一种搬运叉车的叉架结构的制作方法

1.本发明涉及一种搬运叉车的叉架结构，属于叉车技术领域。


背景技术：

2.现如今，叉车是工业搬运最常使用的设备，叉架结构配合叉车使用。现有叉车的叉架结构大多是对成件托盘货物的装卸、堆垛或短距离的运输，不能对单独卧放在地面的物品如钢管、卷筒等柱状体物品进行托起，需要先将这类物品放到承托盘或叉架结构上再进行托起、运输，这个过程还需要人工搬移，劳动强度较大，工作效率较慢；另外，现有的叉车的叉架结构要求不能前倾斜，也不能协助工人使物品从地面移到叉架结构。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种搬运叉车的叉架结构，能够将单独卧放在地面的物品从地面移到叉架结构上，解决需要人工将物品搬到承托盘或者叉架机构的问题，不需人工搬移，降低劳动强度，提高工作效率，实现叉车结构将物品从地面移到叉架结构上的目的。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种搬运叉车的叉架结构，包括底板和车叉头，所述车叉头包括连接座、叉头本体、固定板以及转动气缸，所述叉头本体的一端设置有尖头，所述叉头本体底面远离尖头的半面设置有凹槽，所述叉头本体底面靠近尖头的另外半面设置为倾斜向上的倾斜底面，所述连接座能够容置在凹槽内并与凹槽靠近尖头的一端转动连接，所述连接座设置在底板上，所述叉头本体顶面远离尖头的一端与固定板固定连接，所述固定板上设置有安装槽，所述转动气缸固定在安装槽内且转动气缸的活塞杆朝向连接座的方向设置，所述连接座上设置有凸起的连接耳，且连接耳能够伸入安装槽内并与转动气缸的活塞杆转动连接。
5.优选地，所述底板顶面设置有嵌装槽，所述嵌装槽内设置有活塞杆朝向尖头方向布置的水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上固定连接有推动板，所述推动板的顶部横截面呈梯形结构；所述连接座底面靠近尖头的一端设置有嵌滑槽，所述嵌滑槽的顶部横截面呈梯形结构，所述推动板在嵌滑槽内转动，当推动板位于嵌滑槽靠近尖头的一端或推动板位于嵌滑槽远离尖头的一端时，所述推动板与嵌滑槽卡插，使连接座不会台起离开底板，连接座能够贴合底板滑动。
6.优选地，所述底板沿叉车本体转动的轴心线的两端设置有对称的辅助板，且辅助板靠近尖头设置，每个辅助板上设置有嵌滑孔，所述水平气缸的活塞杆端部伸出嵌装槽固定连接有楔合块，所述楔合块靠近尖头的端部设置成等腰三角形结构；每个所述嵌滑孔滑动连接有u型结构的支撑架，两个所述支撑架的开口对称设置，并且两个支撑架相互远离或相互靠近滑动；每个支撑架包括上板、下板以及限位板，所述上板底座在辅助板上，且上板的顶面设置为与倾斜底面适配的倾斜顶面，所述下板滑动穿过嵌滑孔，且下板长度大于下板长度，所述下板靠近楔合块的端面设置有楔合块适配的契合面，所述限位板与下板固定
连接，所述限位板与辅助板之间设置有回缩弹簧，所述回缩弹簧套装在限位杆上，所述限位杆设置在辅助板上并滑动穿过限位板。
7.优选地，所述底板上还设置有活塞杆竖直向上布置的起升气缸，所述起升气缸远离尖头布置，所述起升气缸的活塞杆端部连接有举托架，当叉车头不使用或处于运输状态或者处于上升的状态时，所述举托架与固定板、连接座卡扣连接，当叉车头相对底板伸出的状态时，所述举托架与固定板、连接座不连接。
8.优选地，所述举托架设置有开口朝上布置的l型托扣，所述固定板、连接座上设置有开口朝下布置的l型卡扣，所述l型托扣与相对l型卡扣能够相互卡合。
