刚性导向架电磁挂梁装置的制作方法

1.本发明属于挂梁技术领域，尤其涉及一种刚性导向架电磁挂梁装置。


背景技术：

2.刚性导向架电磁挂梁装置为配套程控起重机快速作业的主要执行机构，目前传统的刚性导向架电磁挂梁装置，通常采用双导向架和两吊点的方式进行导向，然而导向杆与挂梁底座连接所采用的铰接轴承的连接方式，在起吊过程中很难保证挂梁呈水平状态，导向过程中还会出现扭转或发生摆动，安全系数低。


技术实现要素：

3.为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种刚性导向架电磁挂梁装置。
4.本发明的刚性导向架电磁挂梁装置包括包括导向杆、导向轮、销轴、垫块、连接座、挂梁、定滑轮组和导向轮基座，所述导向基座呈矩形设置，所述导向轮分别设置在所述导向基座内壁上，所述导向杆设置在所述导向轮之间，所述连接座通过所述销轴设置在所述导向杆顶端，所述垫块设置在所述连接座与所述导向杆之间，所述挂梁设置在所述连接座上与所述导向杆对应，所述定滑轮组设置在所述挂梁上，其中：
5.所述导向杆包括杆体、四个第一轨道、两个第二轨道和连接头，四个所述第一轨道相互平行纵向设置在所述杆体前后两侧，两个所述第二轨道相互平行纵向设置在所述杆体左右两侧，所述连接头设置在所述杆体顶部。
6.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，所述垫块采用工业橡胶材料，所述垫块包覆在所述连接头上，所述连接头上设置有连接孔。
7.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，所述连接座底部通过螺栓与所述挂梁连接固定，所述连接座顶部设置有通孔，所述销轴匹配于所述通孔和所述连接孔。
8.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，所述连接头插入所述连接座，所述垫块与所述连接座抵接，所述销轴依次穿过所述通孔和所述连接孔，所述连接头与所述连接座之间通过所述销轴转轴连接。
9.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，所述导向轮呈两组设置，两组所述导向轮通过螺栓上下对应固定在所述导向基座内壁上。
10.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，每组所述导向轮数量等于所述第一轨道数量和所述第二导轨数量总和，所述导向轮匹配于所述第一导轨和所述第二导轨，所述导向轮分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接。
11.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，所述定滑轮组由四个定滑轮组成，四个所述定滑轮呈矩形焊接在所述挂梁上。
12.本发明的刚性导向架电磁挂梁装置，具有如下优点和有益效果：
13.综上所述，与现有技术相比，本发明的刚性导向架电磁挂梁装置具有如下优点和
有益效果：起吊过程稳定，安全系数高，有效保证起升方向的导向过程，也能防止电磁挂梁起吊过程中扭转、平移等摆动，整体结构紧凑，防摇效果良好，保证良好的防摇效果，便于制造，且成制造本低。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本发明实施例的进一步理解，并构成本发明的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
15.图1为本发明的刚性导向架电磁挂梁装置的主视图；
16.图2为本发明的刚性导向架电磁挂梁装置的左视图；
17.图3为本发明的刚性导向架电磁挂梁装置的导向轮分布示意图。
18.附图标记说明：
19.1：导向杆、11：杆体、12：第一轨道、13：第二轨道、14：连接头、141：连接孔；
20.2：导向轮；3：销轴；4：垫块；
21.5：连接座、51：通孔；
22.6：挂梁；7：定滑轮组；8：导向轮基座。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1至图3所示，本发明的刚性导向架电磁挂梁装置包括包括导向杆1、导向轮2、销轴3、垫块4、连接座5、挂梁6、定滑轮组7和导向轮基座8，导向基座呈矩形设置，导向轮2分别设置在导向基座内壁上，导向杆1设置在导向轮2之间，连接座5通过销轴3设置在导向杆1顶端，垫块4设置在连接座5与导向杆1之间，挂梁6设置在连接座5上与导向杆1对应，定滑轮组7设置在挂梁6上，其中：
25.导向杆1包括杆体11、四个第一轨道12、两个第二轨道13和连接头14，四个第一轨道12相互平行纵向设置在杆体11前后两侧，两个第二轨道13相互平行纵向设置在杆体11左右两侧，连接头14设置在杆体11顶部。
26.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，垫块4采用工业橡胶材料，垫块4包覆在连接头14上，连接头14上设置有连接孔141。
27.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，连接座5底部通过螺栓与挂梁6连接固定，连接座5顶部设置有通孔51，销轴3匹配于通孔51和连接孔141。
28.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，连接头14插入所述连接座5，垫块4与连接座5抵接，销轴3依次穿过通孔51和连接孔141，连接头14与连接座5之间通过销轴3转轴连接，从而有效的填充连接头14和连接座5之间的间隙，保证刚性导向杆1的导向精度。
29.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，导向轮2呈两组设置，两组导向轮2
通过螺栓上下对应固定在导向基座内壁上。
30.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，每组导向轮2数量等于第一轨道12数量和第二导轨数量总和，导向轮2匹配于第一导轨和第二导轨，导向轮2分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，有效的对导向杆1进行约束，使导向杆1只能进行纵向运动，从而防止导向杆1在导向过程中发生转动。
31.进一步地，在上述刚性导向架电磁挂梁装置中，定滑轮组7由四个定滑轮组成，四个定滑轮呈矩形焊接在挂梁6上，从而有效的防止在工作过程中其中一个所连接的钢丝绳断裂时，其余三个吊点仍能保证整个挂梁6吊具不坠落。
32.具体地，整套刚性导向的电磁挂梁装置为配套程控起重机快速作业的主要执行机构，起吊作用通过卷扬机构带动钢丝绳缠绕定滑轮组7带动挂梁6垂直运动，实现起升、下降功能。导向轮基座8上安装的导向轮2对导向杆1进行约束，再通过销轴3与连接座5连接，连接座5焊接或通过螺栓与挂梁6紧固。当导向杆1与挂梁6平面角度有稍微的角度变化，垫块4采用工业橡胶材料，橡胶稍有压缩，保证刚性导向架的导向效果，无过度约束。
33.综上所述，与现有技术相比，本发明的刚性导向架电磁挂梁装置具有如下优点和有益效果：(1)通过定滑轮组由四个定滑轮组成，四个定滑轮呈矩形焊接在挂梁上，实现四个定滑轮同步起吊，起吊过程稳定，有效提高安全系数；
34.(2)通过导向杆设置在导向轮之间既能保证起升方向的导向过程，也能防止电磁挂梁起吊过程中扭转、平移等摆动，整体结构紧凑，防摇效果良好；
35.(3)通过连接头插入所述连接座，垫块与连接座抵接，连接头与连接座之间通过销轴转轴连接，从而保证良好的防摇效果，便于制造，有效降低成本。
36.需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。