后，顶紧x向调整装置4或y向调整装置5，松开旋转调整装置6，继续重复步骤s1进行水平方向的调节，直至达到需求状态。
29.其中，步骤s3包括：将x向调整装置4伸出与对应的凸出平台2紧密接触；缩短顶环1一侧的y向调整装置5，同时伸长顶环1另一侧的y向调整装置5，推动顶环1沿y向移动；在调整过程中，旋转调整装置6与顶环1外圆弧面保持间隙。若需要进行y向调整，可保持四个立柱3上的x向调整装置4与各自位置处的凸出平台2保持接触，缩短立柱3三及立柱3四位置处的y向调整装置5，同时伸长立柱3一及立柱3二位置处的y向调整装置5，推动顶环1并带动主泵做水平向下的运动；或者伸长立柱3三及立柱3四位置处的y向调整装置5，同时缩短立柱3一及立柱3二位置处的y向调整装置5，推动顶环1并带动主泵做水平向上的运动；在调节过程中，四个旋转调整装置6时刻保持与顶环1外圆弧面约2mm间隙。
30.其中，步骤s4包括：将旋转调整装置6与顶环1外圆弧面紧密接触；伸长力与旋转方向相反的x向调整装置4或y向调整装置5；松开力与旋转方向相同的x向调整装置4或y向调整装置5；旋转纠正完成后，伸长y向调整装置5或x向调整装置4，使x向调整装置4或y向调整装置5与凸出平台2紧密接触；松开旋转调整装置6。若由于操作不同步、重心偏移或安装误差等原因造成顶环1旋转，可将四个旋转调整装置6与顶环1外圆弧面保持紧密接触，将顶环1带动主泵纠正至旋转前的位置；绕z轴顺时针旋转时，可以伸长立柱3二的x向调整装置4、立柱3三的x向调整装置4、立柱3一的y向调整装置5和立柱3四的y向调整装置5四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置4和y向调整装置5；当顶环1绕z轴逆时针旋转时，可以伸长立柱3一的x向调整装置4、立柱3四的x向调整装置4、立柱3二的y向调整装置5和立柱3三的y向调整装置5四个中的一个或多个，然后松开其他的x向调整装置4和y向调整装置5。
旋转纠正完成后，顶紧x向调整装置4或y向调整装置5，松开旋转调整装置6，继续重复上述步骤s3进行水平方向的调节，直至达到需求状态。
31.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。