9.优选地，所述底板上还设置有布置在起升气缸两侧的固定导引架，每个所述固定导引架上均设置有导引槽，每个所述导引槽对应一个导滑架，所述导滑架的底部能够与插入导引槽内并沿导引槽上下滑动，所述导滑架的底部与连接座固定连接。
10.优选地，每个所述导滑架包括能够相对滑动的导滑套和导滑杆以及与导滑杆底端固定连接的导滑座，所述导滑套呈圆弧形结构，且导滑套的轴心线与叉头本体转动的轴心线为同一直线，所述导滑套固定设置在固定板上，所述导滑座固定设置在连接座上。
11.优选地，所述导引槽延伸连通有导滑槽，所述导滑槽沿水平气缸布置的方向设置在底板上，所述导滑座能够沿导滑槽水平滑动，当车叉头竖直移动时，所述导滑座沿导引槽移动，当车叉头水平移动时，述导滑座能够沿导滑槽移动。
12.优选地，所述导滑座的底部设置有限位块一和限位块二，所述导滑槽设置有与限位块一和限位块二适配的限位槽，所述导引槽设置有与限位块二适配的限引槽，所述限位槽与限引槽连通，所述底板上设置有与限位块一适配的导出槽，所述导出槽位于固定导引架靠近尖头的一侧，当车叉头水平移动时，所述限位块一、限位块二沿限位槽滑动；当车叉头竖直移动时，所述限位块一穿出导滑槽并沿固定导引架移动，所述限位块二沿限引槽滑动。
13.优选地，所述叉头本体顶面设置有v型槽。
14.优选地，每个所述支撑架均设置有保护罩，两个所述保护罩的开口相对设置并贯穿保护罩顶部。
15.本发明有益效果：本发明的车叉头设置的叉头本体与连接座能够发生相对转动，使叉头本体能够对单独卧放在地面的物品到叉架结构上，就不需要人工将物品搬到承托盘或者叉架机构上，降低劳动强度，提高工作效率；本发明的叉头本体能够相对底板可以转动至地面，在人需要工搬移物品时，可以协助工人使物品从地面移到叉架结构，降低人工搬移的劳动强度；本发明的车叉头即可在底板上移动，又可相对底板向上移动，同时实现了车叉头的转载和卸载，提高物品搬运的效率；本发明设置了保护罩，有效防止叉头本体尖头造成人体伤害。
附图说明
16.图1为本发明叉架结构不使用或者运输状态的结构示意图。
17.图2为本发明叉架结构沿水平气缸轴心线的剖视图。
18.图3为本发明叉架结构沿导滑槽长度方向的剖视图。
19.图4为图3中a-a方向的剖视图。
20.图5为图3中b-b方向的剖视图。
21.图6为本发明叉架结构中车叉头伸出过程状态的结构示意图。
22.图7为图6中沿水平气缸轴心线的剖视图。
23.图8为本发明叉架结构中车叉头伸出过程中下板脱离叉头本体的状态图。
24.图9为本发明叉架结构中车叉头完全伸出后叉头本体发生转动的状态图。
25.图10为图9中沿水平气缸轴心线的剖视图。
26.图11为图9中沿导滑槽长度方向的剖视图。
27.图12为本发明叉架结构中车叉头竖直移动的状态图。
28.图13为图12中布置所有限位块二的方向的剖视图。
29.图中：1、保护罩，2、车叉头，3、叉头本体，31、凹槽，32、倾斜底面，33、辅助中臂，4、连接座，41、连接耳，42、嵌滑槽，5、固定板，6、举托架，61、l型托扣，7、底板，71、辅助板，72、限位杆，73、限位槽，74、导出槽，8、支撑架，81、上板，82、下板，83、限位板，9、导滑架，91、导滑套，92、导滑杆，93、导滑座，94、限位块一，95、限位块二，10、推动板，11、楔合块，12、回缩弹簧，13、转动气缸，14、水平气缸，15、起升气缸，16、l型卡扣，17、固定导引架，171、限引槽。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图12所示，本发明提供的一种搬运叉车的叉架结构。
32.实施例一，本发明的一种搬运叉车的叉架结构，结合图1、图2和图9，包括底板7和车叉头2，车叉头2设置在车座上方，由于现有的承托盘或车叉头2具有一定高度，柱状体物品例如钢管、卷筒等卧在地面上，不能滚到承托盘或者车叉头2上，需要人工搬移到承托盘或者叉架结构上，这些柱状物体积、重量较大，人工搬移劳动强度大，费劲费时，工作效率低，为了使车叉头2能够对单独卧放在地面的物品，车叉头2包括叉头本体3、连接座4、固定板5以及转动气缸13，叉头本体3的一端设置为尖头，叉头本体3底面位于其中间与其远离其尖头的另一端之间的部位设置凹槽31，这个叉头本体3底面位于其中间与其远离其尖头的另一端之间的部位为叉头本体3底面远离尖头的半面，叉头本体3的底面位于其中间与其尖头一端之间的部位设置为倾斜向上的倾斜底面32，这个叉头本体3的底面位于其中间与其尖头一端之间的部位为叉头本体3底面靠近尖头的另外半面，凹槽31靠近尖头的一端与连接座4设置在凹槽31内，且连接座4靠近叉头本体3的尖头的一端与凹槽31靠近叉头本体3的尖头的一端转动连接，连接座4设置在底板7上，固定板5设置在叉头本体3的上方，并固定设置在叉头本体3远离叉头本体3的尖头的一端，固定板5上贯穿有沿固定板5垂直叉头本体3的方向设置有安装槽，转动气缸13固定安装在安装槽内且转动气缸13的活塞杆朝向连接座4的方向设置，连接座4相对安装槽的位置处设置凸起的连接耳41，连接耳41与转动气缸13的活塞杆转动连接，连接座4在底板7上不动，转动气缸13的活塞杆伸展，转动气缸13的活塞杆与连接耳41发生相对转动，固定板5倾斜上移，使得叉头本体3与连接座4发生相对转动，叉头本体3向下倾斜，倾斜底面32下移与地面贴合，叉头本体3的尖头伸入物品底部，物品坐
落在叉头本体3的尖头，转动气缸13的活塞杆伸展收缩，叉头本体3向上翘起，并带动物品向叉头本体3上移动，实现叉车结构将物品从地面移到叉架结构上的，另外，若是在叉头本体3翘起时物品可能滑落时，人员或接触其他支撑推挡使物品向叉头本体上移动，这样相互协助，也有效将物品从地面移到叉架结构，进而满足叉车结构对单独卧放在地面的物品进行搬运，不需要承托盘，也不需要人工将物品搬到承托盘或者叉架机构上，不需人工搬移，降低劳动强度，提高工作效率。
33.本实施例进一步的技术方案，结合图1、图2、图6至图10，底板7远离固定板5的一侧的两端分别延长形成辅助板71，辅助板71的目的是为了设置支撑叉头本体3在搬运过程中更加稳定的支撑架8，两个支撑架8分别对称滑动设置在两个辅助板71上，使两个支撑架8相互靠近或相互远离，每个支撑架8呈卧u型结构，包括上板81和下板82，且支撑架8的上板81长度小于支撑架8的下板82长度，每个辅助板71上开设嵌滑孔，支撑架8的下板82滑动穿过对应的嵌滑孔使支撑架8的上板81滑动坐落在辅助板71上，支撑架8的上板81顶面设置为倾斜底面32相匹配的倾斜顶面，上板81的倾斜顶面支撑叉头本体3的倾斜底面32，使叉头本体3对物品的承载更加稳定，但是由于辅助板71的设置会影响叉头本体3的转动，不能使倾斜底面32与地面贴合，那么就需要部分的叉头本体3伸出辅助板71，叉头本体3伸出辅助板71使还会受到支撑架8的阻碍，那么就需要将支撑架8的上板81推出叉头本体3的底部，另外在叉头本体3退回后，支撑架8的上板81又能支撑叉头本体3的底部，设置连接座4在底板7上滑动，连接座4的滑动通过水平气缸14实现，具体地，在底板7的顶面设置嵌装槽，且嵌装槽沿叉头本体3伸出的方向贯通设置，嵌装槽固定安装有水平气缸14，水平气缸14的活塞杆朝叉头本体3的尖头的方向设置，水平气缸14的活塞杆上设置有推动板10，连接座4靠近叉头本体3的尖头一端开设沿水平气缸14的活塞杆伸缩方向布置的嵌滑槽42，嵌滑槽42的顶部横截面呈梯形结构，推动板10的顶部横截面也呈梯形结构，水平气缸14将叉头本体3送出或水平气缸14将叉头本体3拉回时推动板10的顶部才与嵌滑槽42卡插，使连接座4与底板7贴合滑动上，另外，实现支撑架8的上板81对叉头本体3伸出或退回不受阻，水平气缸14的活塞杆的端部伸出嵌装槽并固定连接楔合块11，楔合块11远离水平气缸14的端部呈等腰三角形结构，支撑架8的下板82靠近楔合块11的一角设置为与楔合块11配合的楔合面，即两个楔合面分别与楔合块上的两个等腰面适配设置，水平气缸14的活塞杆伸展，楔合块11靠近叉头本体3的尖部移动，两个支撑架8的下板82分别在对应的嵌滑孔内滑动，且两个支撑架8的下板82相互远离，此时推动板10在嵌滑槽42内滑动，支撑架8的上板81退出叉头本体3的底部，推动板10的顶部与嵌滑槽42靠近叉头本体3尖部的一端卡插，水平气缸14的活塞杆继续伸展，推动板10带动连接座4移动，楔合块11仍然继续阻挡两个支撑架8的下板，但是也不再继续推动两个支撑架8相互远离，连接座4移动继续移动后会挡住支撑架8的上板81，使部分的叉头本体3伸出辅助板71，叉头本体3转动时，连接座4还被也被推动板10对卡住不动，倾斜底面32能够与地面贴合，物品装好后，水平气缸14的活塞杆开始收缩时，仅有推动板10、楔合块11随着移动，当推动板10与嵌滑槽42远离叉头本体3尖部的一端卡插后，连接座4随着推动板的移动而退回，当连接座4不在阻碍支撑架8的上板81时，叉头本体3阻挡两个支撑架8的上板81、楔合块11阻挡两个支撑架8的下板82，连接座4完全退回后，两个支撑架8通过回缩弹簧12复位而相互靠近，使支撑架8的上板81对叉头本体3进行支撑；回缩弹簧12套装在限位杆72上并固定连接在辅助板71、限位板83之间，限位杆72滑动套接限位板83，限位板83
与支撑架8的下板82固定连接，楔合块11设置在两个限位板83之间。
34.本实施例进一步的技术方案，为了使叉头本体3更加适用柱状体物品例如钢管、卷筒等，在叉头本体3的顶面设置v型槽，能够对柱状体物品的底部进行卡固，避免物品在搬运中滚落。
35.本实施例进一步的技术方案，为进一步提高叉头本体3的稳定性，在叉头本体3上设置辅助中臂33，辅助中臂33与叉头本体3适配设置，但是在辅助中臂33的尖头被去除，辅助中臂33的底部也与连接座4转动连接。
36.基于上述实施例一，由于物品搬运后需要防止在高出，需要将叉头本体3向上移动，本发明的实例二，结合图2、图7、图10和图12，通过起升气缸15实现叉头本体3的上移，起升气缸15固定设置在底板7靠近固定板5的一端上，且起升气缸15的活塞杆竖直向上设置，在起升气缸15的活塞杆设置举托架6，举托架6与固定板5、连接座4卡扣连接，如图7所示，叉头本体3需要伸出装物品时，起升气缸15的活塞杆收缩，使举托架6下移，举托架6与固定板5、连接座4卡扣连接解开，如图2所示，当叉头本体3搬运物品时，推动板10与嵌滑槽42远离叉头本体3尖部的一端卡插，后起升气缸15的活塞杆伸展，举托架6上移，举托架6与固定板5、连接座4卡扣连接固定，这种也是该叉架结构不工作的放置状态；如图12所示，当叉头本体3需要上升时，推动板10滑动至嵌滑槽42不与推动板10插接的位置处，后起升气缸15的活塞杆伸展，举托架6上移，举托架6与固定板5、连接座4卡扣连接固定，再使起升气缸15的活塞杆继续伸展，举托架6带动固定板5、连接座4上移；叉头本体3与连接座4的相对转动，也会有利于物品的卸载，进一步减少人工劳动强度，提高工作效率。
37.本实施例进一步的技术方案，举托架6上设置开口朝上布置的l型托扣61，固定板5、连接座4靠近举托架6的侧面设置开口朝下布置的l型卡扣16，l型托扣61与l型卡扣16相互适配设置，在举托架6对固定板5、连接座4进一步固定时，l型托扣61与l型卡扣16相互抵紧卡合，当叉头本体3需要伸出装物品时，l型托扣61与l型卡扣16分离，当叉头本体3搬运物品以及上升时，l型托扣61与l型卡扣16相互抵紧卡合。
38.本实施例进一步的技术方案，结合图3和图11，为了使叉头本体3上升更加稳定，在起升气缸15的两侧设置固定导引架17，每个固定导引架17，固定导引架17设置在底板上，固定导引架17上均设置导引槽，一个导引槽对应一个导滑架9设置，且导滑架9的底部与导引槽滑动连接，导滑架9固定设置在连接座4上。
39.本实施例进一步的技术方案，结合图3、图10、图11和图13，同时为使设置的导滑架9促进连接座4与叉头本体3之间的转动更加稳定，每个导滑架9包括圆弧形的导滑套91、与导滑套91滑动连接的导滑杆92以及固定连接在导滑杆92底端的导滑座93，导滑套91固定设置在固定板5侧面上，导滑套91的轴心线与叉头本体3转动的轴心线为同一直线，导滑座93与连接座4固定连接，导滑座93能够沿导引槽滑动连接，导引槽延伸至底板7并在底板7沿水平气缸布置的方向开设导滑槽，导滑座93还能够沿导滑槽滑动。
40.本实施例进一步的技术方案，进一步提高叉头本体3伸出后转动的稳定性，结合图5、图6、图12和图13，导滑座93的底部还设置有限位块一94和限位块二95，限位块一94设置在导滑座93靠近尖头的一端，限位块二95设置在导滑座93远离尖头的一端，导滑槽底部设置有与限位块一94和限位块二95配合的限位槽73，限位槽73延伸至导引槽形成限引槽171，限位块二95能够在限引槽171滑动，但是限位块一94不能够在限引槽171内滑动，这样叉头
本体3在上升时，导滑座93需要拔出导引槽，在底板7顶面位于固定导引架17靠近连接座4一侧的位置处设置导出槽74，导出槽74贯穿导滑槽并与限位槽连通，限位块一94能够沿导出槽73脱离底板并沿固定导引架17移动，限位块一94和限位块二95可以使导滑座93准确定位，以便导滑座93能够进入导引槽或者导滑槽滑动，同时也是车叉头无论是水平移动还是竖直移动都脱离该叉架结构。
41.基于实例一和实例二，为提高叉头本体3尖部的安装性，本实施例三，如图1、图6、图8和图12在每个支撑架8上设置保护罩1，两个保护罩1的开口相对设置，保护罩1将叉头本体3的尖部遮挡，而且保护罩1随着支撑架8的移动对叉头本体3实时保护，避免叉头本体3的尖部对人身造成伤害，另外，需要注意的是，保护罩1的开口贯穿保护罩顶部，在使保护罩1随着支撑架8的移动方向发生移动，同时也会使叉头本体3上升不受阻。
42.本发明的底板7和辅助板71的底部安装便于推动的滚轮。
43.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。